以<<STM32H7 开发指南(HAL 库版)>>为导引学习
SYSTEM 文件夹介绍
本章包括如下 3 个小结：
5.1，delay 文件夹代码介绍；
9 k7 d+ ?  y( _9 `9 s0 n- T5.2，sys 文件夹代码介绍；
5.3，usart 文件夹代码介绍；
  @5 y% ^) V! Y
delay文件
是利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。
! l6 t9 C* z, ]; AHAL 库延时函数 HAL_Delay :只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时
sys 文件夹
% `) @' F9 P. r在 sys.h 里面除了函数申明外主要是定义了一
些常用数据类型短关键字。sys.c 里面除了定义时钟系统配置函数 Stm32_Clock_Init 外主要是一
9 D; ^4 }3 q9 R/ e3 |些汇编函数以及 Cache 相关操作函数，
' v2 R, J, G, K
USART文件夹
跑马灯实验和按键实验(GPIO的输入和输出)
外设的编程一般流程
1.新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
2. 点击三色品字图标
3 ~" q" ^, P7 ]4 h) u4 [
: U* F0 R% k3 N3 h6 u* R

把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
7 y7 c" j1 ]. H3.h文件定义,.c文件配置,使能外设
! I. i# ?3 G! g# j. z; n( i8 y  |  ?4.外设:1)时钟使能
8 g0 M" Q. k' [( C! d, r6 _          2)IO口模式设置
          3)其他设置
串口通讯
本节点以及下面的外部中断,等节点都可以用STM32CubeMX来配置,简单清晰
" C3 d5 O" \/ o. s# _
外部中断
4 L8 a/ n8 y4 {7 M" s' V7 j  ^因为我们这里初始化的是 PA0，调用该函数后中断线 0 会自动连接到 PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，而直接链接 PB0 到中断线 0。(就是说最好不要用数字相同的IO口做外部中断)
* Q& g# P+ N: h; H下面我们再总结一下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
1）使能 IO 口时钟。
2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
/ L5 d4 n! X  p4 g口与中断线的映射关系。
3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
$ x+ B) r8 s8 F) I4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 实现控制逻辑。
% e9 y! A0 T" J, U
2 \) R- j5 `0 e, w) p6 b
独立看门狗（IWDG）实验
' N& j; V5 ^& l; o5 i9 x1.含义,功能
. r# k; C2 `" \7 h5 i4 x$ n在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
9 l" Y. {) i* Z! Q; O& s1 y
看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
+ \+ Q. f* T: o4 m3 e8 c  T( T故障它仍有效。
; u; Y/ Q9 }; U*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

" U2 T6 H4 |) B' T5 N) X5 g窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
6 W" a! }" v( U* G窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

* o1 o/ V/ f2 L( Z# ^6 I
; l, N6 m: W$ F9 s" F! w* g0 L2.
STM32H743 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故
5 t3 X% a8 B. j/ C, _障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的
32Khz，而是在 17~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频
0 f& a  e* V. V- e8 q率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
9 V- \6 h. n4 a) |/ V. y, J( \
" b+ b4 U/ |1 w, n/ M3 .相关寄存器
/ H  G2 \* `" A  e5 N) C(IWDG_KR)
5 W- p" c! {9 |# B; Q1 |, [(IWDG_PR)
(IWDG_RLR)
# n( S$ M! `! u+ ]% G6 R
0 J. Z8 n7 ~! l6 x5 T, k1 \1)看门狗溢出时间，该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
( m9 U: Y5 F4 M( `0 K& f, J0 z范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
! y  ?- N4 p! y/ q; j* AIWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看
/ V$ Z  k6 m. Y" F门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会
导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
6 p: s4 o) ]9 R! m' y
+ X4 V3 L" X/ {: i( J2 a2)接下来我们讲解一下通过 HAL 库配置独立看门狗的步骤：
# H( T: A( r; Y" v8 r6 G1）取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
3) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

窗口看门狗（WWDG）实验
两个看门狗的区别
3 n* e; t5 x1 M7 uSTM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
! w- v5 G% R! u0 j3 a
% l3 F% Q! I- h1.
) V( O9 p! R2 v9 q' y独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。

窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
  H9 E; B2 x, d% @% M! r& C

  C% J) c) |1 o# s3 {& k2 A2 y2.
: @4 \' W: }3 `: f上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
$ U1 }7 c; a( f2 `; k" }" T0 u窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
4 {4 M: A& p2 R窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
& U  Y' ~7 |) c6 W( c& c; d# I3 q: H其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
RCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
. y# s1 o! n4 J2 _3 C. \# dT[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位

: @/ {. b# f  L) R  m8 n- G1 N+ y3. 相关寄存器
4 {# A. }0 D8 c" H9 mWWDG_CR
WWDG_CFR
$ O3 d/ F# X; `! ^+ T5 NWWDG_SR

4.步骤如下：
1）使能 WWDG 时钟
4 d$ o- `( o/ `! B2）设置窗口值,分频数和计数器初始值
3）开启 WWDG
4）使能中断通道并配置优先级（如果开启了 WWDG 中断）
0 E; p- m0 P" U5）编写中断服务函数
6） 重写窗口看门狗唤醒中断处理回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback
9 v9 I9 C  D) D0 ^! G. Y* a& ]
" m' Q6 V, @) T3 [

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