声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
1 D3 _$ [. s( b7 Z) n& w( Y
: i) n: R+ o; ^3 V, L7 qSTM32_H7_GPIO

: P3 H$ E% |$ l4 W; F) E功能介绍
-摘抄手册
) V: r, g/ x, p1 Y) v$ G' A0 G
简介
每个通用 I/O 端口包括 ：
8 ~; h; X2 A7 s) w9 ^: r& w
4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
: b8 G" O( X. z9 D2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
0 n# U- W, A( z! U) Y* Q  P* ]/ M5 n此外，所有 GPIO 都包括 ：
2 ^" g7 A& f( ?" Y0 `  z
1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
, v- ^4 \! E: _主要特性
3 w% K5 A, I( Y9 r1 _2 ~3 v  i$ [从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
* L* b6 }0 A) H将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
' D$ ^# W5 C# N& U可为每个 I/O 选择不同的速度
置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
7 B5 c0 |$ _" j8 p( k  ?2 N" y! W+ r快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
+ J6 Y+ H) W3 m6 m# H/ h3 q引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
& M7 h8 _& t' B9 ?& S% p可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
/ q7 N' n0 K9 `: m
8 O% c5 N+ P0 _, x9 eGPIO框图
% P- j$ C7 D& j
, Q: H' w) [5 Z( K5 @7 n" f. z( X" `
' v6 \8 T+ R: M( n* e
框图说明：
, R5 [2 m1 z" y只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：

# `4 \) k- C! Y. _( u. O% `1 u9 d* t9 v输入浮空
) R0 h9 A4 J; D1 V* `输入上拉
7 ]- r" n7 r$ j6 a输入下拉
7 W( K/ l  ?% ^, B1 d模拟输入
2 m8 I0 Z( @' V9 C( J开漏输出
: _8 @5 N& d  M3 ~! ^% F推挽输出
复用功能推挽
# d; l! X4 Y' r复用功能开漏
具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
9 i$ @0 I8 A& O% c, N: J. @5 @0 ?
' P+ u- [. D; S% b  c0 A补充描述
上电复位后引脚状态：
+ A+ g% a+ m6 [0 V; q5 F
6 j" `! q) `$ E9 |7 s/ _$ ~在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：

PA15：JTDI 处于上拉状态
PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
6 n! ~# ?1 s2 g. f1 W; _5 QPA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
* O0 \( T; @" m, fPB3：JTDO 处于浮空状态


0 Z$ ?* m; n, \# x0 l8 f. F输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
1 e! u6 ^* _# t
3 m" U  U. V# K9 ^! y1 PI/O 引脚复用功能复用器和映射

" q6 ~7 Y% U4 ]要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：
, K+ d) o0 G( s
6 z. ]6 K8 n  v  E+ A' E( m; e在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
4 G, M+ K; D1 o5 J. c: F6 x在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
4 e4 C' @( C$ I; s; V! ~# _
. ?. Z4 I5 i8 m. p1 e& E. M- PGPIO寄存器
- ^" b3 Y: Z7 M7 Y, l8 a; q' P请查阅手册（RM0433）第11.4节。

STM32CubeMX
STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
" B1 J! ~$ ]. K+ q8 ?1 N/ g
. H0 E& u4 Q" e- {  `9 K1 O

: i1 L: C7 B, M7 r: q$ Q

) F% }$ ~7 D* L( N) f7 N( xHAL/LL库函数功能说明
控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：
: o5 \: k9 x; L) ?7 P
; {8 r3 M' M! l0 F2 n( N

详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。
" {% F$ k, Q3 l
8 C$ M+ O' W6 y; DDEMO
5 H# P$ z( m1 g1 `$ W所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。

0 I' N  V3 j" l: R, q
: |- ?9 @/ [; ^% x8 p
$ y9 ~" F9 S2 B4 J! i