声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
7 R7 A$ r; }; ]  K% c; D& _
* x8 \! {) Y8 S4 n8 S% DSTM32_H7_GPIO
& w5 r& \' a2 R& t4 `
功能介绍
% [3 x; p! ^; R1 f8 w& N-摘抄手册

简介
每个通用 I/O 端口包括 ：

4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
! B. d9 b4 `0 ]此外，所有 GPIO 都包括 ：
- ^6 J) m; g7 K0 `( l: |
& r: ]' \/ d/ Z8 p( @1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
主要特性
从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
/ ?- B- {2 R: P& V; a9 Z# o可为每个 I/O 选择不同的速度
置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
2 ^  ^5 j. t2 \, f引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
2 K) c3 j- F, P" j! \( E5 ^$ a' r
GPIO框图
3 Z- m8 a$ j* q: r. v3 t  p

( k9 W$ K- C8 v) v6 M4 q: c& ?
9 V* @: w* E  Q  [  N$ Y框图说明：
$ z5 u1 S* ?( E8 t9 O  ?& T只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
5 j* ]* |6 F7 M: `# l
& W1 C3 o. s" I输入浮空
) P" g7 S( |  s9 f% K输入上拉
0 u2 k% V* v" R! h0 V( Z输入下拉
$ [. |$ g/ L, `& W& A模拟输入
开漏输出
* W& k" R- e8 D, r推挽输出
9 O3 g! r+ c# w0 i' a8 W- v/ M0 n复用功能推挽
复用功能开漏
具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。

. D, a; e" e! }6 R补充描述
上电复位后引脚状态：

9 K+ z# z& y/ f$ P# t% P: e2 V在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：

PA15：JTDI 处于上拉状态
PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
- k5 k' t4 c1 V" q* A- p2 zPA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
  i7 g$ k0 W1 e. H" P& e0 n+ ?PB3：JTDO 处于浮空状态

) u6 H: a1 K5 V  ?' V3 N! n: b2 \
& }: d8 w  Y  T输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
, l" x, N" ]. K, K/ E2 ^
" n  L! T# ?. J4 R" V/ f. FI/O 引脚复用功能复用器和映射
' m; D! \3 u5 o: B5 |8 ~
6 y$ X. a' G. F5 l" T7 q! X要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：
$ D" |& F+ w8 q9 B! ?# P
在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
8 Z& z. T) U: `( r7 `) N# O! O在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。

3 |+ n/ D0 o5 C/ IGPIO寄存器
/ m2 y" B3 t- X0 a+ I4 P- v请查阅手册（RM0433）第11.4节。
" L) {/ j0 w# }' y7 z/ o$ L
STM32CubeMX
STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
) y  X  k& r$ d' x2 F: o. G7 W3 b

6 Y4 |( f4 s9 y3 n' m. q! C+ f  \
! [8 D( T! B0 m8 l
3 u# P/ O* d& C. g5 ZHAL/LL库函数功能说明
+ c' q( A) E! Y" q' c4 }' K% \控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：

& W5 W1 F  L0 t9 a

. n% |6 \" d7 p( u, n5 r' K
, V$ \! G) g- ?9 k3 P5 |详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。

5 H/ P, q4 v3 F6 zDEMO
+ ~2 Y" s/ f) r, f2 e: M% _- {所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。

* g& g% ^4 Y; H. s  r( ^$ v