【STEVAL-STWINKT1B评测】进阶部分使用官方例程把振动、温度、电池电压上传，手机端实时看到曲线

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短笛君发布时间：2026-3-22 01:02

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文章简介:	使用官方例程把振动、温度、电池电压上传，手机端实时看到曲线

前期准备

ST官方例程在D:\STM32_WorkSpeace\CubeIDE\stsw-stwinkt01\STSW-STWINKT01_V2.2.0\Projects\BLE_SampleApp 这个路径下

我们首先简单分析下这个例程

系统初始化

系统初始化顺序如下

按键、LED、电源管理
电池管理芯片（BC）初始化

BLE协议栈初始化

Init_BlueNRG_Stack(); // 初始化BLE协议栈

Init_BlueNRG_Custom_Services(); // 添加自定义服务

这里生成并使用了静态BLE MAC地址并设置了配对参数，注册GATT服务。

数据发送实现

在服务初始化时创建两个GATT服务用于交换数据其中包含了特征值。

数据发送实现由Environmental_Update（）实现

tBleStatus Environmental_Update(int32_t Press, uint16_t Hum, 
                                int16_t Temp2, int16_t Temp1)
{
    tBleStatus ret;
    uint8_t BuffPos;

    // 动态分配缓冲区（根据传感器配置）
    uint8_t buff[2+4/*Press*/+2/*Hum*/+2/*Temp2*/+2/*Temp1*/];

    // 1. 添加时间戳（毫秒/8，节省空间）
    STORE_LE_16(buff, (HAL_GetTick() >> 3));
    BuffPos = 2;

    // 2. 根据板载传感器配置，选择性打包数据
    if(TargetBoardFeatures.HandlePressSensor) 
    {
        STORE_LE_32(buff + BuffPos, Press);  // 气压：4字节
        BuffPos += 4;
    }

    if(TargetBoardFeatures.HandleHumSensor) 
    {
        STORE_LE_16(buff + BuffPos, Hum);    // 湿度：2字节
        BuffPos += 2;
    }

    // 3. 温度数据处理（支持1或2个传感器）
    if(TargetBoardFeatures.NumTempSensors == 2) 
    {
        STORE_LE_16(buff + BuffPos, Temp2);  // 第二温度：2字节
        BuffPos += 2;

        STORE_LE_16(buff + BuffPos, Temp1);  // 第一温度：2字节
        BuffPos += 2;
    } 
    else if(TargetBoardFeatures.NumTempSensors == 1) 
    {
        STORE_LE_16(buff + BuffPos, Temp1);  // 单温度：2字节
        BuffPos += 2;
    }

    // 4. 通过BLE发送
    ret = aci_gatt_update_char_value(
        HWServW2STHandle,           // 服务句柄
        EnvironmentalCharHandle,    // 特征句柄
        0,                          // 偏移量
        EnvironmentalCharSize,      // 特征大小
        buff                        // 数据缓冲区
    );

    // 5. 错误处理
    if (ret != BLE_STATUS_SUCCESS)
    {
        // 如果USB调试开启，通过串口输出错误
        if(W2ST_CHECK_CONNECTION(W2ST_CONNECT_STD_ERR))
        {
            BytesToWrite = sprintf((char *)BufferToWrite, 
                                   "Error Updating Environmental Char\r\n");
            Stderr_Update(BufferToWrite, BytesToWrite);
        } 
        else 
        {
            STLBLE_PRINTF("Error Updating Environmental Char\r\n");
        }
        return BLE_STATUS_ERROR;
    }
    return BLE_STATUS_SUCCESS;
}

通过获取先前的传感器数据将数据存储到Buffer中等待通知订阅

void Attribute_Modified_CB(uint16_t attr_handle, uint8_t *att_data, 
                           uint8_t data_length)
{
    // 环境数据特征值订阅处理
    if(attr_handle == EnvironmentalCharHandle + 2)
    {
        if (att_data[0] == 01)  // 客户端订阅
        {    
            env_flag += 1;
            if (env_flag == 1)
            {      
                W2ST_ON_CONNECTION(W2ST_CONNECT_ENV);  // 标记已连接

                // 启动定时器，开始周期性发送
                HAL_TIM_OC_Start_IT(&TimCCHandle, TIM_CHANNEL_1);

                // 设置比较值
                uint32_t uhCapture = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&TimCCHandle);
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimCCHandle, TIM_CHANNEL_1, 
                                      (uhCapture + uhCCR1_Val));
            }
        }
        else if (att_data[0] == 0)  // 客户端取消订阅
        {
            env_flag = 0;
            W2ST_OFF_CONNECTION(W2ST_CONNECT_ENV);  // 清除连接标记
            HAL_TIM_OC_Stop_IT(&TimCCHandle, TIM_CHANNEL_1);  // 停止定时器
        }
    }
}

实现震动电压等数据上报

有了前两部分的铺垫我们大概熟悉了数据是如何获取的并且如何通过BLE发送到手机端的

ST官方已经给我们提供好了BSP以及传感器驱动我们只需要添加好驱动并在conf中配置好即可

首先在Driver中添加IIS3DW传感器驱动

然后再运动传感器中添加motion驱动代码这里给我们提供好了如何开启各个接口

然后需要在#include "STWIN_conf.h"中使能震动传感器，这样才会激活驱动


   float ax, ay, az;
    uint8_t device_id;
    float odr;
    int32_t fullscale;

BSP_MOTION_SENSOR_Axes_t g_accelerometer;

定义了一个结构体用来存储传感器数据

在main中添加如下代码用来设置传感器


 /* 1. 初始化IIS3DWB传感器 */
    if (BSP_MOTION_SENSOR_Init(IIS3DWB_INSTANCE_ID, MOTION_ACCELERO) != BSP_ERROR_NONE)
    {
        while(1);
    }

    /* 2. 读取设备ID */
    if (BSP_MOTION_SENSOR_ReadID(IIS3DWB_INSTANCE_ID, &device_id) == BSP_ERROR_NONE)
    {

    }

    /* 3. 设置输出数据率（100Hz） */
    BSP_MOTION_SENSOR_SetOutputDataRate(IIS3DWB_INSTANCE_ID, MOTION_ACCELERO, 100.0f);

    /* 4. 设置满量程（±16g） */
    BSP_MOTION_SENSOR_SetFullScale(IIS3DWB_INSTANCE_ID, MOTION_ACCELERO, 16);

    /* 5. 获取当前配置 */
    BSP_MOTION_SENSOR_GetOutputDataRate(IIS3DWB_INSTANCE_ID, MOTION_ACCELERO, &odr);
    BSP_MOTION_SENSOR_GetFullScale(IIS3DWB_INSTANCE_ID, MOTION_ACCELERO, &fullscale);

    /* 6. 启用传感器 */
    BSP_MOTION_SENSOR_Enable(IIS3DWB_INSTANCE_ID, MOTION_ACCELERO);

在主循环中读取数据

if (BSP_MOTION_SENSOR_GetAxes(IIS3DWB_INSTANCE_ID, MOTION_ACCELERO, &g_accelerometer) == BSP_ERROR_NONE)
        {
            /* 数据单位是mg，转换为g */
            ax = (float)g_accelerometer.x / 1000.0f;
            ay = (float)g_accelerometer.y / 1000.0f;
            az = (float)g_accelerometer.z / 1000.0f;

        }

编译下载 debug运行查看数据是否正确

BLE发送

拿到了数据就可以通过update接口向上位机发送

  else if(TargetBoardFeatures.NumTempSensors==1)
    {
      if (BSP_ENV_SENSOR_GetValue(STTS751_0, ENV_TEMPERATURE,(float *)&SensorValue)!=BSP_ERROR_NONE)
      {
        BSP_ENV_SENSOR_GetValue(LPS22HH_0, ENV_TEMPERATURE,(float *)&SensorValue);
      }
      MCR_BLUEMS_F2I_1D(SensorValue, intPart, decPart);
      Temp1ToSend = intPart*10+decPart;
#ifdef ENABLE_USB_DEBUG_NOTIFY_TRAMISSION
      if(W2ST_CHECK_CONNECTION(W2ST_CONNECT_STD_TERM))
      {
        BytesToWrite = sprintf((char *)BufferToWrite,"Temp1=%d ",Temp1ToSend);
        Term_Update(BufferToWrite,BytesToWrite);
      }
      else
      {
        STLBLE_PRINTF("Temp1=%d ",Temp1ToSend);
      }
#endif /* ENABLE_USB_DEBUG_NOTIFY_TRAMISSION */

    }//震动 温度 电池电压
    Environmental_Update(g_accelerometer.x*100,g_accelerometer.z*100,Temp2ToSend,(float)bat_vol/100);
  }

直接替换官方例程中发送的变量

实现效果见视频