一：IIS2mdc基础知识

IIS2MDC是一款高精度、超低功耗的三轴数字磁:传感器。

IIS2MDC具有高达+50高斯的磁场动态范围0

IIS2MDC包含一个支持标准、快速模式、快速模式增强和高速(100kHz、400kHz、1MHz和3.4MHz)以及SPI串行标准接口的I12C总线接口。

该设备可配置为生成中断信号以用于磁场检测。

IIS2MDC提供塑料扁平网格阵列封装(LGA)，并保证在-40°C至+85°C的宽温度范围内工作。

二：硬件设计

IIS2MDC 通过标准的 I²C 总线与主控（MCU）通信。在配置前，需要确保硬件连接正确：

引脚连接：将传感器的 SDA 和 SCL 引脚分别连接到主控的对应 I²C 引脚，并必须通过上拉电阻（如 4.7kΩ）连接到电源，以保证总线空闲时为高电平 。CS 引脚需接高电平，以选择 I²C 模式 。

从设备地址：IIS2MDC 的 7 位 I²C 设备地址是 0x1E 。写操作为 0x3C (0x1E << 1)，读操作为 0x3D (0x1E << 1 | 1) 。

三：软件代码：

3.1　初始化：

void iismdc_init( void )
{

  /* Initialize mems driver interface */
  stmdev_ctx_t dev_ctx;
  dev_ctx.write_reg = platform_write;
  dev_ctx.read_reg = platform_read;
  dev_ctx.mdelay = platform_delay;
  dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;
  /* Initialize platform specific hardware */
  platform_init();
  /* Wait sensor boot time */
  platform_delay(BOOT_TIME);
  /* Check device ID */
  whoamI = 0;
  iis2mdc_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);

  if ( whoamI != IIS2MDC_ID )
    while (1); /*manage here device not found */

  /* Restore default configuration */
  iis2mdc_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

  do {
    iis2mdc_reset_get(&dev_ctx, &rst);
  } while (rst);

  /* Enable Block Data Update */
  iis2mdc_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
  /* Set Output Data Rate */
  iis2mdc_data_rate_set(&dev_ctx, IIS2MDC_ODR_10Hz);
  /* Set / Reset sensor mode */
  iis2mdc_set_rst_mode_set(&dev_ctx, IIS2MDC_SENS_OFF_CANC_EVERY_ODR);
  /* Enable temperature compensation */
  iis2mdc_offset_temp_comp_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
  /* Set device in continuous mode */
  iis2mdc_operating_mode_set(&dev_ctx, IIS2MDC_CONTINUOUS_MODE);

}

3.2　读取及其处理部分：

void iismdc_ReadData( void )
{

  stmdev_ctx_t dev_ctx;
    /* Read output only if new value is available */
    iis2mdc_mag_data_ready_get(&dev_ctx, &drdy);

    if (drdy) {
      /* Read magnetic field data */
      memset(data_raw_magnetic, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
      iis2mdc_magnetic_raw_get(&dev_ctx, data_raw_magnetic);
      magnetic_mG[0] = iis2mdc_from_lsb_to_mgauss( data_raw_magnetic[0]);
      magnetic_mG[1] = iis2mdc_from_lsb_to_mgauss( data_raw_magnetic[1]);
      magnetic_mG[2] = iis2mdc_from_lsb_to_mgauss( data_raw_magnetic[2]);
      snprintf((char *)tx_buffer, sizeof(tx_buffer),
              "Magnetic field [mG]:%4.2f\t%4.2f\t%4.2f\r\n",
              magnetic_mG[0], magnetic_mG[1], magnetic_mG[2]);
      tx_com( tx_buffer, strlen( (char const *)tx_buffer ) );
      /* Read temperature data */
      memset( &data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t) );
      iis2mdc_temperature_raw_get( &dev_ctx, &data_raw_temperature );
      temperature_degC = iis2mdc_from_lsb_to_celsius (
                           data_raw_temperature );
      snprintf((char *)tx_buffer, sizeof(tx_buffer), "ST-iis2mdcTemperature [degC]:%6.2f\r\n",
              temperature_degC );
      tx_com( tx_buffer, strlen( (char const *)tx_buffer ) );
    }
}

四：串口数据截图显示