17. STM32H7之GPIO的HAL库API
我这里简单的总结一下GPIO的APi函数:
0 |1 _  {5 h& X6 d! hHAL_GPIO_Init:此函数用于初始化GPIO
0 q8 \) p$ r1 B2 I0 m; u, R! r& q先定义,配置结构体GPIO_InitTypeDef,再调用此函数初始化
HAL_GPIO_DeInit:此函数用于复位IO到初始化状态
* k# H" S3 ^: S- MHAL_GPIO_ReadPin:此函数用于读取引脚状态，通过GPIO的IDR寄存器读取。
HAL_GPIO_WritePin:此函数用于设置引脚输出高电平或者低电平。使用GPIO的BSRR寄存器进行设置，使用这个寄存器的好处是支持原子操作，由硬件支持的。
# D" F5 o4 Y  iHAL_GPIO_TogglePin:此函数用于设置引脚的电平翻转，使用GPIO的ODR寄存器进行设置。
HAL_GPIO_LockPin:此函数用于锁住GPIO引脚所涉及到的寄存器，这些寄存器包括GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER，GPIOx_OSPEEDR，GPIOx_PUPDR，GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH。
注意事项：
! R, B+ _- Q$ A2 n此函数是锁住用户设置的引脚所对应的寄存器某些位，并不是把整个寄存器都锁住了。
一旦锁住后，就不能再修改，只有复位后才可以重新配置。

( p3 z" t9 n3 D: I如何使用HAL库的GPIO驱动
) i, s8 a# @) C! ~( W使用方法由HAL库提供（本章17.3.1小节提供的例子就是这种方式）：

第1步：使能GPIO所在总线的AHB时钟，__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。
' i1 z1 U3 t8 g% V9 R' g% v$ w
第2步：通过函数HAL_GPIO_Init()配置GPIO。

(1) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode配置输入、输出、模拟等模式。
( ?6 _! V9 e0 [) ]. a
/ u' ?: R& b  n, E(2) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Pull配置上拉、下拉电阻。
# a. W7 p' i) o; A' b9 ^3 a
(3) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Speed配置GPIO速度等级。
! U9 R/ i& ^- y# P( v6 L$ j% i; i
" g% s  I7 X: X- }(4) 如果选择了复用模式，那么就需要配置结构体GPIO_InitTypeDef的成员Alternate。
( e9 P$ @2 z* L% n# i9 O1 Y( |) P
0 ]# j) x- E/ C" r(5) 如果引脚功能用于ADC、DAC的话，需要配置引脚为模拟模式。

(6) 如果是用于外部中断/事件，结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode可以配置相应模式，相应的上升沿、下降沿或者双沿触发也可以选择。

第3步：如果配置了外部中断/事件，可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority设置优先级，然后调用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能此中断。

第4步：输入模式读取引脚状态可以使用函数HAL_GPIO_ReadPin。

$ l2 g) c8 l* `9 }2 c  N0 ?第5步：输出模式设置引脚状态可以调用函数HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_TogglePin。

" \4 F5 B$ t9 J另外注意下面三个问题：

0 K. y8 s4 I/ O* t% t1 q. I系统上电复位后，GPIO默认是模拟模式，除了JTAG相关引脚。
+ q( [7 Q# d+ t7 c关闭LSE的话，用到的两个引脚OSC32_IN和OSC32_OUT（分别是PC14，PC15）可以用在通用IO，如果开启了，就不能再做GPIO。
关闭HSE的话，用到的两个引脚OSC_IN和OSC_OUT（分别是PH0，PH1）可以用在通用IO，如果开启了，就不能再做GPIO。


- I% s  X, m5 d* u" A; m% G附上简单的 跑马灯程序做例子

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