13.1 初学者重要提示2 |; ]' m4 O/ Z' ^
1、 如果觉得学习本章节吃力的话,推荐看我们早期做的入门视频教程第8章,同样适用于STM32H7。
5 |$ d0 p/ H* k" F$ _. T( X0 k* B' D3 ~9 c7 S9 h" B* U" {: b+ B7 x
2、 相比F1,F4的启动方式,H7的启动方式更灵活些,只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态,为了解决这个问题,H7专门配套了两个option bytes选项字节来解决此问题。9 b ~- B5 J$ q* o; D K! t
4 D0 ~) y. i* n7 V1 {
13.2 各个版本的启动文件介绍
+ X& }* f$ D9 t. D8 H4 F& q这里各个版本的意思是指不同的编译器、不同的H7系列对应的启动文件。+ u7 b; F! u7 ]' G) H
; h& j" D, W6 I13.2.1 不同编译器对应的启动文件3 K8 G- F$ g: O7 x* a% d
打开我们为本教程提供的工程文件,路径如下:) V/ e' F& F/ E; c
6 e% ] t8 t" B* t
\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates 在这个文件里面有ST官方为各个编译器提供的启动文件。" D! ^# ~ r4 `5 S+ \1 S
0 w* v$ ~8 J0 J- \
% H. D4 d- e" U9 [
% C* {9 d6 w, y+ k看了上面的截图,大家会问怎么没有KEIL MDK呢?其实已经被放在了文件夹arm里面,KEIL公司已经在2005年被ARM公司收购了。开发板大部分例程都是配套了MDK和IAR两个版本,这里重点给大家分析一下MDK的启动文件分析,IAR和MDK的大同小异。% w! e& L5 ^* w, [! w0 ~' Y
! ~4 ]& `% j2 v# B2 `; c& u13.2.2 不同H7系列对应的启动文件6 ]+ T' p$ }" H" P
先来看一下ARM文件夹里面的文件(2018-07-03,当前只有如下两个系列,后期ST会增加新的型号,相应的启动文件也会添加进来):
# X; c6 @8 ~' E: s) ?% H: p, W& ^+ l9 I, p9 I6 L( f0 I& D
$ S" }9 |# a' L* u. `! B8 ~
5 K, S3 K; Y6 u# b" G* q如果是H743系列,就使用startup_stm32h743xx.s文件,如果是H753系列,就使用startup_stm32h753xx文件。当前H743和753系列对应的型号如下:
! y: m6 m5 ]: b3 [7 O, P4 f1 [0 I! S( d2 Z1 s4 t( G7 L
: b, E8 n' s( _. I- L- _6 G
' N. N& e! Z1 S: ^, F1 k! A+ ]5 k我们再来打开IAR文件夹里面的文件:+ v+ `, O3 |: n( k
7 a3 S5 w$ }# ~& H- B6 \6 _ n4 l! I5 i# l! g3 x) q
' s( q/ ]5 X' _* \' N多了一个linker文件夹,用于IAR配置的ICF文件:# W8 e0 z- R6 {5 Q
6 W# }6 r9 w2 m- ~
; l1 k# g" h2 Z3 [5 w
2 v6 ^ O5 ~& U而启动文件跟MDK里面的一样,一个是用H743系列,另一个是用于H753系列。
' Q& E! L C' C! o# n$ @1 v4 o' p; Z. @# v& L+ G
13.3 启动文件分析
6 k. S* H& B, i: I0 y/ q6 y鉴于V7开发板使用的是STM32H743XI,下面我们详细的分析一下启动文件startup_stm32h743xx.s。分析前,先掌握一个小技能,遇到不认识的指令或者关键词可以检索。
a0 l8 U! p$ e% S) }% B2 t5 i1 F7 B
启动 MDK软件,在Help菜单点击 uVision Help
- y) c7 x! R! }5 |# H1 z5 _3 k3 M9 j
2 c+ f. V% @8 `, K6 s' V8 }
$ z' z2 W0 J0 c% p. x/ N2 t
4 E, _ u0 }4 H" w/ ~% i* e0 O 点击后弹出如下文件0 ]1 \9 e2 J/ A2 u( r
9 ~* t J9 G' ~/ m
8 F% l) P( i. B. b# D0 G- D7 j8 ]7 J4 X, F3 E8 w, V8 N. ~. `
在搜索栏输入你需要查询的单词进行查询,然后点击“列出主题”按钮,会将相关的知识点都罗列出来。此功能非常实用,建议熟练掌握。
$ J, l* ^- r+ W4 C/ B8 y* L4 k" S2 Z) k' f# c% V' d
下面先来看启动文件前面的介绍 (固件库版本:V1.2.0)8 z I1 ]: F: m9 j' G1 s! e5 ^
. [) ~) w, y& f8 x- ;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
- P9 I* }3 |& {/ |/ ~ - ;* File Name : startup_stm32h743xx.s
5 J) X1 F' K# e - ;* @author MCD Application Team0 g; X6 M+ e. ]2 ~
- ;* version : V1.2.0! V; e* T# I8 F* V
- ;* Date : 29-December-2017
% e8 A' P9 V9 B6 e9 | - ;* Description : STM32H7xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.
) p3 o4 o5 W. T7 u% N, }" R6 T - ;* This module performs:
. J0 R0 r7 c2 U5 p0 k; B - ;* - Set the initial SP- N' a# H8 ^( @3 s
- ;* - Set the initial PC == Reset_Handler: Q4 g' _) z& b7 d) `: F k- s
- ;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address8 E/ C7 u% Z2 k/ W, ^7 J
- ;* - Branches to __main in the C library (which eventually
. C4 i7 h4 P ~& s: F, s - ;* calls main()).( j) k* D" C, R- t% \2 W' M
- ;* After Reset the Cortex-M processor is in Thread mode,
. T6 j: Q3 v7 w/ `& K - ;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main./ J, q# w6 z# d
- ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
- g/ g5 s+ |" x& s' F0 z - ;*******************************************************************************
2 x, X$ r% g* p/ E! i( z - ;
; i! \; @2 t+ I$ \. m5 x/ [4 J% Z - ; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
7 d* C3 [. n! u. G4 k8 @. c2 l$ w - ; You may not use this file except in compliance with the License.4 J: }( @- {; B D, y: N) v4 S
- ; You may obtain a copy of the License at:2 v) q9 e# c% T% k6 R
- ; 1 y, E) F) y5 n7 w! t# l! L
- ; <a href="http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2" target="_blank">http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2</a>. f* f1 J0 L) ~! A, R& g3 I
- ;
~! p. M3 w) w2 a - ; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software & s7 c, ?: a0 P+ s/ H0 @1 v
- ; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
/ I3 q$ \, W) O* k* S - ; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.) _1 j/ o* s* G R; o5 X$ @4 t% p! a
- ; See the License for the specific language governing permissions and
0 t- |, b9 E: D - ; limitations under the License." y) I1 y$ u% D( u% G
- ;
* m0 M* |, z, S$ Z% h - ;*******************************************************************************
复制代码
$ H6 W4 o9 {5 a+ ]- f启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件,每行前面的分号表示此行是注释行。
( i# `* z" Z( w& n7 e4 H d* M( L
, i ^8 a3 _% Y9 b' O k2 I启动文件主要完成如下工作,即程序执行过程:
+ k2 r7 R% }0 @" X% |" W: U2 g5 f' e9 E3 i* K/ Y3 d& g6 Q
- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。
9 C! z7 b% Q* j C! l! W" f( M- R8 G+ G5 {5 C& Z
- 设置PC指针 = Reset_Handler。
% o: o% u) N' A/ M$ A0 R5 X) H, o8 p1 y: J6 F
- 设置中断向量表。
! M8 x5 A% r8 G9 r( S6 ~+ A5 {# t% d
- 配置系统时钟。
9 T5 D A; E6 h: @
4 J, `" H7 ]4 G: s* P c- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储(这是可选的)。
4 d" J- G1 p% `, @, z: D3 N; r) W, K
& W, O! K% f3 r) y2 Q; U# H- 跳转到C库中的 __main ,最终会调用用户程序的main()函数。
0 y, a( z5 q/ Q+ Y1 b8 f) F: {- Q* {6 S
Cortex-M内核处理器复位后,处于线程模式,指令权限是特权级别(最高级别),堆栈设置为使用主堆栈MSP。
/ h# u" o3 ^9 p0 c/ i. f- q
0 y) ?2 r. S5 D( Y13.3.1 复位序列
1 H: Z4 g, Q r3 b; \' m硬件复位之后,CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作(程序代码下载到内部flash为例,flash首地址0x0800 0000)
, U, s7 w( j0 k+ o* F/ G) Z) u( o" l. H0 ?4 S0 i! c
将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。$ m% ~* t! C* H9 t
将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
" O9 e$ i+ o$ V% o3 c5 s2 j+ zCPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序,也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。
! }# R0 v* X$ P: ~
0 {5 c+ Q E4 M) D# Z
# \, \ _; }* b3 y+ O$ y Z
( G, |' {( _. B ~) I9 J& S复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM,然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作(比如:变量赋初值等),最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
' y) l& \+ V# N8 _6 ~
+ B( |5 [$ ~2 E& G13.3.2 代码分析. A- {/ J# I5 m6 U
第1部分代码分析
9 T* ~' N$ \6 U# p7 E下面的代码实现开辟栈(stack)空间,用于局部变量、函数调用、函数的参数等。
% F1 l# B2 M) w( z
$ G8 |# {4 ~$ g# ~4 O1. ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
& D# {! q8 ^1 @1 L; q+ |: r2. ; Tailor this value to your application needs# N/ `. A& y* s& t# u$ Q" L2 j
3. ; <h> Stack Configuration
: [& U7 w3 c: Z+ y, E# u0 g4 p4. ; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>* _6 E# K0 h. z" H5 Y5 i- t
5. ; </h>: c% g' j* C! v& G
6. * p8 |& K, z) [$ q5 R( Z" n1 _, C
7. Stack_Size EQU 0x00000400/ v; l' B7 @6 x0 }' J1 ]
8.
& }' @) d, A+ O, n8 Q) e" H9. AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=36 }8 l# H. y0 A+ G
10. Stack_Mem SPACE Stack_Size7 W( X6 f9 `: d1 l; h6 s2 `
11. __initial_sp8 ?0 q' @- B* _ z5 l: O" g6 ?
第7行:EQU 是表示宏定义的伪指令,类似于 C 语言中的#define。伪指令的意思是指这个“指令”并不会生成二进制程序代码,也不会引起变量空间分配。) Y( a1 r7 F( g7 m# `
4 V6 V" [, z5 _8 P7 B
0x00000400 表示栈大小,注意这里是以字节为单位。
8 [# ~2 C( }: I" J$ I
+ d/ U1 Z R/ ~! ~7 \2 E7 K1 j& O9 l) [' m& |
. D! t4 C6 [1 R/ i+ e第9行:开辟一段数据空间可读可写,段名 STACK,按照 8 字节对齐。ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。
7 y+ C% S A- H9 d2 a1 k# E3 {' a% i$ m/ q. \. `1 s) y
STACK :表示这个段的名字,可以任意命名。7 x9 @) v) o3 G8 ^7 c% \1 {
! Q1 G3 T: J* @! j, W0 N8 J
NOINIT:表示此数据段不需要填入初始数据。
" ~( e0 D1 g; t' }
- t& Y7 W# U R' c9 z0 v2 l( r, `; ]READWRITE:表示此段可读可写。
, M2 m( j1 j3 i. ~9 ?: K
F% E% N3 v, f% e! v" \: jALIGN=3 :表示首地址按照 2 的 3 次方对齐,也就是按照 8 字节对齐(地址对8求余数等于0)。
. v* `" p& b- S6 c; g7 M
; M% i& U5 ~7 F" _
( P X/ J* z) P. f# y" _5 V2 F第10行:SPACE 这行指令告诉汇编器给 STACK 段分配 0x00000400 字节的连续内存空间。
4 ^1 [; _3 I% H& G$ s7 F; A
* D# }8 H( i }0 [; I/ `& g7 m9 h# @! @; Y) u; U8 R
第11行: __initial_sp 紧接着 SPACE 语句放置,表示了栈顶地址。__initial_sp 只是一个标号,标号主要用于表示一片内存空间的某个位置,等价于 C 语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置,从 C 语言的角度来看,变量的地址,数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
5 b+ ^* g! y8 s# H& B/ ^# l9 ]3 u x( ?+ M+ K) D1 n5 L
/ F3 ]$ Y9 Z9 e9 G2 x& j+ J
7 p* i- u! U* _3 ] ~8 s1 |第2部分代码分析9 g. I3 l5 J0 s
下面的代码实现开辟堆(heap)空间,主要用于动态内存分配,也就是说用 malloc,calloc, realloc等函数分配的变量空间是在堆上。
$ D3 n6 H1 F ~0 d3 @2 g% v& `2 t3 E9 C3 H) T. q
- 1. ; <h> Heap Configuration
, C; W" |; P* Q8 y0 O - 2. ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>. ?+ J1 } [4 x$ A. `
- 3. ; </h>
/ B1 l) H6 S5 t. k' a! q! W - 4. ; k" i6 T8 R$ d4 B; D; c
- 5. Heap_Size EQU 0x00000200
# s. X) I& Y) k: \" f - 6. : S4 l- o5 p. z9 @) c4 X5 A; b# l
- 7. AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
1 C9 k7 ^: O5 l ` - 8. __heap_base
6 I6 n6 b5 m- Z& L2 r7 t - 9. Heap_Mem SPACE Heap_Size
7 V; e" y" f; k; V8 ] - 10. __heap_limit
复制代码 ) Z/ |& f" _1 a. _5 m2 ~
这几行语句和上面第1部分代码类似。分配一片连续的内存空间给名字叫 HEAP 的段,也就是分配堆空间。堆的大小为 0x00000200。3 b: C. k `4 v2 O" J* V
% L/ B! D$ c# c" M ]- |5 z0 g
__heap_base 表示堆的开始地址。 Z# b$ _3 t, _- l
4 u/ o0 @2 v: v
__heap_limit 表示堆的结束地址。4 K D/ o' w' N) H/ n- y/ i
( Z. g; j ^3 K5 a0 {, a" { 第3部分代码分析
7 T- a$ E: u& i- 1. PRESERVE8
4 i; y% [7 I) t5 h' Q - 2. THUMB2 [& A3 I6 ~1 e. z
- 3. 5 f, |0 x$ W3 a
- 4.
& L8 |/ |! W* x$ ~6 f0 b - 5. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
4 X$ Q u6 P* [+ a+ f9 x - 6. AREA RESET, DATA, READONLY( { R: y# e; F( F1 ?3 D, [0 U/ v
- 7. EXPORT __Vectors6 n! n2 P7 J6 C/ q, ~% E/ {
- 8. EXPORT __Vectors_End
8 v+ I& k( o: j; C5 i - 9. EXPORT __Vectors_Size
复制代码 4 D2 v8 y3 ?) q4 m( T1 O
第1行:PRESERVE8 指定当前文件保持堆栈八字节对齐。, [7 c* p8 [/ K, m. e+ g0 d R
! e) o' E6 W" }& J第2行:THUMB表示后面的指令是THUMB指令集 ,CM7采用的是THUMB - 2指令集。& I$ k- O, @) e% J+ G9 ]* h- v* v
2 B: k0 h' ?' Q' g4 O/ N# A第6行:AREA定义一块代码段,只读,段名字是 RESET。READONLY 表示只读,缺省就表示代码段了。. _9 m8 o1 m* w6 C2 r% h4 V
+ D8 X! b/ {6 \- x$ A6 S/ K
第7-9行:3 行EXPORT语句将 3 个标号申明为可被外部引用, 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。
8 O, I3 P5 D/ o6 r J9 V4 f' q( U/ c. G1 k4 c: B: i
3 P+ w( [+ `+ u" q4 i ? 第4部分代码分析5 p" a, k$ C/ T" H0 g5 Q I
- 1. __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack5 t' g) ]# e" A b
- 2. DCD Reset_Handler ; Reset Handler' l; P( X( k1 `. `
- 3. DCD NMI_Handler ; NMI Handler
, n3 n- O" G/ L. d! s- I - 4. DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
8 V4 K: R) q! N8 E0 [6 ~ - 5.
/ f9 @2 R4 f8 i9 r- R) T5 P - 6. 中间部分省略未写
! V" P8 ~3 t8 { - 7. 7 T6 w6 [+ q. a9 Y D$ r
- 8. DCD 0 ; Reserved " o3 w8 [% H5 P$ t
- 9. DCD WAKEUP_PIN_IRQHandler ; Interrupt for all 6 wake-up pins
; F4 x$ L/ A# y& s) [: { - 10.
+ R' R! \* Q. @ {* c' J# Z z f$ w - 11.
* u3 y6 V8 V# c5 ^, Z# V( u - 12. __Vectors_End% l: y1 @* L3 K$ Q, D
- 13.
2 c. e1 h' j; ]6 Y* B - 14. __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
复制代码 & b6 ^7 e/ m- h- c% `8 \3 t0 X
上面的这段代码是建立中断向量表,中断向量表定位在代码段的最前面。具体的物理地址由链接器的配置参数(IROM1 的地址)决定。如果程序在 Flash 运行,则中断向量表的起始地址是 0x08000000。# u L* N$ E m7 q2 ]# |+ _4 K9 N
3 s- C% B( k+ [9 j6 Z
以MDK为例,就是如下配置选项:
% r5 r7 I. c" V% k3 \$ f
! h* ]$ ]" Y6 c0 o! d0 j7 }
; g& P3 \+ f/ M! o, c# GDCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常(也即是中断事件)发生时,CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器,之后就开始执行中断服务程序。
* P7 O/ I" P' Y c, B/ K
! s4 c; |% ? Y+ @: h s3 l 第5部分代码分析
3 J0 b: B3 R# k3 X7 ^- 1. AREA |.text|, CODE, READONLY
( H2 @: m% u1 o - 2.
- p9 k: \. E# |0 n. M) n - 3. ; Reset handler
1 K' O. g6 R( |& z$ z/ O3 i( K - 4. Reset_Handler PROC
: o6 w* n* k+ z% p8 k - 5. EXPORT Reset_Handler [WEAK]6 W2 l8 X9 T C, Q
- 6. IMPORT SystemInit# `& P4 Q4 x0 N
- 7. IMPORT __main
4 f' K2 Q2 D; B! t* Q - 8. * I# H4 V' _! U; E* ?
- 9. LDR R0, =SystemInit2 t/ x; p0 \3 z# y7 [/ \
- 10. BLX R0
2 `1 c- M+ C- L) ` K) T - 11. LDR R0, =__main" _' b3 k3 T9 {' U
- 12. BX R0
# Q1 F4 x' ]' t! X, d/ a7 ` - 13. ENDP
复制代码 # I* D# U. b2 x8 r/ N0 C
第1行:AREA 定义一块代码段,只读,段名字是 .text 。READONLY 表示只读。
- r8 d* T: C7 o( Y7 q- g _+ W8 P _% H' L1 }4 s8 D
第4行:利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰。; s+ ^1 d8 R) N& @5 r
) s1 j2 E+ P# D" \: y& Y
第5行:WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。 这个声明很重要,它让我们可以在C文件中任意地方放置中断服务程序,只要保证C函数的名字和向量表中的名字一致即可。9 [6 l9 o% T0 e: d
8 P3 N& o+ ~; [% G第6行:IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。
; b# b( D3 H4 i6 z
: {. S- A N3 @; ?. e) O( D第9行:SystemInit 函数在文件system_stm32h7xx.c 里面,主要实现RCC相关寄存器复位和中断向量表位置设置。
% D# Q! `, C" r- D- _
! X0 s) y, U$ \ ?第11行:__main 标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(跳转__user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的,下面会讲到这个标号),并初始化映像文件,最后跳转到 C 程序中的 main函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规,并且不能更改。) `9 k3 M3 ~( c% [
1 z" m1 Q- f# V3 l+ A& o# d' J 第6部分代码分析" `" T) _7 V0 o! b! ^
代码如下:
. d1 `7 T2 N0 w e, C; j" H8 [' L/ Q
! `, d0 e( z: n& U$ D) |. M- 1. ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)1 Y' m# `2 k# F' }$ \3 ~5 k6 N
- 2.
" x- P9 S7 Z& s/ N - 3. NMI_Handler PROC# P5 |9 E8 c2 O$ ]% Q0 O. v
- 4. EXPORT NMI_Handler [WEAK]
( X5 h* T K9 R. ]2 P( A - 5. B . # b9 U. l+ `0 ~$ a M2 v% w
- 6. ENDP w# n& F# |3 D/ G" R/ h2 \
- 7. HardFault_Handler\, w* s- s( {0 z
- 8. PROC. A( _5 a3 g) m% p; u5 E
- 9. EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
4 K& w' b* w! k P) N" O - 10. B .- l; `/ S+ k, F. l1 U9 f s! W8 f
- 11. ENDP5 T/ F! O3 x* m5 \0 C+ Q' C% M2 _
- 12.
7 E1 x* b/ O) ^2 B2 t. P) a* M9 K; Q' P - 13. 中间部分省略未写
% y0 `3 Z; X5 Z ^6 G" { - 14. Default_Handler PROC
0 M5 U+ K& L* y" R$ `: P% I& x - 15. % k; K) s$ C d; n" T8 p1 l5 V
- 16. EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] ) |. x$ Q7 {% h
- 17. EXPORT PVD_AVD_IRQHandler [WEAK]
4 g1 m8 g* J& G. z( `! u - 18. EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK]
) n& T- E/ p1 F" @( c O - 19. 中间部分省略未写
1 T4 O4 ^8 M; f( | v - 20. SAI4_IRQHandler
# t/ o5 ?7 _" w! [4 I - 21. WAKEUP_PIN_IRQHandler
1 D6 y; J/ g7 l2 V0 L# ]: S8 | - 22.
: R* x; O- u a9 c' ]" L" I, ]1 P - 23. B .3 F9 d5 }* P, _# V6 G% X
- 24.
' V% J$ c6 }$ g- @' X, h9 \ - 25. ENDP" @3 A% `( \% R, R' j
- 26.
$ l$ k0 X5 D" {2 z - 27. ALIGN
复制代码
' n k* b' C2 q- [第5行:死循环,用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序,一般多是在其它的C文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序,因为这里是WEEK弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序,且使能了此中断,进入到这里后,会让程序卡在这个地方。& s+ O8 R; L: |. F
+ F1 R$ W! a$ @7 z, S
第14行:缺省中断服务程序(开始)5 j' x7 C( ?. y6 H+ d
( v. q5 J2 f2 B5 u
第23行:死循环,如果用户使能中断服务程序,而没有在C文件里面写中断服务程序的话,都会进入到这里。比如在程序里面使能了串口1中断,而没有写中断服务程序USART1_IRQHandle,那么串口中断来了,会进入到这个死循环。
% a: k F/ }& ?- M0 [$ W, _
5 @9 d* u' E1 c1 s: |" G" h第25行:缺省中断服务程序(结束)。0 k9 _4 z! S2 u# T r( ?' m1 T
" O& x& p3 r: V4 J, v 第7部分代码分析" ]/ ]( |( p1 E0 X/ y
启动代码的最后一部分:) P: D: b8 U8 D" e3 v/ j
- 1. ;*******************************************************************************
+ c1 Q' o M2 \; u# r - 2. ; User Stack and Heap initialization 7 s! `7 ?" z7 D0 @! W R
- 3. ;*******************************************************************************; d" ]" |/ F' R6 T$ ~7 g$ c: i1 X) @/ d
- 4. IF :DEF:__MICROLIB
! N9 L- k' ^0 F - 5. 3 a; |# Z' b3 l {- {
- 6. EXPORT __initial_sp , `- N9 L7 b9 V& ^# o; X$ ]
- 7. EXPORT __heap_base . l! u6 f5 U# {( H' k( W) d
- 8. EXPORT __heap_limit & ^; w7 r3 g, I5 {8 Z0 S
- 9. 5 p. j9 L" A9 v: F( W- F
- 10. ELSE , c& z0 Z. {5 \1 `# F0 D! Z
- 11.
1 @: g) C0 ^8 E - 12. IMPORT __use_two_region_memory
9 C b9 E5 D- i7 \* t - 13. EXPORT __user_initial_stackheap ) O, I, [5 M+ Y- m
- 14. * \- u i- m1 `# E+ |" Y, x* P$ J
- 15. __user_initial_stackheap 2 c6 l, G$ T+ X, O
- 16. 2 v$ {; T% `+ o+ g
- 17. LDR R0, = Heap_Mem
3 f& Y1 T7 O9 v5 y- P - 18. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) 19. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) % |; A9 p$ K7 }, |+ V2 H
- 20. LDR R3, = Stack_Mem ( S% W! s9 G/ U6 ~* U8 C
- 21. BX LR " K1 F# P J/ H1 u( M4 y
- 22.
1 {% ?- v: z6 v - 23. ALIGN
! j, E+ O- |% k! \$ ?3 D! B9 V - 24.
( g5 S) W+ R3 T - 25. ENDIF/ r, D1 [9 g. \
- 26.
2 R! q0 y2 k( m7 W f* X3 h" h& g - 27. END
复制代码 9 M: e5 Y+ G# _* \. k0 {& N
第4行:简单的汇编语言实现IF…….ELSE…………语句。如果定义了MICROLIB,那么程序是不会执行ELSE分支的代码。__MICROLIB可能大家并不陌生,就在MDK的Target Option里面设置。
& I, c! t2 @& i! O
. Z2 L5 y8 N4 V+ ^( C" l/ }( H0 _1 E7 F
! X$ f3 P% E3 _, E
第5行:__user_initial_stackheap将由__main函数进行调用。
4 W! l4 F5 [( L- e
1 b J! [, C I' u) C1 Z MicroLib
$ S4 S* c; N* f& bMicroLib是MDK里面带的微库,针对嵌入式应用,MicroLIB做了深度优化,比使用C标准库所需的RAM和FLASH空间都大大减小比如调用:
4 J& F3 F& k- u$ S T$ x6 }/ }) K: }3 R- ~- \2 p5 U
<mat h.h>,<std lib.h>,<stdi o.h>,<stri ng.h>
: E' |7 d4 S! K
; Q. p$ A. D2 f; n, V( D! k7 k另外注意microlib只有库,没有源文件。下图是标准库和微库生成代码的比较。
- R8 I" u! c: M% ~, o2 R: j9 r5 j& I/ u `) p
: d0 S! |( V4 ?. D$ g
P/ x5 o3 R% }' L1 `' X7 r9 |13.4 BOOT启动模式
5 ~ @$ | |' B) l3 ]相比F1,F4的启动方式,H7的启动方式更灵活些,只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态,为了解决这个问题,H7专门配套了两个option bytes选项字节配置,如此以来就可以方便设置各种存储器地址了。3 z! ^/ v/ }5 x
5 b& Z- r5 W3 `+ G; |
% c ~; C B# x$ L- i. C
7 v( ^9 H5 Y0 Z- MBOOT_ADD0和BOOT_ADD1对应32位地址到高16位,这点要特别注意。通过这两个选项字节,所有0x0000 0000到0x3FFF 0000的存储器地址都可以设置,包括:) f: {1 F4 r4 M! l1 `- ^
7 \+ X. G2 }. y' l0 e0 p
所有Flash地址空间。5 s- V& d% z( }$ r! d5 s: f- }: \
所有RAM地址空间,ITCM,DTCM和SRAM。2 o. J7 J0 m% t, u1 N" z
设置了选项字节后,掉电不会丢失,下次上电或者复位后,会根据BOOT引脚状态从BOOT_ADD0,或BOOT_ADD1所设置的地址进行启动。
3 y/ G% E& V/ V
! N) _4 g& A' L6 V使用BOOT功能,注意以下几个问题:( S3 G& L- g3 `+ M9 o+ h3 }
5 f( _4 M" o% p7 ]( P4 G
如果用户不慎,设置的地址范围不在有效的存储器地址,那么BOOT = 0时,会从Flash首地址0x0800 0000启动,BOOT = 1时,会从ITCM首地址0x0000 0000启动。' s2 y3 }, }1 D( ~
如果用户使能了Flash Level 2保护,那么只能从Flash地址空间进行启动。6 r8 x3 z9 s6 t' H3 {/ S
2 N K7 [0 ^9 F2 R( }! P' A3 i: B. \
; f: A V0 T* l5 z! `. c3 m: O
F1,F4的启动方式! k2 K" D' i: i2 v
作为对比,这里补充F1,F4的启动方式,由BOOT0和BOOT1引脚共同决定。/ h, Y. S0 ~$ p* Y, `* H
! x, [; O- o) G; S9 q' G
- D0 S) N5 o# a" J: e
$ [8 f, a( u0 c* {6 c, `13.5 总结; v: a, J5 r5 d+ ~
本章节讲解的启动过程分析还是比较重要的,忘初学者务必掌握。
$ L2 ~; E6 ]7 b2 W/ Z1 z) @+ K" e$ \% ~4 ?8 e2 p) {9 c& w: @' N
+ z- W) @4 c$ S& y0 Q: l5 l
E& j% t8 k& g$ g
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