以<<STM32H7 开发指南(HAL 库版)>>为导引学习
SYSTEM 文件夹介绍
% ]/ F: O! E: }2 `5 C! G- J本章包括如下 3 个小结：
  i; Q: s& m' I( h: Y5.1，delay 文件夹代码介绍；
5.2，sys 文件夹代码介绍；
5.3，usart 文件夹代码介绍；
8 X# \1 K. j0 d
delay文件
4 e& T# B% \1 Q/ r是利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。
; Y2 l0 o* h" K) ]! M/ q2 C6 oHAL 库延时函数 HAL_Delay :只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时
sys 文件夹
在 sys.h 里面除了函数申明外主要是定义了一
! Q; ~1 H0 {: N7 @; ~0 j7 i些常用数据类型短关键字。sys.c 里面除了定义时钟系统配置函数 Stm32_Clock_Init 外主要是一
6 J. S% o0 d: j/ ^6 I些汇编函数以及 Cache 相关操作函数，
& }' [- i3 ?0 d& t$ g
8 c3 C: Y/ p2 `& Z+ m( p4 [4 yUSART文件夹
  ]3 |' T* h2 g7 @" M6 _跑马灯实验和按键实验(GPIO的输入和输出)
2 [# ~  r, N! h" U7 f( ~5 u外设的编程一般流程
) C' q( {* [! P4 q% s8 m1.新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
6 e& n) ~2 d- f! n' N# `6 u" m& F2. 点击三色品字图标

" A; ^: {; _5 E' F+ A% K
把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
3.h文件定义,.c文件配置,使能外设
4 }  [( W: @6 k6 k; K4.外设:1)时钟使能
          2)IO口模式设置
          3)其他设置
串口通讯
本节点以及下面的外部中断,等节点都可以用STM32CubeMX来配置,简单清晰

外部中断
# n5 r# F* F& _$ k. ]因为我们这里初始化的是 PA0，调用该函数后中断线 0 会自动连接到 PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，而直接链接 PB0 到中断线 0。(就是说最好不要用数字相同的IO口做外部中断)
( l5 W8 |" v" Z* @0 e: a/ h0 E- g* Z下面我们再总结一下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
! V+ [" I; v4 ~$ [& x1 x8 n" L+ T1）使能 IO 口时钟。
9 T# s6 n# s8 h; C2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
1 L* E5 Y( g2 X' }8 h/ F! M+ W口与中断线的映射关系。
! Q  y# \( p2 O4 y! j3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 实现控制逻辑。
5 Z5 ~" E/ j: t; r5 x

6 M2 V2 j( ]6 A" e  F% P8 z独立看门狗（IWDG）实验
1.含义,功能
: H: F2 Q4 O9 Y7 |7 E& S% C在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
6 p, O1 F- C: b3 h9 Y3 q$ Y
看门狗解决的问题是什么？
' U$ S9 @1 @4 G  Q9 k' s在启动正常运行的时候，系统不能复位。
: c# _/ o; w& }在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。
  h) ]' ^- T8 Q) B* m, d& Y
* R2 h3 t# i- M- E; o& s独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
故障它仍有效。
*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

. R8 X6 g9 a  m0 \# b, j
2.
5 @1 l( b' V9 n, L- w3 r' ASTM32H743 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故
障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的
32Khz，而是在 17~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频
率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
, [) x' Z! D& R' j) k! ^+ p
3 .相关寄存器
(IWDG_KR)
(IWDG_PR)
(IWDG_RLR)
( }! v0 m; O- p$ y9 O7 L9 [' o
3 F3 q9 H8 F- b, @% U1)看门狗溢出时间，该时间的计算方式为：
# g+ S2 L  |0 l. X; rTout=((4×2^prer) ×rlr) /32
5 A& x, u: T0 d1 n8 [其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
4 q$ \% o8 P6 K3 _3 Q! X6 z范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
7 {1 V6 L: l0 o  z" j  b8 f比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
IWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看
' O* x! N: G* u/ w4 k门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会
导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
' t! Q. L% d7 N; ?
2)接下来我们讲解一下通过 HAL 库配置独立看门狗的步骤：
& I9 s9 S' r! k1 R# X% O1）取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
3) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
) ?2 E3 P% p- n' U
窗口看门狗（WWDG）实验
. `1 [' Z9 g& k+ n9 t( `2 u; ~' H两个看门狗的区别
STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。

1.
独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
* @+ H9 z% O: P$ Q( @
0 d$ M) n* h) W: m( q窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。


2.
- b" t. ^# Z! i" O9 Q: t1 B; n上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
* S: J% A* l: M6 z其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
RCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
3 E. b0 R7 v: L6 U# A5 z- j7 yWDGTB：WWDG 的预分频系数
' c7 q' c5 A9 M! d4 o4 ]  P" kT[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位

3. 相关寄存器
  T) J( q0 ^! {  CWWDG_CR
WWDG_CFR
6 ?# _, S6 K* G# Z/ A. u# gWWDG_SR
7 A! X% z! N' ^# U
4.步骤如下：
, G6 r% R  {5 O2 A. L3 J$ Y/ M1）使能 WWDG 时钟
- M2 Y4 g/ N- I8 M' }& F2）设置窗口值,分频数和计数器初始值
# C6 y  K; o6 M+ h* P$ r, H) n3）开启 WWDG
+ R9 B) d# O6 ?4）使能中断通道并配置优先级（如果开启了 WWDG 中断）
0 V( n6 L' b- W4 b( S5）编写中断服务函数
6） 重写窗口看门狗唤醒中断处理回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback
+ Z( F9 d& P8 z9 a
% R+ @9 a+ r8 f
4 J" R) |- z  U: Z+ s