69.1 初学者重要提示
& D" o1 q) z; M0 F  w2 X  特别注意STM32H7的系统BootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
  本章节的串口IAP下载软件使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
; ^0 ^- l8 `! G( `  使用系统bootloader做串口IAP升级时，MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP。
69.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
. g$ g9 }" H2 K( R; Y- `" M程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

' ]' X$ Y) i5 R+ C. h

1. 1.    /*
   * K1 }( w6 b) ~  z* _9 b4 @
2. 2.    ******************************************************************************************************
   8 J4 @" I3 c- N& b  I! O
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   + w1 ~# M' [7 N6 V; C
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   & w5 p/ ]  M1 u* J: J1 v, @
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   5 f+ n6 {5 E+ g1 _% p4 v
7. 7.    ******************************************************************************************************
   * U- O8 F) N- h& ]2 Y
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   
10. 10.    {
    ! I3 z; Q6 i) n" Y& Q5 g
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    5 e( j2 ?, D& J1 _. V
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    
14. 14.   
    2 M& i2 F; b, d% s
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    
16. 16.        DISABLE_INT();
    7 ~9 t7 {+ I  [$ A0 S
17. 17.   
    ; \- K0 f& h# J: u/ P2 }
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    9 Q! b) B# I( o+ f# w5 J, l
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    & Y; ?8 K9 K0 n, w9 F
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    6 P9 {% x5 Z/ s' y
25. 25.   
    * U: _' H  Q, e# d
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    & |4 {- h; @3 [* x6 ~$ Y
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
28. 28.        {
    9 w0 W* ]0 @/ k# d% F
29. 29.            NVIC->ICER<i>=0xFFFFFFFF;
    
30. 30.            </i>NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
31. 31.        }   
    7 O, \! C( @. k+ [
32. 32.   
    
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    8 `9 a& m/ N3 k# J8 V
35. 35.   
    ; D0 g/ m0 }+ A4 W0 y& ?- `0 E
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    # E$ h/ Q+ ?0 O9 E
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    7 K; B) [5 f6 T- `  ^$ C% O' F! O
38. 38.   
    4 v; ]6 z- L  f: g/ `2 V' K
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    5 [' `# o  M7 s6 r1 N5 f
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    ; b. O" D2 c. X; T; R
44. 44.   
    # W. B3 I( `# N6 K% K8 M) o7 D; p: p2 X
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    $ G$ Y- y' K+ l
46. 46.        SysMemBootJump();
    
47. 47.   
    % c- U. h3 r7 K
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    1 w. A1 X" }" F+ [, E$ }( R
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    : t6 o' i4 s7 n% p2 V' N. p
51. 51.   
    7 y0 I* @1 x, g( R  G
52. 52.        }
    $ V: u; n! T& m
53. 53.    }

复制代码

$ b$ k# r# [& ~" o% ]7 ^; z' @0 h, V这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
7 [! P, D8 G; k  ?3 E5 ]5 \5 h5 z2 U
; m/ @) U6 C6 Y# z: a  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
4 a* S" m8 j5 R( Z$ x/ ]- N  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

: E5 g& v% Q7 c
  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
3 \8 t4 R% ]0 I# H5 K0 Y3 Z  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用：
) j9 H* ^' Y4 G7 N, J2 m+ ?( d% ?

# m0 c! {9 N4 _& O, E
; q+ E! ~3 q  V! K3 Z2 F: T& Y  第46行，跳转到系统bootLoader。
9 t: ]% Q2 V; P2 J1 U2 V
69.3 STM32CubeProg的安装说明
- |. D5 L# A, e! ZSTM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

  P+ e; ~) K9 O2 l5 R5 c. E% _

) G9 i: h$ w8 k5 |
如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

; Y) k7 ?& X4 ?6 w

5 Q- X" w' x4 p9 |4 a" [
卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：
$ i9 O- q9 j6 C" k# A$ Q

2 @! t) z2 ]. s" H/ Z6 E- t
3 Z' i: [4 t( @; H/ d  ^69.4 STM32CubeProg的程序下载说明
) [7 U/ W+ r$ F这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统botloader进行下载。
  @4 E/ H5 {5 F, ?" m: M+ `2 u
69.4.1 选择好用的串口线
! g( a$ Z5 P1 s' i+ h1 e/ y（注：MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP）
! m* {3 L% g4 o! n9 z+ `, u2 Z
. }) v3 a5 l9 ]. K. [) Y选择好用的USB线很重要，比如我们开发板赠送的那根USB转RS232串口线是不可以用在这里做串口IAP的，这根线只能用于一般的串口通信和串口打印功能。

- Q4 p1 l7 ^$ k5 |, F! \) E9 {

当前我这里是用的我们H7-TOOL的USB转TTL输出，注意交叉方式连接，即RX接TX，TX接RX。GNG接GND。
' c- H1 @1 Y. k
% q, k* }" `, R) X- D/ D

' i) s/ Y7 T8 {3 l# x
, \" i4 E' Y3 ~/ c& u% I; w1 @9 E注，我这里没有接共地线，推荐大家接上，3.3V可以不接。
% J. ^+ c) M/ b( N7 _* W
+ t0 n) k  K8 T' W5 Q2 K69.4.2 设置boot引脚跳转到系统botLoader
  第1步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

- c/ i6 |# Q7 `4 E$ V/ \1 z

: ]( L6 t: n4 I3 X
  第2步：板子上电3秒左右，松手。
- Z( {, U5 `8 Y% q: H在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：

5 i2 F* w- ^3 b2 d# i* R69.4.3 应用程序跳转到系统bootloader
应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：

- M. [; ^) r0 X# d
69.4.4 STM32CubeProg下载程序设置
识别成功后就可以下载程序了。
$ Q: p' G  [# |+ Q6 y/ \
5 {/ B) k9 I# l% k( d  第1步，选择UART方式，配置使用的串口号，串口波特率115200和偶校验，点击Connect按钮。
: k) I7 W# y0 j# F7 |
4 ^, z+ q* r& Q/ S

4 ~" W; B; H" ^1 \& e
6 p( b% S3 g: S; U识别成功后的效果如下：
  X' W7 B4 H2 U  G0 S

9 n7 C. H+ v9 F' n
  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。
/ j8 }. o& m! O# c. a6 w: b( a  i

1 R+ @; J: _9 O5 I" B  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
' @' C( o% h- P  w1 S( [. }$ Z; s6 q  Run after programming选项可以根据需要勾上，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：

; W$ I% N5 Y8 G9 T* K% l
5 j6 d3 J' ~6 F. a! W* P! H& M5 H弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader，启动用刚刚下载的程序了。
* G* L- ~. L2 m3 E, T, b8 u1 ]/ k
/ r6 U" S( v& B$ ~2 M& e( O  第3步，完成下载后的效果如下：
3 }* o: l6 {! K
$ Z+ l" p3 w7 y, C7 |; _% C6 s( o( T

9 s* l1 [. n" m: E4 B
下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。
; ~  M/ n% B) u+ U
69.5 串口方式系统Bootloader驱动移植和使用
5 T! _1 p+ r" n, A: h# j: U系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：
: V  F- W  [! s% o, S

1. /* 开关全局中断的宏 */
   
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   + k  W: p6 \7 t0 Q3 Z# Y$ ~
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

/ ]+ J+ V( c7 Q# G6 o& h" G' k69.6 实验例程设计框架
. a2 V& V  K. ?3 `0 B通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
) o' h- M2 }3 e" q, Y9 R

" @+ H; V# Y5 o7 p, W; x, r5 q
' `& H5 g4 D: i8 h第1阶段，上电启动阶段：
0 Q: h: X( D! o: c% r这部分在第14章进行了详细说明。
  
第2阶段，进入main函数：
+ y( Q' m5 J7 G# e7 }1 o 第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
; Y& r1 t- @" K 第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。
% b2 Z) [* o* o8 `& W
69.7 实验例程说明（MDK）
. K4 w' S1 {8 B7 K  L& x1 L配套例子：
V7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级
- t( r1 q* F. \
; y" E' R$ \0 i4 ^实验目的：
$ g2 o0 J; K& }7 B8 g, B# l6 T* c学习基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级。
8 [" G7 G9 B1 S. @# P  K' }: n
& A3 u  c$ u8 g! c8 p
实验内容：
1 |! Y9 ?3 x5 m$ N; O& [2 ~$ _" W5 HSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
5 R2 R, C( |: p2 o, i9 g. t如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
: F) Q3 B9 Y" J& S9 V! y! l7 ^) d除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
" v( a1 P  k- ^8 Y8 K/ L# r' @

实验操作：
; A: j& P  w& D& Y( F, K( ~K1键按下，跳转到系统bootLoader。

0 N* ~8 |9 h) n( {; |: g
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

) \+ x6 t) I% {7 N& C
3 }0 l, ~$ b& g. B
程序设计：
  系统栈大小分配：

3 t& x' I/ S, ^- r, J6 O/ F) K

. d2 h. v/ D1 O/ j5 @  RAM空间用的DTCM：
- b( e0 @/ ^2 ]" |& l5 Q
9 D7 ]5 d3 _& }5 t7 S( R* j( }

; e/ j) a3 V; b4 Q6 |: _3 ]2 M
5 p) ?" a7 X' {5 y+ m  硬件外设初始化

4 x/ @% X" t$ w6 Y" B硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   / @2 I- Q! B. L6 _
2. *********************************************************************************************************
   # I( l! h/ ]3 h" k( c& D- {
3. *    函 数 名: bsp_Init
   & y  q, Y* E# v5 K, U
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   % `2 P& v9 N7 k/ R
5. *    形    参：无
   * _% c# T+ x; e# r0 j
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   : f& Y* ?- `2 x1 k$ i9 Z) p
9. void bsp_Init(void)
   . C9 Y2 l6 M: K
10. {
    . d; k1 d, ~  p
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    5 M) S# F/ o9 ~' W. ?9 K, k
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    9 b3 W. R, w' j0 h6 m0 Q4 T: d
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    ) J" E% ]# v7 z8 D
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    * R. R+ f  I+ J& O) M) V# w% T
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    & `( Z- v! `' y- B" ]2 l2 ?
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    6 q! l% h) w: }0 S
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    . a; F4 I# e1 _0 i  J' W
30. 
    
31.     /*
    " G" U2 n6 Y! r
32.        Event Recorder：
    . |2 r! V/ |, y# R( {
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    " ?8 Z% _. v& m$ W3 b# j1 s! H
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    1 C  W& Z9 ]/ f( X
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    . n$ ~- X- ~/ m/ Y' d5 G/ U
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    + I( @5 [# _: V+ j% X
40. #endif
    " F5 a! O: v, h; @& l, t: u
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    ) H- ~. I: W6 [; A
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    , L+ D3 h% P7 U9 ^8 v
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
( M" d. A/ C5 E: p5 x9 `
: ~5 r' C7 s, D% U, ^数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
2 d$ n9 ]- Z. P: M2 j
. h4 R9 S8 h3 {  R4 a8 a

1. /*
     _' |$ ]* P' A( F3 o  ?
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
     D5 K9 x8 s6 c/ _2 x
4. *    功能说明: 配置MPU
   3 H, T' U$ v: T
5. *    形    参: 无
   " m: }1 ?5 }/ M0 n
6. *    返 回 值: 无
   ( I0 |8 ~) A9 j% u- [
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    . h& B5 U5 q% G" b0 j1 D, Z' v% \
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    # @/ m  ~( K$ U' e: x- i! H2 c
14.     HAL_MPU_Disable();
    ! l! ?# v; a# ?# |
15. 
    ) ^8 [* f4 f. Q% h3 I
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    / f$ D  B% o( v$ ?. I
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    + l( T1 z# \5 ?6 m7 v
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ! B$ R/ ^4 d* V4 ^
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    / f1 d- L2 u: X: o1 ]
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    5 P% I0 T2 D# X5 j- ^
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
      K% n+ m+ A5 R+ _. H
31. 
    3 y& z: s  F" R# H& |2 W8 ~
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    ( ^% ~& N! S1 Y$ G7 d4 W4 W
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    % n, l: V3 @" S7 W& \* U
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    # k- d$ a* h- [4 ]( K: n2 R# z
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    0 [+ b5 G7 C! f/ I( O
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    4 d0 b" e) f8 h7 z6 o, J  D
44. 
    2 f+ q  |# O- {: b3 ~
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    3 F1 v5 u' j( v1 Z
46. 
    & F3 ^% e7 [5 C0 P4 o2 W
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    , N9 \) Z# D& [
50. 
    # C5 u1 t9 J" \* O  t1 c! B9 ^
51. /*
    # C- X& G2 t3 V& Y
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
      w" n* P1 D4 L) `8 y& l; C
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    ' g5 X1 I$ c7 ]" U0 N- Y
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    / n2 f. b7 k# ?7 m( j9 M
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    9 `) b: f" P6 o2 U5 n
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    3 u  Q6 F/ x" A/ V. D+ V/ P, J8 X
60. {
    8 o$ L7 z6 d5 n6 K+ n2 G
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    0 f% G8 [/ I  A- r7 l
66. }
    ; n7 T+ e7 F3 C6 ]7 v! V6 s3 `

复制代码

  S( \$ f) k$ }" {- O
* t5 e- W/ m  K% Z1 h  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
3 E& p+ t& a" O& x
; |) _! j6 s3 ?* b' C# T8 p( k蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
8 K: O2 s' J& l  W0 Q- g- q
  b/ u" x& `: L/ ?) k1 D7 X6 K

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   , r. p  s5 f$ o3 ?. D8 C
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   ( y$ X* ^( k+ q1 y- s# z
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   3 ?& [. M) \9 p5 q6 K
6. *    形    参: 无
   " q% T. a4 x- m% N' S
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    : [# O+ W6 G* X. O) }& R; ]3 z7 B
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：
* ^2 f" m" t- q% B
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
" T: X! x; H5 u/ g( a  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   7 p; f# J6 A* s5 r5 N5 r3 O
5. *    形    参: 无
   5 l! X9 V5 i# n4 P; z
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
     P6 @) y, }& |
7. *********************************************************************************************************
   9 }( _: p7 H* a# O) Y  x
8. */
   
9. int main(void)
     g- V6 B' U; }; j0 Q2 F- G
10. {
    % t% w3 Q9 @- M6 X3 v) \0 x& u
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    4 W6 d1 b7 ~5 n& m2 h, w, X, I+ L
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ! e7 |) P! Z5 E  s* U
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
      C( U  z" K4 E4 [) _; M: C' [/ E
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ; s- A+ C9 _! {. C8 t7 b  Q
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    0 A6 b! n# q3 ^6 X; @
20.     while (1)
    + S: d4 {  `# B) n
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    5 v. w& Q7 s2 s" n5 ~* D
23. 
    7 L8 @5 |+ S3 q  E7 p+ s6 v
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    & {, H4 B) t# g9 j9 Y
26.         {
    , \. ]8 c' h4 g7 j6 [0 h
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    1 ^9 O4 t. j5 ^. h" @
29.         }
    
30. 
    4 ^" K  J: N6 A7 {" X
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    9 r1 f5 E, U5 ?
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    , {1 \3 @. f: f, a3 R# ]. n
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    * Y0 u+ `. ~! c; K+ _3 ]3 ^
36.             {
    * \( z/ w0 D' u: f4 e' T8 n
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    - M  l9 M2 e$ a, g; p6 ~6 G) S
38.                     JumpToBootloader();
    6 `' p- f  p! c  ~; k& s* I/ z4 P; Y( ^
39.                     break;
    
40. 
    - O7 I+ K/ d+ ?# [. W& r
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    
44.             }
    ) S) X0 {5 v! a/ ~  m
45.         }
    
46.     }
    8 a$ y5 p$ g5 p
47. }

复制代码

69.8 实验例程说明（IAR）
6 l. |" m( x* y, C' s  W! a9 G配套例子：
V7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级
" G! w5 I7 m, l5 L7 ^
实验目的：
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
9 b& u: w  x$ X5 U4 i2 K# E( Z5 M& w

实验内容：
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。

7 q. p  G" X! g6 z3 i6 e
5 r* |( P, [! G* d9 s6 r实验操作：
) I  b6 O$ ~0 [  ^; p) [  K2 _K1键按下，跳转到系统bootLoader。
- U2 h7 e% D( r. `" C# }8 ^. v
" t+ G7 l5 F% y
+ ~4 W6 X& q" I4 r7 I6 P上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
) |; @& \) k  b- P, ?

2 c& o/ b7 _* J4 S- v0 W" S程序设计：
9 f2 P! Z  j" {' u
  系统栈大小分配：
& |% x: y5 ?/ z6 `+ T
; [3 }0 j  }( o7 i( w+ Z

. l2 v* A7 c. R  i  RAM空间用的DTCM：
7 c8 R8 V2 \. W# T, ]5 Z! N6 e+ J( G

- G' V# Q4 O2 b
  硬件外设初始化
5 G: |' W5 _) n+ @
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
: i. Z% G6 r! j5 D5 k2 h' N  V! k- w

1. /*
   + n0 S; T% K2 Y. h( k' h
2. *********************************************************************************************************
   ; s* N7 K: P# G" p
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
     h* Q% x: Y* I; C% z. z) v
5. *    形    参：无
   0 N. _- K/ U0 ~9 [) v
6. *    返 回 值: 无
   $ ^8 H; y* I7 Y  L/ }
7. *********************************************************************************************************
   : I: J  ]6 W! A6 w; l
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    # v$ d- H% o1 w+ k
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    0 G' O; f# j) w: \3 `
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    4 E* m# ^" E. C. N$ {9 h8 f
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    $ }5 C  g: a# {" s" D) z4 ?
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    0 g% `" z' A/ j+ B
30. 
    " n" o# H. C+ d$ D* q8 x) P5 f3 W
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    / R- ]0 V2 }* {
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    / a' P; ^* N  U. q+ x% d2 J
39.     EventRecorderStart();
    # }0 x  v% H* t. n% d2 b' {
40. #endif
    
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    6 W/ [+ {. ]% k8 ?! i; H1 N0 E. x
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    + c9 Q* G% J" U8 y2 M3 g- e
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    7 m, z8 v6 U  |2 R: [% A' _4 t
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

( A# W' a) s4 q: Q数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. 
   
2. /*
   4 k4 n* P( u5 X
3. *********************************************************************************************************
   3 e9 F7 T; `/ J9 t& c) b, Y. J8 S& c
4. *    函 数 名: MPU_Config
   
5. *    功能说明: 配置MPU
   
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   $ d* L( K* }3 p) H) h5 I
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. static void MPU_Config( void )
    3 w: a" I7 o/ H( m: y
11. {
    ( \+ _" Y) s7 `
12.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
13. 
    $ z" P" `4 n  H+ ]' F' L/ f' ^  B
14.     /* 禁止 MPU */
    
15.     HAL_MPU_Disable();
    
16. 
    
17.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    & D; s, C* q, |7 ^  }+ g
18.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    1 ]/ q* T" A) V
19.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    " `4 |* ~0 `$ Z2 _. A* X% E
20.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
21.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
22.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ) q2 p3 k  ^4 M1 `) ]
24.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
25.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    + u% A- Z5 B; K8 j1 t" n9 y
26.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    $ R/ S' u# e6 u4 n% X0 l: s' m6 P
27.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ) k- [+ L+ A6 j6 J' b6 Y
28.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ( x! P  G! l$ f& r# [; I
29. 
    
30.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    % Q8 O3 k0 m6 \- C: t8 q
31. 
    8 ]. f2 G- |) W4 N2 _
32. 
    
33.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    # M, Z: V) g+ Z6 e% {8 H! F
34.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    8 \7 f0 K1 Q, C% }; w" ~( z: q
35.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
36.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    , N. P7 Z0 L; k9 l
37.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ( m) k8 A2 J8 e
38.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    9 v* J8 V5 k3 f
39.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
40.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
41.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    ( P' ?9 R5 T; b' w! d3 |8 D- E
42.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    ) V- q& v8 O) I/ T
43.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
      E& @# Z0 i! }$ {8 g/ J
44.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    6 F3 C, [8 k6 T3 w0 k# D
45. 
    , w* }+ F, [/ |  {
46.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
47. 
    1 j6 }  A0 G' J& J' r$ ^, a! b
48.     /*使能 MPU */
    
49.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
50. }
    
51. 
    
52. /*
    
53. *********************************************************************************************************
    " R, t; x" G. `9 \# f1 K
54. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
      Q% h' r# _- s9 X, b' s
55. *    功能说明: 使能L1 Cache
    / R( I) z0 ]: i; U
56. *    形    参: 无
    
57. *    返 回 值: 无
    
58. *********************************************************************************************************
    
59. */
    
60. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
61. {
    4 l1 ~7 l8 G: [
62.     /* 使能 I-Cache */
    
63.     SCB_EnableICache();
    $ F5 c: L9 E! f1 U( I
64. 
    
65.     /* 使能 D-Cache */
    
66.     SCB_EnableDCache();
    
67. }

复制代码

8 Y8 k- ~* Y9 v  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
/ `" W/ k1 M% j7 \
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

1. /*
   8 J. X* Q6 J3 E/ b4 a) _" ~* y! N
2. *********************************************************************************************************
   ! P" o# ~2 s2 X
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   $ k' ^3 g- X6 F0 [! F9 l0 G( P
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   1 u, K9 j  B# l4 P3 O* z5 e
6. *    形    参: 无
   . ?9 t. V+ U. A7 O) F. _
7. *    返 回 值: 无
   8 s5 I; w: v& I5 k% x3 `- |
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    2 v' f, n4 ~! O
12.     bsp_KeyScan10ms();
    9 v  F( e* |, c5 E$ g! o$ ]. D
13. }

复制代码

, N" _+ W& d: r; s% J" Q) e
  主功能：
; T( F& s! [, V
主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
3 u7 B3 Y6 z! E  p K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   $ a4 E6 B. t8 d. ]8 R$ ]! [( R
3. *    函 数 名: main
   + K% w4 M( Y8 D
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ; ?% c, z0 k3 v+ H( Y* w6 v
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    7 w' W) ]5 Q; O' ~- y
12. 
      r2 l5 y1 I1 [0 [+ v* ^# R
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    1 B$ M* U( M3 J) h( @$ {5 n5 P
17. 
    . J* b* ~+ O4 i' x8 W
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    # v9 p# R2 `2 j: J$ H2 |
20.     while (1)
    
21.     {
    . g; G8 `( H! j6 l8 A
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    . l1 `; U8 A( p' g: C4 w
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    ! {# M) I( t; w( D
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    9 @# s$ x" ?* Z1 G! A9 c
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    6 }2 c/ j8 z! K
28.             bsp_LedToggle(2);
    ) y2 {. x) i7 p0 Y" A  e
29.         }
    7 ?9 s, D! U1 X3 n% `2 Q
30. 
    ( `, }8 W9 n/ S/ @
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    1 u, K) u1 q) z; ?( T
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
      C% a2 K' N1 O9 `* U
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    " t, N) `; p3 p; Q( V
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    & O4 P, k" I; t2 e+ V
38.                     JumpToBootloader();
    0 k0 O+ f; F; u0 j% {. N( Q
39.                     break;
    
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    
44.             }
    
45.         }
    
46.     }
    
47. }
    * W! R1 A1 M6 `" _, ~% ]2 Q

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69.9 总结
本章节为大家介绍的串口IAP方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。

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