声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
  M4 k7 q: ?5 Z. q% w- O: n1 C
STM32_H7_GPIO

: ^/ T% t& h& U功能介绍
' K- y6 [8 u& Y( n  E-摘抄手册

# ]0 v: y+ O' V) }$ L/ i简介
( ~( v6 ~5 t+ C* x: g5 V: L( o每个通用 I/O 端口包括 ：

/ f7 s% {8 D5 I5 S5 s4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
" y) q9 V( M1 u$ H1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
5 w- e" n( k( h. v# L( e% P/ N此外，所有 GPIO 都包括 ：
- M3 B0 q1 i! P; x0 t1 z4 q" g
) W8 B1 U( u# I& \1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
; P0 d4 h4 t1 f0 V3 B主要特性
6 W( l- y% E+ z$ v& o1 l6 {: T! q从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
可为每个 I/O 选择不同的速度
$ S8 G5 _2 I6 {: S, V% j$ I置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
, I: t2 K& }- Y% ]锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
, H8 \! N9 i* ~# n2 n1 l- s4 Y) L快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
/ D' ~6 n8 x5 m6 B) X; N可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：

. j" L9 v$ n6 X, F; x' i; T! kGPIO框图



框图说明：
只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
3 G" @$ Z# G8 P7 ^6 w8 z
5 Y: }' m) z; U- O输入浮空
% V: J& \9 h* f; D2 e, X输入上拉
输入下拉
  y3 Y3 u8 B, Z/ `, v模拟输入
开漏输出
推挽输出
复用功能推挽
. y9 N- ^9 ^7 O6 s9 r. m复用功能开漏
4 `" i% m3 c8 x2 X具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。

补充描述
  n" l) P5 i2 `6 S% c" b上电复位后引脚状态：

在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：

PA15：JTDI 处于上拉状态
9 B8 [4 x6 w. R$ pPA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
( i: E3 H" e- TPA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
% t4 S$ K: G  e. H0 jPB4：NJTRST 处于上拉状态
PB3：JTDO 处于浮空状态
& q1 C2 R; c4 p. G

/ k& s. O% b  _. M输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平

I/O 引脚复用功能复用器和映射

要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：

在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
3 ]' o4 ~( v& g: c: `, ?  z对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
; @3 Q+ v/ f- ?! N4 ~3 B2 d/ R3 o
GPIO寄存器
, _: |  f* l! r' t7 ^- M请查阅手册（RM0433）第11.4节。
* v6 w8 K7 b. R7 y+ v  o! \
STM32CubeMX
! n9 N( R7 G+ i. ?& cSTM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：

HAL/LL库函数功能说明
: j: B5 \6 x% s3 l控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：
' Y2 w- M  X" {# ^# s, D0 [+ d6 y
. s: G/ z  F& G' j" N; n! c  [8 N

5 I3 e" H7 L: K0 o6 G" w* u" U
4 F; ]3 ?" ]0 t详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。
! y$ \4 W& ]# H6 ^
7 |, b1 d, l6 O7 LDEMO
( w+ Q. ^; D& d$ d所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。

( x# Z5 Z- {3 [! V4 }

' ~: e" X- F4 t; b* K" A