64.1 初学者重要提示
; x& X8 `. Y5 A" M; c3 G  q  学习本章节前，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
  设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
3 b9 d; G* t8 h* J  J  HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
/ g  ^# k3 w* b( y6 y1 |" l) i  HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
3 R7 N+ D; g5 v; W! i4 Z
+ o& Y, Q  ?4 V( H# v4 n/ M& e& S64.2 HRTIM的PWM驱动设计
$ }+ l; T- K/ t' l8 DHRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。
9 z) Z7 I8 u8 X& O, _' t% B! `
64.2.1 HRTIM时钟设置
* O' ~+ s' o5 G( P, v: SHRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：
6 ?$ A/ k6 T2 g$ X* c

1. 1.    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
2. 2.   
   # h- ]/ D; n3 Z
3. 3.    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   : ~# q4 c; C: n% B! l- _; k
4. 4.    PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   
5. 5.    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   
6. 6.    {
   & C* R, I  Y# ~  ^- s0 t, v
7. 7.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   3 c' |# h4 S3 b; Y
8. 8.    }

复制代码

5 L; [" ^0 r7 `/ t5 m7 J" W2 w+ V1 [这里把几个关键的地方再阐释下：

  第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
3 C8 U; j5 J, {4 K7 A( ]  第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
  使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
7 c8 R' H7 a" P. ~7 D! v2 `  使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
HRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：
' R, Z, ?6 [6 ?) v  D& R/ b1 x
& r8 {4 L% V& h# X( j; g0 S

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   . C1 X$ D: m5 l5 |3 N! A7 ~
3. PC11       HRTIM_FLT2
   
4. PD4        HRTIM_FLT3
   0 t2 d7 ~6 J. z1 o
5. PB3        HRTIM_FLT4
   % j9 g: F+ f0 a2 S% h7 j
6. PG10       HRTIM_FLT5
   / r/ K: ]8 _0 [" T* I1 y$ L  U# ~
7. 
   
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   2 h2 h; e; n: J+ w! g
9. PG13       HRTIM_EEV10
   
10. PB7        HRTIM_EEV9
    : g4 @$ P' Z7 L2 e6 ]
11. PB6        HRTIM_EEV8
    3 k( }: l' c- n% T
12. PB5        HRTIM_EEV7
    6 n- ~4 g' @! H/ P4 i7 c% X
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    * t/ r0 G/ {) y0 g  {
15. PG11       HRTIM_EEV4
    7 \" r: Q  X; c) \
16. PD5        HRTIM_EEV3
    5 E3 d' Y1 p; t3 V
17. PC12       HRTIM_EEV2
    
18. PC10       HRTIM_EEV1
    % [+ U7 |; ~0 a5 Y7 W% f# c' k
19. 
    
20. PC6        HRTIM_CHA1  
    & T4 }( L4 ~9 ]4 H) ^  X) W
21. PC7        HRTIM_CHA2
    & ^% |0 T  I" l0 ?+ h/ A
22. PC8        HRTIM_CHB1
    % x" y' H, n" S
23. PA8        HRTIM_CHB2
    % F4 A4 h! E  ]; r8 s/ s# e7 ~
24. PA9        HRTIM_CHC1
    
25. PA10       HRTIM_CHC2
    
26. PA11       HRTIM_CHD1      
    
27. PA12       HRTIM_CHD2
    
28. PG6        HRTIM_CHE1
    + t6 t+ Z. u$ e
29. PG7        HRTIM_CHE2
    % S6 ~- Q) n* z1 F- F
30. 
    
31. PE0        HRTIM_SCIN
    : Z0 m3 w$ m& A9 U: V
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    , F0 M+ L8 p& l$ o3 f, i$ F
34. PB11       HRTIM_SCIN

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' G. X& p/ E9 Z2 Z: P/ h当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
2. 
   ' a4 v8 V7 k+ k7 _
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   6 X9 j& Q) u8 j3 o/ L& |
6. 
   
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   ' Q; {+ [3 U! m
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    ' d' q+ N. C% _& {0 Q: Q1 u9 W
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

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64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
; n- l& A) j, o9 S9 `/ O* vHRTIM的初始化和时基配置如下：

1. 1.    /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/   
   
2. 2.    HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   0 q3 s& Y8 c# W" ~9 `# |
3. 3.    HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   
4. 4.    HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   
5. 5.                                                          为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   ; y9 J5 z6 f. |* m+ g. f
6. 6.   
   
7. 7.    HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   
8. 8.   
   
9. 9.    /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/   
   
10. 10.    sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    
11. 11.    sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    , t* D4 A. t% B6 f/ v) q1 y& r; Q
12. 12.    sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    . T+ d. g& c; X( k
13. 13.                                                                    是不分频 */
    
14. 14.    sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    
15. 15.         
    " \$ G' `' j  W! W5 m8 ?, q
16. 16.    HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

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; N/ n8 `5 m; p9 n8 C1 f# z* B这里把几个关键的地方再阐释下：

  第2-4行，初始化HRTIM。
  第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
  第11行，设置Timer D的周期。
/ [, o) Q1 P; d5 A9 U比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：
* B1 J6 h) c% P4 X
PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD

. \; C( P% o! p0 ~* R# B- x4 v                = 400000000 / 4000

                = 100KHz

$ u  B0 t4 x$ t) t- `/ |  H  第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。

1. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)  
   * L8 J  R- T3 w9 l; P
2. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)  
   4 q$ q- m* @: u% D" B
3. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   
4. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)  
   / u* }7 p) R8 F2 P
5. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   
6. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   . e/ j. X$ {! g# I% N0 B; i9 T
7. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)  
   
8. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)

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8 t7 s! {3 p5 S% {% i) C) |, c64.2.4 HRTIM的Timer D配置
8 E& p/ K0 g2 s) r1 r% _) PTimer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：
0 I; X  i( k" Y3 ?& l- w! ]
" W" h+ a, l7 Y, P8 o

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   2 a, ]7 D& Y1 l* g
2. sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */   
   + R" B" ]5 K. B
3. sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   
4. sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   
5. sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   
6. sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   ! ]3 d9 t$ i: g
7. sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   : U+ @6 y: Z) x, ~  r( ~- w
8. sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   6 P0 _! C' ^! p- S
9. sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   
10. sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11. /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    4 d0 T% i% |$ v$ ]. r
12. sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;      
    
13. sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    3 M7 G! h2 t. ~5 y1 R
14. sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    9 ~5 A( q: j5 }9 F( A- `  r, s
15. sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    " z$ {: B' K  o9 ~" ~
16. sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    
17. sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    
18. /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    
19. sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    ! Y1 q- M% r4 n2 l" Q& g
20. /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    0 v/ b" p9 w- a4 b1 C7 J
21. sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    $ D# ?' ~1 `1 k- j1 ~
22. sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    - o4 R. Y% n8 s7 B6 C+ k& u  o
23. HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

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6 L1 v2 Y" s4 N* T( M" J注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
' W; o; k8 y; Z5 z/ ~5 I$ {
64.2.5 Timer D的输出比较配置
5 J" B% x5 c1 H; D, aHRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   : n# S: G" D: k& c
2. 
   7 V8 {& U1 L: |* P& h6 i. j) r& e% ~
3. sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   ( A4 ~# X6 Q! @' G) o1 W8 f
4. sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   & E2 l5 {6 v+ b1 v8 c' @- o5 l
5. /*
   4 h' R# F  z( h1 e  g$ h
6.     设置定时器比较单元的比较值：
   6 G" Z9 c6 X5 ^# r- _& b
7.     最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   : |( _5 j% V$ b% j+ H( ~! Z7 Y+ i
8.     最大值要小于等于0xFFFF – 1
   
9. */
   
10. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    8 {8 n: F: t1 b. y5 q
12. &sConfig_compare);
    - D* S9 m/ v: C
13. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    
14. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    1 d3 l: E5 P1 |) F* {
15. &sConfig_compare);

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注意事项：
9 F' q3 b4 `$ N4 o5 T, n
. B# C) g* o+ }' r/ p8 }1 Z/ }! L9 U  如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
4 V: b; D* w: e5 M  t' T. d% L  配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。
6 B4 _- y/ ^) t* Z- A6 ~+ x

$ C2 C. M+ U. U( Z3 E; l! V! X0 X64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
这部分的实现代码如下：

9 [. {: R% ~/ O: m+ `+ A: r

1. 1.    HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   
2. 2.   
   
3. 3.    sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   
4. 4.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   
5. 5.    sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   
6. 6.    sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   
7. 7.    sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   # j1 @* ~5 a8 b9 ?; [9 J- Q* X
8. 8.    sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   3 \" ?/ Y$ s) g, G7 [# P9 j) q
9. 9.    sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   - ]2 ^0 q- o9 `+ S2 Q2 O- }' G
10. 10.    sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    
11. 11.                                                                             到空闲模式，不插入死区时间 */
    
12. 12.   
    
13. 13.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
14. 14.                                                                    &sConfig_output_config);
    
15. 15.   
    8 ]4 K6 @: m- o& H
16. 16.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */   
    
17. 17.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    
18. 18.                                                                     &sConfig_output_config);
    
19. 19.   
    ' M4 u5 X3 N- o! ^+ A$ g
20. 20.    /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    + J5 K$ w' E- k5 y2 r5 R
21. 21.    if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    
22. 22.    {
    ; ~6 D5 _$ s& G: [6 I( P
23. 23.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    # w% `+ F8 _6 m+ i
24. 24.    }
    % O1 m! M& U" T
25. 25.   
    3 d: y+ I3 A- ]" o% v$ z
26. 26.    /*##-10- 启动计数器 #############################################*/   
    : t9 J9 `7 N- q' |) Y2 z4 a
27. 27.    if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    
28. 28.    {
    8 f& A% [7 A. t
29. 29.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
30. 30.    }

复制代码

5 d. a) M$ s; w9 q5 A这里把几个关键的地方再阐释下：

  第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
% w& v2 `8 z3 T. R. d- B- ?' w  第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
: l6 m: R4 k& h4 m! n5 D* p+ ~/ {  第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
  第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
6 K0 {  ]7 C- N        通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，
+ t) X9 |' K  X6 j4 }. s0 c- J
  第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。
  u* q$ h5 H% f9 K
' ?; g1 K) F' N" k9 [/ D! ~64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
* [! f+ B8 ^8 p/ {定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：

  bsp_SetHRTIMOutPWM
# ]9 S- S( M% j( \$ ]
) ^8 f) w; p/ \- n64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
函数原型：
( z4 q- q" g( k2 [
$ Y# C. W7 f& i+ M5 y3 \+ Wvoid bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
* b6 q! j. ]( r& k- s0 U
函数描述：
) z: T( z6 `7 D1 d5 X" A+ C
" E# v$ Z' [# d7 ^0 K; N* V这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。

当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。

  Z- X4 Z& a) a5 Q64.4 HRTIM驱动移植和使用
$ w2 b4 C4 t# Q; z, {: R定时器的移植比较简单：
1 v/ n, B% g0 P: [& J. @  _
0 H; I. @5 A- y  第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
$ h: Y* G" A, b9 P* `  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可。
1 [, P8 y# I! y) v0 I- C2 H
6 Y  O3 P. h+ ?64.5 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

5 Q8 ?% d2 L* `+ N5 Q6 b# ~( x+ _
9 H/ ]4 b) D" ^  第1阶段，上电启动阶段：

1 ^# J9 X* s1 D- J3 ?这部分在第14章进行了详细说明。
  I  u! `2 j8 g; C, K  第2阶段，进入main函数：
- @- P' N. d) s" D3 y2 D
  第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
  第2步，按键应用程序设计部分。

# ~  N3 v+ C! R64.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出

实验目的：
0 w+ z3 ]8 {5 f, [# m/ B$ d6 [7 b学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。


- y' s, r0 G) q' M7 u实验内容：
9 b% l5 F5 T" V) N+ F上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
1 }- z# C& H" i( a0 j! t配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
; N* M, f% e5 O" }

/ j3 }" k4 M/ JPWM输出引脚PA11和PA12位置：
8 W2 S! g2 l- H% Y8 J1 O& p: J

5 w2 z0 ?8 `  E: k1 b上电后串口打印的信息：
; Y/ F$ H4 F: ^5 Y0 r! h; z
( V; l! M; `0 O2 g波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
# o& @- N* M: T( ]0 K/ _7 g9 {
# F7 s; {0 r+ \: i4 w$ n, ]* J; A

程序设计：

; T9 N0 B' P/ Q) A( C6 K, E  系统栈大小分配：

% Q, ]* z2 e5 n: }  S

/ u( L: [$ D* i' e$ C- f
  RAM空间用的DTCM：
2 ^% F0 O% N# a9 k

+ J* L% Q# n: Y# b) u! Q
  硬件外设初始化

! B9 u: Y' R" e硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   . h7 i% a+ l: ^5 P, B
3. *    函 数 名: bsp_Init
   , \( {6 B% P% T! j  J: O
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   * ]3 v- F1 e  E, O
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   * O+ w& A/ u$ v: d3 H
10. {
    & t' P. u3 y4 d9 v4 c) y
11.     /* 配置MPU */
    9 H" H8 X1 x' f% T! x: d
12.     MPU_Config();
    , _1 h; P- g9 W+ H
13. 
    $ F+ S! E) Q: `8 C$ [* f
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    : C. F( K6 q% b( n' D" T
16. 
    1 J3 b2 j" g" Q
17.     /*
    $ z5 W4 g! U! a# F  s
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    4 K; Z  {0 V0 D9 `9 D0 M& K: ^
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    + x) \7 @" s% e$ m
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    - Q: f6 q9 a4 \0 ^
23. 
    $ `: P* E8 j9 T0 z4 G8 R2 w
24.     /*
    ( V+ J! @$ z( n! c; O$ o+ o
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    # w/ m2 B4 [3 a7 K' \
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    $ d* ^2 \9 X1 d; P1 T4 |* \
30. 
    ) n' B3 W' C$ [* v  l. w; j4 S
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
      t+ b& C* W! N' q" r
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    + V  l* b9 [1 C' u3 E" d4 B
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ) l0 Q$ p! i6 Q; K
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    1 j0 p! v" ~( r4 m1 D. h: M
40. #endif
    + g, f: d, o( d! c; D
41. 
    * }$ k, O# r' \. ^6 [) j
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    , [* F9 Z9 ^# V; X
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    5 ]1 S  W9 s) H& v2 l8 T
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    8 [% _. X- Q/ d& R, }# d) t( Y  f
47. }
    * I+ V; U; L+ ]4 |9 `

复制代码

2 l* g$ c" }6 Z
8 j9 \% _9 T$ G( L/ b  MPU配置和Cache配置：
7 i, `' ]$ y3 H4 e9 \
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

( T( `6 f. C- a9 D. ^0 i$ o( \6 y

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   / _- x, Y0 {6 f7 L3 w( h
3. *    函 数 名: MPU_Config
   2 h! h, X8 W+ c
4. *    功能说明: 配置MPU
   8 X  s5 ^8 O! q0 I9 I' e$ i6 F
5. *    形    参: 无
   7 U! e4 t/ {. |6 y* Z/ f1 g# u
6. *    返 回 值: 无
   % v: X+ {/ s& N
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   $ \" Y( b+ ?- k% l
9. static void MPU_Config( void )
   ) r, J+ `- l+ S: J1 a- S
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    ' y! @0 E3 c! p8 L% ~. w  A
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    & E# m- B: G) \8 Q) m' B
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    3 a( v/ i3 r7 {( \
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    : _' @# }  T5 L" M$ n
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    2 m+ S) j5 k) N+ J
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    * q8 ~  m' ^6 \& q' l. q+ w6 \
28. 
    ; Y  [2 Z; E( n! o. J" |3 O4 [' Z' G3 A
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    " ~. E5 F6 N) }( D: F: t
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    ( L* D2 C+ R! a; J( h
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    2 @7 w: ~+ b4 J0 u4 w3 A8 n
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
      o; L# U# b. @3 h% ^0 P
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 x, p/ N$ O- w8 J1 w
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    # R+ c6 U; O3 J3 j3 q+ y+ h8 }- i
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    + P4 z, o  y1 n$ \8 K  C. C
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ( x: n6 o- @! ]  t/ c- S2 M
46. 
    ' P; ?+ c+ M) @4 j3 p4 p
47.     /*使能 MPU */
      ^) |+ E# K" ]1 @, e
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    : A4 u; f' V, R, O. P
49. }
    0 q$ Y& ~% S. _
50. 
    * w& F4 U7 i, L" P  o4 I. Y
51. /*
    - o/ K4 O! W$ U
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    1 \# |; D" D& x1 }1 Y( O0 ?
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    ! B" v( S& z! G% y) C" @
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    $ D  T! I, a1 e: W  K- s
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    ' w2 R  Q' B+ S  T, s+ U4 ]+ p8 z
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    " i  I1 u: ?, D7 c8 s8 l8 b
66. }
      K; W" f9 b- M3 P9 q' T& l

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  P* c; f0 g# [- _6 x  v) z9 \" |
  主功能：
  ~% T& v4 V2 ?* @9 Y6 e
主程序实现如下操作：

上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
! Z. X, Y1 U6 a

1. /*
   5 B5 t" D( ~6 U; K! ?- G
2. *********************************************************************************************************
   + q8 o3 [- R3 S7 ]8 c' j
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   0 \  q3 r1 {0 M# G! I# L& U
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   ' i  A' D# L4 x- j0 c
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ' [( ?) T2 `, t
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    8 A  v- M1 f3 b2 R  d& l( I
16. 
    7 ^; G# n$ V) d: m. G
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21. 
    1 G1 q# Q0 o2 R& `
22.     while (1)
    7 Z5 ?% ]# h* w* \3 k/ }
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    1 ?( P/ Y4 C( Z& ?
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    2 N% M$ g$ b* o3 J" A: ?
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
      Z% x3 R7 ]; @( V
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    + g) |. D! `4 B7 Z! l% z' Q
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    + a9 C) o& l7 u, I6 b2 E' i0 \  f
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ' I7 ]5 j7 h& S5 P  v0 r4 p
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    
38.             {
    1 g( x4 W& p  n& C1 A$ J( W4 {/ Q
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    * F! ?, X, R: [4 t
40.                     break;
    
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    ' j3 F0 }' g- w% E. a# A
45.             }
    
46.         }
    - d2 S, R/ [! b( l# J
47.     }
    
48. }

复制代码

64.7 实验例程说明（IAR）
0 `) n! J. F' M配套例子：
: ]) J; Z# t: F4 nV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出

实验目的：
, l6 G2 p! O- h' d4 S5 g5 b6 V学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
. }& {9 d( F/ a2 ~6 L  z

  e- Y. ]# V6 _1 }. d3 [7 x# J6 B实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。


9 T: h  m8 c# k! y0 IPWM输出引脚PA11和PA12位置：

  E# z0 j- F0 x* ?* q' j8 M  ?, t
上电后串口打印的信息：

, R4 [" N" r2 o波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
4 m, y6 }( ~' ~+ |4 J

, I+ e" g7 {! z% T
程序设计：
7 v* ^( ]% S0 w' c1 R( e; N
  系统栈大小分配：

6 {! h  R6 Y* B/ z/ G
  RAM空间用的DTCM：
) |! A. l2 e, [/ l7 v( A* x

  N  x/ U& |8 K- A- @( `
' o% L+ w( j3 Q1 z  t* R* h$ o  硬件外设初始化

* C3 H1 m$ _9 q: ]$ h/ g硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   - j. t; U, d: c5 H: B
2. *********************************************************************************************************
   4 v+ K; N. ^) t+ d4 q0 R
3. *    函 数 名: bsp_Init
   3 T7 H* _/ C7 _1 j3 t, V  z
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
     Q- m& ~/ g9 _6 }
5. *    形    参：无
   $ k0 B2 m# L% |4 ^2 Z
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   ! _* l, r: P* u7 X# j2 i9 G
8. */
   7 p. I7 L4 E+ W3 y' T9 D$ n
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    & L, V8 _! d; T- @, k
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    9 Q0 f2 e/ |3 O. b) Y
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    4 T! I) [! q* q- C& k
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
      x6 ]* z5 W  M/ X" D2 f6 d
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    7 h: |" r, F& B0 |7 z
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    5 s( a* n" J* S; ]; I; \
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    % U! S3 J- ^( c9 |- g
30. 
    
31.     /*
    ( v8 l  ]) s! w1 A: Z4 j9 K4 t  A1 J
32.        Event Recorder：
    1 ?, t) n, l8 `) j6 \% ~
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    7 B: ~- I4 k. o3 t( o! E4 ?+ m, _0 e& N
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    ; @& |5 x! e5 x( W
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    5 O7 Y! ^) j3 q4 i, [- K
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    $ s: V. o; P1 B1 ^( w2 P% F
39.     EventRecorderStart();
    ; Y5 i$ H% I3 z( P' z5 x
40. #endif
    ) m6 w! x- N3 U3 A3 G' @* A# Q9 s
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    4 x; E  [: R. f1 Y4 T7 c  w2 L
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    * d4 {! K: W( r3 s, R' K& f& O; Y2 o
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    # a* K" M: ^" d$ L1 N
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

* \: [) b7 O1 u7 l: h数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   * x) f- h7 b/ U7 e6 ?4 }
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   * X  x- d9 Y4 ?# b  d
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    $ l# n' r$ N2 x" r6 L: l0 X( F- l
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    3 C4 G4 X1 k4 m
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    - |* |8 |% @* p4 y) [8 a: @
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    0 ^8 @9 R  U( Z3 V" i
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    % C3 G/ U) T( T; ?
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    - S0 ^$ J0 G: }1 g- A
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ) c& Q7 U. N" w) P4 P1 |
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    9 Z2 L7 m% i. z2 l0 Y$ E. S
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    ! X3 F0 `* u; |
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ! N# x3 A0 |, j
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    " _; e6 L$ z! t; G. a
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    : E4 k" G. j1 P4 t
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    % @; }" T+ _& V/ S) |
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    % p4 ^$ q6 b: F0 {$ F& l* |' j
49. }
    
50. 
    2 U+ z/ y! T. V& O7 M9 ?: ^( S
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    , d( }* o" B. X4 [
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    : ]$ \* o1 r: }1 @7 ?
57. *********************************************************************************************************
    ; p, i# i5 J7 j' _6 M& S! k
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    , A- g6 k! J5 |: Q9 Q! ?
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    3 e* R# ?3 E8 X4 e9 Z4 }
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    ( A7 h' _9 |/ v" E0 L1 W. ^, p
64.     /* 使能 D-Cache */
    3 x: S0 i( _2 [& v6 K" P! E- I* j
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

8 F" I9 Y3 b/ ~7 N
% P6 c' Q  p. X0 d  主功能：

主程序实现如下操作：
5 b- b1 |+ @! B' P, m1 o0 O; Z
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
+ V. D+ |% T. ]/ b$ y0 t/ @ 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   & M, f& D3 s6 u. A
3. *    函 数 名: main
   1 P: Z* ]9 ~1 s2 O! ^+ U
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   + F( ]# r  U# y, I/ L
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   " I% [, _9 Z2 o5 X' P
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   8 L5 a/ b0 v2 A. B2 E
9. int main(void)
   2 Q% X+ q& s, W0 Y: J3 \6 e
10. {
    ! O( Q  n! _+ |
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    5 ~% d, m" a$ `( I7 B" s
12. 
    + r( W: U. W9 K' @
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    / s) \2 n$ m. G6 ^1 u" m2 s% U4 k, A
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    : M* K" C$ Y' N' G. ^+ ~1 o
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21. 
    9 H& C) q4 O9 C' z
22.     while (1)
    
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    6 q- O' ^2 X8 r" Z9 [" Z* h
25. 
    4 @' m# `1 m& S; E
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    " C8 F3 W) v' H3 J. D3 P) T
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    ( ^5 o# U6 f3 W) @! J
31.         }
    
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    7 Y/ C' o6 u' t% X5 M
37.             switch (ucKeyCode)
    / ^! r: L0 G" j
38.             {
    - e' x% _7 u- d8 [( K
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
40.                     break;
    
41. 
    
42.                 default:
    7 `8 v# x( T  q# j
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    
45.             }
    
46.         }
    7 }  l" v) M! I- p; H+ b  l7 ~
47.     }
    1 n. |' T' E4 w2 E
48. }

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64.8 总结
! Y7 x4 [% T6 S7 k( g本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。
8 S! K; {* f8 ~; A; p2 v/ C