1.按键电路原理图

, r1 [8 C: }! K0 `+ b: @8 j4 p

5 c$ l# I! |, \  N; ~# c; u2.使用按键控制LED亮灭

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   2 R# a& P! m3 e
2. //读取pin的状态值，然后返回

复制代码

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   & v7 {) g# i. P9 P& G1 Q
2. {
   8 o  n5 Q4 Y# R; ?- s2 L
3.   GPIO_PinState bitstatus;
   6 v, _. f7 m$ X5 z, N! j5 a: x
4. 
   6 F* v" `3 |7 C) l7 l6 f
5.   /* Check the parameters */
   
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   " \4 k) d, {$ o1 T1 n4 e* @
7. 
   
8.   if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
   # \( J5 l4 K+ s4 f6 I
9.   {
   : y1 \7 x: f, B& c4 J
10.     bitstatus = GPIO_PIN_SET;
    
11.   }
    # L  Z7 u6 Y7 H, r; [+ x$ T3 o4 _
12.   else
    
13.   {
    
14.     bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
    ) k5 d& p- E  h) \" b6 @# D
15.   }
    
16.   return bitstatus;
    
17. }
    

复制代码

当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；
9 |/ @1 d/ n% K

1.                 //B1
   : o4 Y  |4 O* U# O
2.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   
3.                 {
   ) p: l- R) ?, N. ?1 q6 U9 ^2 j
4.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
   
5.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   " I0 x: F* k+ P# ?! K) [
6.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
   4 k; E" W, _, S3 x- }4 g$ Y
7.                 }
   9 V9 l7 ~- I  d& x: z! ^' `
8.                
   
9.                 //B2
   
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    2 {# h$ f/ V0 c, \8 K! B
11.                 {
    5 I: R' n: D/ m
12.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    7 e, {# t1 x, o$ C0 q
13.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
14.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
15.                 }
    ! j) i8 R* c, b3 c
16. //B3
    
17.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    
18.                 {
    / X9 s0 |- V/ i& p. ?% K' e
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    
20.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
21.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
22.                 }
    # y" R3 }% H' k3 C
23.                 //B4
    
24.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    9 l9 o  p/ D/ O4 R: T
25.                 {
    
26.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    
27.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
28.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    0 K; o- @+ z* b: U" y
29.                 }   

复制代码

            
& i2 {4 k  j1 t3 U4 L5 w( A) v+ F
$ z( M2 Q- @* E. |- m