【经验分享】STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现

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STMCU小助手发布时间：2021-12-21 21:00

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文章简介:	STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现

34.1 初学者重要提示
  如果配置的GPIO引脚无法正确输出，注意本章2.1小节，保证是定时器复用支持的引脚。
  STM32H7支持TIM1-TIM8，TIM12-TIM17共14个定时器，而中间的TIM9，TIM10，TIM11是不存在的，这点要注意。
  STM32H7的PWM输出100MHz也是没问题的。输出效果见本章2.3小节。
34.2 定时器PWM的驱动设计
针对STM32H7的定时器PWM功能，专门设置了一个超级函数，用户可以方便的配置TIM1-TIM17所有定时器的PWM输出。

34.2.1 定时器PWM输出支持的引脚
STM32H7支持的PWM输出引脚如下（未整理互补输出引脚）

TIM1_CH1, PA8 PE9 PK10 C, h, V$ B5 C6 }8 l# N5 y# _; L5 U8 h6 C
TIM1_CH2, PA9 PE11
; d+ t0 O* U% L. ]) w
TIM1_CH3, PA10 PE13 PJ9
$ B, }- I' k) T5 A% P' h+ @9 B
TIM1_CH4, PA11 PE14 PJ11
; G3 ?# p( D% b- I0 g& K
TIM2_CH1, PA0 PA5 PA15
7 ^1 S% \$ w9 C
TIM2_CH2, PA1 PB3 " R ]8 a# R0 K! }
TIM2_CH3, PA2: P; n. u6 I+ F9 r
TIM2_CH4, PA3 PB11
* P) t+ L; y0 X A, g/ o% F
" M# h& I |% R5 Z
TIM3_CH1, PA6 PC6 PB4
/ H7 O) {; f- Z' `* p
TIM3_CH2, PA7 PC7 PB5 - }) S) F0 R9 Y
TIM3_CH3, PB0 PC8 ) q: G6 Z3 I+ I
TIM3_CH4, PB1 PC9 + p/ v7 K8 B- u- B Q" x0 R& _! Z
, o% ~* _6 `$ m4 V5 ^
TIM4_CH1, PB6 PD128 [1 X. Q4 {% F6 h
TIM4_CH2, PB7 PD13# ^7 e: F% n# C) P7 [3 Q% g w
TIM4_CH3, PB8 PD14! C/ ~7 K; ~8 q6 q A: a
TIM4_CH4, PB9 PD15- q& W' z3 f) t+ s0 S+ @
# M* K, W0 V+ q2 [
TIM5_CH1, PA0 PH101 T4 L9 u+ K! Q
TIM5_CH2, PA1 PH11, R1 a- `+ {7 C1 N* d+ P
TIM5_CH3, PA2 PH12; ~8 j3 T4 C8 r4 @, y. h
TIM5_CH4, PA3 PI0
- X* t% T. X/ h( ^
: v8 h! F( [6 R
TIM8_CH1, PC6 PI5 PJ80 v" H: i+ y$ |
TIM8_CH2, PC7 PI6 PJ10
z+ K+ D# f) G- F; l! A) Y
TIM8_CH3, PC8 PI7 PK0
. I; {# G$ k1 \( [* ~
TIM8_CH4, PC9 # f; y; H; @- k7 @# i- z* R2 I, b
. W: T) a6 [# Y, Y* q
TIM12_CH1, PB14 PH6
6 t+ I1 R* q: c
TIM12_CH2, PB15 PH9
8 @- M2 d. ?3 K! l% y
1 Z' s b0 |4 z/ _# z# E. G" f
TIM13_CH1, PF83 V |: a1 ^/ w' p* V
0 x" d2 m0 N0 I+ @+ ?& K
TIM14_CH1, PF9* F5 U/ V0 |; S4 O# ?1 s" r2 N
. p' U( P g: n% f
TIM15_CH1, PE5 : H% N% e& Q3 ?1 f: O5 O6 w. _
TIM15_CH2, PE6" K" _) Y/ x3 b( ^' i( d& y
# k# ]) Y6 s. F( J# ~, w; W
TIM16_CH1, PB8 PF6& W: ?' t" O4 f( W& ], ^
TIM16_CH2, PF7
: T- U# c+ i6 k$ D$ G9 r
( v2 Y/ w- P( v0 e2 E
TIM17_CH1, PB9

复制代码

使用时，直接配置定时器PWM模式，并配置相应引脚即可使用。

34.2.2 定时器PWM初始化
下面函数的作用是根据使用的是GPIO，使能相应的GPIO时钟。

1.       /*
2.       ******************************************************************************************************
3.       *       函数名: bsp_RCC_GPIO_Enable
4.       *       功能说明: 使能GPIO时钟
5.       *       形参: GPIOx GPIOA - GPIOK
6.       *       返回值: 无
7.       ******************************************************************************************************
8.       */
9.       void bsp_RCC_GPIO_Enable(GPIO_TypeDef* GPIOx)
10.       {
11.             if (GPIOx == GPIOA) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
12.             else if (GPIOx == GPIOB) __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
13.             else if (GPIOx == GPIOC) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
14.             else if (GPIOx == GPIOD) __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
15.             else if (GPIOx == GPIOE) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
16.             else if (GPIOx == GPIOF) __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
17.             else if (GPIOx == GPIOG) __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
18.             else if (GPIOx == GPIOH) __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
19.             else if (GPIOx == GPIOI) __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
20.             else if (GPIOx == GPIOJ) __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
21.             else if (GPIOx == GPIOK) __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
22.       }

下面函数的作用是根据使用的定时器，使能和禁止相应的定时器时钟。

1. /*
4 Y) d2 D1 a3 h* j' e
2. ******************************************************************************************************
8 l# K3 T: A# G
3. * 函数名: bsp_RCC_TIM_Enable! B. `" K* i: ]" @
4. * 功能说明: 使能TIM RCC 时钟( Y& T4 b4 L% }8 l3 x% _
5. * 形参: TIMx TIM1 - TIM17- a* }3 F9 z3 ? ~# e
6. * 返回值: 无
3 l0 X# Y0 ~! [2 j% r
7. ******************************************************************************************************
8 ^. ~2 K5 [) R1 N1 l
8. */3 A+ M" z% J* p i! v% b
9. void bsp_RCC_TIM_Enable(TIM_TypeDef* TIMx)9 A0 B" @, b5 p0 C$ ~" l7 D6 `
10. {
! a- C# |$ Y" X( X
11. if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
9 @% t% H g' }9 H1 s9 Z
12. else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
# K1 e& C6 q( `+ H3 f
13. else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();. J6 H# n/ H1 P
14. else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();2 ^: f1 `* j* ?" Y
15. else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
: [; L9 T7 M% m ~/ \
16. else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
5 F5 I$ ?# S. C A. g
17. else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
( a9 w* l- _! Y0 n [
18. else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();
L! A6 Q( K B) ^
19. // else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();5 o u1 ]6 Q: i
20. // else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();
, s) T. x3 Y+ E6 A+ _
21. // else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE();
q0 R' K2 Z8 z9 J5 }+ o
22. else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();9 i5 k9 ~8 ~- a2 x
23. else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();
?8 ?# w" ]5 s% _% G
24. else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();6 r, z. L8 l5 O- Y! i+ H
25. else if (TIMx == TIM15) __HAL_RCC_TIM15_CLK_ENABLE();# E' Q# Z/ t1 v+ \% j, K
26. else if (TIMx == TIM16) __HAL_RCC_TIM16_CLK_ENABLE();7 X% b+ m! N4 h
27. else if (TIMx == TIM17) __HAL_RCC_TIM17_CLK_ENABLE();
, `: N2 j% J) X+ w7 \3 Y& P
28. else
' J# y+ M3 e4 E- B: F
29. {
. {0 R2 t$ r/ ~/ a0 _, Y# q7 m! s% F
30. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
+ X* [0 v/ @4 y& _6 r
31. }
9 T# W' c Z" { B/ C/ O
32. }; q r' C6 E2 q
33.
7 W2 Q* i, t( j; I2 k' x
34. /*
: l0 D0 H: T: b8 X( s' R
35. ******************************************************************************************************
K Y3 N% r$ H
36. * 函数名: bsp_RCC_TIM_Disable- G' }; q' a' H8 a3 Y
37. * 功能说明: 关闭TIM RCC 时钟; ]. I0 E3 U$ {* g1 ^- Q
38. * 形参: TIMx TIM1 - TIM176 `$ F- E2 M) s
39. * 返回值: TIM外设时钟名
. q' A4 z/ q" t6 {. S* q+ W- Z$ S
40. ******************************************************************************************************& B8 n9 i3 ]; b' @ t6 ]
41. */: K5 K/ K; K6 N% `% s: S. @
42. void bsp_RCC_TIM_Disable(TIM_TypeDef* TIMx)
% n0 f$ k/ K0 Q z U
43. {7 C8 q) |1 M/ C( Z
44. /*
6 K+ A2 q9 T" ?# i+ V% x1 w
45. APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14
3 J5 O6 k0 q: D) b, l0 u0 |2 K
46. APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
, N4 C* ?: C! X
47. */2 w9 l% e' q( a
48. if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();( \- L ^8 E7 s9 D
49. else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
50. else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
6 A; y3 {7 Y6 N% `7 V: D& v
51. else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();) Y3 U- P* _" a1 U4 H
52. else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE();
, H3 s' x% e0 l3 t0 H
53. else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();
' k% }3 E5 a8 N; Q; l
54. else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE();# {2 e1 }' O4 B8 V8 d) A; ]
55. else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE();% j/ `3 i, _/ c* ~, N$ r1 U" p
56. // else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_DISABLE();1 {9 w1 V$ l& I
57. // else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_DISABLE();3 z2 s4 H( A% i! r
58. // else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_DISABLE();& E* N# c4 [' ~, h3 m
59. else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_DISABLE();
7 N' B' B: M0 j! ]8 u' V
60. else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_DISABLE();1 Y* O0 k5 t5 ~5 Q4 ^. e4 z; G
61. else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_DISABLE();7 H0 S) _( R7 g2 ?1 t
62. else if (TIMx == TIM15) __HAL_RCC_TIM15_CLK_DISABLE();" b6 |0 p6 @0 N$ k2 b
63. else if (TIMx == TIM16) __HAL_RCC_TIM16_CLK_DISABLE();3 i6 A, s3 N- J- G3 }
64. else if (TIMx == TIM17) __HAL_RCC_TIM17_CLK_DISABLE();
: g" p8 c" w$ E2 U+ |& T
65. else* ?, K' b1 a4 r3 H: `
66. {
. r; {1 G# c" `7 U( c6 h
67. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
+ _7 T) |. |* w! i, X: Z+ |6 z- F
68. }! d& W3 [7 Y" N7 u* w
69. }
6 Q! W9 U- B& ^, v

复制代码

配置定时器的PWM功能时，要是设置引脚的复用模式，下面函数就是起到这个作用。

1. /** G$ R- m/ i4 w- e2 v& e7 z
2. ******************************************************************************************************
" o: a- w! {& b9 c, p
3. * 函数名: bsp_GetAFofTIM
) Z* M; T# b& o4 f# j3 L2 ^! k( m5 p
4. * 功能说明: 根据TIM 得到AF寄存器配置
4 |) t$ O8 z6 L1 w W: c# B' c
5. * 形参: TIMx TIM1 - TIM17: K2 g+ i: `; l
6. * 返回值: AF寄存器配置
0 l1 Z/ S" w6 T0 E5 L4 y& k
7. ******************************************************************************************************
2 O/ w/ r* Z7 M e) b7 E
8. */0 } M0 Y; ~& s* @; t1 t+ C8 B( t! x: Y
9. uint8_t bsp_GetAFofTIM(TIM_TypeDef* TIMx)0 h+ m& A% A; h- `% d$ }
10. {
9 a& o$ y" ~& j C1 }& {% Q
11. uint8_t ret = 0;8 E7 ^' n9 G2 \7 l8 @8 ~( z/ J
12. * q5 i- P! \: S: d
13. if (TIMx == TIM1) ret = GPIO_AF1_TIM1;7 S! v/ o7 H5 r: `! A; L2 h& `* ~
14. else if (TIMx == TIM2) ret = GPIO_AF1_TIM2;4 T( J# ]2 f9 D% [3 ^
15. else if (TIMx == TIM3) ret = GPIO_AF2_TIM3;
+ U4 x- g( W# F/ l ]
16. else if (TIMx == TIM4) ret = GPIO_AF2_TIM4;
' {8 M& f! Z0 C9 l# e$ ], E% |8 `1 M
17. else if (TIMx == TIM5) ret = GPIO_AF2_TIM5;
5 l2 I. P9 C+ p! N8 V0 g0 O
18. else if (TIMx == TIM8) ret = GPIO_AF3_TIM8;, m, {1 D: w8 l9 j8 c R: q& F
19. else if (TIMx == TIM12) ret = GPIO_AF2_TIM12;
+ T0 M! B1 F% [; M
20. else if (TIMx == TIM13) ret = GPIO_AF9_TIM13;: R3 }" J; f* n+ |& z3 D! P8 ]
21. else if (TIMx == TIM14) ret = GPIO_AF9_TIM14;- v! l3 J0 n' w
22. else if (TIMx == TIM15) ret = GPIO_AF4_TIM15;/ ^4 X& `+ M; W4 F9 ^/ w
23. else if (TIMx == TIM16) ret = GPIO_AF1_TIM16;
1 A- ^. f7 ?1 b
24. else if (TIMx == TIM17) ret = GPIO_AF1_TIM17;! M0 {" m$ U5 `# m, M
25. else
& {4 P x5 g( i2 I" p4 m1 ?5 b) s
26. {' W! {5 _1 e7 p/ A
27. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
. Q7 @/ X2 ?1 X3 K
28. }
/ c; Q& Z" ?; f1 x
29.
8 u* B5 v4 Y4 I
30. return ret;
1 Z) y0 [1 Q& |; ~) r: {
31. }4 a5 Q, ]6 p9 r, V2 x8 I1 q3 ^ }

复制代码

下面函数的作用是配置用于PWM输出的引脚：

1. /*
; z6 t; }1 b- r d K! D5 p
2. ******************************************************************************************************3 o0 q- p p+ c- J5 ^! T( }
3. * 函数名: bsp_ConfigTimGpio! N; @- [, L2 p1 Q) ~8 F/ e0 y
4. * 功能说明: 配置GPIO和TIM时钟， GPIO连接到TIM输出通道
& a) S& G. P# d( E3 A! @, T
5. * 形参: GPIOx : GPIOA - GPIOK
/ N) h% x) A4 c# |7 O. L
6. * GPIO_PinX : GPIO_PIN_0 - GPIO__PIN_15
2 w3 x: Z8 Q1 f- B, D: T
7. * TIMx : TIM1 - TIM17
5 G/ L" C" v9 A" _0 i& N: P M
8. * 返回值: 无8 a% _5 d' ~' a5 Y) U5 f
9. ******************************************************************************************************3 Y, B8 O$ f3 S% ~. E
10. */' E0 z- O/ `7 P- g! L
11. void bsp_ConfigTimGpio(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinX, TIM_TypeDef* TIMx)* E, R& F$ ~4 \9 n& ]
12. {7 G6 Q+ Y4 ^; @) F: \8 v
13. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;) s0 w" [6 u! f1 N0 j6 Z
14. 3 k& W" g' r) [4 _* _( H
15. /* 使能GPIO时钟 */- S6 L) i, b& }, g3 u7 `4 N# t/ [
16. bsp_RCC_GPIO_Enable(GPIOx);: p+ E L* s1 |8 F3 l
17.
* t; @ M5 Y h0 L6 O* Q
18. /* 使能TIM时钟 */
( {# x- b6 t. ?0 m0 u2 X, W
19. bsp_RCC_TIM_Enable(TIMx);
! ` L5 f2 g$ x' W' a
20. & p7 Z: c9 }5 X$ c
21. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;2 d1 T' h; c; O# i0 ?
22. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;# _7 y- [2 `$ i3 }0 i/ S# J$ v- r
23. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
8 [4 W; x d) R+ h( x# u
24. GPIO_InitStruct.Alternate = bsp_GetAFofTIM(TIMx);
' V& F5 M+ X# V1 H4 A# s3 Z
25. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PinX;
" g9 c9 {# F( G" W% z
26. HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
m" u# h$ y+ y; u, N
27. }

复制代码

当占空比是0%或者100%时，直接设置引脚的高低电平状态。

1. /*
* Z# h/ e, O. _: v* m+ D8 U) n+ p
2. ******************************************************************************************************! R7 o+ W2 I' C( T1 {4 [
3. * 函数名: bsp_ConfigGpioOut: Y) F) Y4 p: v# V" [
4. * 功能说明: 配置GPIO为推挽输出。主要用于PWM输出，占空比为0和100的情况。' U$ A2 _8 c. H) f
5. * 形参: GPIOx : GPIOA - GPIOK; X. \5 |+ t" B" C
6. * GPIO_PinX : GPIO_PIN_0 - GPIO__PIN_15
7 V! e! [& M6 k8 A4 k0 K
7. * 返回值: 无, Q* h+ R- \# P% H% z0 i7 G) b
8. ******************************************************************************************************$ z9 |9 {$ Z5 @. t# [0 g* z+ q
9. */: ^6 c" {) D. d1 ~
10. void bsp_ConfigGpioOut(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinX)
! |; O( J2 M V" Y. a
11. {
3 w. K& F4 Z9 l$ H1 Q" w! H
12. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; M% }" E- A# J. n) t( m$ G
13. * h2 s; w& a; a# e5 B
14. bsp_RCC_GPIO_Enable(GPIOx); /* 使能GPIO时钟 */4 d8 n( q2 n3 k
15.
5 f3 i) k3 N9 M& C, O; f
16. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
3 z8 o! A0 x% z. K: j1 I* R
17. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- o' x. v6 D0 w
18. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
3 K' A8 H1 p' }) T+ R
19. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PinX;3 z J4 t# [: V2 Q
20. HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);- I: G/ k+ Z6 I/ L2 Z
21. }

复制代码

下面的函数是实现TIM1 – TIM17进行PWM输出的核心，也是专门供用户调用的。

22. /*
1 v) L+ ?: B1 A) o( S% h1 r2 f h
23. ******************************************************************************************************% H: @- g4 b7 K3 J% b
24. * 函数名: bsp_SetTIMOutPWM
' @/ Q3 }" B) w! o$ M
25. * 功能说明: 设置引脚输出的PWM信号的频率和占空比. 当频率为0，并且占空为0时，关闭定时器，GPIO输出0；$ A4 x2 [0 m5 g* o+ c# J b
26. * 当频率为0，占空比为100%时，GPIO输出1.7 {' Z% E5 x: a: m" @2 Y
27. * 形参: GPIOx : GPIOA - GPIOK& |3 } d% o5 S) J+ w
28. * GPIO_Pin : GPIO_PIN_0 - GPIO__PIN_15
: M& O d% B2 o1 C
29. * TIMx : TIM1 - TIM17
m7 T$ ?" Y/ ^' p
30. * _ucChannel：使用的定时器通道，范围1 - 4
1 ?, C% R* K' w$ i3 ~
31. * _ulFreq : PWM信号频率，单位Hz (实际测试，可以输出100MHz）. 0 表示禁止输出
7 ^7 z l S( f% I
32. * _ulDutyCycle : PWM信号占空比，单位: 万分之一。如5000，表示50.00%的占空比
/ Y8 N! N. f$ l% e
33. * 返回值: 无
" [/ k. F1 ?3 U" B
34. ******************************************************************************************************: v8 P2 L6 C) u( v, ]9 D% Q
35. */
0 ?7 s, _- v; T4 c0 g
36. void bsp_SetTIMOutPWM(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, TIM_TypeDef* TIMx, uint8_t _ucChannel,$ C) @1 S5 @( h- h
37. uint32_t _ulFreq, uint32_t _ulDutyCycle)9 t0 m3 H0 Y9 ?/ A
38. {
. T- B" o' T' {; u2 ?! m+ h
39. TIM_HandleTypeDef TimHandle = {0};
- b: B; `' t/ w+ k
40. TIM_OC_InitTypeDef sConfig = {0}; ! ]3 @ O+ j; h, k( {
41. uint16_t usPeriod;
, ?: A' K" j1 f$ R' d
42. uint16_t usPrescaler;
8 l! n' f n! M/ j# z5 u
43. uint32_t pulse;5 `# w7 C$ R! ^' H l5 ]$ n/ ]
44. uint32_t uiTIMxCLK;8 E' b4 L3 Q9 N0 g2 n
45. const uint16_t TimChannel[6+1] = {0, TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_2, TIM_CHANNEL_3, TIM_CHANNEL_4,: M! V3 V0 G) l+ u
46. TIM_CHANNEL_5, TIM_CHANNEL_6};' b3 l6 Q/ d' h7 z: G2 Y+ L
47. 3 ]6 a+ B6 d( c& g" \& [
48. if (_ucChannel > 6)2 Z% E9 g; s/ c4 [
49. {
" P; L- M3 O- o. F/ x
50. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);6 b) Q E- n3 O# n
51. }7 { l9 R) Z9 U5 V u; Z
52. & g( A. g& v3 F% j& f
53. if (_ulDutyCycle == 0). o+ m$ y! }* R( }
54. { , F7 ^$ K- j/ E
55. //bsp_RCC_TIM_Disable(TIMx); /* 关闭TIM时钟, 可能影响其他通道 */ & r' n- y1 Y0 \1 a5 L; ^5 h( T+ N6 a
56. bsp_ConfigGpioOut(GPIOx, GPIO_Pin); /* 配置GPIO为推挽输出 */ 7 F# L: ^$ |) d8 ~8 `& q' K
57. GPIOx->BSRRH = GPIO_Pin; /* PWM = 0 */ ' z' G" y' m+ P+ X9 a' b
58. return;
( \, ~+ \9 @3 v$ a. b( k7 ]
59. }4 v( }; j- T8 B3 V
60. else if (_ulDutyCycle == 10000): K+ v# E5 W2 ?$ H1 @; J
61. {
' [ ]1 s: a# B2 f: n' k( x
62. //bsp_RCC_TIM_Disable(TIMx); /* 关闭TIM时钟, 可能影响其他通道 */' k- g$ O( o2 F* E2 J
63. bsp_ConfigGpioOut(GPIOx, GPIO_Pin); /* 配置GPIO为推挽输出 */
* |/ L# S$ H6 V; i% o
64. GPIOx->BSRRL = GPIO_Pin; /* PWM = 1*/
2 m2 X4 U- A- [- }
65. return;# t$ S9 _+ @ f6 ^$ q( C2 D
66. }
* `! q6 s V" O+ j3 G
67.
+ e2 L% f4 }/ t) H( U
68. /* 下面是PWM输出 */
* \0 U- J8 ]* ~
69.
! n' n1 ^. a# Z; L. |9 E; G- t f
70. bsp_ConfigTimGpio(GPIOx, GPIO_Pin, TIMx); /* 使能GPIO和TIM时钟，并连接TIM通道到GPIO */# k5 E" e+ s2 w$ n2 L% s3 h
71.
0 z4 [& ?, n& F- t; G0 v8 }
72. /*-----------------------------------------------------------------------# A) j" a7 c' B% D5 d; |1 a0 U
73. bsp.c 文件中 void SystemClock_Config(void) 函数对时钟的配置如下:
/ q* O2 x+ M, o8 J5 F
74.
/ t8 v& f+ d7 V0 A
75. System Clock source = PLL (HSE)
* C+ W- d/ H0 h
76. SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
) K0 q! W& } I# Z2 S" ]
77. HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock). Z0 v6 A/ J) u% m5 p' |4 r6 Q
78. AHB Prescaler = 2- P# Q. u& t- x/ T
79. D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)( n* Z& Z7 u1 s, }% m$ }
80. D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz): M: o; ^8 s' w: {# Y
81. D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
9 q) w) v. @8 ^( n1 B
82. D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
P& e6 A" e5 z& H* y- C) v( i9 T4 G
83. ) \+ w7 a, Q+ ~/ B, `0 I
84. 因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
% {0 c- `& X& n( {: L* A1 {6 o- s
85. 因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;2 m9 W: d, {3 ^+ p3 i
86. APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;. B0 |; ^4 U- U6 \0 q+ a* P- a+ D. A8 ?
87. & _% J3 \0 G( q4 J3 F6 E4 C% {1 @, p
88. APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1) U4 J! _* c1 l( n' X' L: N# y
89. APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
' x# A/ [" Y( t# F( R
90. 7 N. z2 u9 d& V0 D I
91. APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
# A" z' r, }, W0 A! d/ o' {, r
92. 4 r3 E/ E" T. w6 T; x
93. ----------------------------------------------------------------------- */3 E3 w7 X; {' U
94. if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM15) || (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))! F I% O4 L/ _, o: {- v
95. {
7 E' X; {- |& ^: S% [& C2 a; Q. V
96. /* APB2 定时器时钟 = 200M */2 V7 a: i f3 g: n+ R) Q& P! q
97. uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
1 s g C4 C5 z
98. }
3 }% A9 h& r9 N/ T+ Y& M
99. else # z4 R# u/ b! Z ]( h6 H7 C
100. {
# _ y. S& h7 x1 P0 V- @
101. /* APB1 定时器 = 200M */
9 \) h( I8 a6 b6 _5 _% f$ R
102. uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;! i6 u; y& `4 v* b8 Z
103. }
: _( [4 t3 X' S9 A1 e
104. 4 w% o* Y$ x$ ^' O7 J0 F; i
105. if (_ulFreq < 100)1 Z4 } I( q9 S0 P: f- u1 c
106. {
w* \2 J4 ^4 \. ]; p7 Y4 i
107. usPrescaler = 10000 - 1; /* 分频比 = 10000 */; O+ w# K4 r$ u8 P) t% z9 I+ y. n
108. usPeriod = (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值 */- l4 b" q# ]9 o& S
109. } x) ]- r6 ^% {4 N8 U) G9 W8 r* y. R
110. else if (_ulFreq < 3000)/ u& h5 g) d4 ?- Z- z4 x8 k
111. {
- r+ o1 E2 t# s
112. usPrescaler = 100 - 1; /* 分频比 = 100 */
. m% b$ `$ Q; y$ `, j0 ~% M
113. usPeriod = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值 */+ M$ [( t' w1 I' H
114. }4 i2 y+ _% i9 d& I; Z1 H! Q2 J# ~
115. else /* 大于4K的频率，无需分频 */7 {7 Y. c1 E+ g9 e6 B9 {( A D
116. {8 K3 k9 Z. s3 f: W' ]1 j: r
117. usPrescaler = 0; /* 分频比 = 1 */' Y' `7 d; e: r8 x& Z
118. usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值 */# j0 f8 K0 _6 d: @2 } @4 B N
119. }
8 y/ g ?; S$ r7 L
120. pulse = (_ulDutyCycle * usPeriod) / 10000;5 u- x2 ?. X3 [
121. 7 y! G% n" z3 ]- J) h N. { o
122.
6 f# L5 ?9 s1 H( e
123. HAL_TIM_PWM_DeInit(&TimHandle);3 E: j6 t& |; {! j' ~" Q$ R
124. ; ~+ v% v. j' y1 A' G; ]0 x/ H* N
125. /* PWM频率 = TIMxCLK / usPrescaler + 1）/usPeriod + 1）*/( _3 Q% O o w- q+ j7 n
126. TimHandle.Instance = TIMx;
' I4 s) Y. E+ M" c- ~, r2 k" J
127. TimHandle.Init.Prescaler = usPrescaler;" F$ B) z$ P; J( D- M
128. TimHandle.Init.Period = usPeriod;! D F" ]: _7 [% p+ k/ V, M
129. TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
4 _2 }* m4 q' _7 `( b8 ^
130. TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
4 o R/ p) Y2 C' K. v6 i9 Y
131. TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;; D( c" C, I$ H( Z* k
132. TimHandle.Init.AutoReloadPreload = 0;, R7 f3 q. F- L2 u6 N0 V
133. if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
3 n. l: M8 X: M9 k2 \
134. {
. t1 Q* L; `8 _0 p' r( M7 O
135. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
$ Z: }7 w' s$ S5 R8 `
136. }
. }) Y, {8 ~7 u6 a% _* I
137.
$ h6 x' i& Q$ t# i, |: i
138. /* 配置定时器PWM输出通道 */% b. W' B) s( W" _
139. sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
0 Y/ n0 h& N" O( Z% O# H3 V7 c
140. sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
6 n8 J9 U/ W4 d3 s+ M \: q/ P7 k* S
141. sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;: @4 \* `+ W5 A M
142. sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;% U* `" L' ^; M7 W
143. sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;! o: C4 f P- ~+ w# ~- ~, t o
144. sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
+ `% N; P' X) z
145. r8 ]" j) u) Y0 X- V3 L9 M' M8 J
146. /* 占空比 */
% b3 q4 p" B5 ?4 \+ W" g
147. sConfig.Pulse = pulse;
0 _- Q4 V2 [# X$ H3 T- h
148. if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TimChannel[_ucChannel]) != HAL_OK)
- F9 [! y! i0 |" {
149. {7 T6 ~3 g+ K1 U1 {; t6 u. }7 l
150. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);( \' K a3 }5 C- I! ?/ s, x7 O
151. }
( p/ H3 L3 l" o9 R
152. / i5 r. a! u# n
153. /* 启动PWM输出 */
J5 t) r" r- B/ |
154. if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TimChannel[_ucChannel]) != HAL_OK)
1 \- A% h: w" N! [# B
155. {
0 S: I5 f; T" }0 q; k
156. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);8 m: Y$ J; J) a
157. }7 P5 Y1 i' q/ ~ p3 a+ g- ^
158. }. A& W1 _ U: N+ w

复制代码

程序中的注释已经比较详细，这里把几个关键的地方再阐释下：

  第39 -40行，HAL库的这两个结构体变量要初始化为0，这个问题在第32章的的4.3和4.4小节有专门说明。
  第94 – 120行，计算出要配置的分频和周期。这里要注意一点，因为除了TIM2和TIM5，其它定时器都是16位的，相关寄存器大部分也都是16位的，配置的时候不可以超出0 -65535。这里分频变量usPrescaler和周期变量usPeriod统一按照16位计算，所以有了这几行代码做频率区分，防止超出范围。
  第126 – 136行，通过函数HAL_TIM_PWM_Init配置了PWM频率。
  第139 – 151行，配置定时器的PWM输出通道，关于结构体成员代表的含义和函数HAL_TIM_PWM_ConfigChannel的用法分别看第32章的3.3和4.4小节。
  第154行，启动定时器PWM输出。
4 c; |6 `* v) e, |$ L) W& W34.2.3 定时器PWM输出100MHz的效果
测试PWM输出100MHz方波的效果，因为我的示波器是200MHz带宽，1Gsps采样率的，用来采样100MHz方波的话，仅可以采集到基波（一次谐波，100MHz），而三次谐波（300MHz），五次谐波（500MHz），以此类推都是采集不到的，所以最终的采集应该就是一个标准的100MHz正弦波，实际测试效果完美，就是个100MHz的正弦波。

黄色的是波形，红色的是FFT幅值谱。

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDE4LmNuYmxvZ3MuY29tL2NvbW1vbi8xMzc5MTA3LzIwMTkxMS8xMzc5MTA3LTIw.png

实现这个高频率，代码要特别配置，实现如下，注意红字部分：

/*##-1- 配置定时器外设 #######################################*/2 U, D* I; i. j4 f/ @5 _$ P# r
htim1.Instance = TIM1;
2 b- x0 G6 |/ P* r2 p# N
htim1.Init.Prescaler = 0;+ x3 G5 Y' D# v( U ]7 J3 i
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
/ G3 \2 s1 P$ i/ v( e7 N5 p
htim1.Init.Period = 1;/ R, A1 R/ U v7 [8 V3 h9 x
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
1 r6 U$ e8 y* q. p; G# u' ?
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
% ~& s1 p& s* [1 Z
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
: }- _+ k8 Y6 G4 [1 d. x
+ n6 I; x3 s+ p0 A0 A8 d
/*##-2- 使能定时器 ##########################################*/
: H' Z: t" k- m! }
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
# U* |! J m7 p. K1 n3 N, X
{
6 j" T1 z# h( s1 V4 v* ]
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
2 N, j5 D/ L* d$ z" g1 L' b! |
}4 G6 Q5 O; U9 A- k* ^; d4 M5 q1 o
5 F4 O6 m5 w! v. L" ^" ? D; e
/* 配置模式 */
' q/ F- U8 q% i9 O4 }
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
6 f4 C7 K2 N; L( U4 j9 v6 B' Y
sConfigOC.Pulse = 1;% p# ?. _4 ]5 X
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;7 c4 D/ l- r" e0 K
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;: r2 T" `6 i$ Z, y" g1 U
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
9 C9 m I% R# v' X. m7 X
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;7 v/ k6 E |! _0 _
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
/ J# M5 S2 c. _4 T8 ]
: G' c9 z J% q7 j+ T5 L
/* 配置PWM 通道 */$ o, V( {% i7 Y0 U8 X/ ^
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
* x. z4 Q0 [5 E* h% o# y
{
6 b+ l# @: `! v
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);/ Y, m! g/ A7 }: v' ~( l5 _: @
}
/ Y$ o4 L+ i5 J1 C
' g4 j& p; h4 ]: G! q) s
/* 开启PWM输出 */
" \# Z3 J8 ~- z! S
if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)$ r5 b. H1 w$ }1 j( `+ @
{
! W: z2 r( {$ M0 z3 V8 X+ E% K/ L
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);8 U$ [% u1 A- p% d: x
}

复制代码

34.3 定时器板级支持包（bsp_tim_pwm.c）
定时器驱动文件bsp_tim_pwm.c主要实现了如下两个API供用户调用：

  bsp_SetTIMOutPWM
  bsp_SetTIMforInt

这个两个函数都是TIM1-TIM17所有定时器都支持，函数bsp_SetTIMforInt用于定时器周期性中断，下个章节为大家讲解，本小节主要把函数bsp_SetTIMOutPWM做个说明。

34.3.1 函数bsp_SetTIMOutPWM
函数原型：

void bsp_SetTIMOutPWM(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, TIM_TypeDef* TIMx, uint8_t _ucChannel,
                  uint32_t _ulFreq, uint32_t _ulDutyCycle)

函数描述：

此函数主要用配置定时器的PWM输出。

函数参数：

  第1个参数GPIO分组，范围GPIOA – GPIOK。
  第2个参数是具体的GPIO引脚，范围GPIO_PIN_0 - GPIO__PIN_15。
  第3个参数用于指定使用哪个定时器，参数可以是TIM1 – TIM17所有定时器（不含TIM9，TIM10和TIM11，因为STM32H7不支持这三个定时器）。
  第4个参数是使用的定时器通道，范围1-4，分别表示通道1，通道2，通道3和通道4。
  第5个参数是要实现的定时器中断频率，单位Hz，如果填0的话，表示关闭。
  第6个参数是PWM信号占空比，单位: 万分之一。如5000，表示50.00%的占空比。

注意事项：
PWM频率最好别超过50MHz，因为此函数的源码实现超过50MHz后，计算的已经不准确。10MHz以下基本都是没问题的。

使用举例：
比如配置PB3硬件输出1KHz方波，占空比50%
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_3,  TIM3,  4, 1000, 5000)

34.4 定时器驱动移植和使用
定时器的移植比较简单：

  第1步：复制bsp_tim_pwm.c和bsp_tim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和TIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可。

34.5 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段，进入main函数：

第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。
第2步，输出两路PWM以及按键消息处理。

; J; N& J* K6 r5 s6 V
34.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-019_定时器PWM输出（驱动支持TIM1-TIM17）

实验目的：
学习定时器PWM输出。

实验内容：
系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2，同时PB3和PB15输出1KHz方波，占空比50% 。
TM32H7支持TIM1-TIM8，TIM12-TIM17共14个定时器，而中间的TIM9，TIM10，TIM11是不存在的。

实验操作：
K1键按下，PB1和PB15输出1KHz方波，占空比50%。
K2键按下，PB1和PB15输出10KHz方波，占空比50%。
K3键按下，PB1和PB15输出100KHz方波，占空比50%

PWM输出引脚PB1和PB15的位置：

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/** ?$ v* ]3 |# m9 X6 }3 k
*********************************************************************************************************9 G3 ?! u" r7 _
* 函数名: bsp_Init& n3 |- K* z; `# g; G3 N/ {& F
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
" g! z3 O+ n D! i( E, b
* 形参：无
) X- {7 R+ d: D& B# [0 p# L
* 返回值: 无
. Q7 s& q5 h- n) {/ a7 h
*********************************************************************************************************
4 o! F& s2 D3 i
*/( E" b# O; s. W( n+ h
void bsp_Init(void)
! N8 U2 k: M9 V
{
, g" g" ^: f2 U* f5 z8 E
/* 配置MPU */
* N7 e9 K- ]' G7 v9 p+ L
MPU_Config();
4 [0 g4 J1 f, P1 c# q( k( T, }
, a2 U: n8 i# f/ I" ]' Q
/* 使能L1 Cache */
~( Z( e5 N! r# s$ X# m; k
CPU_CACHE_Enable();
& I( u( m* v# M7 m
" @; D' E# P, g
/*
+ {6 b' d; J# l1 T& W9 l2 E
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
& u2 f A: {5 J. c5 M$ ?' n8 D2 }
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
; I% \; F/ O* Y9 i5 J3 I4 B/ A
- 设置NVIV优先级分组为4。
- A6 c+ o1 Z) b7 O3 s; |' E) i
*/. I( r6 Z5 L; C( x `% E3 M' w
HAL_Init(); c3 m- B/ K7 z) G5 n- a( V, h
2 V% w/ E2 W' S: w! i2 h9 g b
/*
0 R ]% K% {1 a9 f0 E4 l6 n2 R
配置系统时钟到400MHz
% x8 }5 G+ i9 T- A2 j5 `0 h
- 切换使用HSE。2 Z( o8 X/ A! K: d. L; `1 r: U
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。6 z4 L7 f8 f* d3 k! [9 [2 i0 i$ u7 K
*/6 v& m' P3 G ]$ U R v
SystemClock_Config();! d8 s6 f+ t9 J
* i% e$ u7 l5 N( U% g8 B0 V
/*
* h0 k& W1 y3 Y* c& M$ h+ H7 A8 `
Event Recorder：& i0 @1 L& ?) H
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。- T% }! H9 e& C6 x# _6 b
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章7 d2 x1 Q: m, J) u6 ]8 l3 W! X
*/ |7 C4 K1 s. J
#if Enable_EventRecorder == 1
+ F1 ?' i5 {+ f3 Z
/* 初始化EventRecorder并开启 */9 ^4 D3 V! l* C! O, X5 u
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);3 F" R. N. Q% u$ [4 W/ {
EventRecorderStart();
+ Z: U& T( e/ n" Y. |! @0 E
#endif2 S# f$ u+ d, `" B
6 ~0 M& y; Q7 h% y x
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
, f" h0 T/ ~4 Y) n) Y( u) Y' A
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */4 ?" C, H0 w- l3 A) e, ~7 W
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */: i- R/ k% U( W: n# c5 y
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ # r3 p- h/ F% ?8 U$ ]' j. Y/ G3 e' |
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
) e v# @/ c1 W! w5 b1 t5 C
}
0 L4 D/ X7 d( ~+ j; f& T

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*. s8 W6 a; R) c
*********************************************************************************************************% l1 q* h! L- ]# O8 ]. {
* 函数名: MPU_Config3 x3 |" S7 q# V- _: Z- Z% F
* 功能说明: 配置MPU
. H/ ]% {* \- d; V; f! p) V
* 形参: 无
; Y- c; j3 G# w$ i
* 返回值: 无% k. G* e9 {# N+ V
*********************************************************************************************************
. E' Q9 n- ?6 {! D1 c/ Y I
*/" f$ g# r! s& H" O
static void MPU_Config( void )
{6 u( W7 a. z6 \" i# g3 F/ A
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
8 I- k5 [% S( V, ?2 e: ]7 A, y
/ \: G: x* e! T4 Y; ~' j
/* 禁止 MPU */
6 C/ B) p4 [' x/ K
HAL_MPU_Disable();
' C) M& Z w; {! X! O" y U
$ @9 h4 T: r. I7 ?) ]
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
% m9 X" K/ q# k1 R8 E7 x: U
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;# z: B; H# i2 G- l% X! c
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;' X$ A. J: u. k! O! \5 A* T# E
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;' m P4 I# l; q% o) d% L) W# ~
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
7 |) [/ J5 L! y1 A S2 i$ E6 y
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
* o2 p/ c! |$ F5 D- K( }
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
8 V: [; d, v a5 U$ T+ Y9 f3 Y
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
" w3 q K. `( O0 i7 y; n
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
+ Y0 F8 J/ |5 H, k: l8 R
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;8 b$ j1 f* `6 d# B. r: L) m% e: I) f1 d
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 @' A2 W8 \9 m5 b# q1 u
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
6 S1 P0 ~0 t, k. ?
2 B' @ P9 i9 M1 B
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);% W% {' _! r& k( d( k# i% G% g$ F8 g
* ^" H0 M, G, [ y7 J: o0 j
2 Q( `$ M# ~$ `( Y! p7 l
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
3 z; W3 s( u& D0 S+ F& c
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
: s# O3 z4 y! d9 x
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;9 g) m+ g9 P2 k7 {$ U: l
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
& Q7 e' Q0 q& D' q1 a) c) b% S7 ~
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
4 T3 n6 P3 ^5 d p7 c0 y
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;. p- g- s! U. s6 p! ?3 U
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
+ d+ l: k3 e% ^8 A* x" z: V% M5 ?
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;) d @% H1 u2 E7 F# g) K# j( |3 |
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;+ C6 Y1 L2 X1 I o
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
% \0 X& n v* N
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;, h) _: ? A& d( [
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;0 d8 r. R2 l1 G) r- R
! r% F* T/ Z" r) A% q1 M! s, S$ r) t
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);0 X$ e/ O' F+ g( a
" \# j- J1 ^: q4 [+ v
/*使能 MPU */
2 v4 _: R( m( e
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);" I1 ~; x2 v" S- W& Z
}
" W/ F. c! o9 y4 ?! ?1 Z' s
U+ t B) t! e/ d( B) h" ~
/*- u6 W9 ?3 f6 X2 ~5 @+ F
*********************************************************************************************************
, J, e% L# q1 L9 {
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
8 c- D& N0 l$ G! n
* 功能说明: 使能L1 Cache6 Y# T4 r; V* F- m: |3 m
* 形参: 无0 r( m Q3 ~) }
* 返回值: 无* ] x# A0 @$ E9 e% z& T8 j
*********************************************************************************************************
" S" v' o" g2 ^* a9 u
*/! M6 V3 ]0 w b- c2 A/ T
static void CPU_CACHE_Enable(void)% H( O8 d' J) n
{; q7 i2 I* x Y- Q& [/ d9 S) Q
/* 使能 I-Cache */
8 E6 I6 Y6 r$ ]4 Z" W' M
SCB_EnableICache();
e& [! _2 n1 t9 r
" }$ |- t. F6 g! e4 z
/* 使能 D-Cache */
. Q8 d/ l' M& Y
SCB_EnableDCache();
; }' ~* U3 G4 R5 R* M0 D' n9 a
}

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：

  K1键按下，PB1和PB15输出1KHz方波，占空比50%。
  K2键按下，PB1和PB15输出10KHz方波，占空比50%。
  K3键按下，PB1和PB15输出100KHz方波，占空比50%。

/*
; C z' R4 {- |; c
*********************************************************************************************************
7 C1 l! j6 `. J: u+ W; l
* 函数名: main
! M: i5 f* ?( t; S3 ^5 I; N
* 功能说明: c程序入口( }# S2 M8 |' Y& E
* 形参: 无0 o) B$ ?9 _9 f" e/ o
* 返回值: 错误代码(无需处理)
6 U6 b0 s( k9 `' @: K S9 v& B
*********************************************************************************************************
4 F+ p& B1 o! a
*/2 M ^; I3 G5 l
int main(void)2 S: K# n8 J- d! ~9 E- k3 N- A
{
* B5 \1 Q; x$ W V
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
# d4 v- |1 K1 P% m- S4 G
# s) _9 ]" S+ a" ^; v# i! v. q
" p& x& N9 t9 o. |% N$ H. P
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */. X$ v( T. W, C6 Z
7 _4 M" u- g4 t8 ~: K0 a: E
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */, h& `* R# E. Q. [" H
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ @1 W7 B7 J1 A& V# Y# Q& |
1 X+ m* J& N1 t% m
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */7 q. c0 G! \. ]
2 |% V" H8 X1 Z, I
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_1, TIM3, 4, 1000, 5000); /* PB3硬件输出1KHz方波，占空比50% */
7 ?( s* k/ A }/ b; U. ]
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_15, TIM12, 2, 1000, 5000); /* PB15硬件输出1KHz方波，占空比50% */, [5 e4 y' N) X
# ~% d* Z' `( }
/* 进入主程序循环体 */
$ J |: Z; Q/ M5 e) Q0 |
while (1)9 o; P/ ~# i* u5 E- L
{
7 s# _7 E0 F" h% F! f
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
$ z+ B B9 w0 u( ^
1 C- c# p' P, \6 o
/* 判断定时器超时时间 */0 M: a: b b6 \
if (bsp_CheckTimer(0))
* S( o+ k: l. q- v
{9 d2 A2 t/ O( {; s( } q- N
/* 每隔50ms 进来一次 */ 0 p* [* G1 @& r/ Z/ f) f6 {5 N2 a
bsp_LedToggle(2);. f- @& @/ S# T) n) s
}
1 X: |+ `" ^6 K
3 E0 G8 S# @9 V) W E; i& {
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
2 U3 ]! H5 [) N4 s5 C
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
# a9 l; k0 \5 e# L4 t
if (ucKeyCode != KEY_NONE)% _$ X4 Y7 ~4 g5 K! i! C8 L
{
3 T2 S; Q% E) B7 ~6 u7 q0 j
switch (ucKeyCode)4 ^7 Y$ h2 z" y$ `# J; M; G$ B3 ?
{
; Y" H r% h! l1 u/ v
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，PB1和PB15输出1KHz方波，占空比50% */' O- S$ H* T# H: s, p
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_1, TIM3, 4, 1000, 5000);# ]5 _, P, I- o1 L, B4 w' C7 S# J/ g1 V' p
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_15, TIM12, 2, 1000, 5000);
/ G' f( T/ k4 a5 Q3 r. Q" R2 \
break;2 f9 J$ x+ o4 v
4 A# e- F9 E1 j8 ]* `
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，PB1和PB15输出10KHz方波，占空比50% */
" H) c2 Y1 V H- w" [9 Q9 u& |2 @$ r
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_1, TIM3, 4, 10000, 5000);
O6 i* \3 ?# A- D0 K1 N3 t! W ?
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_15, TIM12, 2, 10000, 5000);) e4 M1 } J+ ]1 k$ ~$ |$ H
break;7 l# {! A, w ^5 k! E0 U T b7 z
% w$ j' @: @1 _$ x
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，PB1和PB15输出100KHz方波，占空比50% */
9 u# T8 D. \0 ~- u* E
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_1, TIM3, 4, 100000, 5000);
; N& l$ v. P/ ^
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_15, TIM12, 2, 100000, 5000); 9 c x8 I9 Q6 L* H# f: P- {
break;
! \* b$ w* l- @, a) I% k7 I
K: P, G( J- I3 O" Y7 Z
default:
* K$ S n$ b/ b; t
/* 其它的键值不处理 */6 F" v. T6 ~2 V
break;+ Y/ N: k+ a) {
}5 h+ j2 \. z' a5 ~0 r
}. n" `' W6 |2 t9 X8 l2 J
}
- `9 u- T1 P' D
}
" H4 l l4 ]) Y6 r- W

复制代码

/ l7 p: Z; N6 z2 M4 c% K9 M" M! E3 g
34.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-019_定时器PWM输出（驱动支持TIM1-TIM17）

实验目的：
学习定时器PWM输出。

实验内容：
系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2，同时PB3和PB15输出1KHz方波，占空比50% 。
TM32H7支持TIM1-TIM8，TIM12-TIM17共14个定时器，而中间的TIM9，TIM10，TIM11是不存在的。

实验操作：
K1键按下，PB1和PB15输出1KHz方波，占空比50%。
K2键按下，PB1和PB15输出10KHz方波，占空比50%。
K3键按下，PB1和PB15输出100KHz方波，占空比50%

PWM输出引脚PB1和PB15的位置：

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*- D1 L k$ e+ x+ s( h" a. m+ q" X
*********************************************************************************************************6 D1 [& z$ Z4 ? z! x- j
* 函数名: bsp_Init8 D2 n8 H! G) k3 B+ F
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次1 t- ^$ u: U# r% o8 j3 p+ z; p- q
* 形参：无
" B+ n) J5 B' f2 T( ~: `
* 返回值: 无
3 W2 d c+ k4 O/ k
*********************************************************************************************************
9 l" e6 i( E; T @' m) R5 R! @
*/
% N6 Y$ _" T% u! M
void bsp_Init(void)
( z- ^( q# V, N, `" ]
{; F" ]& p- a% j- b
/* 配置MPU */' _* Q+ z- P* a8 e4 w
MPU_Config();' @+ i, F: [5 _2 O' v
, `0 G4 z7 p' \+ o/ o, S
/* 使能L1 Cache */
# g" h1 E# j1 ~) q( u0 S+ E
CPU_CACHE_Enable();* U: G" w' Y2 [0 N. K5 G5 E
/ Y j. i8 m( _: w
/*
m4 s) z* A& q$ z1 b
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。2 N, e2 I$ k' W, f- P0 T
- 设置NVIV优先级分组为4。
* A$ A3 L+ K. Y, p: @& d
*/! a1 p/ A5 u) y# D
HAL_Init();1 `8 |; U, c9 f9 x- v
# S& U: b9 v8 \ A! `
/*
+ t# g6 b4 W. E; c
配置系统时钟到400MHz; [; Q3 [# |6 C* t6 J
- 切换使用HSE。
) S# b3 D0 S3 i+ W
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
5 v. ^0 Z0 u. Z9 f) J! w
*/
% X( p/ b% e+ g6 X3 I r
SystemClock_Config();+ [% l' X0 f9 s- b, O! J
7 ?7 X+ h) L; i2 x( ^3 G
/*
) t7 H: _ \- y& b5 j
Event Recorder：: d% f# j X- Z! ^& ]" d9 |$ m
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。% L# v$ Q3 K7 ?0 L: r+ x
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章' h+ ^+ r7 A* M( w
*/ 3 w! Z- d; V6 n l
#if Enable_EventRecorder == 1 V$ L7 ]4 |; j, o4 R- |
/* 初始化EventRecorder并开启 */
7 T. q9 U0 i& `; u4 i! X1 b! a
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);5 w1 y, d# g( R8 @/ [% C
EventRecorderStart();
# S+ V7 }% L c* L% |) U b
#endif
9 K. `* L; d" i3 R
" e m6 A6 T$ e5 d8 K# Z
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */8 ^) V+ u7 Z4 O1 R6 X' M
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
% n2 h- B( ?) {/ M6 p: X
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */, X5 d7 H+ A$ {, A
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
- h$ ]3 n) E0 I8 Q& @# p
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
9 x4 ^; S7 ?4 A% H3 m
}' `$ H, @. A& @5 u% [" v

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*9 c/ T) |& j* q/ r9 w& F
*********************************************************************************************************9 t8 p! W* i4 _' R
* 函数名: MPU_Config/ `2 r9 c+ u L1 `
* 功能说明: 配置MPU. Z% m& F% u1 b9 [0 Z
* 形参: 无
. E" ]- P9 r7 L
* 返回值: 无' O5 F6 G2 z$ p+ l7 i( F
*********************************************************************************************************
$ G3 M) Q; E+ R. ^. D
*/
& b5 d0 N4 U3 q5 q4 l5 ]
static void MPU_Config( void )
+ k" A( Y2 p: j4 e3 O/ c a( G
{
& Y* o5 n6 B S- [3 d
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;' f# R: R, V( _1 b, Z
' L% F/ S5 ~% w, v: s8 s$ b
/* 禁止 MPU */+ t- Q7 U2 |* c4 M; a
HAL_MPU_Disable();) Z2 B1 q9 b/ z/ m# Z- }2 P5 w$ S
- ^3 r$ Y$ T0 ]+ J5 |9 G- ?9 w
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
, I- ?1 \% h1 Z( O" T( o
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
# z: F; ^) L( f
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;3 g9 W& x; {& h7 c1 e5 ^% C- W
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
. z" L7 u$ a" U% F) q2 q! L
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;) x( l' J. }0 u# v7 e4 _" k5 T
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;: B2 s: r) `! \1 c6 b
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
7 C, G) d- M K
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
5 |3 ^1 n* ?! C: M; e( I
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;$ |: T, l( _7 x' k+ c3 l L. O
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
" A) x1 X1 o5 [$ M8 I. _0 M; V1 e
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
( U/ I, E" R+ \8 I# l7 g# t1 I
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;. t. Q- _* n5 ~% |% H
5 B- u) l3 ~0 Q$ K- G9 y }
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);4 P4 e0 e" ?: O1 G
+ R7 K* e9 R' q$ S8 t
; {) l- w& \# o [* g4 ]
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */+ ~# t* P( A$ ~
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
( H( b0 Z2 n( Y4 ^
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
# n9 S( r3 e. H; R# I$ y* A
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; ) T# M/ t, v) U Y+ ^! {
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;9 m! p. A# ]9 X9 @, L9 J
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
8 e( d8 V5 p4 g" r: l
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
0 e8 b8 N. Y* P: }( V' q; }
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; \$ o v M* R* w8 [7 U* I3 |! y1 R
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
7 G5 J- L9 k' | m
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;- s! j- L# x% B: ^) @) S
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;- @" P( e# L! I
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; S4 p5 I6 P h
3 p0 e- `, t: D; N3 f
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);; C7 ~/ u2 X# h' ~0 K4 I8 i) m
# B, I% G# E* u& K
/*使能 MPU */! N8 O, ?( Z- D% V7 y6 l- |8 G
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);( y, @, ~% O5 _6 }1 e. o
}3 Z( {0 G, q' y1 E* Y* p" j
3 ^5 l# z: ?/ ^4 |% x5 F
/*
0 M2 O; p+ s3 ^2 a2 D
*********************************************************************************************************) T" o) B9 z# Y. N8 f. b) x
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
( _4 X; T* x+ l) i4 k
* 功能说明: 使能L1 Cache
5 G3 L6 V. G$ I G" `1 N# s
* 形参: 无
8 ]6 t$ D. n# n8 B
* 返回值: 无' ^0 \1 \4 z& {3 K/ [! m$ U
*********************************************************************************************************
* O( V- K& z4 {' P% X6 Y- K
*/
; A# c& P8 z# x4 T* h
static void CPU_CACHE_Enable(void)& P) Y& E0 v" u2 J
{/ o0 a2 e L+ D2 b; H! W
/* 使能 I-Cache */
7 w0 l: n3 C, p& |+ Y, i, N* ?5 ~
SCB_EnableICache();' G, z8 I$ s" v. [( z! `
9 K ]) O B; v$ _+ V% d
/* 使能 D-Cache */. P9 e9 C2 s9 _" L3 o: {1 E, M
SCB_EnableDCache();$ E4 i* y# } f+ D
}

复制代码

/*2 b/ I$ A" [6 G- _( |
*********************************************************************************************************
) v0 H0 F! O+ M
* 函数名: main, W0 f$ s* [/ P; y) l
* 功能说明: c程序入口- k" M& d. i3 w3 {8 i# B
* 形参: 无
- C; G) ?( V5 s) |
* 返回值: 错误代码(无需处理)
% y9 A8 g% z0 z! l
*********************************************************************************************************
' ^" X% F" ^& a1 Q" Z8 C) g
*// }+ ]' {6 x0 U8 d2 y+ S
int main(void)' Z6 R1 M( L% I+ E! _( u9 P
{1 @( R# P" s! ^2 `. _
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
* X/ ]7 w+ g- D! D4 `+ r
: k+ w6 C- W8 y4 O- u! t# L
/ a O/ r1 }, x7 b7 b
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
& l# H2 @; R# ^8 n8 A Y
2 T5 k n: ]7 c9 H* D6 T& ?
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
- K- l. h/ k. J8 H, e: z, P x
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */% Q R# ~- _ l1 r/ ^
) N6 c: L/ C x( Z0 z3 j
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
8 _& g. }5 m( a) Z
4 }4 [" |0 H5 g- O2 P
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_1, TIM3, 4, 1000, 5000); /* PB3硬件输出1KHz方波，占空比50% */8 @8 i% j# B3 E3 |* l1 U, M2 V
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_15, TIM12, 2, 1000, 5000); /* PB15硬件输出1KHz方波，占空比50% */
' ]/ W+ a6 g; t0 K& [
& O, Q3 M, z! J6 ?
/* 进入主程序循环体 */5 j% n7 L0 J3 K r
while (1)
" i6 P+ r I- d: n. r
{
8 Y2 o* K3 c% T. Z5 w, k8 @- S! ?
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */$ `) A: @& S# t
! y$ E# ^/ [- X* S& B
/* 判断定时器超时时间 */! Y1 t) T* W8 z$ z1 a5 N6 q
if (bsp_CheckTimer(0)) 2 z, T% F# C" t! z1 @
{
! n, e/ U% N% y6 t8 V1 |
/* 每隔50ms 进来一次 */
4 K& t, s$ J* \2 j! o
bsp_LedToggle(2);
* V3 y4 m; j7 j( F- t
}3 ~8 ?' |0 i* q% B3 r% L, K
0 w7 d% @! S: v
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
% q5 w/ C3 u1 u7 l( K
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */9 t- `( ]8 w6 ~& P% [1 Y
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
" ~1 k- a; ^3 B+ G
{7 Q, F" R$ z* C- g' |) ?" j
switch (ucKeyCode)3 U+ B: t @/ H" [" |7 R8 [
{+ R: ]4 P# M2 W2 M' _1 d: S" O5 d
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，PB1和PB15输出1KHz方波，占空比50% */: C5 V: K5 U3 V/ M% X, h- O& V
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_1, TIM3, 4, 1000, 5000);, T1 V2 j8 v( g* E+ L4 \: O0 f; H
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_15, TIM12, 2, 1000, 5000);" v0 q3 q. G2 C/ w' i
break;# e9 }( s A4 [
% D2 u2 c4 Y1 n. z9 c
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，PB1和PB15输出10KHz方波，占空比50% */+ t G7 P5 w- I8 m1 N: q
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_1, TIM3, 4, 10000, 5000);
' f* w: n1 w% I
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_15, TIM12, 2, 10000, 5000);
! Y+ \3 j& P) K% x. ^
break;
8 O2 C% V+ T( w0 Q" b: c
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，PB1和PB15输出100KHz方波，占空比50% */
1 P" s; p# s# f" c7 E1 G
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_1, TIM3, 4, 100000, 5000);
: C" F/ p c; t
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_15, TIM12, 2, 100000, 5000);
9 l+ |0 r6 U( q$ B8 N" m, T
break;: l i2 E/ r/ m" f+ w# w
0 X& {) x/ D: E9 q
default:
2 b1 J9 O8 o* _ ]) R1 A
/* 其它的键值不处理 */% i) J# k& u3 ~; F
break;
5 c! q, G8 d, ]' c
}( U7 H, J7 r! {8 e
}
& p) _1 L* T: i1 I7 ~9 c9 o% {
}
7 G$ q% \/ K; U0 [9 i/ _* `
}8 S! U* d( y4 G( m