声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
  q# A) `7 y6 l+ y+ S& a
STM32_H7_GPIO

0 b# Q- C  ^. `. _功能介绍
-摘抄手册

简介
1 R8 @% o  b% o1 f0 j1 d, i每个通用 I/O 端口包括 ：

4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
  K% G- ?; ]: W2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
此外，所有 GPIO 都包括 ：

1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
主要特性
从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
9 m3 H5 v, ^1 a' }$ Z6 |将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
可为每个 I/O 选择不同的速度
& t3 Q: p9 }; g) x置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
$ m+ \7 ~' t2 \0 w快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
1 B) Q  a0 A, i% G7 H* h1 `引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
: b6 G. W1 G7 z可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：

GPIO框图
, [0 P: Y& V! v9 U! T# Y2 V
7 l9 n) _1 r% t
& r( w# I* P% I" v3 U  f
框图说明：
6 r6 X7 B! `0 ~只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：

9 i  \+ S/ M8 ?. `输入浮空
9 C0 d) l8 T5 ~+ {/ ?输入上拉
输入下拉
  \# A8 q0 y/ j* R+ o9 }模拟输入
  o5 F" m# h, w& i' T开漏输出
" H& H2 R& _) m' J! p# o6 Y6 w* S推挽输出
2 C/ S; E; B+ A4 P- y. k9 {8 R复用功能推挽
; x2 J, |- h( J2 H2 y: ?复用功能开漏
具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。

补充描述
! s9 k* V/ a" N# N7 j) {* ^上电复位后引脚状态：
$ f" G3 j8 z: W3 b" G+ S8 l
) y$ V) g% e3 ^0 g% Z& j( B6 q在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：

PA15：JTDI 处于上拉状态
PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
  O) L; x6 l; h" m% z% @9 c- XPA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
PB3：JTDO 处于浮空状态


输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
7 {& i! G, p. R2 \
% T/ B. m5 d+ X  {I/O 引脚复用功能复用器和映射
0 N9 u+ U- V2 E0 |) Q+ R3 f
要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：

在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。

' y, j6 X$ y. p  d- I1 H# H/ W) x0 k  [GPIO寄存器
! R% k- F% n* c% O1 y请查阅手册（RM0433）第11.4节。

STM32CubeMX
. U- f3 O6 Z# o8 g' fSTM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：

- l' ^% b/ u5 e5 V2 u  j; ?' r

! P4 r3 g9 J2 J  W0 L/ B
HAL/LL库函数功能说明
控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：

: H& h1 n' Y2 U3 e9 U, r详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。

DEMO
所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。