声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
2 \( F2 N. C% G7 f" A5 m
! D3 s% @' {. f- i- rSTM32_H7_GPIO
* b; W: L3 s2 E4 g1 z" n) t9 X
& E2 z7 c. s8 `! t9 y' j  q/ E功能介绍
" v+ p  s- _" j# W! o. q-摘抄手册

( _! m. Q. V. x0 D% I1 f. c5 {, N简介
每个通用 I/O 端口包括 ：

4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
此外，所有 GPIO 都包括 ：
1 b( P* R5 r# u% i5 D$ R
5 p; N  h" u( {+ _1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
* o3 [4 o1 @  u2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
8 j. E, y$ B7 I主要特性
/ V, S$ m* ]1 p* x. i+ h从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
可为每个 I/O 选择不同的速度
# u4 E8 n; R1 l, X置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
' E2 E6 R5 Y+ G1 e& T/ t2 q锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
, B9 t! ?, O# U- G. c- L- F快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：

GPIO框图

6 H% l3 v) b) C" i$ |, U

: M, f9 y- [- @( p; K8 Y6 b! S框图说明：
只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
2 L- t5 e' W- I% O6 P# p* A
输入浮空
输入上拉
* ^- K+ h8 l  K0 v0 n输入下拉
模拟输入
开漏输出
& N0 G# z+ `  o推挽输出
9 a/ u0 I- u$ ?复用功能推挽
* I. i; _5 {' v$ C2 Q) d复用功能开漏
具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
: {+ X6 f( v( b; ^( e0 T
! E7 W6 M9 \( E3 N" B5 @3 \补充描述
上电复位后引脚状态：
- J- k2 |0 G" Y, l' H
在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：

PA15：JTDI 处于上拉状态
, M: v/ H7 O# q; S. q1 T+ d7 z$ RPA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
PB3：JTDO 处于浮空状态

/ z( l+ [/ U9 R3 \' g, ~5 H4 C, m7 f
输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
2 F: C  u# i# {4 H: a2 [$ O
I/O 引脚复用功能复用器和映射

要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：

在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
& Z8 q* ~5 H# g' d/ S* I0 A通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
" y: a: N& b+ T# ?; a) {1 u对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
2 t1 [% O( ~) \8 M
GPIO寄存器
请查阅手册（RM0433）第11.4节。
3 n" X' T- B& s% G4 y& H  S, i
STM32CubeMX
4 e( F8 E# a) q6 n' C+ eSTM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
* y5 Y. _- w( _" N7 I" t
; F9 Z4 A8 y$ |- @! G( b8 z) F

: |7 {: }* c6 E% ~& V+ B

1 N! N4 a% y. j6 R, k4 J4 |" t7 dHAL/LL库函数功能说明
* ?/ k* U: x8 ]8 ~7 {- M控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：

详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。

DEMO
所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
0 C4 h2 V: ]; b  h( P% l/ _% ?

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2 g5 f2 I9 Q4 l3 E3 m$ m9 t