声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。

STM32_H7_GPIO

功能介绍
-摘抄手册

简介
每个通用 I/O 端口包括 ：

4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
此外，所有 GPIO 都包括 ：

1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
主要特性
从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
可为每个 I/O 选择不同的速度
置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：

GPIO框图



框图说明：
只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：

输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
开漏输出
推挽输出
复用功能推挽
复用功能开漏
具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。

补充描述
上电复位后引脚状态：

在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：

PA15：JTDI 处于上拉状态
PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
PB3：JTDO 处于浮空状态


输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平

I/O 引脚复用功能复用器和映射

要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：

在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。

GPIO寄存器
请查阅手册（RM0433）第11.4节。

STM32CubeMX
STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：

HAL/LL库函数功能说明
控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：

详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。

DEMO
所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。