69.1 初学者重要提示
  特别注意STM32H7的系统BootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
: a; b" c2 I1 y( C4 U2 q1 V! g( M  本章节的串口IAP下载软件使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
  使用系统bootloader做串口IAP升级时，MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP。
69.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计
1 ?8 k: T  w% G/ ]: @! t$ Q& s9 ]% M

1. 1.    /*
   ; M- c7 w' c, |: s- U  L" T, v
2. 2.    ******************************************************************************************************
   ( d6 H( @4 U# D4 m
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   
5. 5.    *    形    参: 无
   . z. X' P5 u) E9 V
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   6 L% a6 c8 L( H' V: q6 y
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   / N% `. S1 M0 ]7 E) `3 f
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    . J" U5 G7 ^7 Y& S: L. Q! X
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    2 x' x4 S: v: o: W5 c
14. 14.   
    - W' l- F$ ^$ l
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    $ r% \: Y) x3 U
16. 16.        DISABLE_INT();
    9 D/ x, a+ _" o6 h
17. 17.   
    0 [2 _( A. i1 ?7 T
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    
22. 22.   
    ; `: w! r; s+ o6 L
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    1 O, q# L0 ^1 p1 y% R4 U
25. 25.   
    0 K6 V: e* r* a" L# \# V
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    7 u2 z, [0 b: w8 e8 ]7 T
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER<i>=0xFFFFFFFF;
    
30. 30.            </i>NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
31. 31.        }   
    4 j2 N( z0 @! C# L6 G
32. 32.   
    + S" `+ G5 ]% w: k$ W7 Y
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    
35. 35.   
    & Y1 U: j: H+ @7 _5 }& i: H5 X
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    & ?0 P0 d" H8 [% h
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
38. 38.   
    
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    ) h2 f6 w3 Z7 Z2 Q6 u
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    4 T6 c0 `$ e) ^& Y+ c* J
46. 46.        SysMemBootJump();
    
47. 47.   
    0 A, O/ P# s) b7 A
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    6 h' X4 {% z7 C+ l, n& t
49. 49.        while (1)
    * R# j! C3 o& L8 ?
50. 50.        {
    1 U! ?( q3 ^0 I: V. J
51. 51.   
    3 D6 c# m& X# d" C/ q8 Z
52. 52.        }
    1 a: Y6 |; Y/ d4 O, l7 Q# z+ {
53. 53.    }

复制代码

; P: X( q# g4 N1 C! b. l这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

0 k8 x: f" f; C% J, I  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
. t& r2 O$ R* v" ^: G- r  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

( b1 j9 ?* I9 D. s9 x

  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
* K8 V" G! I' A% P  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用：
  [5 f$ g) E) Z5 ?+ G4 T; K

5 r. _4 w+ g) i0 q
  第46行，跳转到系统bootLoader。
& d+ g" o( F7 @* J" l
# a) T/ F# B5 b6 a, c  S69.3 STM32CubeProg的安装说明
STM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。
! `: p& \8 w" {# P3 h) p2 Z$ j
# d! q4 R6 S  E# q% A. y这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：
0 S7 J1 k6 w% W* N$ S
, H5 s5 T! n+ L. X4 W! |

+ e& o, I4 k( [3 I- I9 X& x% R如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

- n8 _1 v0 i' Y4 p$ c
卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：
/ |5 H/ L! ^- R! u9 C

; z0 ^3 r2 x  ^69.4 STM32CubeProg的程序下载说明
3 v1 \# g' n4 c# k3 T. M3 V这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统botloader进行下载。

69.4.1 选择好用的串口线
5 b% C! H. X* v. ]（注：MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP）

0 g! x, y; d. P, v- \1 p选择好用的USB线很重要，比如我们开发板赠送的那根USB转RS232串口线是不可以用在这里做串口IAP的，这根线只能用于一般的串口通信和串口打印功能。

5 L+ [- g/ L6 U4 S

, h, _$ T* j& T: h1 H当前我这里是用的我们H7-TOOL的USB转TTL输出，注意交叉方式连接，即RX接TX，TX接RX。GNG接GND。

3 ]$ l0 K8 v! p- H& K: ~5 Q+ Z7 U

5 U% G4 J! M3 f% s
5 M: j8 C8 Y- ]& ?注，我这里没有接共地线，推荐大家接上，3.3V可以不接。

1 {9 |9 g- h' e( W$ K7 x8 c3 D. G69.4.2 设置boot引脚跳转到系统botLoader
  第1步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。
( z0 E8 C: V6 g4 N  s! v" @
; b# y/ C& d. _$ v

- }) e) V8 s" z) o0 _+ U0 S
! F  W" k$ A4 u1 l4 H# R  第2步：板子上电3秒左右，松手。
在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：

7 {9 y' G5 D! y" {' P

69.4.3 应用程序跳转到系统bootloader
应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：

. A  s! Z! Q1 V+ k

- U/ w! j$ G, }- y+ f3 V. ?
3 `0 m/ k" x2 a+ x69.4.4 STM32CubeProg下载程序设置
+ P3 r3 s+ ]9 |7 i4 N3 J+ A/ q识别成功后就可以下载程序了。

  第1步，选择UART方式，配置使用的串口号，串口波特率115200和偶校验，点击Connect按钮。
0 R8 U3 m5 Q) Q( M

+ d& r) ?% R- C2 ~$ ?
识别成功后的效果如下：

& j: B) n7 w' U5 G

. H/ r7 n  ^" W1 I* a; D  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。
, G& h( A% d1 C* e: o' {1 F- D
- e  [9 @; Z' G& U5 \

, z/ ^8 q# f% N  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
  Run after programming选项可以根据需要勾上，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：
5 m) a3 C  |" O

1 }6 j  p4 ]2 d
弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader，启动用刚刚下载的程序了。
6 I- |# s* a0 ^- {) V$ @% u3 C$ z
  第3步，完成下载后的效果如下：
4 f4 O4 T1 j$ V" d3 D4 o$ M6 _

  p4 z$ {2 ^- ^/ m" x) A  n2 K
下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。

* {# z& t- _% j" v69.5 串口方式系统Bootloader驱动移植和使用
) v  [8 z) U8 f! a9 L* M系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：
, v' ?2 [" c3 k* k# T

1. /* 开关全局中断的宏 */
   6 t+ ?7 L3 \/ t2 F% W7 K
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   : U  e$ Y) Y% E5 l( ]
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

69.6 实验例程设计框架
. Q, ]6 f. a8 E/ s6 x1 b* a通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
: W3 A9 K! B; O4 U
& x1 J  \; z* R; B! B" P

9 }$ O9 J! Z8 d9 a& R
' C7 @# y/ t, Q3 s1 c) C* b$ l+ l第1阶段，上电启动阶段：
这部分在第14章进行了详细说明。
& m% F& {5 S$ |2 A& T  
" n6 n4 q  e8 ]1 ^第2阶段，进入main函数：
第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
& L$ U( s! U# D& S 第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。

1 {  v, o- R7 x9 @8 t5 U69.7 实验例程说明（MDK）
9 C$ E3 T8 q  b: f7 a配套例子：
V7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级
$ Q+ T8 e, b- J3 d& U# t/ e
* ?4 j: a' ]' ]! o" X( P7 @实验目的：
2 p/ N3 b# ^" h" |; O5 O" f$ A学习基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级。


! x% {9 {- i6 A" [7 L, G1 T4 ?实验内容：
1 s/ c; Z( Y; C" N; g6 g/ P' H) P4 OSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。


1 x6 X8 H' A) `) w/ P实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。

7 d# j2 t3 x  p8 W
上电后串口打印的信息：
7 s, s' |; m7 U波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
% j1 m2 k# ]8 q8 n
4 }" l7 @; Y5 U0 Z2 w8 _0 r( k

程序设计：
  系统栈大小分配：

& [) S6 w1 G8 d6 Q8 _- w
  RAM空间用的DTCM：

6 R: |$ r5 k# r" C  W0 B- [
  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   - l$ l7 {5 [/ ^2 w* \
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ( _, B' E; s8 d0 |$ `: O7 i
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
     U8 z" k! {; }& G3 k7 `
7. *********************************************************************************************************
   7 D0 N8 E8 |/ t) q" @$ J) A/ u. M
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    ; S8 O* p* F5 C4 K4 g' V
13. 
    5 G, P* ^5 [7 }' X0 U4 m7 q* l  O
14.     /* 使能L1 Cache */
    ! p( d9 F" e& U" N2 |6 q
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    4 l/ N" @3 d* V2 ^
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    4 W& B% r# S- ^8 W& T2 ?
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    " X* _( o( K4 S$ m' n2 S, X8 B# h
24.     /*
    ( }9 z4 G* x! q$ w3 W/ S
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    " D3 ]. P/ S* C+ \  k# a+ o
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    ( x% C( B; F" ^  E  U) O1 x
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    " G/ i, y$ s) G. V" x  {
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    0 j' R( c5 A2 E, P4 H$ Q% H# j  B
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ' t  X2 Q( D) p4 x3 R6 ?3 V* x
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    $ w! l$ t. T( y' s* P8 T' E5 {4 T
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    $ ]5 C8 l4 L0 q" @' \0 b1 l
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ! w) M5 K, w# F8 E, e' w
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
) R; J! @8 x. Y1 K6 S- r) z% H
7 e* g+ t6 n; F" {6 b0 W+ l9 E: x; V

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   ( z$ `# m! ]1 q- v5 c& G* o
4. *    功能说明: 配置MPU
   - r# v7 ]5 N  H8 R# [3 M
5. *    形    参: 无
   ( B! u. U, p& @5 ]1 ]
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   # E5 k( E  N* U. v4 h& @* i
8. */
   6 q/ P2 a# L% S) R6 }6 g
9. static void MPU_Config( void )
   " l! W: I% F$ R
10. {
    6 s' }- `+ t6 o9 W, L
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    ' H0 f0 f/ `+ K% e
13.     /* 禁止 MPU */
    4 t/ J2 g. i  l/ h2 \
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    ' J2 c5 s# A- u6 u* t( w
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    4 }# Z. x' N" C% O$ B, ?0 v! \6 G( x8 G
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    - x1 d; V& u) k5 H$ s
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    # W# x) `' P# Q# J* d3 e
28. 
    1 R- k' z; G% I3 L& |6 Z
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    + r( M; {1 C/ n3 N! N  e9 l( b
30. 
    . e& @- N8 e4 O4 t6 K$ p
31. 
      j8 F/ B3 d! @5 y1 W1 i+ r
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    6 I) @5 c( o, p0 a0 {
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    - ]* M' o4 f8 C) o. x, }% A9 U. C
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    + G# N% [  A% i8 }
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ( b* y: j5 H2 o+ B, S  G* g
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    : E& v; h- b3 r, q& X- m
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    3 v2 _- V2 _. p2 Z" U) P1 T
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    1 o5 K6 `: n' y% m
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    ; y( W9 A% @6 E9 p+ O( h
55. *    形    参: 无
    0 ?# b8 \1 f( q) l! g/ ^$ K
56. *    返 回 值: 无
    . V( u( g4 ?) K- \4 V
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    % _, ]8 ~9 f- x- C" e& v5 ~
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    ; u' R, b; c- J" Z: `8 n2 o# @" L. ^
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    % s0 K% n0 v, }8 X
64.     /* 使能 D-Cache */
    5 N6 ?& i7 t% x, C# Y9 A
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
) D0 Z1 z$ v! v2 d
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
5 K5 H6 Y8 ]2 h0 d9 I9 A. j2 Q

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   9 U7 l; l2 ?# }8 a1 u  Y4 W
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   / M2 I6 P& U' w$ r$ x0 d
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   ) L' G! a& b' E& M$ m
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   2 \/ }( b: Y8 P% p% w7 K
6. *    形    参: 无
   1 z2 A: n8 Z4 W6 R( U
7. *    返 回 值: 无
   $ X/ D" Y; u6 {) R1 M
8. *********************************************************************************************************
   ! C+ t: t* ~+ v& U2 n3 B) c' V
9. */
   ' s8 D: p( E0 H9 E6 n7 s4 S% m# d
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    # V/ n# o  @/ g9 g% ]- K. d
13. }

复制代码

  主功能：

! ?4 u* ^, `' b8 [8 T主程序实现如下操作：
8 L+ q' h& h" \& i" D- a9 K2 d
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
# E' j6 X& r1 j" t" q. o  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   ! D/ @  R8 d9 D: L6 v' U/ @
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   ' r% S  |- C9 Q7 @
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   $ ?  Q9 j  n/ b) o- K! L" E
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   / |) u* {7 {) |+ A
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    5 x* |: Z9 K# q" m
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    3 T7 O* i" z6 G: H& m3 a3 s- g3 S
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ' W- s$ p$ c1 Y" |: k! \; q
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    1 t; e7 ^# F+ O4 ^/ a- f
20.     while (1)
    " f9 {0 K& ]! M' i1 y2 S: [
21.     {
    : ^: l. W) D" }+ C: c% |; H# H/ M
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    & t  ^2 e' y2 D3 x0 [+ G0 e! |
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    5 l, {* M& w3 b8 m
26.         {
    + S' Q  u" r& }+ }$ Z4 O
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    % M4 d* o# r7 O" Q* X
28.             bsp_LedToggle(2);
    / d" U7 t& {/ C
29.         }
    3 s' {) D: n+ v) F" S% W7 b/ b5 \4 j
30. 
    & X& e# F0 u7 j7 G
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    ! U6 M3 `. \, t
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    1 x. X) E# L/ v9 u5 B5 i& @
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    
40. 
    7 S) B! v6 Z6 v6 \
41.                 default:
    ; @1 B/ \2 |* W* e
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    * R2 j4 Q$ H; Y- G( U1 F
43.                     break;
    ; s7 Q4 F- g5 D$ U
44.             }
    
45.         }
    
46.     }
    6 t5 r. J1 G: ]  e: Q
47. }

复制代码

( M, i6 x# w& L% J6 U* [3 t7 S  w69.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：
; t/ U$ I; U) p2 p9 X6 j, uV7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级
/ t- d( U0 E0 l' _
实验目的：
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。

- v0 j( l3 \8 H7 ]6 K( W2 h2 U. a
实验内容：
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
- t( i) k: I0 S6 W& N2 _除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。


实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。

9 U: I# z4 ?1 `/ i2 }$ w
上电后串口打印的信息：
4 `6 R9 e$ u+ o: \波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
! f+ V: Z/ P; a! |5 N+ t
$ {6 F0 J% \. F( x

* R8 j7 U$ _, [+ H
- w3 M5 }& `8 q% T程序设计：

  系统栈大小分配：
# L, `% r, v1 W4 E; l+ v$ b3 ~' {

+ O. j4 J4 g7 c6 B& K: @
  RAM空间用的DTCM：

2 f; S. A3 f. N8 [1 {
& m: h  q4 B0 P% g: E  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

- Z' g5 f9 G. Z

1. /*
   3 r% t2 A2 E( z& o! v- @  N
2. *********************************************************************************************************
   $ }/ E6 t+ B# Z: [
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   - j$ r) _1 s+ J# ~3 k. [. e* |: D
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   / V5 e3 f# n5 `$ {
9. void bsp_Init(void)
   / t: d0 b) p8 x8 }
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
      v! [9 }. E+ R# L
12.     MPU_Config();
    ' b( t+ }) \7 Y, q% a
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    , ]. S  G2 C% D' U
16. 
    9 M# u1 V! G& D) ^. N" r( A  {
17.     /*
    # d, u# J, r% N) j( T
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    6 k: K! J9 _2 c
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    3 R5 s4 N& \- h3 l. B+ a& R8 H
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    * O1 u; a+ I' c9 v  ^6 C; z: V
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    0 d. e" Y, ]4 k
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
      ]& |; {5 w* K, h
29.     SystemClock_Config();
    7 ~/ P3 ^, T4 Q) C6 b8 h9 n
30. 
    ) N  R2 G, X6 U# p7 i, Y
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    ; x1 r: L/ f3 B; j
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    & u! m5 X4 \$ x( U
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
      t# a7 r* W" |) W* [! U+ {+ _- b
35.     */   
    1 C2 c& [! n7 _1 G+ o
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ) g6 e- e- y" C6 |+ N; E
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    1 U4 I, V$ M' W1 K. v
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    3 L% }5 z. {! P' G: w
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    & v: a& `& V$ I' b4 i+ P" `# R+ @
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ( p9 S- |+ |) A7 E2 c
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    * Z9 M3 F6 L  e1 ^% |( [
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    % q; H2 O3 y) p3 Y2 M1 g
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    7 q3 A# y& D9 J
49. }

复制代码

$ N) I' z& T* y" g  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. 
   
2. /*
   # D% ^! r7 c/ b( b- D
3. *********************************************************************************************************
   
4. *    函 数 名: MPU_Config
   4 ?! b/ s% q- B- E* X
5. *    功能说明: 配置MPU
   $ e! a7 p3 |0 p
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   & S5 x0 @( R3 p* R7 N
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   & h! u- C0 ~' h; E) G
10. static void MPU_Config( void )
    6 H; U" U6 H' P7 C2 w
11. {
    
12.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ) [0 O8 A9 ]$ L3 S# Z: j$ K
13. 
    
14.     /* 禁止 MPU */
    
15.     HAL_MPU_Disable();
    
16. 
    1 H, {# v& g0 r3 o* W( W: F3 y2 m- l
17.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
18.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    / `2 ?  i3 X- v7 T
19.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
20.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
21.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
22.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    4 s  o5 R' x; P
23.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    9 S# n3 i3 c& F' m3 m
24.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
25.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
26.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    + o% ~$ U# q  a2 s. n/ J
27.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
28.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
29. 
    - o( c/ i" ^! }9 {2 c4 K
30.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
31. 
    
32. 
    ! r5 |: H& Y; t  c
33.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
34.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    & v8 k  q* {0 U) s: j3 y" p
35.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    & m! {- _% y2 b0 t5 L
36.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
37.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
38.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    % j7 b. f3 ?) O1 N$ y' K3 M
39.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
      k3 d/ [" g. l) s
40.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
41.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
42.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    ) X  \4 o6 U' k0 Q- H. @
43.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
44.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ' l% u8 O! o- i( m$ H9 L3 j$ F
45. 
    
46.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
47. 
    
48.     /*使能 MPU */
    
49.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    * O: M, Q& U) d: L
50. }
    
51. 
    6 H# R3 q8 U- J. c5 ]' t
52. /*
    
53. *********************************************************************************************************
    
54. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    : L$ Y- b4 z, M& M/ D' o
55. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
56. *    形    参: 无
    . S3 _8 `3 y; @! g$ f( c/ w
57. *    返 回 值: 无
    
58. *********************************************************************************************************
    9 @" n' l" S2 m/ d' v' v, S
59. */
    3 I, f& i: }8 L8 E0 ?
60. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    # @5 Y- w7 M3 q- Y5 \0 N
61. {
    1 b; ^  B: T$ b& [6 x
62.     /* 使能 I-Cache */
    4 t* @% b7 R# i& F7 l
63.     SCB_EnableICache();
    
64. 
    
65.     /* 使能 D-Cache */
    ; {  P: R& J& a. I% T$ E
66.     SCB_EnableDCache();
    ! t* v4 B& k; z" s
67. }

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3 ^0 e- b1 G$ b+ T8 f: J  U! N  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
. A9 O$ E6 a- v# D  z* W  W
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   % v6 z% l, ~& Y; ^: W
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   , D$ p$ j& X! z: s
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   ( r/ N( ~/ ^! S8 v
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    + [- S& S- s# _4 ?0 `4 K. |
12.     bsp_KeyScan10ms();
    1 P  ]' N5 D& @4 ^9 e! ^" X
13. }

复制代码

1 y; l; {* z2 c8 D  主功能：

4 M' r. Q3 k. {主程序实现如下操作：
: _  q. a; z8 J) ^: j  B
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，跳转到系统BootLoader。
( ^/ D* G  a4 V  M( ]0 \6 ~

1. /*
   ' M- Y* ?% e2 E
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   # f# H3 l/ i5 @& H* w" v
4. *    功能说明: c程序入口
   " m1 T* e% O( B9 B
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   7 ]% \3 K3 r8 M/ `" D# `
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   9 F3 x( a$ \2 w2 g" X6 t
10. {
    + y+ K: X' o  ]. r. c2 Q
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    " ~7 Y. o. }0 P% \2 j5 v: q
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    $ V6 |/ I8 Z. ^( x- B8 Z
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    & W2 u  }3 p8 S8 j. C
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    % ]; b$ X0 P4 S0 x- o1 k
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    8 f2 Y; X  v" b# B
21.     {
    9 q! f3 m0 U4 U3 {
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    ( _3 \- r) ?/ t( v4 x
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    2 x+ W. W7 R& K* c6 l1 C
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    * `5 K" O' u* J- w  Q* J7 G
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    ' z. Z  @+ x* B/ \% B2 `7 z
28.             bsp_LedToggle(2);
    4 `8 F& a. k4 s( |3 S3 l
29.         }
    
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    / d5 ?# ]/ o3 H  C+ L# x
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
      f- ?; r1 |# G0 S0 V0 F/ E
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    % z; s! T3 x% k: n- o
39.                     break;
    * O7 i6 D5 K' _: |2 Y, N
40. 
    
41.                 default:
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69.9 总结
本章节为大家介绍的串口IAP方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。
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