以<<STM32H7 开发指南(HAL 库版)>>为导引学习
SYSTEM 文件夹介绍
+ m( k+ y7 H/ p' X1 N3 W* m  p本章包括如下 3 个小结：
5.1，delay 文件夹代码介绍；
5.2，sys 文件夹代码介绍；
5.3，usart 文件夹代码介绍；
7 L$ D; |& a/ E, e% R! c$ H  @2 x
delay文件
( W7 s3 X, h. Q$ O5 e4 r) g是利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。
/ ^! A8 r* h9 k4 V& r1 PHAL 库延时函数 HAL_Delay :只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时
# G$ f" d- X( |; P9 R6 x; p8 Ysys 文件夹
! ^; T; C& o: l0 q在 sys.h 里面除了函数申明外主要是定义了一
些常用数据类型短关键字。sys.c 里面除了定义时钟系统配置函数 Stm32_Clock_Init 外主要是一
3 ?6 X: K- m3 p2 G+ p些汇编函数以及 Cache 相关操作函数，

2 {3 M0 j5 \$ P8 gUSART文件夹
跑马灯实验和按键实验(GPIO的输入和输出)
外设的编程一般流程
1.新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
+ s7 o0 ~& v. w' @  |) m2. 点击三色品字图标

4 `0 L* g( L- z) k- x, `

- Q7 d" [. ?, d' U$ m" b! ?# T8 R
- g) W/ x* O6 N5 G" x把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
3.h文件定义,.c文件配置,使能外设
4.外设:1)时钟使能
          2)IO口模式设置
          3)其他设置
串口通讯
本节点以及下面的外部中断,等节点都可以用STM32CubeMX来配置,简单清晰

外部中断
因为我们这里初始化的是 PA0，调用该函数后中断线 0 会自动连接到 PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，而直接链接 PB0 到中断线 0。(就是说最好不要用数字相同的IO口做外部中断)
下面我们再总结一下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
* c, C! w6 D; k, x( t2 c1）使能 IO 口时钟。
2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
; T+ G  G4 {+ R) [! s口与中断线的映射关系。
3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 实现控制逻辑。

" c  w0 i3 {: a. e( D( e7 Z. y6 w, B
4 X" [* S" k( U( I, A0 Y独立看门狗（IWDG）实验
+ q" p/ B# M, X/ ^1.含义,功能
9 ~$ X: t( V7 n. H$ K在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
: c4 b8 }' t, J. Y3 _1 `1 L. `% [
看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。
- A& }' I% x8 W  @( g5 a% l
独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
6 V* e+ T+ @0 h1 H- ]故障它仍有效。
*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
" |) O& |. V$ P4 O( w2 R
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。


2.
STM32H743 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故
7 I) L9 Z! h7 N障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的
32Khz，而是在 17~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频
率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
2 r( W0 j3 `: N
3 .相关寄存器
(IWDG_KR)
3 f$ q# F+ s2 D5 j" q) F& W(IWDG_PR)
(IWDG_RLR)

. q9 t, w* `; |$ j3 v  p1)看门狗溢出时间，该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32
- \& K* K- r0 u% h其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
IWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看
门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会
导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确
& S; {, L- v- }& {/ N的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

/ d4 K7 T% b6 T! y- [; R2)接下来我们讲解一下通过 HAL 库配置独立看门狗的步骤：
1）取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
* `$ j1 }9 k$ \* D' W' L9 E8 n3) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
4 C& s- t; y/ y2 ]5 B7 N% ^3 p
4 _) U8 f) r3 \5 p3 a窗口看门狗（WWDG）实验
两个看门狗的区别
: h( X$ \9 u' q. @4 q& ZSTM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。

5 {& C! l5 V/ @9 E8 A2 ]( {1.
独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
# q! v! O# E1 g0 E3 J8 _, Z
$ X; k5 f6 m. r( L& _窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。


2.
+ v2 L5 U+ a) v0 j% j上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
其中：
) ?1 ]* L1 n/ |7 B1 K2 q/ |Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
3 P3 Y) Y. {% ^: GRCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位
4 W" Q  _4 ^9 U8 C* s6 g; ^# @8 E
2 E3 G/ T+ Q; v# L2 T( G: ^. K4 G! {3. 相关寄存器
" a7 _. a7 h% c3 t0 OWWDG_CR
8 M/ J4 V: L% HWWDG_CFR
WWDG_SR
* R& d5 ], n- m6 f7 ?8 J3 J
" ]. j. L6 z' j$ V: y4.步骤如下：
1）使能 WWDG 时钟
5 u- `( s3 {1 A2）设置窗口值,分频数和计数器初始值
3）开启 WWDG
$ u8 D; ~+ v) a. V" U4）使能中断通道并配置优先级（如果开启了 WWDG 中断）
5）编写中断服务函数
6） 重写窗口看门狗唤醒中断处理回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback

6 H7 F( ~' K. e+ E# J9 h! w
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