17. STM32H7之GPIO的HAL库API
2 ]8 W" F  a4 K6 r2 U& H) g我这里简单的总结一下GPIO的APi函数:
HAL_GPIO_Init:此函数用于初始化GPIO
3 j3 J- o' x& G6 w, }先定义,配置结构体GPIO_InitTypeDef,再调用此函数初始化
HAL_GPIO_DeInit:此函数用于复位IO到初始化状态
/ k+ r8 J+ e+ ?HAL_GPIO_ReadPin:此函数用于读取引脚状态，通过GPIO的IDR寄存器读取。
" M& @* ?9 e! [; Y, \) {/ e' d# yHAL_GPIO_WritePin:此函数用于设置引脚输出高电平或者低电平。使用GPIO的BSRR寄存器进行设置，使用这个寄存器的好处是支持原子操作，由硬件支持的。
HAL_GPIO_TogglePin:此函数用于设置引脚的电平翻转，使用GPIO的ODR寄存器进行设置。
HAL_GPIO_LockPin:此函数用于锁住GPIO引脚所涉及到的寄存器，这些寄存器包括GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER，GPIOx_OSPEEDR，GPIOx_PUPDR，GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH。
注意事项：
此函数是锁住用户设置的引脚所对应的寄存器某些位，并不是把整个寄存器都锁住了。
一旦锁住后，就不能再修改，只有复位后才可以重新配置。
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3 V2 q* C/ y# ~- |" e$ x如何使用HAL库的GPIO驱动
4 ~. Z+ f9 m1 ~: X使用方法由HAL库提供（本章17.3.1小节提供的例子就是这种方式）：

第1步：使能GPIO所在总线的AHB时钟，__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。

4 w( T9 }% j. I第2步：通过函数HAL_GPIO_Init()配置GPIO。

(1) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode配置输入、输出、模拟等模式。

% c( G, b$ e4 B) B(2) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Pull配置上拉、下拉电阻。

(3) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Speed配置GPIO速度等级。
- a! G5 x% u& C! C: B1 i
(4) 如果选择了复用模式，那么就需要配置结构体GPIO_InitTypeDef的成员Alternate。
, ?) M1 ]9 C$ L# ]' w: x
$ ~8 p, f1 k* P! |* ](5) 如果引脚功能用于ADC、DAC的话，需要配置引脚为模拟模式。
* Z+ c% m% t0 z' _* A
(6) 如果是用于外部中断/事件，结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode可以配置相应模式，相应的上升沿、下降沿或者双沿触发也可以选择。
0 v' U2 C3 y  G' S0 F
第3步：如果配置了外部中断/事件，可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority设置优先级，然后调用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能此中断。

第4步：输入模式读取引脚状态可以使用函数HAL_GPIO_ReadPin。
# b1 f/ Z  i( {- B. X: m' r! w
第5步：输出模式设置引脚状态可以调用函数HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_TogglePin。
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4 U8 O4 S0 \3 p另外注意下面三个问题：

; ]/ [# U7 [: P' H7 m( J$ D系统上电复位后，GPIO默认是模拟模式，除了JTAG相关引脚。
3 k/ u+ [, s( U/ P- z关闭LSE的话，用到的两个引脚OSC32_IN和OSC32_OUT（分别是PC14，PC15）可以用在通用IO，如果开启了，就不能再做GPIO。
关闭HSE的话，用到的两个引脚OSC_IN和OSC_OUT（分别是PH0，PH1）可以用在通用IO，如果开启了，就不能再做GPIO。
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" T  @8 G, u/ b2 p  Q* H附上简单的 跑马灯程序做例子

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