1.按键电路原理图
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/ m  ~, O* m0 G2.使用按键控制LED亮灭
& |% z9 z2 ~( P( k

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   
2. //读取pin的状态值，然后返回

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1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   8 {5 W  h$ F2 x3 e& |: Z, D
2. {
   
3.   GPIO_PinState bitstatus;
   . A1 D1 C2 `: B
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   
7. 
   
8.   if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
   
9.   {
   , q4 p! _: i4 L& P
10.     bitstatus = GPIO_PIN_SET;
    , O0 j' d! w5 D9 t
11.   }
    
12.   else
    1 ?& Q( j  t* Q# i$ N3 R
13.   {
    
14.     bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
    ) w1 c) B3 e7 n8 l; M
15.   }
      N* k2 D6 P9 Y0 J: ^3 C6 x) T* ?9 I5 A9 d
16.   return bitstatus;
    
17. }
    

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/ W' V& f) v6 M& s% [当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；

1.                 //B1
   0 g: r# Y$ n) S+ b7 Z: ~
2.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   5 O+ Y7 R+ y" R/ q- E( d( l
3.                 {
   
4.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
   ) o6 R, h# O% {! K' ]3 P
5.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   5 z* B4 y' k9 ^+ U5 r# C
6.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
   
7.                 }
   
8.                
   
9.                 //B2
   
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    # w" \: s/ Z) O
11.                 {
    
12.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    
13.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    * j( A4 S2 f) |6 a8 ^
14.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
15.                 }
    
16. //B3
    4 M5 {5 e) n' Y$ Z9 C
17.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    
18.                 {
    5 |6 C" q+ d! U& A8 i
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    2 S* N# K! D7 G, S; F
20.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
21.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
22.                 }
    6 d: x; f) G1 m8 n+ u! H9 D$ u
23.                 //B4
    
24.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    $ m# a: q8 c- o" u
25.                 {
    
26.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    
27.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    , e" }, ]2 _; n6 Z7 l
28.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
29.                 }   

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