我刚接触 TrustZone，学习门槛较高，还有很多知识点不熟悉。我正在调试开启 TrustZone 的工程，调试工具为 VSCode，。首先我已将 STM32U575 的 TZEN 选项字节置 1，未开启读保护。

工程的安全区程序先启动，其中断向量表基地址为 0xC0000000，目前安全区仅执行少量初始化逻辑，其中包含一段 ST 官方标准示例代码：

static void NonSecure_Init(void)

{

funcptr_NS NonSecure_ResetHandler;

SCB_NS->VTOR = VTOR_TABLE_NS_START_ADDR;

/ Set non-secure main stack (MSP_NS) /

__TZ_set_MSP_NS(((uint32_t )VTOR_TABLE_NS_START_ADDR));

/ Get non-secure reset handler /

NonSecure_ResetHandler = (funcptr_NS)(((uint32_t )((VTOR_TABLE_NS_START_ADDR) + 4U)));

/ Start non-secure state software application /

NonSecure_ResetHandler();

}

开启调试会话后，理论上这段初始化代码会先执行完毕，调试器会停在非安全区的 main 函数等待调试。

非安全区初始化 UART4，打印调试信息 Hello World，但一旦触发 UART4 发送空中断就会进入硬件错误。排查发现 UART4 的中断服务函数根本不在非安全区执行。我把 UART4 中断处理函数放到安全区后，程序计数器 PC 确实会跳转到安全区的中断函数中。

我在安全区添加了如下代码，将该中断配置为非安全中断：

NVIC_SetTargetState(UART4_IRQn);

HAL_GTZC_TZSC_ConfigPeriphAttributes(GTZC_PERIPH_UART4, GTZC_TZSC_PERIPH_NSEC);

但中断依旧匹配安全区向量表。

读取非安全区侧的SCB->VTOR寄存器，数值仍为 0xC0000000，也就是安全区向量表的映射地址。我无法区分该寄存器读取的是安全域 VTOR 还是非安全域 VTOR，也不知道该如何区分。

调试时如果手动把该寄存器值改为非安全区向量表地址 0x08080000，后续运行其他外设初始化代码时会直接触发硬件错误。

当前调试器运行状态不稳定，经常卡死，无法查看各类关键寄存器辅助定位故障。

有踩过同类坑的朋友，恳请分享排查思路与解决办法。

一般来讲，你把各外设及中断的安全属性配置好，即到底在secure区还是Nonsecure区，应该没啥问题的，对寄存器不熟悉情况下，尽量使用STM32CubeMx进行配置。

下面是我基于STM32H5测试的，都是中断，TIM1 TIM3的中断，分别在不同区,还有另外的外部中断。