13.1 初学者重要提示) _. z* k, ` o+ {$ N
1、 如果觉得学习本章节吃力的话,推荐看我们早期做的入门视频教程第8章,同样适用于STM32H7。9 _0 `: {7 P& R/ h
2 X( k- o4 t1 a) @& }% k1 w& m
2、 相比F1,F4的启动方式,H7的启动方式更灵活些,只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态,为了解决这个问题,H7专门配套了两个option bytes选项字节来解决此问题。
4 ~$ b8 ^8 I1 {2 B/ b' J
: ^: T: |' o4 a" P* e+ j& \6 k/ S13.2 各个版本的启动文件介绍$ S" `" f2 r4 o' E5 @! V# x
这里各个版本的意思是指不同的编译器、不同的H7系列对应的启动文件。
1 N2 {) {7 x- L& }( a3 W$ f
) w5 r/ }0 K& O% G9 e' O; L; t5 g: i13.2.1 不同编译器对应的启动文件
! H- @9 O* q- @( |打开我们为本教程提供的工程文件,路径如下:
' y8 y1 Z8 q' a$ B' L
* W3 L/ ], o- ]3 Q: s\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates 在这个文件里面有ST官方为各个编译器提供的启动文件。
5 g7 o* Q! I2 w. Z/ _( C" ?, c5 C: f2 z0 f* L( }% t5 Y& }/ y
0 G+ m! T' O3 t# u+ Q& K" @* t( K$ t/ E, i7 y: w n3 U, [
看了上面的截图,大家会问怎么没有KEIL MDK呢?其实已经被放在了文件夹arm里面,KEIL公司已经在2005年被ARM公司收购了。开发板大部分例程都是配套了MDK和IAR两个版本,这里重点给大家分析一下MDK的启动文件分析,IAR和MDK的大同小异。
* t' K! b' t3 @2 l* n" o6 q' ^+ }" y& D1 Z+ [/ C5 }& X
13.2.2 不同H7系列对应的启动文件, K8 N% G: H& G/ P5 e! y
先来看一下ARM文件夹里面的文件(2018-07-03,当前只有如下两个系列,后期ST会增加新的型号,相应的启动文件也会添加进来):
5 M. q" P3 Q" h2 u t$ W2 X3 X a9 V) S# u6 A
% E: \: ~( a8 W9 R2 Z
- I) k- g9 B/ ~$ w9 {$ z如果是H743系列,就使用startup_stm32h743xx.s文件,如果是H753系列,就使用startup_stm32h753xx文件。当前H743和753系列对应的型号如下:
% q4 G) `) ^6 [9 G: v+ |$ d. T% X, @
: O" S, G3 \6 d# Y# G. {" o1 K
! M- t5 Q5 S. c$ Z* `4 s2 T
我们再来打开IAR文件夹里面的文件:: H& _: D$ [. J! P
5 R7 J& W+ D2 b. |% x* u
" E+ V6 o/ W6 V: `6 v# j* @% ] D, y$ n
0 F5 I; e8 d5 i) ]- O5 g1 U多了一个linker文件夹,用于IAR配置的ICF文件:
6 p4 |0 j' k7 L* X
8 c9 Q% f/ Y- V: b$ j% A
3 S; z' B% W/ k7 C# Z. n7 {) t) \3 b4 I+ R# X2 l
而启动文件跟MDK里面的一样,一个是用H743系列,另一个是用于H753系列。
' _" M: H; Q; M, ?9 G) X% q, O+ ]/ e" h2 t7 k5 ]0 W
13.3 启动文件分析9 p+ G/ Y! t; `1 k! G
鉴于V7开发板使用的是STM32H743XI,下面我们详细的分析一下启动文件startup_stm32h743xx.s。分析前,先掌握一个小技能,遇到不认识的指令或者关键词可以检索。% K. I H: Q; Z! K" h- R7 n( h
$ W+ ~/ f" `) J 启动 MDK软件,在Help菜单点击 uVision Help0 N. w' R F- r H' j8 b
9 f9 U0 j/ F' T) o- _, \7 R% M1 l/ V7 b. O$ ?% n. r
9 s( ~8 d' [( l% q
点击后弹出如下文件+ q8 F/ ^- z1 ~. `& O0 X* b5 C
" z2 D# K. N. C) \5 H
* g0 Q4 R7 E& J L8 T) S3 J, D
! ^4 h/ s5 Z7 q2 J# k+ t在搜索栏输入你需要查询的单词进行查询,然后点击“列出主题”按钮,会将相关的知识点都罗列出来。此功能非常实用,建议熟练掌握。2 j9 I, i* [ L6 G/ X9 y
7 l1 t9 R& u! y2 C0 N
下面先来看启动文件前面的介绍 (固件库版本:V1.2.0) _' |0 d0 n$ b/ f8 y) J
/ t* K" a9 K- s
- ;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
' b; B- i. `; {. F- o+ w7 a1 H2 D - ;* File Name : startup_stm32h743xx.s
/ r/ W) U+ t* x - ;* @author MCD Application Team( z, k/ z; Q x! {9 G2 B
- ;* version : V1.2.05 O5 ^6 K/ {! C' r+ G
- ;* Date : 29-December-2017
/ \+ Z7 E( v3 A: x$ z1 J$ U X, h - ;* Description : STM32H7xx devices vector table for MDK-ARM toolchain. ' D9 L: P: _: u8 o6 [
- ;* This module performs:
8 c( `! ? F6 ]0 f/ g3 u: b - ;* - Set the initial SP
% Y4 k0 \) s ~2 S - ;* - Set the initial PC == Reset_Handler$ ^* L% n) N4 Y& f+ P( h
- ;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+ x( X. A& Y1 q6 \0 s, F& d6 v$ ~ - ;* - Branches to __main in the C library (which eventually1 k j3 Z" T& K9 c1 z% _
- ;* calls main()).+ g9 ]- Y/ @/ c. \$ W2 o* |; I8 x
- ;* After Reset the Cortex-M processor is in Thread mode,+ d" q5 H7 {( _% A
- ;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.; m5 {: y1 Z) @2 k4 K5 Q$ f
- ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
! _# Z9 w# v$ K5 I: a - ;*******************************************************************************
# a+ |8 U$ M! Y/ b) r& k* l' K - ;
' _0 d" R, S5 L9 m1 u) Z0 @6 k- c n - ; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");. [& z( j/ L7 h) H
- ; You may not use this file except in compliance with the License.6 W9 @, v$ k! y# V2 y' B6 b" T
- ; You may obtain a copy of the License at:
" a; j* R7 M# [2 J% v) s - ;
; b9 C. }' {7 ?, C1 h+ }, ~ - ; <a href="http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2" target="_blank">http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2</a>
" x9 l8 |/ T/ m5 w: _ - ;
$ _! S8 A% L0 _/ ]4 P' u! f - ; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
( _& o$ q+ t! C8 w - ; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, " ^2 _+ ?5 `& Y0 b0 p/ B; W; w! M6 x. F5 O
- ; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.6 g: X/ A, O7 c; K
- ; See the License for the specific language governing permissions and
, Z2 ~* p- L0 v1 u1 A3 ? - ; limitations under the License.
/ @$ H% f/ l$ d* V# f" \ - ;
1 U8 Q/ q/ p& h" ^2 n( K - ;*******************************************************************************
复制代码
, z0 h5 l& x3 l, `6 w启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件,每行前面的分号表示此行是注释行。1 C2 h8 I) T7 a+ Q7 p
& J' c5 S Y; K, `* ^
启动文件主要完成如下工作,即程序执行过程:3 R. G( p! m% o8 N6 v6 v# e
: [6 k3 r% M6 n- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。+ [( l# P: F7 h+ P5 V7 b) n- x3 p: x
0 A( f6 c- s! `, j
- 设置PC指针 = Reset_Handler。
+ J0 Z1 u6 q& S0 S2 Q! z5 P. P' a& ~8 v6 V
- 设置中断向量表。
3 n8 m+ @5 C) e5 O0 k1 h" B8 P5 E7 v( j* a* H
- 配置系统时钟。
2 x$ C- ^& l3 T! c+ v" p' E8 W( F$ U7 i+ d7 y' k) z
- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储(这是可选的)。
( {: j8 g& L) z! w: O( H- V* W# M1 y. H6 j# H6 v
- 跳转到C库中的 __main ,最终会调用用户程序的main()函数。 @ `' U, o% o& a* \ [/ ?
6 q1 @( ]5 L, ?Cortex-M内核处理器复位后,处于线程模式,指令权限是特权级别(最高级别),堆栈设置为使用主堆栈MSP。
5 s! S i3 T4 ]1 ^ f" I! V; z+ k3 z7 k6 x- L; d0 j
13.3.1 复位序列% H" |$ s; {/ r) U: r
硬件复位之后,CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作(程序代码下载到内部flash为例,flash首地址0x0800 0000)
* z E: p! U8 T
' @# D/ F$ j% _# r. C 将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
u$ s7 J2 s1 r, M. I+ ] H6 i 将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。: u9 q! Q6 ^) I# n: d5 l
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序,也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。
& k' |. F2 O& |" k& V& M2 N: X, v8 p& G/ w) r0 l
0 Q# b1 c* |+ O- h U5 X6 _
( C4 B2 ~- X' d4 R
复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM,然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作(比如:变量赋初值等),最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
( U! A: A; t7 O+ ]
I+ [6 K) O. N13.3.2 代码分析. x- |/ B/ s* M3 X" n/ |
第1部分代码分析
3 D/ T; G$ b6 y* n& ^) |下面的代码实现开辟栈(stack)空间,用于局部变量、函数调用、函数的参数等。
) J# b, G# S: x, K* D7 O, F* T9 k" E. ^* s; e+ P0 }# {+ }8 c
1. ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; P) P* r! x' ?9 z4 v3 J2. ; Tailor this value to your application needs$ H! r+ n' I9 E0 ]6 A0 M
3. ; <h> Stack Configuration5 X: I0 S: l4 U" k& i( A+ b3 s
4. ; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
- g% l7 z; {" Z5. ; </h>/ Z. \8 L1 U2 C, @) O
6.
) r' Q. T/ C1 _+ r! x) ]7. Stack_Size EQU 0x000004003 H" S; Q5 n/ v) _
8. 2 j" l: m6 J& E! C
9. AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3, V" K: f, p/ e* |0 M
10. Stack_Mem SPACE Stack_Size- V# E( v$ F5 @
11. __initial_sp+ |7 H; s, K! q- l
第7行:EQU 是表示宏定义的伪指令,类似于 C 语言中的#define。伪指令的意思是指这个“指令”并不会生成二进制程序代码,也不会引起变量空间分配。3 `, u5 d; m6 j
8 e: H9 k" ?) `2 r* E
0x00000400 表示栈大小,注意这里是以字节为单位。) S" W I0 ]. a" H! A6 E! @ N
; U- `* M% f2 Y
# D8 d2 \# Y, X$ P/ s
3 k) S) l# e6 M8 h3 J第9行:开辟一段数据空间可读可写,段名 STACK,按照 8 字节对齐。ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。. E/ K4 T3 q/ g4 k% C* K; q
# c( n' d3 ^" X# pSTACK :表示这个段的名字,可以任意命名。
" z I9 r+ O. _2 g. _8 B) K6 N* f; | P8 o5 ^9 M
NOINIT:表示此数据段不需要填入初始数据。- r! @+ i5 M; R% @+ Q1 R1 k# R
' H- Z' t S1 W7 M8 f8 O/ a' hREADWRITE:表示此段可读可写。
& P* y F& y, B" H; R2 v |
$ a+ _) v( I: E7 g P0 E+ gALIGN=3 :表示首地址按照 2 的 3 次方对齐,也就是按照 8 字节对齐(地址对8求余数等于0)。
8 r) Q# b! k6 ]
. N: [9 t8 x( N) i$ K, Z' z. K* O; b [$ d7 f
第10行:SPACE 这行指令告诉汇编器给 STACK 段分配 0x00000400 字节的连续内存空间。0 d$ R# q0 e6 i! {6 [
1 L% B# A+ h4 W" T, }1 Y3 h
; g/ G. O( r& R/ X. p8 c第11行: __initial_sp 紧接着 SPACE 语句放置,表示了栈顶地址。__initial_sp 只是一个标号,标号主要用于表示一片内存空间的某个位置,等价于 C 语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置,从 C 语言的角度来看,变量的地址,数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
% O, g4 ?# v- F z# B5 ]
8 P1 U- |2 e( }: S. D* `% B9 Q" @3 z4 v1 \1 y
' ?6 z i) ?% R' p
第2部分代码分析
( o+ f+ x( _/ c, K" q# n/ n下面的代码实现开辟堆(heap)空间,主要用于动态内存分配,也就是说用 malloc,calloc, realloc等函数分配的变量空间是在堆上。
6 {: z- S L! E0 T4 l7 u4 x) z" f5 U+ G3 Y" X
- 1. ; <h> Heap Configuration
% Q! a6 E3 @% k& r - 2. ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
7 J* c3 q+ ]8 i2 W- S# b% r - 3. ; </h>2 k" J; r5 |0 p9 v* Q' i& ^
- 4. ! l; G3 _0 Q% E1 X* t" l- a' a7 v# f
- 5. Heap_Size EQU 0x00000200
1 g7 |* t! G9 v6 O- U, u) j) l& R - 6. - ] o5 v) V$ N6 @9 t9 k
- 7. AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
3 |& l% P2 F2 S* l+ Q% Z" I3 s - 8. __heap_base$ u1 Q2 l: U" j3 a7 L6 F
- 9. Heap_Mem SPACE Heap_Size
3 o1 N# w. B6 S4 ] - 10. __heap_limit
复制代码
7 u% u9 i5 j* f2 u1 ~5 Y4 R5 t这几行语句和上面第1部分代码类似。分配一片连续的内存空间给名字叫 HEAP 的段,也就是分配堆空间。堆的大小为 0x00000200。
2 X: D, b. \: M8 O2 f; Z' M4 A/ j; K
) w" m! \7 J0 f- {0 X3 u8 d3 h__heap_base 表示堆的开始地址。
1 U, O7 `; o0 m, W) b: Z9 M+ t$ Y* s
__heap_limit 表示堆的结束地址。& m9 D( v. L8 [5 Z# t+ ~; A
4 Q, M! [6 `/ ^9 T
第3部分代码分析
' B0 Y0 F+ m$ v, {0 t! G6 s! N- 1. PRESERVE8
1 Q1 G; j- p" U3 R) F - 2. THUMB
+ z, T: s, e- r - 3. 1 ?) I/ V/ I* L0 } w j9 K% i
- 4.
8 ?6 h! a, E4 ~0 I* R - 5. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset. @, e, z& @, `2 h3 C3 `
- 6. AREA RESET, DATA, READONLY0 t V% o& ^0 J- ?$ P- k+ F
- 7. EXPORT __Vectors
5 x+ ~+ s* F3 D* P5 t1 f, s+ m - 8. EXPORT __Vectors_End9 `2 z) d0 a" K3 A9 g. P
- 9. EXPORT __Vectors_Size
复制代码 ' S* P5 V' g9 r/ h. A
第1行:PRESERVE8 指定当前文件保持堆栈八字节对齐。& @4 J6 P" b9 Q% }" X: u
9 `2 Q; e- `6 ]5 w/ t( t" ~第2行:THUMB表示后面的指令是THUMB指令集 ,CM7采用的是THUMB - 2指令集。6 v; P1 T( b( a4 C" M/ u
2 T( T# R. Q* D( A$ T+ o
第6行:AREA定义一块代码段,只读,段名字是 RESET。READONLY 表示只读,缺省就表示代码段了。* y, m2 n2 e" s( ?5 I% E0 Q
( X$ m) k6 f. X3 @第7-9行:3 行EXPORT语句将 3 个标号申明为可被外部引用, 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。
; H! Z+ w! M A
6 ?7 A" _6 q, e% p* f5 I. E- Z$ z
+ V( _! l5 q1 O$ P2 U' _- e 第4部分代码分析
; K% m3 J# G1 [, h$ B- 1. __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack2 z" G* ~0 r! a* b( E
- 2. DCD Reset_Handler ; Reset Handler% W4 i$ p- }; Q H+ Q
- 3. DCD NMI_Handler ; NMI Handler: \! j7 ? P* d' R
- 4. DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler z' d; M3 ~" ?7 M
- 5. $ `* `% Z3 X# b
- 6. 中间部分省略未写# o# q& {+ o, q
- 7.
2 d. e! m2 s3 @3 }( d1 i - 8. DCD 0 ; Reserved 1 E, P5 P$ I3 U# J
- 9. DCD WAKEUP_PIN_IRQHandler ; Interrupt for all 6 wake-up pins 2 [0 z; T- I: J9 D4 U: P- X1 e
- 10.
/ J. w! n0 y5 r. Y - 11.
$ i0 W$ @. i0 W' r4 O3 k$ M( y' o" V - 12. __Vectors_End( K: u2 `. Q/ f4 j. `* p
- 13.
! x" C q7 R W. p, u' r; J - 14. __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
复制代码
8 i& Y+ n7 S% a. ~" H0 w* ]上面的这段代码是建立中断向量表,中断向量表定位在代码段的最前面。具体的物理地址由链接器的配置参数(IROM1 的地址)决定。如果程序在 Flash 运行,则中断向量表的起始地址是 0x08000000。
5 e, U% m; U* h( {( z$ X" j4 ]' G. I9 u; T
以MDK为例,就是如下配置选项:% Z" @$ V# Z* M( j
" q" B8 u5 C6 D, Z( T) }
; c5 U; E7 A8 H$ z2 G& nDCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常(也即是中断事件)发生时,CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器,之后就开始执行中断服务程序。* ~3 P6 `7 A4 x) ]
N+ Y8 Q! y0 t$ m
第5部分代码分析7 S6 A( V4 G. X- T% W
- 1. AREA |.text|, CODE, READONLY
% `5 U8 U4 w% l2 R# N5 ~ - 2.
u; r8 R( ^$ k$ f0 S' o9 K - 3. ; Reset handler3 z5 o. _' P! [: l& A5 e
- 4. Reset_Handler PROC; X W" D! q3 k
- 5. EXPORT Reset_Handler [WEAK]
) ^6 ^- h( Y. R0 F! y |4 c8 E - 6. IMPORT SystemInit
' i7 ^- G$ H# @; G. X5 ^/ k; } - 7. IMPORT __main
; I: w# f: D0 A: b6 E) ?+ O - 8. ! ^! R8 h' N9 S6 t
- 9. LDR R0, =SystemInit" @' F0 ~! V5 j
- 10. BLX R0 j1 g0 o# g% X! |' l L
- 11. LDR R0, =__main
# z% w4 L- a3 }' p z o - 12. BX R0+ ~% \) M# a+ u3 v9 _% P' W
- 13. ENDP
复制代码
7 _4 Z/ d* U. p- J. d$ i8 h0 Q第1行:AREA 定义一块代码段,只读,段名字是 .text 。READONLY 表示只读。
* x+ y! A5 |# t3 o& ]3 T# x6 [0 R+ m0 G# B
第4行:利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰。
; R4 N4 k' J5 l$ q
/ R. _! m; t( _$ T第5行:WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。 这个声明很重要,它让我们可以在C文件中任意地方放置中断服务程序,只要保证C函数的名字和向量表中的名字一致即可。
4 v, `4 K% |: y m* G2 _* y) v" J3 a* [* o/ i3 H
第6行:IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。8 H8 T0 I# }7 y K
5 a' Y P( U$ s- N" \
第9行:SystemInit 函数在文件system_stm32h7xx.c 里面,主要实现RCC相关寄存器复位和中断向量表位置设置。' h( _" l! }0 \, e( N# |
% A$ I' h, V2 G( |3 M6 Z6 ^
第11行:__main 标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(跳转__user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的,下面会讲到这个标号),并初始化映像文件,最后跳转到 C 程序中的 main函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规,并且不能更改。
) j6 Y; W6 r* J2 }7 p) x9 W+ d7 u# C$ t6 |/ \
第6部分代码分析
2 N/ _: q* x0 J8 Y6 R6 K) t6 Q1 Z* E代码如下:5 ?" o! M5 s: g! D
& b- F3 {# V* [6 G- 1. ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)% g9 L6 B. p Q
- 2. 9 k) {0 ~0 o* Y; L
- 3. NMI_Handler PROC2 s6 `3 h/ R8 Y
- 4. EXPORT NMI_Handler [WEAK]0 _* [& K# B! X
- 5. B .
3 Q! w' M$ y' X& v3 o" N - 6. ENDP4 g0 ~% E. r) Z7 L9 [
- 7. HardFault_Handler\
g8 p6 M5 F. k$ O3 o8 n - 8. PROC( f) V5 N; k( |9 F; c
- 9. EXPORT HardFault_Handler [WEAK]) |% J- v. e3 L( d6 m& n
- 10. B .
( ]& B2 t! H X- M A- B5 j - 11. ENDP5 E* }5 j& F, J7 d9 w+ h/ l
- 12. 3 h" O9 ]4 p4 ?- b4 l$ i
- 13. 中间部分省略未写
0 s* L& {4 X& A { N0 r - 14. Default_Handler PROC
+ {, X' g/ ?% ~4 g% e' D& V - 15.
/ ?( R' w, C% n* `: N - 16. EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
1 `6 ^% o" [4 i/ @) M - 17. EXPORT PVD_AVD_IRQHandler [WEAK] % H5 B9 K5 j2 G4 @9 V1 n5 N7 m
- 18. EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK]
- @& U; k7 b+ n# } - 19. 中间部分省略未写
8 [4 o( g/ A. Q; ~6 F0 T - 20. SAI4_IRQHandler
! n) o0 d$ e: w# A/ f2 z - 21. WAKEUP_PIN_IRQHandler
/ B8 x1 H1 C7 r, |4 i% @ - 22.
4 {) ~/ p) r1 ] - 23. B .
/ }4 Z1 x( Q8 s7 O7 W# e - 24.
% L/ i. ]* {6 Y. v% g - 25. ENDP
& C, E! G- R- z- D) n - 26. 4 j3 a$ d p* L6 S
- 27. ALIGN
复制代码 % i9 m( w* U- r/ w0 A3 s) I
第5行:死循环,用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序,一般多是在其它的C文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序,因为这里是WEEK弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序,且使能了此中断,进入到这里后,会让程序卡在这个地方。
3 V4 u S# }/ x8 d: B& v9 X. q% ?- Z3 ~2 x
第14行:缺省中断服务程序(开始)1 C: `* ` j+ M: s; ~( |
% Q; K% M1 \9 ?4 q
第23行:死循环,如果用户使能中断服务程序,而没有在C文件里面写中断服务程序的话,都会进入到这里。比如在程序里面使能了串口1中断,而没有写中断服务程序USART1_IRQHandle,那么串口中断来了,会进入到这个死循环。- S5 ?$ `6 s2 e. y
4 A* l5 E1 X' A第25行:缺省中断服务程序(结束)。: R7 F+ @. z |4 t# g
4 F5 v) U- }3 |4 }
第7部分代码分析/ H9 H$ m# D& P
启动代码的最后一部分:
; ~2 p/ P7 M! B! L' N- 1. ;******************************************************************************* & _3 e0 j6 e# U: z
- 2. ; User Stack and Heap initialization ( o, a2 |: d. A: d( D F$ r S
- 3. ;*******************************************************************************; O0 Y* {; a4 S# k4 l
- 4. IF :DEF:__MICROLIB
2 b T& _4 b- j6 \ s: l) T - 5. 0 }' }/ F7 A2 S; F1 S
- 6. EXPORT __initial_sp
! F6 R1 ]& n7 q" d" x3 X - 7. EXPORT __heap_base % Y, \8 f% c8 k0 G: `7 ^
- 8. EXPORT __heap_limit
6 | p4 y/ N& R! v - 9. ; X7 S% Y( h) H- a4 Y! @
- 10. ELSE + `$ w; l1 J- Y+ S
- 11.
& D# d/ t, t% Y2 Z* o8 d6 H - 12. IMPORT __use_two_region_memory `( C% S: ?# e6 |
- 13. EXPORT __user_initial_stackheap
3 ^5 \/ [6 }9 `1 c+ b - 14.
4 T* ?; m( E* ?, B: z - 15. __user_initial_stackheap ' t7 d- ]& |% s" N! k4 A/ j* G( G0 t
- 16. - |0 @& T* A6 n; B, ~
- 17. LDR R0, = Heap_Mem , A; q8 _# X6 |
- 18. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) 19. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) 5 m+ y" H T* ]% @% X/ N/ y( F+ j
- 20. LDR R3, = Stack_Mem
9 x' y' f) I, o ?) S - 21. BX LR
3 H# w) F |; f5 t% F' ] - 22. f8 Z2 f- B9 [
- 23. ALIGN / h6 V& V" r! p- ~
- 24. * o& b- w, g3 {/ u- b6 \
- 25. ENDIF, |/ O+ @" n4 M7 ~5 `+ E
- 26.
5 r1 ?( Y2 y8 P/ Y, H - 27. END
复制代码
, ^3 I8 D' X9 s T# c: V- ]) G第4行:简单的汇编语言实现IF…….ELSE…………语句。如果定义了MICROLIB,那么程序是不会执行ELSE分支的代码。__MICROLIB可能大家并不陌生,就在MDK的Target Option里面设置。
" j( i3 e6 Q1 {- N9 q0 I
9 w- m, l* G0 K4 l6 f0 J
9 j- I6 W1 U& R/ U/ n- K
! ]5 ^$ ?4 b$ K5 H; [2 T. d第5行:__user_initial_stackheap将由__main函数进行调用。
8 f4 C/ |" U- p" q
' s$ r5 H$ S6 } MicroLib
9 B! C; P2 V2 j1 y [( Y- xMicroLib是MDK里面带的微库,针对嵌入式应用,MicroLIB做了深度优化,比使用C标准库所需的RAM和FLASH空间都大大减小比如调用:' U; k0 S0 x# M2 e h9 i2 M, V
- r4 z: q6 v; Y% R. f! W<mat h.h>,<std lib.h>,<stdi o.h>,<stri ng.h>6 J& c' G) n1 w" N1 W
/ y/ U- C; f7 f* P9 w6 e
另外注意microlib只有库,没有源文件。下图是标准库和微库生成代码的比较。9 ]$ n" ]! K' f3 L) a% V
3 p4 U! ]# K6 v) @
9 n3 N/ b9 d! V1 T; J. e" q5 K
9 H0 q8 y# m3 n. Y- Z& z13.4 BOOT启动模式
. \, q ]: l; S& N相比F1,F4的启动方式,H7的启动方式更灵活些,只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态,为了解决这个问题,H7专门配套了两个option bytes选项字节配置,如此以来就可以方便设置各种存储器地址了。
* }# z0 q6 C! i( R* k. b
! r: I/ {4 ]9 A& v! O) e; \$ S9 G( y$ T# B1 ]+ r0 F+ j
8 Y% \0 |! l% P! ?6 r% Q, X' v
BOOT_ADD0和BOOT_ADD1对应32位地址到高16位,这点要特别注意。通过这两个选项字节,所有0x0000 0000到0x3FFF 0000的存储器地址都可以设置,包括:1 U% p- s, R6 `! m; ~
) ?8 S) S, Q. q0 r$ A- ^
所有Flash地址空间。
" c% O9 F4 H) J1 {& L% _ 所有RAM地址空间,ITCM,DTCM和SRAM。7 o: A+ f7 ]3 P+ y; S$ ]+ I
设置了选项字节后,掉电不会丢失,下次上电或者复位后,会根据BOOT引脚状态从BOOT_ADD0,或BOOT_ADD1所设置的地址进行启动。
, y3 n1 f9 K$ w- W& W% _) j/ H, Y2 t
4 x) E. A+ Y2 H" U; ?' Z使用BOOT功能,注意以下几个问题:1 g, F! z ~/ A+ s5 Z7 w
8 p, r" t2 ?' @4 o4 l2 y7 [ 如果用户不慎,设置的地址范围不在有效的存储器地址,那么BOOT = 0时,会从Flash首地址0x0800 0000启动,BOOT = 1时,会从ITCM首地址0x0000 0000启动。
6 x$ n+ j" I( _+ d7 U 如果用户使能了Flash Level 2保护,那么只能从Flash地址空间进行启动。/ _! [* O, r' q4 n) l; m8 E9 u
0 X+ A1 i5 N- C
5 D( t" ?/ q- l t8 \, [ F1,F4的启动方式
1 o, s1 C" E/ d `4 E作为对比,这里补充F1,F4的启动方式,由BOOT0和BOOT1引脚共同决定。
: T# G k6 Q- d% P+ s. c+ f9 O+ Y2 \. q
$ U0 ?/ z' _% E4 o$ [: D1 K7 h2 q9 @/ w: b' m* C7 P+ i2 C
13.5 总结
& K& g+ H- x; v7 d C; s! F. X本章节讲解的启动过程分析还是比较重要的,忘初学者务必掌握。
! U1 n& {( _ R# v5 L8 _# _2 e: s' W) t; o0 C8 P& a
; x% f7 F, T. Y {- C0 g2 Q. R
1 _7 R" L: U5 K |