在预先配置后，可识别电机的正常、高振动和不稳定工况

意法半导体新发布的电机控制软件让开发者轻松通过预测性维护AI模型提升电机驱动器的性能。把软件包安装到EVLSPIN32G4-ACT评估板上，即可开始探索软件包的新功能。

FP-IND-MCAI1功能包帮助开发者了解在工业驱动器和伺服系统、家电、机器人以及各种执行器内实现智能功能的工作流程和必要的开发工具。该软件包含一个用磁场定向控制（FOC）算法驱动一个低压三相无刷电机的应用代码示例，以及硬件抽象层（HAL）和板级专用驱动软件，还包含一个电机行为分类机器学习（ML）解决方案。在提前配置后，该机器学习模型能够识别电机的正常、高振动和不稳定工况。

EVLSPIN32G4-ACT为开发者提供了一个便捷的电机控制硬件平台，可以驱动高达250W的三相无刷直流电机，能够连接STEVAL-C34KAT1或STWIN.box多模传感器工具等振动感测模块。通过STM32电机控制软件开发套件（MCSDK），用户可以设置电机参数，并与电机交互。NanoEdge™ AI Studio软件可以让用户自定义机器学习模型，添加自定义类。

作为一个参考设计，EVLSPIN32G4-ACT电路板搭载STSPIN32G4系统级封装（SiP）电机驱动器。该封装集成了Arm® Cortex®-M4微控制器、半桥栅极驱动器、自举二极管和保护电路，尺寸仅为9mm x 9mm。EVLSPIN32G4-ACT电路板集成了STSPIN32G4、MOSFET功率级、电流检测放大器和温度传感器，可以处理FOC或六步控制算法，执行三电阻或单电阻电流采样。输入端可接受使用数字霍尔传感器或增量式正交编码器检测转子转速和位置的反馈信号。

FP-IND-MCAI1功能包免费下载，EVLSPIN32G4-ACT可通过代理商或官网电子商城购买。

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下载FP-IND-MCAI1，请访问：

https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/fp-ind-mcai1.html

了解更多EVLSPIN32G4-ACT信息，请访问：

https://www.st.com.cn/zh/evaluation-tools/evlspin32g4-act.html

EVLSPIN32G4-ACT estore购买：

https://estore.st.com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/motor-control/evlspin32g4-act.html

了解更多STSPIN32G4信息，请访问：

https://www.st.com.cn/zh/motor-drivers/stspin32g4.html

了解更多STEVAL-C34KAT1信息，请访问：

https://www.st.com.cn/zh/evaluation-tools/steval-c34kat1.html

了解更多STEVAL-STWINBX1信息，请访问：

https://www.st.com/resource/en/data_brief/steval-stwinbx1.pdf