
4.1 初学者重要提示% {) q, u. D7 B9 ~ KEIL官方有一个专门的MDK上手文档mdk5-getting-started,在MDK的安装目录里面。 MDK5的工程创建过程还是比较重要的,务必实际上手操作一遍。 4.2 第1步,创建工程文件夹 创建一个文件夹,里面包含如下文件(直接将跑马灯例子的Project文件里面内容全部删除,然后整个工程复制进来即可)。7 T. @; N8 Q% G$ k# V0 ]9 s% w# Z 6 y: K; [) i3 r- h0 A( f ![]() Doc文件夹0 H& S' j/ E" B( j# P 用于记录例程的修改记录和例子简介。6 }7 z, j+ Y7 P2 M# N8 A% ^1 E # p" ~- X7 c& F% V I8 a1 A3 V Libraries文件夹0 G- m/ U# V* z 在第一章详细介绍从官网的下载方法。 Project文件夹2 {7 o, ]1 X7 l& R 这个是本章的重点,在这个文件夹里面再建立两个文件夹,MDK-ARM(uV5)文件夹里面用于存放MDK工程,EWARMv8文件夹用于存放IAR工程,方便以后创建IAR的工程。3 X8 r& I2 R. i: ~) c4 A' F ; M( O. e3 f+ @ D9 q( L0 s User文件夹 这个是要用户提供的,开发板已经都提供好,bsp文件夹里面是开发板各个外设的驱动,segger文件夹是硬件异常分析代码。 删除目标文件.bat 这个是批处理文件,用于删除MDK和IAR工程编译后生成的obj和list临时文件。 I* s4 W7 X0 T 4.3 第2步,创建新工程 打开MDK,选择Project ->New uVision Project: , Q( y- F. x8 T- r6 Q3 j/ A1 [ ![]() 1 S) J1 U: [4 C, }3 Y3 b 工程名设置为project: ![]() 选择器件:STM32H743XIHx ![]() 3 a; j+ f" @4 i5 j 点击OK后弹出如下界面,点击Cancel取消,当前我们还不使用RTE环境创建,1 f8 G. [' n+ O ![]() 4.4 第3步,设置工程名和工程分组名 默认新建的工程是下面这样的:. T8 L3 Q7 `- k, V% O1 } 2 ]" b( y6 n, \ ![]() $ z$ I$ a0 t0 N/ ?$ m 打开Manage Project Items,双击Targer1修改名字为Flash,或者任何其它方便自己管理的名称,设置完毕后点击OK。 , N0 n! z- b1 \! m# V% _ ![]() 可以看到已经修改为Flash:$ q* `* G9 G: A% l, O. w 7 n3 Y1 [4 \6 e& p ![]() 再次打开Manage Project Items,添加如下分组内容:' t- d+ w- u8 A9 d) X; @! [ 1 w0 p: V1 ?& P3 N( N ![]() 可以看到左侧工程列表已经更新:+ h0 w8 T% D* J5 }% `5 Z 2 ^) S I/ y% p# ~ ![]() 4.5 第4步,添加工程文件3 p. a9 V" n6 H8 h 添加方法跟第2步,第3步一样,可以通过Manage Project Items添加: + `% x h4 q4 z1 l' r8 ~) E ![]() - y" B) M, g! u7 `4 i8 d! _ 也可以直接双击工程列表里面的分组添加(注意文件类型里面推荐设置为ALL files所有文件):- p" l _8 K; s ![]() + N8 C! {* [* j' j% O$ A9 x) [ 添加User分组需要的文件 5 e2 D: \4 k# d3 P- g ![]() main.c文件位于文件夹User,实现了一个简单的跑马灯效果。 5 g/ b/ p8 r: L. g" ] 添加BSP分组需要的内容+ Q8 E+ M4 Q, y) H3 v ![]() bsp.c 位于路径\User\bsp,主要用于MPU、Cache、时钟和外设初始化。 ( J; D4 I% w) _0 i r) g bsp.h位于路径\User\bsp,此文件是各种头文件的集中汇总贴,方便管理。 bsp_led.c位于路径\User\bsp\src,用于LED驱动。 ! j6 W4 C) z! ^0 r5 b( S4 F, u8 I: F bsp_key.c位于路径\User\bsp\src,用于按键驱动。# y% I/ B, V) s( w3 _ ' a1 u4 Y* H/ ?8 w5 K bsp_timer.c位于路径\User\bsp\src,用于软件定时器组和微妙级单次延迟。3 L) y2 N: {- _( L8 Q" x( ~ . z+ ~6 M1 E( Z1 N9 f: Y# D bsp_fmc_io.c位于路径\User\bsp\src,用于IO扩展,这里LED要用到。 bsp_uart_fifo.c位于路径\User\bsp\src,用于8串口FIFO驱动。4 A# l. p- F0 z" Y, C$ R; I, _ # B) H9 k$ k: z+ o( Q. @5 e; j stm32h7xx_it.c位于路径User\bsp,用于部分系统中断服务程序。 添加MDK-ARM分组需要的内容/ S0 {+ d& q: H3 v3 ]& G+ b) h ![]() startup_stm32h743xx.s 位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm,主要用于堆和栈空间设置,中断向量表也在这个文件。; v) i$ y6 ^9 ?7 r 添加HAL_Driver分组需要的内容 " v& {% I- e9 W0 V; \0 s* e ![]() stm32h7xx_hal_conf.h位于路径\User\bsp,主要用于HAL库的配置。 : L" I& I, s1 D0 b2 j/ D6 u 其它文件路径:\Libraries\STM32H7xx_HAL_Driver\Src,用到什么外设添加什么驱动文件即可,有些外设驱动跟DMA也有关联,直接添加进来即可。7 p6 ~4 m9 P6 p% W1 f 5 K, a; q+ n* p& R 添加CMSIS分组需要的内容 ![]() system_stm32h7xx.c位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates,主要用于复位RCC相关寄存器和中断向量表位置设置。 添加SEGGER/HardFault分组需要的内容3 {. |8 O5 z% f! B+ b - G0 v" b! P0 v! L Y) R& w/ j! Y0 J ![]() & H7 ~ e0 x$ ^0 V# M. \ 这两个文件位于路径:\User\segger\HardFaultHandlerMDK,主要用于硬件异常分析。6 y( ]# o$ E+ |% Y ( J( A7 z! \. ?0 P. X4 N& J 添加Doc分组需要的内容- M4 U% U/ h+ T: p+ C9 i ![]() % I7 g* m/ ^. k8 m: j- z 这两个文件位于Doc文件夹,主要用于说明例程的功能和更新记录。2 N8 a( p5 U% U. Y 4.6 第5步,Target Options配置# p1 s$ V; Q& r' S, }4 x& ^+ Q MDK的配置基本都集中在Target Options对话框里面: ![]() 4.6.1 Device选项4 v; g- I1 d" Z 这个选项不用管,因为我们在创建的时候已经选择了STM32H743XIHx3 o8 @3 R/ v& x. _ ![]() 4 s6 A7 |+ W; a! \& K* N% [! p 4.6.2 Target选项2 f- q5 n: S+ ^' s2 u& R ![]() 因为我们一般不用软件仿真,这个选项不用管,也不推荐大家用MDK提供的软件仿真,问题比较多。8 v% p( n. `' i 选择编译器,使用默认的AC5即可。当前AC6支持的还不够好,仅MDK自家的软件都支持了,第三方的问题稍多。 我们这里使用微库MicroLib,这个库针对嵌入式应用,MicroLIB做了深度优化,比使用C标准库所需的RAM和FLASH空间都大大减小。比如调用:<math.h>,<stdlib.h>,<stdio.h>,<string.h>。 : F( B, `& N/ s% D' }# ~" l ![]() 9 U, ?: O& P/ H& Z2 j STM32H7支持双精度浮点,所以这里选择Double Precision双精度浮点。 STM32H743XIH的Flash首地址是0x0800 0000,大小0x200000,即2MB。8 v# d# e9 X5 J3 `. B9 A 默认的RAM空间选择DTCM,首地址0x2000 0000,大小0x20000,即128KB。! c. H& c, `& ?, g 地址0x2400 0000,大小0x80000,即512KB是AXI SRAM的空间。 4.6.3 Output选项; ^+ G7 [2 o6 m6 A0 B4 e6 O. s ! k1 J0 f* |1 E, } ![]() - l( G7 [$ J' e 用于存放MDK编译过程中生成的obj临时文件路径,MDK在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Objects,这里无需修改,使用默认即可。 Debug Information表示调试信息,选上。 Create HEX File表示是否生成hex文件,选上。8 \) N2 W0 A8 \* f& I j Browse Information表示是需要go to def的支持,使用HAL库话,推荐先不要选上,因为MDK5使用AC5编译HAL库时间比较长. ![]() ; \+ R+ E9 v0 `$ ~7 Y# P6 ?$ h 4.6.4 Listing选项( e4 h; M8 L5 g: R, G ![]() 9 t+ X5 K6 H9 T4 s2 x5 l 用于存放MDK编译过程中生成的list临时文件路径,MDK在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Listings,这里无需修改,使用默认即可。 是否生成*.lst文件,选上。5 u# V b# Y) Z# d0 p 查看MAP文件要用上,全部选上。" W) M6 O9 i4 G( C$ S 4.6.5 User选项# }0 c( F6 F, ]! }" P# p ) |. @. ^7 u, w( U ![]() 这个选项基本用不上,可以不用管,主要是用来指定编译之前和编译之后执行的用户程序。对于本教程配套的例子来说在这里添加了一个批处理功能,用来实现Objects文件夹里面的hex文件复制到路径Project\MDK-ARM(uV5)里面,方便查找。 6 i7 F; Y- K k$ v/ M, u/ n ![]() ( k8 B3 N' p5 L5 Z% m! B 4.6.6 C/C++选项4 H2 P0 X b. p5 T9 D( b1 B& X ![]() 预定义宏9 e( I- o& R3 Q8 N! Z2 a USE_HAL_DRIVER 表示使用HAL库。! @$ E: n$ K- u STM32H743xx 表示使用H743系列。+ F0 A9 ~& s3 u: T 3 V+ }# H1 s. @" M 选择0级优化,优化等级低,方便调试。 如何做MDK编译器的代码最小优化和性能最佳优化5 ]0 y `1 p% ^, v% d 选项One ELF Section per Function用于删除工程中没有用到的冗余函数。1 j4 K7 f$ f$ l" l; a ' T: z% Q; t6 \, Q8 r* a 使用C99规范,在第9章有介绍。$ t U0 X& R4 G7 b2 {2 L2 c# v 添加路径,把用到的头文件路径包含进来,点击最右侧的小按钮,弹出如下界面进行添加即可: ![]() 4.6.7 Asm选项 5 a/ F, T( C- u2 R$ s ![]() ' o# W- B3 j" R( ]# b3 V0 P 这个选项用不到,不用管。% r) K8 O h: S2 V. T0 i ; N' G6 {3 w9 v 4.6.8 Linker选项 ![]() 这个选项用不到,不用管。 4.6.9 Debug选项/ p D+ U9 B) a! w7 L f" ?5 c ![]() * R3 L. j y p0 s( ?. q% R 软件仿真不推荐大家用,问题比较多。 k/ V: U1 b# K5 u# W* U$ b 硬件仿真,这里选择的STLINK,大家根据自己用的那种调试器选择相应型号即可。6 G( U4 N6 {- i! U4 D ![]() ' H0 [. d7 e# m- Q6 d0 q/ B8 U 具体的调试设置在下一章有详细说明,本章主要是保证创建的工程能够正常编译。- r- n( ~1 O2 t j ( h- c2 k$ n5 D8 y# y- X' R* i 4.6.10 Utilities选项( M3 z/ x x, O/ |5 G0 C5 _; C ![]() 这个选项主要用于编程工具选择,大家根据自己用的那种下载器选择相应型号即可。/ _# q1 B8 ?( F( o, g6 @ 4 Y0 M, S! U6 g. m; E Update Target before Debugging表示调试前更新芯片的程序。% x* _- u- P5 ^% I! }. X( Z 3 p( W6 _; O, V! z3 u 4.7 第6步,最后一步验证是否创建成功6 N" Q% M4 ~/ a/ K 点击全编译: ![]() I2 J4 t' \# \, [2 K T: O5 q. o 编译结果:0错误,0警告,编译成功。9 M9 M, }( _3 m3 v# ~6 g 9 D1 }: A: P0 N ![]() 8 Q- j; Y+ g- k/ I2 ^" x+ j. A 4.8 MDK的字体,多核并行编译,语法提示等设置* ^. {) K7 F& S0 s4 v* N 这里将MDK经常用到的设置做个说明。6 p# ?3 `& d. Q, x2 n " X3 X2 ]: W1 p3 ~' N 4.8.1 Tab Size设置- \: |+ ~! K4 e) ?/ { 教程配套例子的Tab size要设置为4,否则代码显示不整齐: 2 u* S7 u6 G; F 选择此图标:6 [# b6 d. H% J+ T% ~6 ^/ K/ n" w ![]() : W7 U% @8 W! G4 O 弹出的窗口里面设置Tab size为4:+ T' c# ^5 }: T8 g ![]() 9 ]) H: F1 f1 |# X9 V E 4.8.2 使能多核并行编译 电脑有几个核,都选上,加快编译速度。 选择此图标:# A- D- ^ P% X8 j3 V! A : c, e- ?6 _) a; y( a ![]() 我这里是四核:# y/ a* G( j# B8 f' l 1 d* M6 I' l- l ^4 o$ ?7 F ![]() 4.8.3 字体设置 推荐大家用下微软雅黑,而且可以防止复制粘贴的时候出现乱码问题。 安装微软雅黑的时候要注意,电脑端默认自带了一个微软雅黑,安装的时候会出现字体是躺着的。 选择此图标:" L) ]; J- G" U' z, R# l " @" w* @/ n6 z7 Q ![]() 选择中文简体:0 e! H! k' k- S5 ^5 B6 `9 ` ![]() / d$ R, p1 n; Z& \ Y 选择安装微软雅黑字体:: Z6 E/ l/ W; B: ?! i) m( ? ![]() + @8 v& g% e X! \ 效果如下:' [( z* V* z+ e# {8 E8 s b ![]() 4.8.4 语法提示和语法检测功能5 R* k J3 j+ \) G2 z! t 选择此图标: : J3 Q6 M+ V( a3 h ![]() MDK的语法提示和语法检测功能还行,大家可以根据需要开启:+ }9 Z) f% l, H ![]() 7 E7 g! z& [9 k5 w9 G 4.9 总结8 ~2 B8 K* P6 r5 R& L 对于初学者来说,务必要实际动手操作一遍,以后移植其它程序代码大有裨益。 % h w. p: H7 x% |, d) Y 1 T# l) d2 j" F3 f; L! y% i 1 h+ {* ~# \! m3 }3 R |
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