以<<STM32H7 开发指南(HAL 库版)>>为导引学习
SYSTEM 文件夹介绍
2 ]9 {6 }7 B. H2 j* e% a本章包括如下 3 个小结：
! Q2 q8 ]6 k+ Q( [5.1，delay 文件夹代码介绍；
5.2，sys 文件夹代码介绍；
6 e9 ?- J1 `- u$ e5 _, K5.3，usart 文件夹代码介绍；

+ n+ g4 _6 J: x% a, I0 Ydelay文件
4 q4 x' K: U' Q% ?) H: A. N$ t是利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。
HAL 库延时函数 HAL_Delay :只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时
sys 文件夹
; O" {, k! J, Z( p! e% _1 }在 sys.h 里面除了函数申明外主要是定义了一
8 q; K. O4 j; C( a% x些常用数据类型短关键字。sys.c 里面除了定义时钟系统配置函数 Stm32_Clock_Init 外主要是一
! d* N7 D# b! ^7 g些汇编函数以及 Cache 相关操作函数，

USART文件夹
- \! m! b) b! a$ }! c& \跑马灯实验和按键实验(GPIO的输入和输出)
  w* B* k3 Q# k# ?! A& s( S0 t' J, j* q& f外设的编程一般流程
1.新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
( V9 ]7 Y" p4 {2 R% c2. 点击三色品字图标

- }: M, {) X7 ]; p

2 L, H4 z8 ~8 E7 B9 d3 B4 `
2 u$ ]7 |4 B/ q7 q把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
- g6 Y5 U& I3 y% Z# F3.h文件定义,.c文件配置,使能外设
4.外设:1)时钟使能
          2)IO口模式设置
          3)其他设置
8 s6 u6 C5 o% [( m+ p串口通讯
本节点以及下面的外部中断,等节点都可以用STM32CubeMX来配置,简单清晰

外部中断
因为我们这里初始化的是 PA0，调用该函数后中断线 0 会自动连接到 PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，而直接链接 PB0 到中断线 0。(就是说最好不要用数字相同的IO口做外部中断)
. v' g$ o( U) D: C# @# k: x下面我们再总结一下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
& r  A" \; W0 z1）使能 IO 口时钟。
% A. X6 ?) Q% h4 {% d7 c2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
' M0 V1 L8 n  E+ B% u/ b0 a口与中断线的映射关系。
8 k1 X" x1 m# C5 W3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 实现控制逻辑。
) S6 |5 _8 C! K- P2 a
/ _6 K( Y+ B' v( V) v
/ C0 P$ k) |1 f+ R% [' }' l: J独立看门狗（IWDG）实验
; i! x& J$ u; O2 `0 C: n. F7 G1.含义,功能
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
' I# N; k0 m2 v
看门狗解决的问题是什么？
9 G9 i6 W2 z2 e% R5 l1 G在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。
* z% D/ U4 b+ M6 j1 T. G% x) B( u
独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
0 \* r% O8 k" h" \: K( m$ Q5 _故障它仍有效。
# r% H. y; B$ E1 d*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。


2.
5 D5 S7 ?) _$ J# D$ f7 Z. E2 ySTM32H743 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故
障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的
+ H. @8 G# ?, f" }32Khz，而是在 17~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频
率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
% ~7 n& r; g# i0 ^6 M
' l) w/ B! {6 [( u( V! X3 .相关寄存器
(IWDG_KR)
(IWDG_PR)
' t- g5 i' Z( S, {7 y(IWDG_RLR)

1)看门狗溢出时间，该时间的计算方式为：
, v7 l6 N0 Z3 W3 NTout=((4×2^prer) ×rlr) /32
$ P$ {4 |# _/ n# s3 G3 U1 |& `其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
8 l4 ?- W* l7 d! o% r范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
( t7 a) `# I( n1 \9 p比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
IWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看
$ y3 W2 l* F6 R0 Z* n( v6 c门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会
导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

; T! N/ [) \' D5 Q2)接下来我们讲解一下通过 HAL 库配置独立看门狗的步骤：
1）取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
3) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
* k# U  ?4 J8 k% l" O. ?: G& J
$ v; R0 j& {: }% n窗口看门狗（WWDG）实验
两个看门狗的区别
STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
0 ~- U. S/ D! q5 o$ ~
1.
2 K# ~% J+ z% X4 ^5 U" l独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。

窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
9 }7 j' |9 `. ?, C# j: K- G! u% Q
. K% ]# J8 O* @/ C+ r9 H
, j* y1 |5 e& o) Z% o3 b2.
: v( C9 B% u1 f上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下：
& v  W9 Q& ]# s9 BTwwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
+ j- F0 ^4 R0 ]$ J" a" ]其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
. r8 ~( ?& \. W- O+ J9 a, kRCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
) D: X4 c( E! U( d6 E- x' J6 SWDGTB：WWDG 的预分频系数
8 i+ V0 l- b3 j" H) r6 i- `# V- }T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位

5 w; D+ G% x. x0 O- L3. 相关寄存器
( Y5 @0 M. g7 T5 b) gWWDG_CR
9 e8 H4 {  E* _  PWWDG_CFR
WWDG_SR

4.步骤如下：
2 ^$ v1 p; D( i6 d' [+ ~1）使能 WWDG 时钟
0 Z1 A6 ]7 u: h( _" K2）设置窗口值,分频数和计数器初始值
3）开启 WWDG
4 c) o' w' x% \" [+ Y4）使能中断通道并配置优先级（如果开启了 WWDG 中断）
5）编写中断服务函数
$ l8 \/ F! |+ t0 w& ^& I* _6） 重写窗口看门狗唤醒中断处理回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback
7 g) x/ q' e+ c! H6 U! T" u
# [" N. H7 W' W$ x4 I/ D; R
& T0 O& I/ @$ z4 V! i: I