以<<STM32H7 开发指南(HAL 库版)>>为导引学习
SYSTEM 文件夹介绍
0 B& V: \( C0 r. t. v# ~本章包括如下 3 个小结：
5.1，delay 文件夹代码介绍；
5.2，sys 文件夹代码介绍；
5.3，usart 文件夹代码介绍；
' J! ^" j6 }7 }8 u. l
delay文件
是利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。
7 V& X. y* B2 dHAL 库延时函数 HAL_Delay :只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时
sys 文件夹
在 sys.h 里面除了函数申明外主要是定义了一
些常用数据类型短关键字。sys.c 里面除了定义时钟系统配置函数 Stm32_Clock_Init 外主要是一
些汇编函数以及 Cache 相关操作函数，
- C  f( J& d7 G5 U# }
USART文件夹
! `; [" N" E8 N8 ^' H跑马灯实验和按键实验(GPIO的输入和输出)
6 J* }5 V5 N/ @  V外设的编程一般流程
1.新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
2. 点击三色品字图标
4 |/ ?* q" `0 n; P: w/ n. F8 g1 Y

6 X# z0 g  y) n1 L3 a
5 R# G0 l' a/ j  ~8 J# W$ R把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
6 w3 e3 u) S7 _9 K) V3.h文件定义,.c文件配置,使能外设
4.外设:1)时钟使能
          2)IO口模式设置
          3)其他设置
3 s: N+ }. }! E. }! K" D5 d& ^串口通讯
本节点以及下面的外部中断,等节点都可以用STM32CubeMX来配置,简单清晰
! K! D8 i. S. m) H1 ~
4 k5 \2 z, V8 l! q1 b% C5 h外部中断
因为我们这里初始化的是 PA0，调用该函数后中断线 0 会自动连接到 PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，而直接链接 PB0 到中断线 0。(就是说最好不要用数字相同的IO口做外部中断)
# f& i7 R" R$ x下面我们再总结一下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
1）使能 IO 口时钟。
2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
口与中断线的映射关系。
3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
7 _. C1 o* X8 v% X4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 实现控制逻辑。
' r: U: c2 Q8 Y* S& m

: _9 P' }7 e  f1 R, m5 A; _2 n* Q独立看门狗（IWDG）实验
3 L4 J. ~6 ~/ v5 s2 w6 t/ K* E1.含义,功能
7 F+ {9 n% q, s在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

  E8 y5 q7 k4 l看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。
9 x! ^  j: H, g0 V1 B8 m9 o% i. N0 ^+ b; S在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

$ E& N7 n, K8 P9 f独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
故障它仍有效。
*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
( _+ P! D7 s( i2 t/ R
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
+ x" ?. u* I% B$ H8 i4 N窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
: p5 @# A# J$ F3 H) x) T# M

" O5 }8 c6 C% ?# e* }6 R$ L2.
STM32H743 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故
) a# i# z3 s# e+ B0 a障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的
32Khz，而是在 17~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频
率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
2 y; l! T, h0 C. U* |3 j* @- L
3 .相关寄存器
(IWDG_KR)
(IWDG_PR)
(IWDG_RLR)

. {6 O* X9 H0 c9 D1)看门狗溢出时间，该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32
( W* Q8 Q' J$ }4 x# S# W其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
8 W* P& b: A1 J) l" GIWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看
7 @; |( W' L3 Q4 V; i: {% j门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会
导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

2)接下来我们讲解一下通过 HAL 库配置独立看门狗的步骤：
% H* T& R0 t$ ]1）取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
3) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
: e) ?7 c/ s; s) V
窗口看门狗（WWDG）实验
两个看门狗的区别
: I: \' m% K2 r& t  X4 V2 s7 {STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
0 h6 w) |1 x* s$ U* G' r: W3 H
7 b: S( _. G! y- w  O5 u5 _- k( Z1.
独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。

" n$ M5 y4 Z% J4 m; o7 o3 @% Q( `窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。


2.
上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
0 L. }7 N0 R' q8 s# I窗口看门狗的超时公式如下：
! J8 a' {. B2 X1 N7 w4 l. \& G2 `Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
其中：
: o! ]% V* ^$ N+ i) pTwwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
RCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
+ E/ p1 w$ A) N/ c/ |" H7 ]- q9 ?WDGTB：WWDG 的预分频系数
9 Y# _8 O2 z/ I6 y' dT[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位
2 j. l2 s$ l0 y
3 m% M' ]' D8 L4 g7 l3. 相关寄存器
8 A& u) M+ P, |$ q5 F$ j$ {0 oWWDG_CR
% }/ p$ V4 B& V, DWWDG_CFR
WWDG_SR
$ e* Z  n* C  X4 R
. A" B1 o0 n1 a% f1 n* J. `4.步骤如下：
1）使能 WWDG 时钟
2）设置窗口值,分频数和计数器初始值
3）开启 WWDG
# I. r/ N. L4 m4）使能中断通道并配置优先级（如果开启了 WWDG 中断）
5）编写中断服务函数
: R2 X( o% W1 b2 Y6 T+ \  `6） 重写窗口看门狗唤醒中断处理回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback


! H9 R# y) l; U7 P# g2 g
" t; P) ~5 N1 H