13.1 初学者重要提示- K6 P. F- S4 J! }; `6 o
1、 如果觉得学习本章节吃力的话,推荐看我们早期做的入门视频教程第8章,同样适用于STM32H7。7 b% `+ m% o9 [
( Q2 ^9 I8 S a8 S2、 相比F1,F4的启动方式,H7的启动方式更灵活些,只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态,为了解决这个问题,H7专门配套了两个option bytes选项字节来解决此问题。
3 l* \, l' u8 l& T8 X; A% t9 h8 q k% @( k4 B# ?1 ~
13.2 各个版本的启动文件介绍
3 K. b* P" ]1 D0 f; L' }这里各个版本的意思是指不同的编译器、不同的H7系列对应的启动文件。' J* I6 u' k: b8 O M
6 _2 K& n$ n+ T" g' e13.2.1 不同编译器对应的启动文件
7 f6 {2 j: [/ M( @, r6 B打开我们为本教程提供的工程文件,路径如下:
' `% e# A9 m9 s' i' Q9 M3 W! l, u% r! O1 _) ^; i) ~# v
\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates 在这个文件里面有ST官方为各个编译器提供的启动文件。
1 q* m0 F5 Q& y7 V' \* i( t9 e
0 a3 d9 Z f* S' }# A, x+ ^. L7 z* @0 `9 n
+ q. G2 j, f( l# |
看了上面的截图,大家会问怎么没有KEIL MDK呢?其实已经被放在了文件夹arm里面,KEIL公司已经在2005年被ARM公司收购了。开发板大部分例程都是配套了MDK和IAR两个版本,这里重点给大家分析一下MDK的启动文件分析,IAR和MDK的大同小异。5 E+ |1 {: H; Y7 Y' m
6 X1 b/ U# D$ L% y! u& a% U
13.2.2 不同H7系列对应的启动文件
% w6 `* h9 D) p! {% r+ b2 w先来看一下ARM文件夹里面的文件(2018-07-03,当前只有如下两个系列,后期ST会增加新的型号,相应的启动文件也会添加进来):( E, Y1 ?( O, p
5 G4 c8 G1 z2 R& o' _6 D
# l- L1 B: t) F4 U8 |' [
( _, @8 M/ S9 Q# h5 r; h如果是H743系列,就使用startup_stm32h743xx.s文件,如果是H753系列,就使用startup_stm32h753xx文件。当前H743和753系列对应的型号如下:
& M X0 ]& l( \( z$ |' l6 ~6 x# m9 `" {$ N
( y) v! i0 D- c$ F9 O U/ {4 `$ {% x$ a4 ~3 {$ d; M! s
我们再来打开IAR文件夹里面的文件:
3 r2 Y' K1 H9 D+ y) O# ]( X5 R( r; f7 r* i- |4 p s2 \' ?4 }4 y
3 b6 x5 L* f1 Y: _- Y" f/ T1 o, t4 }; I1 ~$ T* L8 _; b8 p
多了一个linker文件夹,用于IAR配置的ICF文件:
$ u4 \) K& o8 g+ `( Y# A% a: I3 f
4 S( M" S W+ K: r) v+ {4 o
$ A- [" \! g% A$ `# r
. B) x" _! ?8 Z而启动文件跟MDK里面的一样,一个是用H743系列,另一个是用于H753系列。
6 B3 @% V' t7 O1 Y
+ ~1 B9 N \& W6 a( B13.3 启动文件分析
, w( {; S5 V" s( @& W2 ]0 k鉴于V7开发板使用的是STM32H743XI,下面我们详细的分析一下启动文件startup_stm32h743xx.s。分析前,先掌握一个小技能,遇到不认识的指令或者关键词可以检索。! h! d; Q( |; j8 d* T+ S8 T
* v5 ?; P+ O2 J+ S! E& @ 启动 MDK软件,在Help菜单点击 uVision Help
4 O* F+ K" L3 A; }/ m
) Q* Y9 \! t* F# v* o9 [( h1 f. {6 _
+ t# D8 e: }& F! h2 e9 G o" ]6 O: M( Z0 @8 {) r r6 d
点击后弹出如下文件( ]# e. v) f" l
5 M t, P% ^; B3 _9 R, {! ]
) K" G/ G1 v- X m2 ^
5 g* B9 p' T9 {$ p' K0 m在搜索栏输入你需要查询的单词进行查询,然后点击“列出主题”按钮,会将相关的知识点都罗列出来。此功能非常实用,建议熟练掌握。
9 P0 x! B: L O3 r$ _$ t3 U( O& X4 o
下面先来看启动文件前面的介绍 (固件库版本:V1.2.0)
: z+ g7 u) K# Z. c+ g! Y3 X# b' d, J- N
- ;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************8 O3 @% U, f- {" s% ]
- ;* File Name : startup_stm32h743xx.s
: {" @$ E; ^ Q - ;* @author MCD Application Team
- R+ w5 m! Q2 l& a) U! R9 q8 B0 F - ;* version : V1.2.0
% c& {- T9 h. y - ;* Date : 29-December-2017- I) n& a& O& V: q% e4 T
- ;* Description : STM32H7xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.
& f' B) f4 Q8 B& _: J$ N: b - ;* This module performs:
* H5 W! B1 d P9 D - ;* - Set the initial SP
5 Q3 i: T. i! m - ;* - Set the initial PC == Reset_Handler
- o( N }. f/ U) O8 x4 m - ;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address, V6 M8 I9 r2 |' d! n
- ;* - Branches to __main in the C library (which eventually# m/ s) ~! N" D' C/ T/ x- J
- ;* calls main()).
' a/ v' S4 p% b' b" i) q( v - ;* After Reset the Cortex-M processor is in Thread mode,
! a# N# O5 g% r9 W( `' Z% V - ;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.$ c, G- W- _* M. E; l
- ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
) O- [ I/ [% a1 i+ \ - ;*******************************************************************************
* ]0 A# E. l2 x2 G$ N/ A& X: e9 m2 c - ; ( V4 N3 s9 J/ [# T( o
- ; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");5 i8 ^6 M* [9 ?% e# Y2 t5 g
- ; You may not use this file except in compliance with the License.
$ {7 t6 {! f! n! r2 x' | - ; You may obtain a copy of the License at:' x0 G* m5 V! E0 B% p' K
- ; 2 f7 U+ }# y7 n b% L5 v J
- ; <a href="http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2" target="_blank">http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2</a>9 t5 O2 ~) P, v7 p
- ;
s2 S. f' {4 m. K+ q7 n8 w - ; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software $ e! \: F6 p, E9 g
- ; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
2 U8 U0 Q4 G$ P9 C ]8 a' K8 S$ y - ; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
" H% J$ L; p$ U8 z) S& ^ - ; See the License for the specific language governing permissions and
" `/ i3 W7 i; S - ; limitations under the License.- L- n+ z O9 f
- ;
9 H6 u* n# V4 Z; q% G% h% z+ \3 r - ;*******************************************************************************
复制代码
5 P: W. a; a6 r8 ^; Z启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件,每行前面的分号表示此行是注释行。
( O$ b0 r8 O% ]# L7 n& Q# b. Y) a; T7 s( G9 Z# m( F" @
启动文件主要完成如下工作,即程序执行过程:) E8 Y* P8 V/ |) v6 O/ M* n
7 ^4 z- X- b" [5 _% M, X0 g; F8 i- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。
4 `5 [. X4 [6 ]) ]
! {. R0 r/ `5 d0 E- 设置PC指针 = Reset_Handler。: Y+ z0 n- a( J J' x
4 B b' s- _/ P9 f- d3 `1 s7 z$ `- 设置中断向量表。
* F2 ~( ^& [& R- Y3 `( d" o! o S" i6 S0 q
- 配置系统时钟。0 ^$ Y- ]3 y1 y/ g0 t
& {: P5 Y N: C4 `: v- U
- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储(这是可选的)。
1 }. `# N8 G) t" f/ b2 Z0 }% V6 q8 a/ l. |* C. K3 V
- 跳转到C库中的 __main ,最终会调用用户程序的main()函数。5 z G4 ~# v& M2 Q4 v# v
3 n+ v3 [1 V1 r% G
Cortex-M内核处理器复位后,处于线程模式,指令权限是特权级别(最高级别),堆栈设置为使用主堆栈MSP。
4 \% m/ r" ?; d# I, `
" j4 {* [( L6 E4 t0 x13.3.1 复位序列+ N9 w$ N- q9 U3 ~) O& ^
硬件复位之后,CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作(程序代码下载到内部flash为例,flash首地址0x0800 0000) q+ U5 z. G2 E8 m/ P5 c! ]( e/ Q+ x
- `$ Y+ `8 H1 y: D0 q1 N6 i% R- @
将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。8 s: b7 z7 r6 i1 i5 _# [' y2 D j
将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
9 i7 P4 v/ Q$ M) D) B# aCPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序,也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。
: u. `4 }3 x! f K7 X( g2 O; p! N6 u0 G/ R) b8 W
g# f8 Z2 w' [% O3 _' a
- i) k/ f9 x; S a
复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM,然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作(比如:变量赋初值等),最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
" e! c$ t" W3 g
1 B! `0 f9 R+ z( \0 z6 `13.3.2 代码分析4 d- W2 `) I8 U9 g0 _. k- ]
第1部分代码分析' e9 \) v- b, g7 p- G; R
下面的代码实现开辟栈(stack)空间,用于局部变量、函数调用、函数的参数等。" I% ]( j* k! ]
* g. _8 J: I: V E1. ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
# q4 C: G+ B3 l. I6 p; T- ]6 b2. ; Tailor this value to your application needs
* R. h- m3 o2 G8 O# v3. ; <h> Stack Configuration& ?- t3 w. b+ f5 H' ^3 v
4. ; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>, c: x" Z8 L! D3 D$ ?" a# C
5. ; </h>/ W" M0 S8 w( b; Q @
6.
, S8 }5 N! C! ?7. Stack_Size EQU 0x000004003 k, P- F5 T, M* U% J
8. 8 _! Q r$ F& P. N0 {7 s
9. AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=39 f" b! o- l- h, Q4 _
10. Stack_Mem SPACE Stack_Size
" k6 k2 b4 c: T+ C' U' [! k0 ^( d11. __initial_sp0 V0 w: G+ W0 X
第7行:EQU 是表示宏定义的伪指令,类似于 C 语言中的#define。伪指令的意思是指这个“指令”并不会生成二进制程序代码,也不会引起变量空间分配。
; U" {$ u+ D* a* I
. y H& y/ I8 K. G2 E0x00000400 表示栈大小,注意这里是以字节为单位。+ O" @# C; d l! x& {: h! u2 C% u a
: v( F6 Y( Y4 o- ?! \4 j- S9 x/ t1 T5 `6 E! e
( G, d* e2 U. @ m O, [
第9行:开辟一段数据空间可读可写,段名 STACK,按照 8 字节对齐。ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。
4 Z. B6 U: D) t
- z5 z( g: }2 w5 Z" e5 X+ [% wSTACK :表示这个段的名字,可以任意命名。
7 j$ E- Y0 [! a+ ]9 T% K& E$ v, r; E0 I* R) p" k, w/ m
NOINIT:表示此数据段不需要填入初始数据。9 B8 K/ i$ m# z4 { D6 K
s% k2 O$ X, Q! v' DREADWRITE:表示此段可读可写。; B- C, p& K2 \! D( `0 l3 L
' l4 w' { }9 w/ gALIGN=3 :表示首地址按照 2 的 3 次方对齐,也就是按照 8 字节对齐(地址对8求余数等于0)。 h) S/ c; Z! B
{9 w4 S7 ?! c. ^
4 ~! {+ ]6 |5 Z! A0 R! r9 A$ R \) s第10行:SPACE 这行指令告诉汇编器给 STACK 段分配 0x00000400 字节的连续内存空间。
9 R. U- f$ x4 j! ~/ j
W% q2 S- z4 X8 u5 t
8 U7 b* Q U) j1 u1 Y第11行: __initial_sp 紧接着 SPACE 语句放置,表示了栈顶地址。__initial_sp 只是一个标号,标号主要用于表示一片内存空间的某个位置,等价于 C 语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置,从 C 语言的角度来看,变量的地址,数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。" f* E2 J& B# }% h, a ]
$ e" j- ]% P2 N) j
& j. u% Q# b+ S% [
5 x" u6 H5 I4 W6 k3 t& O1 {% d. A第2部分代码分析: t: f7 F4 o1 o
下面的代码实现开辟堆(heap)空间,主要用于动态内存分配,也就是说用 malloc,calloc, realloc等函数分配的变量空间是在堆上。
, M, ~9 G/ W( F ]+ ^7 O2 A/ ?; X
- 1. ; <h> Heap Configuration
" D" M: j4 I& q1 q - 2. ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
7 M4 ~- ^9 U$ K8 I) F1 I - 3. ; </h>
" ?) Q6 o: b! C/ E& o$ u - 4. 9 G \* H' r W/ y6 W6 x
- 5. Heap_Size EQU 0x00000200
( U8 \! Q, m& W. ^9 {" s0 c - 6.
, V" d8 \9 K" P% z - 7. AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=39 A3 f6 W Q7 g1 Y% k" n+ L0 m( \
- 8. __heap_base
( {5 X( b+ ?& w- _% | - 9. Heap_Mem SPACE Heap_Size
7 f( L* Q$ K1 N' r6 f4 H - 10. __heap_limit
复制代码 $ ^. Y( u" j2 ~7 S7 E
这几行语句和上面第1部分代码类似。分配一片连续的内存空间给名字叫 HEAP 的段,也就是分配堆空间。堆的大小为 0x00000200。0 V w) ?* Z: N+ ?% Q8 B* e
( H/ S1 [9 m* \" X- E__heap_base 表示堆的开始地址。
$ U2 u& f9 o$ w4 I! ~$ n y" Z5 g2 B5 K* \
__heap_limit 表示堆的结束地址。
3 E) B1 w3 A: \8 K- Y8 I8 J# X
5 Y8 Q! ? _% c, a- r* ]7 }( c6 X7 `( W 第3部分代码分析# S0 _) B3 a8 }, g3 z7 u& [) f
- 1. PRESERVE8
- V3 v7 E. H- H- @0 t I3 R# \ - 2. THUMB
* v: b* |1 e/ D0 s - 3.
( e+ D# f6 Q& R. N7 W9 w7 k K - 4.
) r5 Q! d6 I; F# S - 5. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
; U' L- x5 b$ p/ R; Y0 M - 6. AREA RESET, DATA, READONLY
3 j3 O, j7 Q2 Q5 C4 X - 7. EXPORT __Vectors
! c h7 l( {5 e6 I/ c: _ - 8. EXPORT __Vectors_End7 m4 [3 I' X: Q" k$ f2 L% g
- 9. EXPORT __Vectors_Size
复制代码
& b/ Z5 t/ v, U9 l第1行:PRESERVE8 指定当前文件保持堆栈八字节对齐。& ]" d1 v3 V+ B& e) `/ G
& S" i' I, n3 n5 b) c第2行:THUMB表示后面的指令是THUMB指令集 ,CM7采用的是THUMB - 2指令集。
' o+ ?8 b% I( P' b' y
0 U# F" `+ N; A$ D第6行:AREA定义一块代码段,只读,段名字是 RESET。READONLY 表示只读,缺省就表示代码段了。
' D g0 I8 e3 |8 d7 W& N
- ^2 r0 a6 \4 u6 P/ S! @+ w+ ~第7-9行:3 行EXPORT语句将 3 个标号申明为可被外部引用, 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。
$ V2 l. R; {7 u+ w. f0 E% y
K' v& ~& `; ~9 y; \$ z# k& T4 _6 }: ?
第4部分代码分析
- Y, }! z; f& t3 F. q+ ?# d- 1. __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
# _; B# d6 |" q2 n9 T - 2. DCD Reset_Handler ; Reset Handler
& ?+ N# Z8 K; e5 c - 3. DCD NMI_Handler ; NMI Handler% U& ?! u) }, E2 L3 |, E9 k8 }% V0 q
- 4. DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler2 [6 r2 o2 E6 H% E4 |5 o) E
- 5.
9 ?, ?! [& R% b3 e6 L, }$ h - 6. 中间部分省略未写1 _% E- `/ N- _7 o2 ^& l
- 7.
8 x8 r6 ]9 C D- P: f7 y3 s6 z - 8. DCD 0 ; Reserved
' _* B4 x) M2 b - 9. DCD WAKEUP_PIN_IRQHandler ; Interrupt for all 6 wake-up pins n. A4 H4 B+ M* c; z/ D
- 10. & C9 q0 y7 Y$ o7 L1 S. C
- 11.
/ G$ Q" D: g. A7 p9 p0 A - 12. __Vectors_End4 R1 S p- Y6 x. r3 e- M
- 13.
! t. `3 O4 S3 m/ U4 ]% B3 d - 14. __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
复制代码 9 D& [; ~ g8 i
上面的这段代码是建立中断向量表,中断向量表定位在代码段的最前面。具体的物理地址由链接器的配置参数(IROM1 的地址)决定。如果程序在 Flash 运行,则中断向量表的起始地址是 0x08000000。
5 w0 [5 E8 W& g! H- q2 R* Y/ L9 [7 o
以MDK为例,就是如下配置选项:
* o# q/ ?/ {0 z% Y3 h) `) h
, t5 J- l3 d+ @" i: X6 N4 p2 R) \
1 t" L1 ~1 n! z9 _' n. G+ Z% K% GDCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常(也即是中断事件)发生时,CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器,之后就开始执行中断服务程序。
- g" t/ J/ e3 q+ b) v7 ~! I) a; m+ ~' R/ R) g7 \8 R
第5部分代码分析
, K5 k5 E: t3 L& z- 1. AREA |.text|, CODE, READONLY
; Z8 }3 E+ k' Q! [( B6 T4 Q% P- J - 2. : v4 @2 z) _' g$ x, q6 R9 I
- 3. ; Reset handler
1 q1 i+ B5 s9 f5 h/ x - 4. Reset_Handler PROC
$ a: I5 D) c' }) d4 S7 K - 5. EXPORT Reset_Handler [WEAK]4 y4 `; Q% G. A& j$ |( [9 ?% F% |
- 6. IMPORT SystemInit' W( y8 z. v" f; W6 q8 C( Z k
- 7. IMPORT __main, l! r: i' e3 g
- 8.
2 d% r2 T8 o2 Q' C2 {& P6 Q - 9. LDR R0, =SystemInit
7 i/ J7 r' \8 t& c' n - 10. BLX R0
5 C+ @) g. I; V. T& R+ B - 11. LDR R0, =__main
" t" M! @+ S% Z! d% Q1 n9 H+ \% l - 12. BX R0
$ D1 Z% k+ R& E; ~" F' s% F - 13. ENDP
复制代码
8 O% h* h& ~$ a# ]0 E: `$ i3 p& D第1行:AREA 定义一块代码段,只读,段名字是 .text 。READONLY 表示只读。8 c, E4 R" H! D: P1 ~2 k6 s' y
2 z5 b8 N0 a4 M- ~' _, M
第4行:利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰。
, S$ `; d: o3 H' b
7 a" d$ Y$ w2 `' {" x3 M) ~ h第5行:WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。 这个声明很重要,它让我们可以在C文件中任意地方放置中断服务程序,只要保证C函数的名字和向量表中的名字一致即可。
' c4 j- K4 ~& `
. _3 a& {" a; }7 v7 Y9 T" V' v1 U第6行:IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。
/ c8 P/ h$ u2 z! f$ ^+ K9 `0 B8 ~ v2 ~. } w8 }) ?' l
第9行:SystemInit 函数在文件system_stm32h7xx.c 里面,主要实现RCC相关寄存器复位和中断向量表位置设置。
4 Y& X7 l n7 a n& E" p* Q0 U) e
1 k! ~7 f w2 w/ g1 n第11行:__main 标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(跳转__user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的,下面会讲到这个标号),并初始化映像文件,最后跳转到 C 程序中的 main函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规,并且不能更改。 `' Q* o$ s, ?7 B* Z$ u
( D; a" [5 O2 p. M; } \8 | 第6部分代码分析 F7 ]1 @- U7 e8 {& ?1 E
代码如下:
* Q) ~' G8 y) D( V# c |
0 \% |6 m9 P N$ S. L& K- 1. ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)% Y: v# X! I! ~* ]
- 2. / y( {$ \& S$ u% c! i) p( M/ C' c
- 3. NMI_Handler PROC
" y0 S4 {/ O" S - 4. EXPORT NMI_Handler [WEAK]4 M+ L5 J+ V% G# x
- 5. B . , Y: d; E6 J3 H Y( o' k+ ?1 i
- 6. ENDP$ l. f2 d8 k7 J2 H/ B
- 7. HardFault_Handler\, w( B8 N5 y& w! S) k
- 8. PROC
- _0 e( b+ [0 |4 p - 9. EXPORT HardFault_Handler [WEAK]8 J( z1 j3 c# L0 J# N0 y- b2 G6 p
- 10. B .
8 w3 C- r" x* D4 O0 { - 11. ENDP
9 k! Z4 m9 D8 {/ z- J# a7 W& Z - 12. / W( p; Y a* [
- 13. 中间部分省略未写
, }$ [7 j. M3 d5 s2 @8 a - 14. Default_Handler PROC
' w( W& T- K; Q2 e& b1 r \ - 15. / C* }' g# U+ D d. f. k
- 16. EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
3 O& t6 z9 A- h) L, d - 17. EXPORT PVD_AVD_IRQHandler [WEAK] * F, S S7 o- M3 E: ~: L# I2 Q
- 18. EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK]/ V( `( u2 F; I" D- J
- 19. 中间部分省略未写, a9 m7 u5 @; ]) `% n l
- 20. SAI4_IRQHandler
& O! B7 ~9 a t4 D$ p - 21. WAKEUP_PIN_IRQHandler
4 l$ [" ~; }6 V) Q7 j6 E6 |- L - 22. " e0 p/ `# a7 q8 D7 ~1 U* c! w6 p
- 23. B .
3 c2 |) o) i0 s4 g- ~ - 24.
1 z7 O/ w2 \5 P$ C2 q! B - 25. ENDP
% P* h$ Z. G9 b) M8 K2 ~* H: V9 x - 26. ' K2 n! H) W1 Q0 @( ?4 x
- 27. ALIGN
复制代码 4 g% q$ J$ ]3 g% }
第5行:死循环,用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序,一般多是在其它的C文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序,因为这里是WEEK弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序,且使能了此中断,进入到这里后,会让程序卡在这个地方。
) P' S5 a* z K& z0 o( W4 f0 l9 ~0 {
第14行:缺省中断服务程序(开始). V- _3 f0 s/ @+ X* _$ ~6 ~; M
: K6 ^# Q M( L4 W+ F第23行:死循环,如果用户使能中断服务程序,而没有在C文件里面写中断服务程序的话,都会进入到这里。比如在程序里面使能了串口1中断,而没有写中断服务程序USART1_IRQHandle,那么串口中断来了,会进入到这个死循环。% M" T4 m7 F3 J+ ]# h
$ Q5 y9 {* w P5 s+ s- u/ `
第25行:缺省中断服务程序(结束)。
* M, A6 M( V1 C+ i+ u, T
5 @4 w& x. [3 ]8 y) A4 [! b 第7部分代码分析) b7 K+ q, a! Q& F) T2 E9 d
启动代码的最后一部分:4 n2 x' O$ l% T9 N7 o' N, x# W
- 1. ;******************************************************************************* " ?8 ~! q1 E1 |9 ?# _( g1 W
- 2. ; User Stack and Heap initialization - z" E \( j8 Y G* N f
- 3. ;*******************************************************************************. E8 q+ k% S( q9 u
- 4. IF :DEF:__MICROLIB ; G& k7 w! Q7 G5 N
- 5. ! {/ g5 U/ e. K9 H
- 6. EXPORT __initial_sp & J9 V, w& u T; I5 |' M
- 7. EXPORT __heap_base 7 |/ J# ~2 w8 _0 g
- 8. EXPORT __heap_limit
& t% N( J: Q. {! b. x4 y - 9. & Y# Z! B% a. s( F3 w
- 10. ELSE 0 Z Z' ?! J* C) w7 {! L
- 11.
1 o1 S9 d' e5 H E. r, l - 12. IMPORT __use_two_region_memory
8 K( N8 u5 g' x8 ~. ` - 13. EXPORT __user_initial_stackheap
- t+ F8 z- }- B2 M( _3 x# [ - 14.
' @: y5 ^, S- ?' {( p. {" V2 e- C - 15. __user_initial_stackheap
; { z( T7 l; F9 V X8 h - 16.
! [& [0 q' N% }$ {- c - 17. LDR R0, = Heap_Mem , h0 K; M; Q4 X+ ?
- 18. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) 19. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) , Q/ @. [) a1 R- n& d3 R& U+ b
- 20. LDR R3, = Stack_Mem : _, z$ u( }- K, K
- 21. BX LR
* B/ w$ ^3 o2 F1 k' B" } b2 q) r - 22. . g u6 u4 u$ T A+ J9 G
- 23. ALIGN " c& _! R o! ]. k6 {
- 24.
9 r) O" z2 A ]# ? x4 `4 U/ L - 25. ENDIF% w* a7 f! c5 ?( N/ [7 D5 X
- 26.
/ h- N1 S# p9 }/ D$ ]" C5 a5 a - 27. END
复制代码
8 u! ]( r' v% r# t% X+ K h4 j第4行:简单的汇编语言实现IF…….ELSE…………语句。如果定义了MICROLIB,那么程序是不会执行ELSE分支的代码。__MICROLIB可能大家并不陌生,就在MDK的Target Option里面设置。6 C% |, [( i' \
9 m# k* Q7 n, r' }3 @; R1 X g& x; r. v% C' \. E! U
9 i: E5 M) v" X( `3 w9 u5 u第5行:__user_initial_stackheap将由__main函数进行调用。
3 _1 g \/ ]0 N& b: p- B" Q2 g
4 }6 C4 L9 ~6 g, Q& D7 N9 R MicroLib) Q5 n o) R! d* W- Q: C' D6 c
MicroLib是MDK里面带的微库,针对嵌入式应用,MicroLIB做了深度优化,比使用C标准库所需的RAM和FLASH空间都大大减小比如调用:- r2 f3 U8 w/ V/ x
1 G- N' q! v; F( h<mat h.h>,<std lib.h>,<stdi o.h>,<stri ng.h>: d, b+ E4 |: {( T' l* T7 C
) X4 c) B8 O3 q% s" [
另外注意microlib只有库,没有源文件。下图是标准库和微库生成代码的比较。0 \( S u" t4 f, ?
: u5 T) s3 R+ Z S/ b5 t: l
$ p* s/ _7 o) }- ^4 r
. E- Q( h! c- c13.4 BOOT启动模式
( h/ F& |$ l' `: s0 ~; c: T* x l相比F1,F4的启动方式,H7的启动方式更灵活些,只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态,为了解决这个问题,H7专门配套了两个option bytes选项字节配置,如此以来就可以方便设置各种存储器地址了。7 }' x" N( q! \6 E( l+ b
. d8 I. n- G( l0 I. \8 y0 J: c& |# O4 F% a
% E! M4 _# x a) k1 R
BOOT_ADD0和BOOT_ADD1对应32位地址到高16位,这点要特别注意。通过这两个选项字节,所有0x0000 0000到0x3FFF 0000的存储器地址都可以设置,包括:
# c4 W8 \7 R2 s* `! N0 N4 y1 ^ r0 o9 F) ~
所有Flash地址空间。3 o2 S7 r# E U( k
所有RAM地址空间,ITCM,DTCM和SRAM。 `$ E- J" o3 Q
设置了选项字节后,掉电不会丢失,下次上电或者复位后,会根据BOOT引脚状态从BOOT_ADD0,或BOOT_ADD1所设置的地址进行启动。( F, C& v& F0 \4 k! X
8 n" t! z1 V9 m
使用BOOT功能,注意以下几个问题:
$ `0 H8 z8 C" X2 P: L {6 I9 `/ H& m0 b2 H' q1 }+ [9 K9 \" \7 z
如果用户不慎,设置的地址范围不在有效的存储器地址,那么BOOT = 0时,会从Flash首地址0x0800 0000启动,BOOT = 1时,会从ITCM首地址0x0000 0000启动。
9 ^* I9 O& `9 l3 Z# b9 K- b0 k. O 如果用户使能了Flash Level 2保护,那么只能从Flash地址空间进行启动。, O5 u0 B5 H# |( p
/ N7 _0 a1 J4 X- }0 }) l
1 i* X' F( F0 J% S+ U$ A F1,F4的启动方式! N8 j2 ?* h! I$ w& E; \
作为对比,这里补充F1,F4的启动方式,由BOOT0和BOOT1引脚共同决定。
- E" C7 G; b$ W4 t
( V3 d [% q0 q
2 w& W a( ]0 `& A9 L7 @( r7 j0 ^* H. P, U2 g' ~( u9 X# e
13.5 总结
& W' x, {- [* c0 p: b: H$ s' n本章节讲解的启动过程分析还是比较重要的,忘初学者务必掌握。& H% ^) q n/ J) q y5 X
* {7 f* {; k9 e) M; R) _# a
4 U, S4 l% q0 `! D+ T3 R% R
- ^$ u8 [' R3 @ |