以<<STM32H7 开发指南(HAL 库版)>>为导引学习
5 y5 l  ?; u6 ESYSTEM 文件夹介绍
2 L* R  L9 H, V! H本章包括如下 3 个小结：
5.1，delay 文件夹代码介绍；
5.2，sys 文件夹代码介绍；
5.3，usart 文件夹代码介绍；

delay文件
" V9 i2 m0 O) ^是利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。
0 `* U3 s8 A8 d! V) ^- OHAL 库延时函数 HAL_Delay :只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时
5 n2 G/ n6 o, r& x9 ^sys 文件夹
在 sys.h 里面除了函数申明外主要是定义了一
" g% b8 m8 h9 k( V些常用数据类型短关键字。sys.c 里面除了定义时钟系统配置函数 Stm32_Clock_Init 外主要是一
: @1 d" V6 @. R* X些汇编函数以及 Cache 相关操作函数，

0 b; u# w9 A1 hUSART文件夹
跑马灯实验和按键实验(GPIO的输入和输出)
外设的编程一般流程
- E8 l3 G6 h; n# `+ _' G1.新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
2. 点击三色品字图标

0 I/ c, \/ I+ y0 Q* P7 j% I把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
3.h文件定义,.c文件配置,使能外设
4.外设:1)时钟使能
          2)IO口模式设置
$ N6 p8 J2 m3 A$ E          3)其他设置
串口通讯
本节点以及下面的外部中断,等节点都可以用STM32CubeMX来配置,简单清晰

外部中断
因为我们这里初始化的是 PA0，调用该函数后中断线 0 会自动连接到 PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，而直接链接 PB0 到中断线 0。(就是说最好不要用数字相同的IO口做外部中断)
下面我们再总结一下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
% |3 V& [4 b! x1 R- y( N+ l1）使能 IO 口时钟。
" G& {' r$ W4 Z7 f5 h  q2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
+ ]% w$ _2 E5 D. T口与中断线的映射关系。
3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
: n, I1 L) Y9 ~' v' L4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 实现控制逻辑。


独立看门狗（IWDG）实验
5 B. x" W- X7 L, ]7 f  s; @2 B1.含义,功能
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
) C1 Y4 w" }5 E' b% @& `1 R
看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。
& N; A4 x- M9 q1 J( x: O, }" H( }4 q在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
; Z. s8 m5 `$ s2 a故障它仍有效。
*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

7 ]; {  n% L' X" C" z" c窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
3 u! O( Z  W9 C' i2 J& {窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
% {3 O6 g& J) K, O4 C% D8 G! l
3 H. i" W; `1 Y2 ?
# `/ O) X0 L" V& |9 B8 N. [0 t  I2.
STM32H743 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故
障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的
32Khz，而是在 17~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频
1 o3 g: w2 `: r0 ~( z. |. c率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

3 .相关寄存器
(IWDG_KR)
(IWDG_PR)
(IWDG_RLR)

1)看门狗溢出时间，该时间的计算方式为：
0 u+ @$ T8 P/ v5 BTout=((4×2^prer) ×rlr) /32
: q% V- S8 f  X: l- s& n- T/ I- p其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
IWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看
0 N6 I+ c: a7 T  }4 z$ C1 m门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会
导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
, `" w  J( S5 L2 P7 e8 V
; ^  C6 F2 j! ]& d7 O2)接下来我们讲解一下通过 HAL 库配置独立看门狗的步骤：
1）取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
3) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
* i; V* j9 g) f; \3 N; _
, R8 t! n9 S2 {& S' ^0 |窗口看门狗（WWDG）实验
两个看门狗的区别
, \: K* A. x8 C. u" h3 {STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。

/ f- L2 d# E4 X- ]1.
7 c6 \. n6 a" e: ]独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
. }: h* W% p3 U  P7 J$ E2 m
3 H# i' O# H* D3 i  \/ M2 \4 k窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。


4 U4 y& z0 U% p* T2.
上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
2 U% s6 {; a2 M1 N窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
; T$ X" A  A3 E+ x* _5 A: z' S6 e窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
- T& B; m  ]$ n; a# d其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
( l7 }5 F0 P3 k- V% lRCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
+ E6 _# k( K8 Q% Y2 j5 B0 uT[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位

3. 相关寄存器
WWDG_CR
WWDG_CFR
WWDG_SR
0 ?+ D) S% Q' m4 j; h, i$ C, R
4.步骤如下：
1）使能 WWDG 时钟
3 w8 f) U" {& e% A$ x2）设置窗口值,分频数和计数器初始值
4 O  J! J3 _  a3）开启 WWDG
4）使能中断通道并配置优先级（如果开启了 WWDG 中断）
5）编写中断服务函数
6） 重写窗口看门狗唤醒中断处理回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback

: s2 \: c1 s) e
0 @6 A5 C2 k4 ?/ l# e( t4 t