13.1 初学者重要提示
1、  如果觉得学习本章节吃力的话，推荐看我们早期做的入门视频教程第8章，同样适用于STM32H7。

2、  相比F1，F4的启动方式，H7的启动方式更灵活些，只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态，为了解决这个问题，H7专门配套了两个option bytes选项字节来解决此问题。
; l1 R" x* \* G! w# f  _
- i6 V' E6 \8 b6 p: @8 a13.2 各个版本的启动文件介绍
) {. A: s+ U- Z. L; g这里各个版本的意思是指不同的编译器、不同的H7系列对应的启动文件。

13.2.1 不同编译器对应的启动文件
打开我们为本教程提供的工程文件，路径如下：

\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates 在这个文件里面有ST官方为各个编译器提供的启动文件。

3 s$ R! M* i' ?9 S* U
看了上面的截图，大家会问怎么没有KEIL MDK呢？其实已经被放在了文件夹arm里面，KEIL公司已经在2005年被ARM公司收购了。开发板大部分例程都是配套了MDK和IAR两个版本，这里重点给大家分析一下MDK的启动文件分析，IAR和MDK的大同小异。
8 V' P1 U6 y" q0 d
13.2.2 不同H7系列对应的启动文件
先来看一下ARM文件夹里面的文件（2018-07-03，当前只有如下两个系列，后期ST会增加新的型号，相应的启动文件也会添加进来）：

" R! k6 p9 ~$ G

$ Y* G& Q1 Z, r! i1 o: ~6 l& T如果是H743系列，就使用startup_stm32h743xx.s文件，如果是H753系列，就使用startup_stm32h753xx文件。当前H743和753系列对应的型号如下：
' Q+ k# j7 M- ]3 ~  X5 ~4 K
/ I3 N% u# y! [$ `" X( E: [$ x

我们再来打开IAR文件夹里面的文件：

# R* `: t/ t( a3 O& b. y1 D% X+ I

. }! l  l! D% i' b& I. f多了一个linker文件夹，用于IAR配置的ICF文件：
6 P4 Y! l2 ^8 J3 D& D" R
7 V7 _3 A/ i4 O* i9 _6 Q% @" m

5 b5 r; w6 }  ]) j* y( H" q而启动文件跟MDK里面的一样，一个是用H743系列，另一个是用于H753系列。
+ T, e* A; S! h2 \& j
13.3 启动文件分析
鉴于V7开发板使用的是STM32H743XI，下面我们详细的分析一下启动文件startup_stm32h743xx.s。分析前，先掌握一个小技能，遇到不认识的指令或者关键词可以检索。
3 l1 s3 N( ~% f
启动 MDK软件，在Help菜单点击 uVision Help
+ y. z" _8 k* P
0 B, E9 |8 F2 ~5 J8 }4 c$ }8 s

& m, ?* n1 A: N9 ?9 W2 w
  点击后弹出如下文件

  E  ^1 \2 `. T5 W' `4 e

0 O) v, E9 l7 ?8 M, r8 j8 O# }
在搜索栏输入你需要查询的单词进行查询，然后点击“列出主题”按钮，会将相关的知识点都罗列出来。此功能非常实用，建议熟练掌握。

下面先来看启动文件前面的介绍 （固件库版本：V1.2.0）

1. ;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
   
2. ;* File Name          : startup_stm32h743xx.s
   # z* w" c5 W* D/ N5 Y) e- X
3. ;* @author  MCD Application Team
   $ X& x3 s/ L% O6 R& k& D  S
4. ;* version            : V1.2.0
   5 c+ v. V2 W9 [3 P% q" R2 I
5. ;* Date               : 29-December-2017
   ! o% I/ r5 E. _% a1 E3 P7 j
6. ;* Description        : STM32H7xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.
   & s/ r6 v  g/ I2 V; L; m2 I4 a
7. ;*                      This module performs:
   
8. ;*                      - Set the initial SP
   ) d% H! H6 b( h
9. ;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
   
10. ;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
    
11. ;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
    
12. ;*                        calls main()).
    1 ]7 y9 ?% N5 ?$ t2 m
13. ;*                      After Reset the Cortex-M processor is in Thread mode,
    
14. ;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
    
15. ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
    
16. ;*******************************************************************************
    
17. ;
    
18. ; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
    ! t3 g0 ^9 T' c/ \; I
19. ; You may not use this file except in compliance with the License.
    8 C2 a7 w, r2 Y6 b
20. ; You may obtain a copy of the License at:
    2 I3 S- r! ?7 F
21. ;
      W  h9 S/ N1 F2 S
22. ;        <a href="http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2" target="_blank">http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2</a>
    
23. ;
    
24. ; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    1 Y5 H" `: r  {* Q5 r4 R
25. ; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
    ( J$ w' s1 w2 h; Q& K8 W" C
26. ; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
    
27. ; See the License for the specific language governing permissions and
    8 m  ^/ N: z9 o3 Q! p% H. v
28. ; limitations under the License.
    
29. ;
    
30. ;*******************************************************************************

复制代码

  `1 O$ j3 Z8 k# n启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件，每行前面的分号表示此行是注释行。

启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程：
) E  H, D/ `1 Q! y/ Q- ~
; S" J8 l# K( ?+ d4 }-      设置堆栈指针SP = __initial_sp。

& w2 Q# l' N2 o-      设置PC指针 = Reset_Handler。
0 b+ G* B5 h2 T$ _
' i6 a' ]% w6 ]1 K-      设置中断向量表。

-      配置系统时钟。

-      配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储（这是可选的）。
* h7 |3 b' x( K. F, y4 ~% Z
0 H  U5 W/ X- W: B( s-      跳转到C库中的 __main ，最终会调用用户程序的main()函数。

Cortex-M内核处理器复位后，处于线程模式，指令权限是特权级别（最高级别），堆栈设置为使用主堆栈MSP。
2 Y3 l1 [3 ~6 ~4 r$ Y
6 \5 k" m+ T+ F: r" y0 h13.3.1 复位序列
硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址0x0800 0000）

  将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
( l) K  a* `+ J2 n( q  \  将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。

) x  J; B* T9 m% D
复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
( p) o2 b: A* E
13.3.2 代码分析
  第1部分代码分析
3 ]6 n% L2 H) Q: ~, B2 F1 N下面的代码实现开辟栈(stack)空间，用于局部变量、函数调用、函数的参数等。

" @* m9 ]2 _5 F1.        ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
3 v/ N$ u1 d# N  P! q. C2.        ; Tailor this value to your application needs
3.        ; <h> Stack Configuration
4.        ;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
5.        ; </h>
6.        
& R' b" ~+ V3 b* H7 @+ Z9 i4 E5 M7.        Stack_Size      EQU     0x00000400
8 B6 \9 b: f) |/ c! n" C& K8.        
9.                        AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
' U: [. f5 ?6 K& W2 }* F10.        Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
9 c) N5 e, Q: k$ c11.        __initial_sp
) b3 _' c+ g4 e; |+ R第7行：EQU 是表示宏定义的伪指令，类似于 C 语言中的#define。伪指令的意思是指这个“指令”并不会生成二进制程序代码，也不会引起变量空间分配。
8 m7 I+ E' D* ]4 d
: v5 Q2 N0 ^" k: y& `0x00000400 表示栈大小，注意这里是以字节为单位。
" W. |( b2 P* T8 E
' y- S* m2 v" c2 j: E: t8 ?# k
% X2 k, [3 \& s: S* L
, u6 K0 @2 }; E$ _' ~$ E第9行：开辟一段数据空间可读可写，段名 STACK，按照 8 字节对齐。ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。
# c8 J. a8 m- W& }8 {
STACK ：表示这个段的名字，可以任意命名。

- ?2 z# b8 Q2 SNOINIT：表示此数据段不需要填入初始数据。
9 c, N* q/ a( K8 ~3 w. r6 z
, K# e. A) K7 H8 F5 ~' f5 K1 IREADWRITE：表示此段可读可写。

ALIGN=3 ：表示首地址按照 2 的 3 次方对齐，也就是按照 8 字节对齐(地址对8求余数等于0)。
2 e# k8 y7 q& r9 e: f5 n
2 `0 ^+ j9 B" L" U* o9 W
: Z) p5 f3 b1 n# L第10行：SPACE 这行指令告诉汇编器给 STACK 段分配 0x00000400 字节的连续内存空间。
8 f4 u! h, j& d! n
! w6 J7 s/ l% u. n5 Z& S& q9 P
第11行： __initial_sp 紧接着 SPACE 语句放置，表示了栈顶地址。__initial_sp 只是一个标号，标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于 C 语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从 C 语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。



# ~) G, F) v% P第2部分代码分析
下面的代码实现开辟堆(heap)空间，主要用于动态内存分配，也就是说用 malloc，calloc, realloc等函数分配的变量空间是在堆上。

# K3 K9 J( V! |- Z. h

1. 1.        ; <h> Heap Configuration
   
2. 2.        ;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
   4 c7 r/ D+ T$ @6 ]8 \3 I$ v! V
3. 3.        ; </h>
   
4. 4.        
   5 B' {8 k; `, W8 V5 M* [
5. 5.        Heap_Size       EQU     0x00000200
   ! N$ c; Y$ `  y; n+ ^
6. 6.        
   8 n0 ^7 @1 P9 K' K" g
7. 7.                        AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
   3 H- z; J1 U! _5 z7 H. ]
8. 8.        __heap_base
   ; Y% E- b4 ?( k, G/ E
9. 9.        Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
   . z, z$ f1 P3 T. i) R/ P& a. E
10. 10.        __heap_limit

复制代码

这几行语句和上面第1部分代码类似。分配一片连续的内存空间给名字叫 HEAP 的段，也就是分配堆空间。堆的大小为 0x00000200。
  E: M. t% @2 W! y  p
__heap_base 表示堆的开始地址。

__heap_limit 表示堆的结束地址。
/ w+ Y( P- u- ?6 G$ g& r
% y7 M1 o6 Y7 O+ R4 R  第3部分代码分析
. c) j7 k) v  l- x+ N! m1 h

1. 1.                        PRESERVE8
   
2. 2.                        THUMB
   5 K/ W- q0 e, o
3. 3.        
   
4. 4.        
   
5. 5.        ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
   ) P) O  B3 l6 k1 ^& I
6. 6.                        AREA    RESET, DATA, READONLY
   2 D/ E* k5 [/ F0 D3 \' V
7. 7.                        EXPORT  __Vectors
   9 s. g6 J  O# R: D, e
8. 8.                        EXPORT  __Vectors_End
   6 g0 l) g" r) a9 z
9. 9.                        EXPORT  __Vectors_Size

复制代码

第1行：PRESERVE8 指定当前文件保持堆栈八字节对齐。
# w2 F6 O5 p6 F$ T! i2 Y0 w# D
第2行：THUMB表示后面的指令是THUMB指令集 ，CM7采用的是THUMB - 2指令集。
! O7 t& {  w3 F6 b( M$ J! d
第6行：AREA定义一块代码段，只读，段名字是 RESET。READONLY 表示只读，缺省就表示代码段了。
" L, o7 L% y& Y
第7-9行：3 行EXPORT语句将 3 个标号申明为可被外部引用， 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。


  Q/ S* U& u( u' C& A  第4部分代码分析

1. 1.    __Vectors       DCD     __initial_sp                      ; Top of Stack
   . o9 L! E' n4 O3 l" s
2. 2.                    DCD     Reset_Handler                     ; Reset Handler
   
3. 3.                    DCD     NMI_Handler                       ; NMI Handler
   
4. 4.                    DCD     HardFault_Handler                 ; Hard Fault Handler
   0 l' Q1 g" v  u* j
5. 5.                    
   2 L; p& H' ?, U) w, k' r. A
6. 6.                    中间部分省略未写
   
7. 7.   
   
8. 8.                    DCD     0                                 ; Reserved                                    
   
9. 9.                    DCD     WAKEUP_PIN_IRQHandler             ; Interrupt for all 6 wake-up pins
   
10. 10.                    
    ; V! o) V( S  ^3 z$ P/ r, D; _
11. 11.   
    ) ~- {  ~% C0 a9 p0 Q8 X
12. 12.    __Vectors_End
    
13. 13.   
    
14. 14.    __Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

复制代码

上面的这段代码是建立中断向量表，中断向量表定位在代码段的最前面。具体的物理地址由链接器的配置参数（IROM1 的地址）决定。如果程序在 Flash 运行，则中断向量表的起始地址是 0x08000000。

- v: ^8 {) M& |" s  @/ A! A以MDK为例，就是如下配置选项：

, b2 K0 ~, d8 Y$ H$ wDCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常（也即是中断事件）发生时，CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。

  _( Q2 ]2 o5 a  a  第5部分代码分析

1. 1.                    AREA    |.text|, CODE, READONLY
   2 J3 P" f. x! t5 Z* B
2. 2.   
   + p. z( C9 w3 V- W
3. 3.    ; Reset handler
   . R7 K/ y4 g0 }3 {# V7 k  C! B
4. 4.    Reset_Handler    PROC
   # X( x+ |) X/ y, H6 B+ \
5. 5.                     EXPORT  Reset_Handler                    [WEAK]
   " [* P% m( C! H- t" E* }
6. 6.            IMPORT  SystemInit
   
7. 7.            IMPORT  __main
   
8. 8.   
   " P# }* ^. h" [$ f$ W) H! a4 E) ^
9. 9.                     LDR     R0, =SystemInit
   ( }( N: x, c8 {: [! X
10. 10.                     BLX     R0
    
11. 11.                     LDR     R0, =__main
    
12. 12.                     BX      R0
    
13. 13.                     ENDP

复制代码

第1行：AREA 定义一块代码段，只读，段名字是 .text 。READONLY 表示只读。

. F( n$ H( r, q: h9 a+ F* x; n第4行：利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰。

  W. a6 U, T' B) k; ^/ r6 n第5行：WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。 这个声明很重要，它让我们可以在C文件中任意地方放置中断服务程序，只要保证C函数的名字和向量表中的名字一致即可。
+ q+ V9 N  R. E9 ]2 O& R# X  \# s, c
第6行：IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。

0 @; d9 `9 F% h' n第9行：SystemInit 函数在文件system_stm32h7xx.c 里面，主要实现RCC相关寄存器复位和中断向量表位置设置。

第11行：__main 标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(跳转__user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的，下面会讲到这个标号)，并初始化映像文件，最后跳转到 C 程序中的 main函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规，并且不能更改。
& M! p/ w) Y8 R
; d' Q  x! c* Y0 y) O  第6部分代码分析
代码如下：

: d" [6 ^( c: e7 K

1. 1.        ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
   
2. 2.        
   , `, Y: E/ J$ `8 Q3 z* w- m
3. 3.        NMI_Handler     PROC
   
4. 4.                        EXPORT  NMI_Handler                      [WEAK]
   ! K! V' }( ]# o* @7 l& T0 q* g; @
5. 5.                        B       .  
   
6. 6.                        ENDP
   ' n" m/ H; d( w# m5 l1 A
7. 7.        HardFault_Handler\
   
8. 8.                        PROC
   & c) V( A, t) |  ?. o
9. 9.                        EXPORT  HardFault_Handler                [WEAK]
   
10. 10.                        B       .
    
11. 11.                        ENDP
    
12. 12.        
    " ~2 l5 J. w! N  i5 z
13. 13.                        中间部分省略未写
    , r6 }& k9 \. s8 {& {
14. 14.        Default_Handler PROC                                      
    
15. 15.        
    / O/ v1 E% t: H3 h3 z. H  }
16. 16.                        EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                       
    8 t! H# R+ \4 g/ ]$ D6 R
17. 17.                        EXPORT  PVD_AVD_IRQHandler                [WEAK]                        
    9 E% R- n$ \* H; T8 u; ~, x) I
18. 18.                        EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK]
    % u- _1 H0 k3 L- Y
19. 19.                        中间部分省略未写
    
20. 20.        SAI4_IRQHandler      
    3 l# x" w0 F6 C1 F6 S: j( m
21. 21.        WAKEUP_PIN_IRQHandler
    
22. 22.        
    
23. 23.                        B       .
    8 e5 {; H3 Y# \( [
24. 24.        
    $ z) l2 O' H, g/ |* I3 a
25. 25.                        ENDP
    # o5 `" u' g( o1 T9 u% Y2 {( d4 O4 f
26. 26.        
    : E. e- p$ z+ L& T4 r
27. 27.                        ALIGN

复制代码

% N  n/ x- h1 {/ t, J7 m; y第5行：死循环，用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序，一般多是在其它的C文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序，因为这里是WEEK弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序，且使能了此中断，进入到这里后，会让程序卡在这个地方。

第14行：缺省中断服务程序（开始）

2 K; {7 q; ^; F, o- h, l) s第23行：死循环，如果用户使能中断服务程序，而没有在C文件里面写中断服务程序的话，都会进入到这里。比如在程序里面使能了串口1中断，而没有写中断服务程序USART1_IRQHandle，那么串口中断来了，会进入到这个死循环。
8 v3 Z3 d! l# a) g
: V$ W# `6 a, b% `7 C8 z9 C! f5 B7 ?第25行：缺省中断服务程序（结束）。

  第7部分代码分析
启动代码的最后一部分：

1. 1. ;*******************************************************************************
   
2. 2. ; User Stack and Heap initialization
   / {4 a8 z" _; }) O
3. 3. ;*******************************************************************************
   
4. 4. IF :DEF:__MICROLIB
   ( R. w8 m1 a4 D8 [! o* O
5. 5.
   
6. 6. EXPORT __initial_sp
   
7. 7. EXPORT __heap_base
   
8. 8. EXPORT __heap_limit
   
9. 9.
   . D1 \0 }  V" X; ^6 y3 `
10. 10. ELSE
    8 C5 i) E1 B1 n6 w; x& A
11. 11.
    
12. 12. IMPORT __use_two_region_memory
    
13. 13. EXPORT __user_initial_stackheap
    
14. 14.
    
15. 15. __user_initial_stackheap
    
16. 16.
    
17. 17. LDR R0, = Heap_Mem
    2 ^/ {, L+ w& n! y' \
18. 18. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) 19. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
    
19. 20. LDR R3, = Stack_Mem
    & g7 C1 P2 G' D6 a" x1 d/ D9 f  y
20. 21. BX LR
    " `9 Z+ p* F/ I8 u; }
21. 22.
    
22. 23. ALIGN
    
23. 24.
    6 |' |4 P  O( B
24. 25. ENDIF
    
25. 26.
    7 x, ?3 B2 b! I& ]% C
26. 27. END

复制代码

3 k+ w1 q+ q2 g% c* R# Q* K" f& C第4行：简单的汇编语言实现IF…….ELSE…………语句。如果定义了MICROLIB，那么程序是不会执行ELSE分支的代码。__MICROLIB可能大家并不陌生，就在MDK的Target Option里面设置。

7 t- l  K3 d" L3 x! l

第5行：__user_initial_stackheap将由__main函数进行调用。

2 U; V( n6 ~1 m% D5 {, C* W MicroLib
+ A" ^. Y% b1 j" q+ N# N6 oMicroLib是MDK里面带的微库，针对嵌入式应用，MicroLIB做了深度优化，比使用C标准库所需的RAM和FLASH空间都大大减小比如调用：
$ h( ?, z8 b  b3 h4 I: M
; j$ e" G- v: {9 D  G# B<mat h.h>，<std lib.h>，<stdi o.h>，<stri ng.h>

$ ]$ ]0 n( [: }0 X3 ?另外注意microlib只有库，没有源文件。下图是标准库和微库生成代码的比较。

. A* H- D9 H4 o

' T" `2 }1 N: W- y4 }
13.4 BOOT启动模式
! @; \& ~8 p. ?5 c相比F1，F4的启动方式，H7的启动方式更灵活些，只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态，为了解决这个问题，H7专门配套了两个option bytes选项字节配置，如此以来就可以方便设置各种存储器地址了。
8 |: B4 T" w' U6 O6 U9 ]
/ e0 k; B: q. E" q+ e

BOOT_ADD0和BOOT_ADD1对应32位地址到高16位，这点要特别注意。通过这两个选项字节，所有0x0000 0000到0x3FFF 0000的存储器地址都可以设置，包括：

  所有Flash地址空间。
  所有RAM地址空间，ITCM，DTCM和SRAM。
# `; U; N! d4 t' m7 T" J) ^设置了选项字节后，掉电不会丢失，下次上电或者复位后，会根据BOOT引脚状态从BOOT_ADD0，或BOOT_ADD1所设置的地址进行启动。

使用BOOT功能，注意以下几个问题：

  ^: @6 ~6 T' o' I- }  如果用户不慎，设置的地址范围不在有效的存储器地址，那么BOOT = 0时，会从Flash首地址0x0800 0000启动，BOOT = 1时，会从ITCM首地址0x0000 0000启动。
3 x- e. [6 d7 ]  如果用户使能了Flash Level 2保护，那么只能从Flash地址空间进行启动。


) v+ w6 ?: k% I# x2 |. q+ p  F1,F4的启动方式
$ f% W/ q- p3 C' R* Z作为对比，这里补充F1，F4的启动方式，由BOOT0和BOOT1引脚共同决定。
: ~$ `! C. A0 G) ?, ^6 ~
0 \% Y; C2 K5 k" R. H. o) v

, @+ j: N; j; f0 W9 i4 L
13.5 总结
本章节讲解的启动过程分析还是比较重要的，忘初学者务必掌握。