以<<STM32H7 开发指南(HAL 库版)>>为导引学习
SYSTEM 文件夹介绍
; I4 n: E* C$ H6 G8 S3 g8 {本章包括如下 3 个小结：
; N9 _& |* s/ ^+ i8 P5.1，delay 文件夹代码介绍；
) X& M% p" y  o5.2，sys 文件夹代码介绍；
3 i% ^: j6 d7 J/ |% h; `5.3，usart 文件夹代码介绍；
; i# G  H9 J+ \2 M& n- b3 [5 K+ R
2 P- G3 ~2 }6 \4 W4 Y) ddelay文件
是利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。
4 @1 r# T/ y/ [9 i: i; }; B6 hHAL 库延时函数 HAL_Delay :只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时
sys 文件夹
8 ]; N, O  T( q: l/ T$ H在 sys.h 里面除了函数申明外主要是定义了一
. K5 g# X3 r5 Y  p! G3 `( w/ J些常用数据类型短关键字。sys.c 里面除了定义时钟系统配置函数 Stm32_Clock_Init 外主要是一
些汇编函数以及 Cache 相关操作函数，
1 P/ }; b* _1 o! G% s" n! D& r
USART文件夹
" k- e$ ~7 R  B9 Z8 N( G3 C跑马灯实验和按键实验(GPIO的输入和输出)
外设的编程一般流程
) g; B/ v3 H. E! T9 F1.新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
# ]" B  b6 d1 j: o2. 点击三色品字图标

1 ]7 Z7 m* X7 u4 e把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
3.h文件定义,.c文件配置,使能外设
$ B0 l2 z) |- d4.外设:1)时钟使能
          2)IO口模式设置
          3)其他设置
串口通讯
3 C1 K5 j% I% f. q6 F本节点以及下面的外部中断,等节点都可以用STM32CubeMX来配置,简单清晰

外部中断
# h! S# d9 i  \# ]( y+ j因为我们这里初始化的是 PA0，调用该函数后中断线 0 会自动连接到 PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，而直接链接 PB0 到中断线 0。(就是说最好不要用数字相同的IO口做外部中断)
下面我们再总结一下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
. ^4 w4 f+ z/ c8 P/ H$ E9 T' H; }6 X$ q. H1）使能 IO 口时钟。
2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
6 E- h0 t! M9 x9 q+ g口与中断线的映射关系。
6 Z, F- E# `( k! O. e8 J; u3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
6 P+ ~) q1 J, }- P1 P" S  b4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
# d0 v0 d$ Z$ B1 d% e5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 实现控制逻辑。
2 }3 [  Z" \" S+ g7 Y
6 H  k& T5 r, R. N  c
6 o# |3 n# `; k6 d3 ^4 e, A7 ^独立看门狗（IWDG）实验
' n+ o& m1 e: n& S( h1.含义,功能
3 b9 J  ~5 ^2 F, \4 r/ p在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

. l! u) u: p+ V+ p/ V$ ^看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

  T2 T2 F7 ]! Y% P$ S& I独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
故障它仍有效。
*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
, s7 O1 e+ E1 |: r1 p
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
9 O1 s& D! m* K5 f: R" E+ Z" S窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
$ T4 c2 `* m+ Y( r7 k0 }& n% ~

) j: o: d* z* D3 C2.
, o9 F2 }: }6 Y4 z* ~! h* ZSTM32H743 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故
障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的
32Khz，而是在 17~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频
率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

3 .相关寄存器
(IWDG_KR)
(IWDG_PR)
8 U8 e$ z- F; A( `$ Z6 ]1 J(IWDG_RLR)
, L, p. r. w3 h: _
% S- v9 U) W% W& d1)看门狗溢出时间，该时间的计算方式为：
& L* g* v2 W# y+ E7 v1 ?5 dTout=((4×2^prer) ×rlr) /32
" T9 Q9 ^8 E3 T9 k2 A其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
5 p) L6 w; x' y  @( @' u6 i9 d比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
) q* ]% u# w% C% hIWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看
- h5 [+ U6 A: J$ V3 N1 J门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会
导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
! e5 G+ b: ^* u5 X9 A的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
5 a) Z1 q$ ^. {. u3 m
2)接下来我们讲解一下通过 HAL 库配置独立看门狗的步骤：
1）取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
0 S4 q8 w+ _0 g1 L5 V0 U2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
3) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

窗口看门狗（WWDG）实验
% D; Q% D* Y" }/ `2 ^1 Z) \两个看门狗的区别
  ~' s$ w3 M0 z1 ASTM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
8 v6 E1 O% {( r! Q3 _9 Z) H- T
; n3 K( c# B% r1 g4 x1.
独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
/ q8 M5 P2 R1 H4 g, f
窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
. v& D& o* A4 G7 u

% _0 ?: E# H- P  P1 c# J3 F( W2.
, }. L( H' }# n8 A  n$ p8 y% C上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下：
3 Z9 g; `% X1 e4 N( s( e9 C6 }; Q8 ^Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
! q+ e4 r7 ^8 O: k4 x4 uRCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
! l5 f* G4 s1 E, t  x+ `WDGTB：WWDG 的预分频系数
/ P! e' a2 N5 N6 a9 FT[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位
% E% H6 g5 @1 b8 k
- }0 v) _. Z" ?2 U3. 相关寄存器
WWDG_CR
WWDG_CFR
# j9 m% L3 \! E, S! H& u0 fWWDG_SR

4.步骤如下：
1 g, v7 p8 U/ Y0 V8 u: x2 H, i1）使能 WWDG 时钟
2）设置窗口值,分频数和计数器初始值
3）开启 WWDG
4）使能中断通道并配置优先级（如果开启了 WWDG 中断）
' w- K/ O' R; z3 s5）编写中断服务函数
, b- l/ B# v0 P( E: O1 G! ?6） 重写窗口看门狗唤醒中断处理回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback
( w4 q5 G# [$ r% k2 X# m