4.1   初学者重要提示
KEIL官方有一个专门的MDK上手文档mdk5-getting-started，在MDK的安装目录里面。
MDK5的工程创建过程还是比较重要的，务必实际上手操作一遍。

4.2   第1步，创建工程文件夹
3 A. y) f; z  w- O创建一个文件夹，里面包含如下文件（直接将跑马灯例子的Project文件里面内容全部删除，然后整个工程复制进来即可）。
. z: X: ^! v) g( j; i

Doc文件夹
用于记录例程的修改记录和例子简介。

% W3 O! ^: b6 o% {Libraries文件夹
2 m  Z, S) U& a7 S在第一章详细介绍从官网的下载方法。

Project文件夹
1 A8 R8 _/ V3 F$ i9 Y9 i7 h8 s这个是本章的重点，在这个文件夹里面再建立两个文件夹，MDK-ARM(uV5)文件夹里面用于存放MDK工程，EWARMv8文件夹用于存放IAR工程，方便以后创建IAR的工程。
$ M) f6 \/ c  G1 i" c
  n9 ^. S. \) n4 ZUser文件夹
这个是要用户提供的，开发板已经都提供好，bsp文件夹里面是开发板各个外设的驱动，segger文件夹是硬件异常分析代码。

删除目标文件.bat
这个是批处理文件，用于删除MDK和IAR工程编译后生成的obj和list临时文件。
5 O, s6 w& S3 ?, _  {0 \& j! `$ l
( E9 L! V  q; X* }8 Z" ]0 B6 q# @& {4.3   第2步，创建新工程
打开MDK，选择Project ->New uVision Project：

& q* ?3 n, U) T5 \& J& T

! u3 \: m% d4 @, A
' q2 `5 B3 T' w# b. C" D) d工程名设置为project：
% e) r1 w& M. E

2 w0 l# J6 i; B" _8 w6 D6 C" e
选择器件：STM32H743XIHx

- ^3 O. O1 H# O5 @& o! ^

" f2 ^: }0 b# Y! ~% I8 R
点击OK后弹出如下界面，点击Cancel取消，当前我们还不使用RTE环境创建，

- R& f* O. `3 b1 s
! m6 o/ R9 ^9 c' l4.4   第3步，设置工程名和工程分组名
默认新建的工程是下面这样的：

2 u' Q% B3 f1 b; m, Q

5 k2 S) A+ H1 b/ u+ }5 t  e+ O, I
* r% l+ H# l4 c0 R( O/ i4 S打开Manage Project Items，双击Targer1修改名字为Flash，或者任何其它方便自己管理的名称，设置完毕后点击OK。
& G* `" `/ u, I/ j) T
  H" \3 V" @3 g1 F" I: t1 K5 t

7 p  R% u8 P2 ~  y% `
% l7 I2 _# ~" P* }可以看到已经修改为Flash：

, \  A, U8 w6 e) b1 }

9 f3 X+ p2 h% t! _( C0 q, r
$ `$ T5 S5 C0 z4 c- g再次打开Manage Project Items，添加如下分组内容：

$ |6 {5 U4 Y  k/ ]  F: F

4 Z+ s2 N7 F2 Y; Y# f( q可以看到左侧工程列表已经更新：
4 L- o4 {7 _) g9 p  d4 C

2 Q; J* W& [4 I/ F
* k( @& t6 w7 q4.5   第4步，添加工程文件
  K2 f) f6 b' }0 C添加方法跟第2步，第3步一样，可以通过Manage Project Items添加：

6 t3 P( l$ F) T$ y/ ?$ k& v

也可以直接双击工程列表里面的分组添加（注意文件类型里面推荐设置为ALL files所有文件）：
' Y! H; d$ W6 r" w$ x3 t

* _" N/ Z$ w+ o' `0 Y 添加User分组需要的文件
, Z2 H  l9 q( {; |. w! v
; ?8 \' W1 G/ L( a7 z

7 r5 h/ v+ y3 y5 W/ n# _8 G
; W( x' ]. O  T; m0 Cmain.c文件位于文件夹User，实现了一个简单的跑马灯效果。

5 W1 U9 c6 F8 D+ X* u添加BSP分组需要的内容
$ r- b3 L' u7 o

bsp.c 位于路径\User\bsp，主要用于MPU、Cache、时钟和外设初始化。

- ]( Q8 d+ f0 A6 v, ?bsp.h位于路径\User\bsp，此文件是各种头文件的集中汇总贴，方便管理。

1 @6 H% o- u& D' K# B, _bsp_led.c位于路径\User\bsp\src，用于LED驱动。

, \* g, q3 x+ X6 ]bsp_key.c位于路径\User\bsp\src，用于按键驱动。

bsp_timer.c位于路径\User\bsp\src，用于软件定时器组和微妙级单次延迟。

) x% k, P1 B3 x. p! }4 v$ Dbsp_fmc_io.c位于路径\User\bsp\src，用于IO扩展，这里LED要用到。

  J. S- m; _. w. s' G2 P5 t% o" ^bsp_uart_fifo.c位于路径\User\bsp\src，用于8串口FIFO驱动。

stm32h7xx_it.c位于路径User\bsp，用于部分系统中断服务程序。

( e/ J2 f; K; A7 b6 O添加MDK-ARM分组需要的内容

  ], j* a' R" S2 _6 j& I
+ y1 i7 S4 u. X$ qstartup_stm32h743xx.s 位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm，主要用于堆和栈空间设置，中断向量表也在这个文件。
# Z4 D7 i. g) U& A$ c
4 A  N4 x% g( r2 S添加HAL_Driver分组需要的内容

# T' \* H: [. v/ I% @5 _
stm32h7xx_hal_conf.h位于路径\User\bsp，主要用于HAL库的配置。
5 _( Q0 o2 v3 q/ N
       其它文件路径：\Libraries\STM32H7xx_HAL_Driver\Src，用到什么外设添加什么驱动文件即可，有些外设驱动跟DMA也有关联，直接添加进来即可。

添加CMSIS分组需要的内容

' a) }1 Z7 \3 r5 h4 ]; B4 G

system_stm32h7xx.c位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates，主要用于复位RCC相关寄存器和中断向量表位置设置。
% L! p6 T! Q+ u& t* S1 v; H9 D7 E) o
4 D# Z2 Q% {9 M* D8 j# s添加SEGGER/HardFault分组需要的内容

, X0 F# p3 F6 F8 I3 p

7 ]7 p7 i  H+ J- v7 x. Y- C4 ~
. G  u2 P# z, W* k& l0 I- P/ d这两个文件位于路径：\User\segger\HardFaultHandlerMDK，主要用于硬件异常分析。

添加Doc分组需要的内容
3 G$ Q5 Y4 @; j# T
, \  R* l) w6 |3 y

& J4 j7 w; j* }; t3 G5 h6 X( a
8 }5 T3 S. v2 h, F# H! ~这两个文件位于Doc文件夹，主要用于说明例程的功能和更新记录。
( a. V/ c* b1 \& Y6 P' q
( R2 E, W7 b$ ]3 T( O; D5 V4.6   第5步，Target Options配置
MDK的配置基本都集中在Target Options对话框里面：
1 L: q; A( n7 X2 T  M: K
! m) j: R  L) y- E

! D) G$ ]  h4 L$ l! A% w4.6.1      Device选项
7 s) }& y( j; N5 v( j/ a" |这个选项不用管，因为我们在创建的时候已经选择了STM32H743XIHx
9 F. H; H! Z$ J% l9 v0 P

4.6.2      Target选项

! N0 ^' p* r# F/ e0 X8 P# d# `3 Q

$ E, d, d. R6 Y9 k0 u  a因为我们一般不用软件仿真，这个选项不用管，也不推荐大家用MDK提供的软件仿真，问题比较多。
选择编译器，使用默认的AC5即可。当前AC6支持的还不够好，仅MDK自家的软件都支持了，第三方的问题稍多。
我们这里使用微库MicroLib，这个库针对嵌入式应用，MicroLIB做了深度优化，比使用C标准库所需的RAM和FLASH空间都大大减小。比如调用：<math.h>，<stdlib.h>，<stdio.h>，<string.h>。
7 X7 r8 O1 x, ?# o0 u  }5 `
* h( ~& B& ^& ], Y0 X

, V: j* Z% [( b3 d3 Y
STM32H7支持双精度浮点，所以这里选择Double Precision双精度浮点。
3 q& E/ X) Y5 JSTM32H743XIH的Flash首地址是0x0800 0000，大小0x200000，即2MB。
' r( r$ L5 r3 A# U默认的RAM空间选择DTCM，首地址0x2000 0000，大小0x20000，即128KB。
地址0x2400 0000，大小0x80000，即512KB是AXI SRAM的空间。

) T- x; D& W" f" r/ c" M4.6.3      Output选项

, d5 {. p% d6 s3 y用于存放MDK编译过程中生成的obj临时文件路径，MDK在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Objects，这里无需修改，使用默认即可。
Debug Information表示调试信息，选上。
Create HEX File表示是否生成hex文件，选上。
Browse Information表示是需要go to def的支持，使用HAL库话，推荐先不要选上，因为MDK5使用AC5编译HAL库时间比较长.
' {6 U* d; U" ^6 X. F, [
) d* x# c5 B4 f- }

8 U& }# f& ~9 Y0 D4.6.4      Listing选项
1 A: e$ Z' Y. U6 i4 J8 k
* N( ]& d% f0 S: A8 L

8 ?8 x% e1 n8 [. w9 E# L用于存放MDK编译过程中生成的list临时文件路径，MDK在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Listings，这里无需修改，使用默认即可。
是否生成*.lst文件，选上。
, P* q) a" j9 r- \% V查看MAP文件要用上，全部选上。
4.6.5      User选项
+ M& J7 E2 r! J5 r

* I/ n) |% B% v" [' _; h
% U% Y7 R, P$ I" X& f4 k! u0 K- w+ W这个选项基本用不上，可以不用管，主要是用来指定编译之前和编译之后执行的用户程序。对于本教程配套的例子来说在这里添加了一个批处理功能，用来实现Objects文件夹里面的hex文件复制到路径Project\MDK-ARM(uV5)里面，方便查找。
9 I" `( R6 ?+ N3 H
) a5 B) n% I1 w  m7 i3 {

* D: F; ]3 p. u. o# r/ ?8 M
4.6.6      C/C++选项
0 V  u: J" I" U' @

0 I2 c7 c; E# H" q1 ]预定义宏
6 v8 a( j! v# m4 c5 u3 S$ C! s9 M# GUSE_HAL_DRIVER 表示使用HAL库。
STM32H743xx 表示使用H743系列。
# H  h" m$ H1 Z8 v1 Y
选择0级优化，优化等级低，方便调试。
- |) Z0 f+ m- m6 l如何做MDK编译器的代码最小优化和性能最佳优化
选项One ELF Section per Function用于删除工程中没有用到的冗余函数。
8 I) D) ~  _9 a' a- \! j6 O0 |" Q$ ~
使用C99规范，在第9章有介绍。
7 R2 h+ ]& `; G# e+ k, F5 l& ]5 ~; T添加路径，把用到的头文件路径包含进来，点击最右侧的小按钮，弹出如下界面进行添加即可：
4 q# @  x# j. \& R

; Q* ]4 `; K+ m7 {; l
; ?0 B9 T3 A, J4.6.7      Asm选项

$ V) f- ^( F8 A8 d/ W) w! ?' f

6 `% I0 u) s! h: q5 Z, ~这个选项用不到，不用管。
- c* A! V+ _& Y7 O, P9 g% @
7 ]& s9 G' @' ~3 f" N6 L0 E4.6.8      Linker选项

* k6 S# a( z: ?4 Y% i

0 m9 b: q( g% \# w$ c/ `2 S( o这个选项用不到，不用管。
& r, k, ^1 |9 O: y- U' `% R
4.6.9      Debug选项
: H1 n) V  D9 X" ]1 i# H
8 B  G1 c. z0 v# o1 s

0 C( t1 n/ f" h  v  Q
3 O/ E8 u6 f, ?软件仿真不推荐大家用，问题比较多。
硬件仿真，这里选择的STLINK，大家根据自己用的那种调试器选择相应型号即可。

& Q5 e8 `8 N& R8 ^8 e% D

. A+ N$ ~* @4 N! c6 ]) F
9 ]: V4 h/ }' ~具体的调试设置在下一章有详细说明，本章主要是保证创建的工程能够正常编译。

4.6.10 Utilities选项
; x  u0 `7 T" `* g& F; w0 H

; b! }( H& |; ^# Q6 N
" V5 y( v( r% E7 x6 S5 |4 ~% l这个选项主要用于编程工具选择，大家根据自己用的那种下载器选择相应型号即可。

7 M: l9 a6 d' f$ YUpdate Target before Debugging表示调试前更新芯片的程序。

% e$ _, |( X% Q4 G4.7   第6步，最后一步验证是否创建成功
点击全编译：
2 z- E5 U. U; }- m' A1 T
6 h4 C/ g8 c/ J' |/ E+ k

+ t" g; H; s. I# D8 Z, i
0 H% O  O$ C8 B/ o1 V9 d5 ~% Y编译结果：0错误，0警告，编译成功。

. H( N( {! d) t; W  a
4 l4 J$ Z* q1 ?: m# @# J4.8   MDK的字体，多核并行编译，语法提示等设置
这里将MDK经常用到的设置做个说明。

4.8.1      Tab Size设置
1 ?9 {: `0 O0 L: j9 p' D) N教程配套例子的Tab size要设置为4，否则代码显示不整齐：

选择此图标：

+ c% L1 Z! H& f# h2 R+ `

弹出的窗口里面设置Tab size为4：

% o( K/ b/ _0 j) N

4 |/ J$ A" d( g0 H* [
4.8.2      使能多核并行编译
电脑有几个核，都选上，加快编译速度。

* ~% Q+ r. |& v% O, X选择此图标：

% T% K3 Q( R! Y
我这里是四核：

+ f5 d" S! P- t/ b

4.8.3      字体设置
推荐大家用下微软雅黑，而且可以防止复制粘贴的时候出现乱码问题。
+ j0 |/ t9 D8 z安装微软雅黑的时候要注意，电脑端默认自带了一个微软雅黑，安装的时候会出现字体是躺着的。
! i4 L; _# e2 P
- o, k/ ?3 t' y) K6 g选择此图标：
2 Q, i; _( q: M1 H) K. z
& I# j" `$ C8 h! b8 y

选择中文简体：
. n9 _5 ]+ F9 r6 C! h

选择安装微软雅黑字体：

& J3 g) D% E2 E8 w" y3 Z

: q6 h9 T. B3 G& B6 b
效果如下：

* a2 P* X( q' N  u# m* Y/ y- m9 q4.8.4      语法提示和语法检测功能
; g5 \, V- H5 p# b; L: s; S) m选择此图标：

# P5 x- s7 b: ^" x0 e

MDK的语法提示和语法检测功能还行，大家可以根据需要开启：

3 q( d+ [+ B7 d0 U/ J
4.9   总结
对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍，以后移植其它程序代码大有裨益。



0 b  J7 Z. R/ I. |% y0 M+ W! O