声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
  X$ t0 q  u6 V7 Z- |! I
STM32_H7_GPIO

功能介绍
$ C" m2 w+ ^: W6 X$ Z-摘抄手册

5 H4 x  K2 |3 w- O简介
每个通用 I/O 端口包括 ：

, C& ]* h) Z% w1 B2 O4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
此外，所有 GPIO 都包括 ：
" Z5 w6 M" A6 Z0 x2 s/ t
1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
主要特性
- w- Z4 _* i% o3 v从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
% ?( @; G7 H) y! F将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
) e3 |& n: w# `9 x可为每个 I/O 选择不同的速度
置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
- ~0 }* e4 O+ L/ ]# r3 @, |快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
; V: @$ n5 \5 {3 W+ R引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
9 A0 P: a; v* z3 y2 q3 Q1 k8 O可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
# y3 s2 D% X! m5 N3 k4 p6 d0 f3 X
GPIO框图
+ y3 @7 p4 u7 V$ o


. S) L# u, W$ D8 J  Z框图说明：
只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
4 C2 z" y; r9 j
$ k4 D% j/ D, B; p8 V. x% h: s输入浮空
. D2 C* w: m- P2 {- b# n, s输入上拉
' l- v5 F& V$ f5 A6 U% R输入下拉
模拟输入
* E. d" [. L; F+ T( S) d开漏输出
# P" [8 ~6 H$ V8 w+ r8 Q# r推挽输出
, u' s0 }, N" E1 W复用功能推挽
复用功能开漏
4 Z+ }# P9 a1 P, N' h$ h2 O  v具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
0 }- O, ?; y. B) ^5 Y
2 |6 b, w! Q& v+ F  L补充描述
' J1 F8 C. b/ d  z) P+ ?3 v9 D上电复位后引脚状态：
) v, O- t! G8 o" |
8 z1 Z# U0 X9 I' v; C在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：

PA15：JTDI 处于上拉状态
5 \0 S& ?' a' V% E, |: N$ v. NPA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
# L# L' h6 F0 tPA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
# u, K( g0 S+ {5 X; F9 p- aPB3：JTDO 处于浮空状态
. }/ A4 ~8 t: N+ K8 k7 T. q
# [# `% `. l" t$ }
% ]: T% a% w8 U  ~& c输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平

I/O 引脚复用功能复用器和映射

要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：

5 L7 a  u  m5 k5 U* \; \) C% H在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
6 k! q5 _; i; c5 Y9 W在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
  t; [3 T) k# N, O' p1 S  |9 W
GPIO寄存器
; Z, I; i5 l: \请查阅手册（RM0433）第11.4节。
/ x: R2 E% H' [
STM32CubeMX
STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
# L8 y6 {, k: z1 p( u9 m

3 z! ~7 r" ?- C2 D* |4 UHAL/LL库函数功能说明
控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：

; p. ^3 Y4 c) d- @+ }, a2 v- h

7 C  z) F6 Q8 w0 P
/ z5 h9 ?2 b4 r, m  B4 j( R详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。
- F; H+ R+ S$ K6 }$ R2 s5 p
DEMO
" B, @! D  Y- x/ Q所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
! J; p5 V( \+ ]1 Q# S% T/ H# |7 v

8 U) Y; T* r; X2 L! ?& S* x

; m" h% c& ?: c, w, c