一：使用STM32cube MX软件创建工程1.1：LED灯 GPIO口的配置

LED1 <------>PE1
LED2 <------>PD0
这里查看原理图，将IO口置高就可以，在cube MX软件中，将GPIO口设置成输出模式就可以。
操作函数如下所示：

1.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_1);

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1.2：板载按键调试可以实现外部中断的功能

可以看到用户按键使用的引脚是PE0，这里我们使用中断线0 就可以了，同时配置成上升沿有效。

调用函数如下所示：

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
   
4.         {        
   
5.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_0);        
   
6.         }     
   
7. }

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1.3 与调试器相连的串口2由于开发板没有外接屏幕，为了方便看到采集到的传感器数据，这里我使用的是串口2，同时也可以使用重映射串口2实现printf的函数，输出调试信息。

可以看到这里使用的是串口2，然后在原理图中找到使用的实际引脚；
USART2_TXD <---------------------> PD5
USART2_RXD <---------------------> PD6
STM32 cube MX软件配置：

串口2的重映射功能如下所示：

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   
2. {
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
4.         return ch;
   
5. }

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1.4 定时器6的调试过程这里使用定时器6，完成项目基本的任务调度；

这里配置定时器6，每1ms中断一次。
二：移植时间调度函数2.1 任务标记函数

1. void Task_Marks_Handler_Callback(void)
   
2. {
   
3.     char i;
   
4.     for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
   
5.     {
   
6.         if(Task_Comps[i].TIMCount)    /* If the time is not 0 */
   
7.         {
   
8.             Task_Comps[i].TIMCount--;  /* Time counter decrement */
   
9.             if(Task_Comps[i].TIMCount == 0)  /* If time arrives */
   
10.             {
    
11.                 /*Resume the timer value and try again */
    
12.                 Task_Comps[i].TIMCount = Task_Comps[i].TRITime;
    
13.                 Task_Comps[i].Run = 1;    /* The task can be run */
    
14.             }
    
15.         }
    
16.     }
    
17. }

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2.2 任务处理函数：

1. void Task_Pro_Handler_Callback(void)
   
2. {
   
3.     char i;
   
4.     for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
   
5.     {
   
6.         if(Task_Comps[i].Run) /* If task can be run */
   
7.         {
   
8.             Task_Comps[i].Run = 0;    /* Flag clear 0 */
   
9.             Task_Comps[i].TaskHook();  /* Run task */
   
10.         }
    
11.     }
    
12. }

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2.3 定义几个时间任务：

1. static TASK_COMPONENTS Task_Comps[]=
   
2. {
   
3.   {0, 1000,1000, task_1000ms},                   //task 1 Period： 1000ms
   
4.   {0, 100,100,   task_100ms},                    //task 2 Period： 100ms
   
5. };

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三：实际测试如下：在100ms任务中和1000ms 任务中添加对LED灯的闪烁和串口输出函数。如下所示

1. void task_1000ms(void)
   
2. {
   
3.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_1);
   
4. }
   
5. 
   
6. void task_100ms(void)
   
7. {
   
8.         printf("stm32l4R9 board!!!!");
   
9. }

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