以<<STM32H7 开发指南(HAL 库版)>>为导引学习
6 x$ X( c4 Y) d. V1 y) YSYSTEM 文件夹介绍
! ^8 Y  e( j* K, z' F6 u/ s本章包括如下 3 个小结：
1 \  n- Z; @; b& B, h4 u% A5.1，delay 文件夹代码介绍；
5.2，sys 文件夹代码介绍；
, ?7 [$ g0 q; p, I9 j% J5.3，usart 文件夹代码介绍；
1 N% K2 T- k1 [0 z( r5 V& l. D' w) T
delay文件
是利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。
9 o- ^2 o5 y, Y. h' @% w7 CHAL 库延时函数 HAL_Delay :只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时
sys 文件夹
在 sys.h 里面除了函数申明外主要是定义了一
* T" c4 D4 K( [0 r2 V些常用数据类型短关键字。sys.c 里面除了定义时钟系统配置函数 Stm32_Clock_Init 外主要是一
& G; v+ C# ]8 [# D- }) f* `些汇编函数以及 Cache 相关操作函数，
4 ~; j7 A5 W4 R$ r+ V0 M
USART文件夹
跑马灯实验和按键实验(GPIO的输入和输出)
7 }* B0 w# K4 Y7 |5 X外设的编程一般流程
1.新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
2 x# D) r" U9 P7 Y/ h2. 点击三色品字图标
: V# G9 M& `+ ?0 s+ q( L% S4 z
$ Z' T7 M, M, a4 b1 z2 r

把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
3.h文件定义,.c文件配置,使能外设
* o% r# i8 O* T$ ?4.外设:1)时钟使能
0 m: n# w/ U/ a4 \( h. N6 S          2)IO口模式设置
          3)其他设置
串口通讯
本节点以及下面的外部中断,等节点都可以用STM32CubeMX来配置,简单清晰
, \2 K( a6 H( }, D0 G& T8 u
% [& L: M0 p6 ^/ K" Z外部中断
因为我们这里初始化的是 PA0，调用该函数后中断线 0 会自动连接到 PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，而直接链接 PB0 到中断线 0。(就是说最好不要用数字相同的IO口做外部中断)
下面我们再总结一下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
! P$ M" Y( _8 G8 b' j' D, z1）使能 IO 口时钟。
- j, W/ t3 U: T0 P7 f: e* u2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
7 B* y* o/ ]7 _, k口与中断线的映射关系。
3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 实现控制逻辑。
( D& J: ~) }% \. _! g. e& f6 C
* ]% {6 z. l8 p
独立看门狗（IWDG）实验
1.含义,功能
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
8 W! U. }1 _+ p. ]! N2 [" M. B. s
* M. y, L: E3 u/ n( d3 P看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。
8 b6 D) Z) T& C- V
独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
故障它仍有效。
*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
8 }) t" i5 w) B
* j* I4 U; K' J' D- k) S窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
3 A) l1 m, D/ f+ K窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
- g2 W" W# ~7 A

2.
" s5 w3 w' y" [% pSTM32H743 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故
0 m+ C6 G% {: r. x: h3 F7 ?5 x7 a+ W障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的
32Khz，而是在 17~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频
率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

5 A# O) h' I3 V4 A3 .相关寄存器
. n* D' e! Q5 d% Q$ c# I. ~(IWDG_KR)
(IWDG_PR)
(IWDG_RLR)
! D# N/ y; o' B% w' P* D
' P! c5 u& m0 I9 j! k& a0 D1)看门狗溢出时间，该时间的计算方式为：
  I. I- @. K, K7 c! sTout=((4×2^prer) ×rlr) /32
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
# C6 \& j+ m4 T& [' z范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
# r' J/ n7 c7 J8 g! w3 `+ ?  dIWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看
门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会
导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
* d% f$ b! L. U+ g
" R: |8 ^1 @0 T$ c5 c0 D5 X; s2)接下来我们讲解一下通过 HAL 库配置独立看门狗的步骤：
1）取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
( F* Y* w5 i+ W2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
3) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
. u9 s( K5 a! b6 \' j
窗口看门狗（WWDG）实验
# l1 r+ W/ B4 M5 K9 l两个看门狗的区别
STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
9 R3 E8 L8 ]5 I1 f9 b' g) @
6 H/ J. s, o& d2 l* M# j7 A  Q1.
独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
- A6 K. o5 u/ G( y
窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。

% ]) R! e, ^- c2 c: g- k
2.
上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下：
9 h9 W7 `7 T+ R  ^Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
/ Y) v4 E% Y) |7 S1 f其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
RCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位

9 B& A. b& @" c2 I3. 相关寄存器
WWDG_CR
# K4 b6 g! ~  l0 [WWDG_CFR
WWDG_SR

; y' S, T3 u3 q4.步骤如下：
0 T8 O/ d5 J) S  h0 a9 }1 w% m1）使能 WWDG 时钟
2）设置窗口值,分频数和计数器初始值
3）开启 WWDG
. M2 Z8 q7 d7 H2 I; n( T9 @- R4）使能中断通道并配置优先级（如果开启了 WWDG 中断）
5）编写中断服务函数
$ R7 @" _4 u% S4 p, D8 K6） 重写窗口看门狗唤醒中断处理回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback
. c8 O4 z' ]& \' ^! f

. @  m5 x7 f/ E5 N