声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
- ]* {& n3 p" \9 D  _6 n) y
STM32_H7_GPIO

* s$ d' ^6 l2 z1 m% l功能介绍
-摘抄手册
) ~, O0 o. v' h8 e) T
9 S3 B" L: c/ S6 g+ t, j! _2 y简介
每个通用 I/O 端口包括 ：
+ t3 }  Z! N- x. O( p) }2 ~- K
4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
, |# X1 _# L0 R2 C( c, D1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
此外，所有 GPIO 都包括 ：

1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
: C2 `: S3 ]8 }/ X主要特性
从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
4 ^+ T. R7 L! V' F" u将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
/ w, G2 ?6 l0 `  k- X3 R可为每个 I/O 选择不同的速度
1 i" U" |0 H' c8 G( v置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
$ K& L3 l+ O* L$ m4 a4 D快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：

GPIO框图
! D: A& E6 G0 r! |. \8 @, T* r

, W9 p8 c, s1 F0 m: z" `: ~
" L6 A# J6 P) O  b8 E框图说明：
/ F" _: I* g0 G- c! M/ ~7 C只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：

9 c; X0 N: Q* r; e5 s9 a输入浮空
0 e5 n- Z) R7 C2 ?2 _输入上拉
7 p; Y& a, V0 ~$ k6 t# n% k输入下拉
9 H2 ]7 u5 p$ V7 K; e) M8 b! l模拟输入
开漏输出
推挽输出
复用功能推挽
复用功能开漏
6 v: M) d; P6 F0 A具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
7 k& d* `4 Z, V3 |) g- h
7 j1 B" Q. b- i& X补充描述
6 ^4 N, d& l' z  P/ I6 O上电复位后引脚状态：
3 r% K, }, w& z3 l
: @$ E& J- F- ~  z在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：
% d! v. V8 ]* Z  A
PA15：JTDI 处于上拉状态
PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
8 l7 @1 Y! _; {6 pPB3：JTDO 处于浮空状态

  U5 h) u$ ~* D) H
4 w% v& N4 ~. h4 J: Q* |% g输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
- [8 D, H; O+ T, y( s6 y; ?
" z. `$ y/ T* L9 G) ?/ lI/O 引脚复用功能复用器和映射
8 `* K0 b# \  h& d) E+ N
# _6 |) F" @" @& y7 X' R9 g/ Z0 w要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：

! W6 S" ]5 W0 w在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
. E! d$ o8 g# L/ x2 G* W通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。

GPIO寄存器
0 Q% k3 F2 ?( J- n$ C+ {7 {请查阅手册（RM0433）第11.4节。

STM32CubeMX
3 o1 y' x/ C! V! T' ISTM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：

' E$ {$ l+ w& ]" f8 q7 S# B

HAL/LL库函数功能说明
  f  j! @1 ^1 t. }9 a0 _  z4 R控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：

% g3 J& r# Y3 v5 o+ x: o5 z

, e3 Y2 Z6 r8 H7 ?; q8 h7 d
3 Q- j1 L9 }1 W) B) L详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。

/ g& V  F+ c. h3 wDEMO
+ ^$ v& Z2 |4 F+ q8 o7 h* [/ f3 r) m所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
& `, E4 K& K6 g: R

; M1 x# B. q; f8 w( U