64.1 初学者重要提示
  学习本章节前，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
  设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
4 U( e+ ~" d0 p6 n, ?3 [  HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
/ c- m' z' G( l/ b. i8 U  HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：

64.2 HRTIM的PWM驱动设计
HRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。

64.2.1 HRTIM时钟设置
HRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：

1. 1.    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
2. 2.   
   ) `4 m0 ~/ E" V8 E# v( W5 O( C
3. 3.    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   ; M+ e7 _$ c' A1 O, k& J
4. 4.    PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   4 i% j4 |" Z6 u1 E
5. 5.    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   
6. 6.    {
   
7. 7.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   . Z; ~) R3 O2 q0 G# C- i
8. 8.    }

复制代码

2 B3 a. J! R4 d% M1 N这里把几个关键的地方再阐释下：
! |8 X( E, N* e! G$ {
# w$ b" O: V" L  第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
  第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
: m6 X$ s& Z+ P. q  B  使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
% B' y1 o7 z. F) E( `0 A  使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
0 z$ ]6 `/ K% i2 j5 A9 t% ]" O" T6 d3 p( T64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
/ s$ f. D: ]7 L1 n2 |1 A! c6 CHRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：
# `# w( B: v  t1 m

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   2 n3 v$ i7 D7 v6 W( T( d
3. PC11       HRTIM_FLT2
   
4. PD4        HRTIM_FLT3
   ) @$ }; S* [+ M. F' w4 k4 o
5. PB3        HRTIM_FLT4
   
6. PG10       HRTIM_FLT5
   3 d- Z7 ?. R& @" c, }1 G- _
7. 
   
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   2 N  @5 _) h; N( D- Z3 {
9. PG13       HRTIM_EEV10
   
10. PB7        HRTIM_EEV9
    
11. PB6        HRTIM_EEV8
    ) p% z8 d$ c6 R- c+ o4 e
12. PB5        HRTIM_EEV7
    
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    2 U( A) O5 t/ c, ^$ L
15. PG11       HRTIM_EEV4
    ' a& c! B- K- C! d
16. PD5        HRTIM_EEV3
    2 o* o7 c8 @( g5 t" H
17. PC12       HRTIM_EEV2
    3 Z8 w3 n3 p4 s, x0 p; b
18. PC10       HRTIM_EEV1
    
19. 
    0 g, h: Q/ m! y6 Y  c5 X
20. PC6        HRTIM_CHA1  
    % ^- y0 u" q" ?7 y3 Z: ^
21. PC7        HRTIM_CHA2
    : B0 `. x, N& b! d3 u
22. PC8        HRTIM_CHB1
    
23. PA8        HRTIM_CHB2
    
24. PA9        HRTIM_CHC1
    5 t5 @9 {4 _  u0 k5 K$ s
25. PA10       HRTIM_CHC2
    9 Q- A1 [, O: _$ {
26. PA11       HRTIM_CHD1      
    6 U% j5 r2 D7 `) Y. C0 @+ \
27. PA12       HRTIM_CHD2
    
28. PG6        HRTIM_CHE1
    $ h$ ^8 d- r* t& `0 j6 G+ q
29. PG7        HRTIM_CHE2
    
30. 
    % b, u/ E: b: u! F! _4 x# Y; m6 \9 _3 `
31. PE0        HRTIM_SCIN
    
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    9 t7 W( X4 z5 y7 T) B. A/ Z
34. PB11       HRTIM_SCIN

复制代码

当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
2. 
   
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
6. 
   2 f( n1 W: B0 P9 x
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   3 w/ q, j/ {& K9 `/ I* u  S
10. 
    * [# f  {; |; ?( g) g
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    * T% x0 z7 O; k& N" a" n5 e+ _
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
HRTIM的初始化和时基配置如下：
5 C( N, V  F# C( I

1. 1.    /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/   
   8 P; C; Z3 S, ~( q5 F* v
2. 2.    HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   
3. 3.    HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   + S  C) M" }& r8 p+ m) U( ^& w
4. 4.    HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   ) |! i7 J* A. A- o0 v
5. 5.                                                          为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   2 g: c  w; |5 e
6. 6.   
   3 G+ q+ h' Q, v# ~3 w; t1 o  N
7. 7.    HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   
8. 8.   
   2 T3 A& s$ p% t1 G* m
9. 9.    /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/   
   
10. 10.    sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    
11. 11.    sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    
12. 12.    sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    
13. 13.                                                                    是不分频 */
    
14. 14.    sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    
15. 15.         
    " t4 h* f. E6 ^( c6 z$ V
16. 16.    HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：

  第2-4行，初始化HRTIM。
0 s0 L- |6 @  m6 W  q  第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
  第11行，设置Timer D的周期。
$ F, q, [4 s# {/ H5 L9 C2 B比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：
3 r( h' F4 A# C  a1 `( B/ [
PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD

3 M0 F* g  p: f* s# H2 Z                = 400000000 / 4000

                = 100KHz

0 l) w" Q8 }( z5 v! ]  第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。

1. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)  
   
2. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)  
   
3. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   1 N& V# [4 X1 A" r, s
4. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)  
   
5. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   
6. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   / D& I0 Q9 q# H+ ~( {
7. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)  
   
8. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)

复制代码

$ o0 Y" D& U. }# I64.2.4 HRTIM的Timer D配置
* K4 V( E9 r/ jTimer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   % u  O( B* F7 _
2. sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */   
   
3. sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   7 [; B, C0 V" h# d9 H, j+ p! Z
4. sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   
5. sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   
6. sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   ! s9 r6 h7 q" |: ?, e( y
7. sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   
8. sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   " M) S' O4 H# f$ m
9. sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   5 [7 ?- \4 C( ]3 z$ y
10. sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11. /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    ' f/ \3 |6 K) g* f
12. sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;      
    * m! O' Q% {7 ]8 I9 m7 X3 R: l
13. sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    
14. sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    * A( ?+ c( z9 T9 V( f/ ^' I8 Z
15. sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    8 h* V2 Y  n" D& \9 @8 e# i9 b
16. sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    
17. sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    
18. /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    $ x, Q* ~! j; k& N- {0 A$ P
19. sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    / O; B* m  H9 U) H+ S
20. /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    ( ~& \* U- Y8 ~6 h+ K7 @+ `( V
21. sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    ) V" u  Q4 y# r
22. sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    7 M- `, \0 S5 v
23. HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

复制代码

注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
5 q4 D2 G0 ?- j( n5 G: `" L/ r
64.2.5 Timer D的输出比较配置
/ G8 f/ ^2 }# G2 Q2 R: O  K) sHRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   : H, H& Q& |: I
2. 
   
3. sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   + m1 k3 P! V9 M: q3 Y
4. sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   + L1 @- l8 B) M' r8 F1 S
5. /*
   2 `' o3 N5 ^  D# i! p2 `
6.     设置定时器比较单元的比较值：
   ' E& a- F+ D& T- F
7.     最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   # f1 V1 H: u# r( L6 Y" q- T% A
8.     最大值要小于等于0xFFFF – 1
   
9. */
   
10. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    / T7 i) {5 [3 \; r; m; }$ n# P4 Z
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    + d! r) B6 e* r- B6 k
12. &sConfig_compare);
    
13. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    
14. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    3 E( E5 v% O6 l8 G
15. &sConfig_compare);

复制代码

0 A+ X. p( X" L5 n( c2 z2 m  E注意事项：

  如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
, P1 q% t: s- ^7 L. t1 ]' a  配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。

: J6 ^- H; M* y, T& l: N; E  z
64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
这部分的实现代码如下：

1. 1.    HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   
2. 2.   
   6 F0 r7 Y/ ]' F/ q. _) L, \0 P
3. 3.    sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   6 a6 M+ ?5 E) P: g. ?) [
4. 4.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   : S5 M  @/ g) `9 @( q
5. 5.    sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   % v. l! f% S( A6 }
6. 6.    sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   - t$ n4 Z2 I- ?0 Q. S6 m9 S9 {
7. 7.    sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   9 ?; V' A6 A. P! A  c
8. 8.    sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   
9. 9.    sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
     J& f" k" T2 F
10. 10.    sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    + y# ]% S* S; F2 a2 X8 Y
11. 11.                                                                             到空闲模式，不插入死区时间 */
    
12. 12.   
    
13. 13.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
14. 14.                                                                    &sConfig_output_config);
    
15. 15.   
    
16. 16.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */   
    ) I$ `' [$ N7 q( K. n3 |( }8 I
17. 17.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    
18. 18.                                                                     &sConfig_output_config);
    : n) U: n& G9 ]: |" z2 c7 s
19. 19.   
    : Z: A& c0 T& r- p+ x1 y3 f) O! [
20. 20.    /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    
21. 21.    if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    
22. 22.    {
    3 S1 j2 k2 ?* g
23. 23.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    1 ^+ W+ H2 b8 h& T
24. 24.    }
    
25. 25.   
    
26. 26.    /*##-10- 启动计数器 #############################################*/   
    : p' W1 u9 F; T; F$ L# n5 Z& u
27. 27.    if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    / n* F9 l3 v8 [8 R) n. h9 a
28. 28.    {
    ; o- m$ O7 w& P% T
29. 29.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
30. 30.    }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：

  第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
' e- T/ z  M  \* i  Y" C  第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
  第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
  r, m+ N" C9 m# U4 }  第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
% h! [7 T8 x% {' Y* Y4 }        通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，

  第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。
+ O) t  l& L- G/ \' ]# d
64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：
/ f& x( Y! K- r7 M
  bsp_SetHRTIMOutPWM
. @  t$ ?7 ]! B; H
64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
) k) K# n& N/ I8 w) ]函数原型：

8 N/ F- s2 B/ a3 o$ |void bsp_SetHRTIMOutPWM(void)

2 ~% j2 I6 E" \$ K函数描述：
+ A$ I: c( J6 M5 a
这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
  f0 y6 v2 W- U- ^7 u. ^* p# w" |
当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。

64.4 HRTIM驱动移植和使用
+ d% c0 S' ?+ o/ V定时器的移植比较简单：
6 a: k6 c, \' S* F$ y
  第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可。

' W3 C' g6 r& z64.5 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
3 \$ _& f* ]8 ]$ S$ U
6 c( |' \' [6 L* {  D2 z8 l  g" b

  第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
  第2阶段，进入main函数：
4 A  P& m. u+ c$ h+ m  j
2 @9 r+ I1 B0 \6 l' q  第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
" j# D* Z! f. R1 A  第2步，按键应用程序设计部分。

64.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
  |$ C7 P  ^  G6 H; z" y
+ e, ]) W2 ^! o1 T实验目的：
" ]/ B' J- ]) c; D学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。

8 U, d) Y/ P) z0 u' c% s+ ?2 v- k
) ?# M; D% ^$ z: k0 ^( k3 [+ Y实验内容：
$ l; l9 q3 a2 |6 m上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
' h1 Q' T: [5 n; ?配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。

7 s$ L. E: Z! d- _# l: N9 }! m
/ @" }! b$ n; J. `7 |2 I- l5 y$ EPWM输出引脚PA11和PA12位置：
9 H- h& D2 @7 l
- }6 Y5 p" s, {0 a

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
2 X6 d7 w! Z+ P9 h% q$ x
) D2 M% v) w9 \2 m0 r1 Z

7 B. L3 N, r6 c1 e  B5 c程序设计：

) [. U" B* m- g. v; w+ i( M+ j  系统栈大小分配：

& Q% y7 {2 }4 r8 |

  RAM空间用的DTCM：
& d6 ~4 t6 j  r: z" f

9 L) c. z8 s: d9 V; e/ A' o9 U! q
  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

( U0 E( h9 h% ]! Y8 ^1 z

1. /*
   , j4 F/ f; S) y; H+ J) c
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   8 w2 l3 W& g9 N6 v+ ^# v, H
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   ! B% w0 S1 q& |: C6 ~' [, N% m
6. *    返 回 值: 无
   0 ]& L, h/ {4 i/ w: P
7. *********************************************************************************************************
   4 Y- D, j$ X" S$ h$ L& w. F4 a
8. */
     p+ H; b( |. T" V  G/ N9 w0 j
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    % \" A1 p+ A" G6 B" O
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    2 ~' ^2 l$ Z$ L
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    / q4 L7 U5 r3 \% j1 z
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    / [* K* C6 Z& l. t3 v% @/ p! {8 g
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
      N/ e2 W1 _$ t. G) q  e* e
22.     HAL_Init();
    
23. 
    - f# [7 Z  q" [8 t
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    " k- E* c1 z* `6 ~$ h8 @: D4 ~. I7 F. A; {
26.        - 切换使用HSE。
    5 Z+ w. Y3 A8 |  [$ o
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    6 j) g7 j( `3 b+ Y8 H* N1 U0 g
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    ' x% E/ X7 R2 \; q/ j0 u5 @4 D' P7 R
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    4 C; \+ K, U3 M# a9 X! A
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    ' |6 N- S  W/ O0 `: w0 ]# I
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ( |/ C& h. n5 o* k, q
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    + r7 }* X5 l1 k+ i% ~: F
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    6 i+ {4 s- M% j( J4 a1 V
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    0 v/ P) `- s% A+ L
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    0 P- X) O% j0 e% A1 g' r3 e- L+ ?
47. }
    " I4 B, F0 f& X) e% |' ^1 q; p

复制代码

# h$ P2 C7 b+ y& e) P
5 O. Z* Y8 d& O( ^6 Q6 ?  MPU配置和Cache配置：
  w/ {# G& [0 [) S4 e0 Q
: B0 D: u: D5 ?数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
5 v  m4 M6 P5 {+ w; y4 }) |

1. /*
   ! Q3 M  |# A4 ^  c: I
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   ( }/ J1 c0 D" ?8 D/ [6 s& _
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   3 W5 \5 m- u: X' e: {
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
     l* u) C9 d4 s; r3 Y
10. {
    & I- K+ U6 X( w7 i0 i. }+ ?( Z
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    & j4 F! f2 I7 d' M2 m/ g- r) z* ~4 V
13.     /* 禁止 MPU */
    * u( v$ T. N5 V2 y& C2 t2 q
14.     HAL_MPU_Disable();
    # e, k- j( {# |. B
15. 
    3 I4 x1 q! h- c% S$ X* R, N9 o
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    1 K8 c8 [8 k- k: |. c. Y8 O$ o
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    / P! [5 |+ v+ N( U' ?
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    + y4 d* \1 N7 M8 e
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    6 K7 c: s+ @$ N% F, ~1 D
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    3 n3 a! L" q& |+ g" }' p* M
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    ' K6 h, S9 M# m* \+ |/ x
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    - }7 e% o" |4 t8 _/ G
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    / ]3 G3 `" M+ d, U
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    3 W+ n0 a* I8 T$ C  @$ j
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    5 o8 `% @  Z' m) w
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    3 [" T8 S# @, @2 W2 u/ o( c
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    % F3 w7 W2 a1 T* ~* t
44. 
    8 u4 u1 x2 y0 k! h/ T8 |
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    & V- x. H: K; Y" r% d- j- m( G
47.     /*使能 MPU */
    2 B- p% T" t' n( D: ^
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    ) |1 A( {2 F' G
50. 
    . F! V4 @2 z5 J) E# Q2 N5 f! Z
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    3 m3 a- V- R- i$ Y/ S" F/ I
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    - D" l% k+ r0 k0 o0 o
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    - c4 j3 W) N" ~) m8 y* v  Q
63. 
    " r0 h4 k7 N; J3 o( J% k( B) {
64.     /* 使能 D-Cache */
    8 A- K" }, H* _' A: [1 y9 h; V5 ?- J
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    

复制代码

  主功能：
! W0 ]  O: ?9 F
. J1 p' A: D/ W/ U* N# ^5 Y! H9 f主程序实现如下操作：
" `0 y) Q3 @  w$ ]
% S- \: R* r+ D% s 上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
, r) [$ ?8 F  D8 o" x( [3 j 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
; a) M  U$ K8 t- O+ `- b

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   6 a. F: Y8 x" p8 S
5. *    形    参: 无
   , S- i& h/ P% B& H
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   : a3 H4 {6 [8 u7 C1 _" i" S
9. int main(void)
   
10. {
    + {) Z7 H2 o% U* V+ t
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    % R) t9 U9 V0 H, l
12. 
    $ {9 B& J. e% I0 H: @! U1 x
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
      W. `% r- q5 x  v$ N* V
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17. 
    6 T$ [* H3 v- y3 ?9 ^+ L
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    / b' t5 p+ \4 e* \/ c2 x$ C, q
19. 
    + q7 M9 J2 R) W1 f9 m
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    0 E$ o- T4 ?: |& ~1 X7 V; M
21. 
    
22.     while (1)
    8 g+ m: e' ~! ]# @8 Z$ |4 C
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    7 l4 i5 f+ A% k0 g+ J- v
25. 
    9 Q4 d8 x2 O" X& K8 Z8 S/ g
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    
32. 
    - B' L' C1 c, P7 `
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    / h' C) U8 A& ~3 r* c: F0 d
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    ' Q  D& w3 ^) U8 j$ _
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    1 o2 X) h' h7 N: R3 s
40.                     break;
    
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    8 x; X! q) I# c- X6 W9 F2 P
45.             }
    * ^6 X' l/ C, L3 F' G
46.         }
    
47.     }
    
48. }

复制代码

64.7 实验例程说明（IAR）
0 i$ P9 E1 B) D+ A9 P配套例子：
# }- M: K( G+ c' SV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出

实验目的：
8 n1 N: ?% S$ o, R% G4 [% E学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。


实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
, w/ c  _. ]$ D  x7 o8 Z8 E
& r- u, K1 `5 h
PWM输出引脚PA11和PA12位置：

# f6 ^7 K  T$ Z) m5 c% l3 H) e9 D

8 p- X$ o+ |1 L* _& ~
+ J8 U2 b! e' c# H7 g* x! W0 I3 t3 [上电后串口打印的信息：
6 Y# `- O8 Z8 x7 y. }
+ q6 U  i% u4 U$ L8 g波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
% u+ q* J" l* _7 l5 z6 A
' b9 T0 n5 `! k3 V! k* ]

1 _3 o! x9 l& @7 ~; V
程序设计：

/ Q7 t. L  t( K3 B# ]  系统栈大小分配：

# D( T, i6 o* G! K

; Y7 \) K% `: I" r' t
, |; ~% y. w; u, ^  RAM空间用的DTCM：
4 f9 D3 e% d! a- n( T" w! S

  硬件外设初始化
! C' ~' h( c0 E( ?' S0 G
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   0 n2 U" I" T  u" g: Q( P9 v
2. *********************************************************************************************************
   1 p0 t  f6 u# `. |8 P
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   4 }3 H/ l+ I$ k' z
7. *********************************************************************************************************
   $ i, e7 l# l9 n1 m
8. */
   ) t; A8 \0 i2 ^0 I! t+ H
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    " g# M9 X% S. O1 ?$ b/ @9 ?, N
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    + V/ w* [2 z* C* @) f! l; y
14.     /* 使能L1 Cache */
    9 S' H7 p2 p. l2 P7 \
15.     CPU_CACHE_Enable();
    . r! J3 Z) O2 O7 r+ p( T& E
16. 
    ) S( W: Z& k% f' g- n
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    0 H7 j0 i5 T' w' A* s
21.      */
    " c# W; N; ?6 _( v: }& J; ^0 J1 n2 C
22.     HAL_Init();
    ) u- `% r: A# n: A8 W
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    . ?7 M) P& Q) w% ~1 o1 Q* f" r
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    / G  Y4 e; L5 t# f; @
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    % \* _, f* d% R' ?
35.     */   
    1 h, S' q) k, l8 e: ]' a8 W
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    & u% P/ n, I" `2 W! u; m
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
      [3 E$ L$ l: Q6 J0 M9 p+ m  q
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    8 @5 \+ n1 S# n  b
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    1 z5 e5 j" c5 H4 j6 I$ |% g; @
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    7 @: ]. H, g8 V  o% l* V
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
1 {) M: c' o7 d$ p3 x. d
, Q% ]2 f1 C  O" G1 G( u数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
5 y0 l9 H0 \3 b. }! e' t# |5 N
0 y1 q1 T* F- s1 c0 U4 c+ ?  ?

1. /*
   + M1 K6 R, ^3 ^. F1 I6 I$ R
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   * d, r* R* S+ H/ q9 }2 h6 x7 e/ y
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   ; E2 L9 U' v1 j" M  }
8. */
   . _3 ?! f6 W) d) `: A
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    5 t6 c6 u0 h, R' c7 R3 ~9 z9 k3 P
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    # m1 }  T( }" i( H' f
13.     /* 禁止 MPU */
    + `  ^* `4 x" {2 X
14.     HAL_MPU_Disable();
    2 f3 m& ^8 E% E& |
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    0 c8 i; ~4 ]/ s/ |! d8 |! b8 _
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    & n$ U0 I+ [! S2 }2 O: x3 t
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    7 `- k0 l) W3 ]% s  g
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    / N6 N3 E  ~. Y) I
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ! n% N( B! D) T# c1 d8 l
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    / e) A: H8 @* Y
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    : C% o4 {, a4 n# V( X; Q
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    0 `# A6 D% z* _3 y; P+ k" @4 ?
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    2 r$ h, p8 D3 }4 F0 H' Q' V; R
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    " i& z. R0 D. {
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    9 m# u( w1 o( V; C# U: n
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ) Z6 ?+ @% J( v$ r3 G- c$ v
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ' v! y, V* A+ h4 N& J/ L  b/ T1 Z0 b
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    * y' T  Z- d+ M. j; y. Q' b
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    9 q) @& v$ [1 S7 x9 c( @7 A! f
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    * Q. j' y/ }  p- @: ~- F
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
      w5 }. F& t, i& `/ L: H% ~
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    + T; o9 l7 E( t% ^
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    - @3 P  `- M# g2 t
49. }
    9 |0 W4 b# m. S' r& @
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    , g! e* }' D0 ^) Q
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    9 o9 [0 g( s; P4 H
57. *********************************************************************************************************
    : D- D/ `. W! \" n  Q. Y( J+ v
58. */
    3 [1 t2 ?/ I- b2 Q0 F6 K2 p
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    . v; m: \1 J' C! e* G
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    4 K8 V7 H( F6 H. m! L0 L4 _
63. 
    - j% j# P  G6 f. ]! U6 f
64.     /* 使能 D-Cache */
      Y2 V1 F- k7 @- R. W
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

8 Z, Q5 w" U& z8 Z% t
  主功能：

主程序实现如下操作：

上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   $ y* ?* B1 {% Q8 _3 Y
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   * m; ?) F. S. [' W' w' w$ e
9. int main(void)
   5 o' n0 K6 R# S1 c4 H9 F
10. {
    7 R/ ]' y6 J/ D
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    $ C0 F2 u8 n- q% `7 B
12. 
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21. 
    
22.     while (1)
    2 N; b# }4 {% q" u
23.     {
    & K! {3 n9 ^4 e
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    $ @, ~4 V' m; G$ A- `4 \+ B
30.             bsp_LedToggle(2);
    ' Y5 T0 ~$ A5 B: V
31.         }
    
32. 
    0 {* t* G) ^$ ^/ I2 o6 i: x" t* p* {
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    1 }" k3 F5 v1 t! W2 B* c# B
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    ( @5 o$ V+ A1 f! P
37.             switch (ucKeyCode)
    7 u$ W; x" a, R  I( C5 S4 S
38.             {
    : [8 P3 I1 M7 x
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
40.                     break;
    
41. 
    . Q/ X2 p/ g5 g4 P1 U5 ?) t8 @" U" z
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    * @6 o( `3 L2 k! d, q2 `
44.                     break;
    
45.             }
    
46.         }
    
47.     }
    
48. }

复制代码

9 q9 ]8 H: q" e9 D6 s64.8 总结
本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。
7 H4 E3 z" J- M% ~" I$ u
7 `0 n# B  H$ ]
7 ^; C4 X, d6 G5 E+ v
& I# `" Q9 J/ `$ B8 `. o6 q2 J