1.按键电路原理图

& C4 P* ^8 P- r! T$ B9 P0 ?2.使用按键控制LED亮灭

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   
2. //读取pin的状态值，然后返回

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1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.   GPIO_PinState bitstatus;
   
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   
7. 
   
8.   if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
   
9.   {
   * X, N( n+ o* c% H! S
10.     bitstatus = GPIO_PIN_SET;
    
11.   }
    1 D: F( C8 j/ s' X8 X, S; Q
12.   else
    " D: I* y4 L! [* t. l4 B) ]
13.   {
    
14.     bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
    
15.   }
    4 x6 n. R& D: @! ], {
16.   return bitstatus;
    ; n' O3 x) y, [3 t0 z7 D7 f
17. }
    

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6 p- Q5 Z4 ~) C7 ?$ A当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
0 ~+ P2 C- ^+ Z当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；

1.                 //B1
   / x% N" s6 z3 z9 |% S
2.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   6 \6 A, d4 z& c: T' f
3.                 {
   
4.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
   - h: Q6 P6 i( s1 g- y3 s$ W, y
5.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   7 @4 L) @- e/ [
6.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
   
7.                 }
   , Q' p! l* Z) a
8.                
   " G) z  q" K* `2 ?5 m
9.                 //B2
   
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    
11.                 {
    
12.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    1 `1 l0 V) Q" W& V3 E) }$ X& X
13.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
14.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
15.                 }
    - I+ S0 m! }5 E& C. r6 s4 _' g1 m' M
16. //B3
    
17.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    ! K% I0 A- q7 ^5 V
18.                 {
    7 _7 j: d+ M( w; j
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    $ }+ [, s- c6 z+ m& }2 G5 {! I
20.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    ! q# `  W# t, ^1 I; c
21.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
22.                 }
    9 v4 Q2 X. t; O: a1 B: n" N( F
23.                 //B4
    . h8 x- f, ]& v8 B: y4 P
24.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    
25.                 {
    
26.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    2 ]% R# I. ], M& {& _* `1 O
27.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
28.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    4 l( e8 J% o1 i6 R" w
29.                 }   

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