在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

& Y% C" S, ^. V- k. ]5 k: y常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问

! v6 y) D4 A" a
接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
* [- h0 G" s& Y; B& A- U) p
定位错误
方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。
6 A5 V. ?% ?/ A( Z

3 Y1 x9 o3 y6 u% B# D0 U2 Q
方法二  开源库CmBacktrace
* p$ y. `  v$ `, `4 F1 FCmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
& V# q) J# y% Y, t4 {
支持的错误包括：
# x- \7 L+ t: F0 f6 N  |) P断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
. l% Y' z; y, J3 T
6 E% a# }- k1 a: T( l" u输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈
  N% _: T, V  L4 R/ ]9 n/ C
, N# m1 v* k/ ]$ T1 Q, @7 i+ ~适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

支持IAR、KEIL、GCC编译器

/ ~) r5 B; X5 h- E( C, w" j& ?下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
& Y; a: U8 L2 Y* m' s+ Q: c1、下载源码，解压，如下图

$ k" b; _6 R# X2 f% \* }/ I

7 \, v% C/ z7 Z4 a! ^" ^其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
) i9 n. e% C+ G! y

3 X* `0 C* T' j# Z! o! v5 A3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
, N. x4 A  V, F1 f% o  E" m+ Q6 ]5 \+ g
4 j! p$ J# y7 m* I

+ q" W2 [5 ?/ x: ~- f4 k

: H- _0 F. J1 e/ a: y1 U' q, g9 _
4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误

/ M/ {8 r! Q- e' r& a5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
% D, u: @$ ~: Y; I1 [4 w/ `* h
" I0 e- b; J, H. C0 D& c

' i; l4 G( X3 B4 x4 C' {+ A1 [6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

" U5 X6 {. D- o: U1 z- ~0 w* @

& s- D, n8 i7 p, y8 ]7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽

- I* p5 s) D$ R3 b, m& m' A) i

0 o3 m7 K/ `6 P% m  T) k8、这时我们重新编译，错误消除。

6 L4 P: Z1 m1 K% B3 b我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

2 p4 g. N2 V2 X9 A- y0 J, w9 j

  i1 `+ F0 W; U4 }( I+ B
! Y6 ^5 H  @" Y9 |
7 @* A. }$ U  k1 B6 G
9、下载并运行程序：
* ~/ B" y1 X# F# [; ^1 B* _

6 ]( Q0 y6 t+ O# J10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce
6 E8 l; ^1 x5 F3 f' }
+ T9 Y! m2 \& W9 J+ Z% u) R, k+ h运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，
5 Q2 t3 t* V4 t. x
6 B- n  D* V, {2 \

" H6 B1 w. v" q. Z* L1 C11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：
  c- K& `6 n6 R4 {& G6 A1 d8 Y
" z, y; Q' u# m4 t

# Y, u: }  B; Y  J3 k
12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
4 \) }4 S7 e/ }3 `
; j1 |& M! d  M

7 O' N/ z' U7 _  f$ z7 `' x
13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行

8 v, B) `  T% g) t

% @! Y# [5 L0 ~# e
14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

& ^' h6 h8 f4 o

8 {9 ]4 Q$ z3 i  f- D$ H, q
15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
2 w! r) |; j2 o5 w/ b

% e. v/ h( @  |0 b5 x$ V, f、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误

转载自：创客技术日记
如有侵权请联系删除