声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
- S; n  P* m# h2 t% @
# {: B/ x9 ?& TSTM32_H7_GPIO

) z& k0 N/ r& R功能介绍
-摘抄手册
/ y1 }4 e+ c: A% q3 Y
简介
每个通用 I/O 端口包括 ：
* D% Q5 R2 @5 H9 G* }
* b, Z- B; h0 |" w1 a* J& J4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
此外，所有 GPIO 都包括 ：
* {. U- _! E5 |% o# k
1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
' p4 u' X. T; y& e2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
* |1 Z3 E# w) W7 A- c& `" K" y0 A主要特性
从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
# s) x8 c) V( r7 V& A1 Q& L将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
6 Z) D7 e0 d9 I7 i* y* M可为每个 I/O 选择不同的速度
置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
5 c5 `1 }. ?7 o  c* K& ?锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
9 s5 }  A, n+ l引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
. U: Z& I/ `) J- r7 M/ z+ t2 A% _
, N9 q+ ^' A8 }5 C4 I! Y+ xGPIO框图

2 \1 G& b5 X6 W( B$ {

2 u% B* q& [# K/ _4 H# J. w框图说明：
只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：

; o" @/ u6 L) G8 W# _输入浮空
- Z; x: G" N% e& w( D输入上拉
输入下拉
( d) m9 L# u) c6 g8 w0 A/ S模拟输入
& p8 c4 o$ D: Y8 Y( _开漏输出
/ q: J; V' m* t! y推挽输出
复用功能推挽
复用功能开漏
6 q! O' ]# y" r. a8 F% o* {% }具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
  O* Z- H6 p1 c
  C6 T4 G$ k/ k1 t" r6 ?0 {补充描述
1 ^5 b2 ~, Z5 d, ]上电复位后引脚状态：

在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：
& U( n  z8 Z5 A' G1 }5 X
% l5 W4 g* a3 {8 Y6 x! P. R, w8 |) cPA15：JTDI 处于上拉状态
% y0 l# W" |2 _7 rPA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
" t* j: ^, C2 {; x& j1 H  gPA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
PB3：JTDO 处于浮空状态

: i  Y9 |6 ^. M' E9 y4 ]5 G
" S8 T9 J* E( E6 i: B输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
- w: `5 O+ V( o, E* A, k0 B
2 o3 B4 K) f% U9 G4 _3 EI/O 引脚复用功能复用器和映射
" \, S+ h( `; F$ ~5 D2 J
要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：

在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
$ Q# C; w( J/ l/ @* X: F通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
% r# ?, D- ^1 c8 X5 b对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
% S9 ^) G$ K) m2 I( Y  h  R
GPIO寄存器
请查阅手册（RM0433）第11.4节。
6 z7 N$ `. \( L5 I% c& ^4 w
STM32CubeMX
STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
1 S6 F5 C. o0 y/ a  W% [2 ~5 z8 n. e
0 P  N2 g- P$ x) U4 e) j

3 ?- y$ B: t+ I# r* f

HAL/LL库函数功能说明
控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：

' l4 k9 K. _+ t0 E+ ]7 m0 |" A) c

详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。

DEMO
所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
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$ L2 C# ~5 l; v+ V/ g$ E4 j