Keil是嵌入式开发中常用的开发工具，Keil集成有CubeMX工具用于STM32 MCU的外设管理，Keil中集成的EventRecorder组件，搭配Keil的图形化界面，能对RTX5 RTOS的事件进行监控。

1、Keil中创建芯片工程

NUCELO-H5E5ZJ开发板的芯片型号为STM32H5E5ZJT6，创建Keil工程时根据芯片型号创建工程。

Keil中提供Run-Time Enviroment管理工具用软件组件的配置，其中集成有CubeMX，并会检查相关的依赖项，添加CubeMX支持，并根据提示解决依赖项。

启动CubeMX配置MCU相关的外设，查看开发的原理图

控制LED的引脚如下

LED	MCU IO
LD1	PA3
LD2	PF0
LD3	PE5

配置LED引脚为GPIO输出

2、添加RTX5和EventRecoder组件

通过RTE工具添加RTX5 RTOS和Event Recorder组件

修改RTX_Config.h中的线程运行的优先级模式为"Privileged Mode"特权模式，否则RTX5无法正常运行

并使能RTX5 RTOS的Event Recorder组件支持

由于RTOS调用需要SVC、PendSV和Systick中断服务，RTX5组件定义这三个中断的实现，CubeMX中关闭三个中断函数的代码生成，避免重定义的错误。

3、创建线程和RTOS运行监控

创建三个不同的线程用于控制LED的翻转，并初始化Event Recorder用于监控RTOS的运行情况。

const osThreadAttr_t ThreadLED1_Attr = 
{
    .name = "osLED1Thread",
    .attr_bits = osThreadDetached, 
    .priority = osPriorityNormal5,
    .stack_size = 1024,
};

const osThreadAttr_t ThreadLED2_Attr = 
{
    .name = "osLED2Thread",
    .attr_bits = osThreadDetached, 
    .priority = osPriorityNormal4,
    .stack_size = 2048,
};

const osThreadAttr_t ThreadLED3_Attr = 
{
    .name = "osLED3Thread",
    .attr_bits = osThreadDetached, 
    .priority = osPriorityNormal4,
    .stack_size = 2048,
};


osThreadId_t ThreadIdTaskLED1 = NULL;
osThreadId_t ThreadIdTaskLED2 = NULL;
osThreadId_t ThreadIdTaskLED3 = NULL;

void AppTaskLED1(void *argument);
void AppTaskLED2(void *argument);
void AppTaskLED3(void *argument);

void AppTaskLED1(void *argument)
{
    (void)argument;
    HAL_ResumeTick();

    while(1)
    {
        osDelay(500);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
    }
}


void AppTaskLED2(void *argument)
{
    (void)argument;

    while(1)
    {
        osDelay(1000);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
    }
}

void AppTaskLED3(void *argument)
{
    (void)argument;

    while(1)
    {
        osDelay(1500);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
    }
}

int main(void)
{


    HAL_SuspendTick();
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();

    osKernelInitialize();                                  

    ThreadIdTaskLED1 = osThreadNew(AppTaskLED1, NULL, &ThreadLED1_Attr);  
    ThreadIdTaskLED2 = osThreadNew(AppTaskLED2, NULL, &ThreadLED2_Attr);
    ThreadIdTaskLED3 = osThreadNew(AppTaskLED3, NULL, &ThreadLED3_Attr);    

    osKernelStart();

}

4、Keil中监控RTOS运行

调试器配置界面中，使能Trace功能

View视图中使能Analysis Windows菜单中的System Analyer和Event Recorder 窗口，调试程序时，查看RTX5对应的事件信息。