64.1 初学者重要提示
+ C) Q4 p- o, S1 P/ i  n" q6 p  学习本章节前，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
9 K& W2 s9 i: i8 c. n  设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
  HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
( H7 x8 l: p/ R' H5 F& ^  HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
8 y; C$ @& `% ?$ e
64.2 HRTIM的PWM驱动设计
- B2 }. T, ^/ F4 E, v( u; O" K: Z! H" oHRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。

: g; [, l; C+ j5 m64.2.1 HRTIM时钟设置
+ h) s6 T7 c+ v' _% f/ K1 {1 O8 rHRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：
+ J. U; N' A. C8 p' p% ^6 W0 x

1. 1.    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   8 n- ~1 \7 L1 }$ p: X
2. 2.   
   
3. 3.    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   
4. 4.    PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   3 {. T# e% j) E" P
5. 5.    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
     G( P0 L# f1 j) y
6. 6.    {
   
7. 7.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   * Q7 b( p  Q7 _8 g. }" p# v# V6 q
8. 8.    }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：

  第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
  第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
  使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
  使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
( l9 Q4 G+ v: o9 ~, _# @HRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：
3 Y( Q6 s& b/ x* s

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   ( U/ ]& ]3 t$ {
2. PA15       HRTIM_FLT1
   9 p; B4 ]& D0 W0 I: {
3. PC11       HRTIM_FLT2
   
4. PD4        HRTIM_FLT3
   
5. PB3        HRTIM_FLT4
   
6. PG10       HRTIM_FLT5
   
7. 
   
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   
9. PG13       HRTIM_EEV10
   
10. PB7        HRTIM_EEV9
    
11. PB6        HRTIM_EEV8
    
12. PB5        HRTIM_EEV7
    
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    2 l0 z# e6 f) I" S; n" U
15. PG11       HRTIM_EEV4
    ( i6 @7 K$ B" T2 A* B. B
16. PD5        HRTIM_EEV3
    + ?. [2 W/ U* L5 w; l; v
17. PC12       HRTIM_EEV2
    
18. PC10       HRTIM_EEV1
    
19. 
    
20. PC6        HRTIM_CHA1  
    
21. PC7        HRTIM_CHA2
    : y: @  R: a: Z. `3 J, X' _
22. PC8        HRTIM_CHB1
    
23. PA8        HRTIM_CHB2
    
24. PA9        HRTIM_CHC1
    + ?1 Q7 ?9 ?8 e7 S; Y
25. PA10       HRTIM_CHC2
    , k+ l  ]6 b/ a# e# X/ z
26. PA11       HRTIM_CHD1      
    % X3 r, R% t; [9 y, v, A; y( E9 z5 L
27. PA12       HRTIM_CHD2
    : Q% M8 t- d7 b! E! g; B
28. PG6        HRTIM_CHE1
    
29. PG7        HRTIM_CHE2
    
30. 
    * `1 n/ w" k' p  n8 b- y! N/ |: z
31. PE0        HRTIM_SCIN
    ; ?+ \( [* F3 S. P$ O2 s/ ?/ W
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    & z% i6 f) S! h  w* J. x" u
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    + W; N8 o- A$ i' n% }, P: V- Z
34. PB11       HRTIM_SCIN

复制代码

当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：
0 d1 R% P0 J  a! i: a! T

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   - e' p; I* w8 f& X% X2 U
2. 
   . Y2 P0 d  |$ f8 r( E$ k& J
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   3 F: p' Y& k- R* c
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   4 {; f/ g: H* o, D% f9 S( P
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   ) `+ N* N+ b6 Z) b/ A3 B7 p' E
6. 
   8 A5 s0 ^2 S4 c3 Y+ w5 B
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    7 ^; n7 k2 M. [2 |2 y$ s" u
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    4 F5 U1 S* I" u7 G  g7 ?+ j
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    ) b1 Q& n' E' ~) u9 }. M) r8 @
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
" m" {5 U% C. ]1 @1 }% PHRTIM的初始化和时基配置如下：
- S2 K' W" n: z& M/ t
3 g* V: B  L9 u8 D5 T5 k0 L2 `/ [

1. 1.    /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/   
   # P' c/ J. M' o' O9 r! N1 F; t
2. 2.    HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   
3. 3.    HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   
4. 4.    HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   / d% b; N, |9 D# h; ^! n/ u& m' W6 g
5. 5.                                                          为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   - _3 `3 M+ ]7 T/ g
6. 6.   
   
7. 7.    HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   
8. 8.   
   
9. 9.    /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/   
   ! h! P+ V9 |. o9 \
10. 10.    sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    & f/ [* D5 P& V4 C, b* z
11. 11.    sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
      |' }( _) o6 `6 u/ B
12. 12.    sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    3 n: W" e2 U4 N/ P' w, o) y( v
13. 13.                                                                    是不分频 */
    
14. 14.    sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    
15. 15.         
    
16. 16.    HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

复制代码

1 J0 V, s" E7 b- [% E  r, B' i这里把几个关键的地方再阐释下：

8 S, ^# z: I" z, T6 [& `  第2-4行，初始化HRTIM。
4 f8 h. x3 }" V1 s* f- T  第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
8 ^! r9 z  j7 r  t4 X  第11行，设置Timer D的周期。
! Q9 b2 l0 ~& Q" F# I6 }  [比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：

PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD

                = 400000000 / 4000
3 Y- B" L: Q6 a% E
                = 100KHz

  第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。

1. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)  
   
2. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)  
   $ _0 F* }+ y0 Z2 {- }! X( X
3. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   + f3 |: P! {8 J/ N
4. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)  
   
5. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   1 y( V% i9 [) A. ?7 t
6. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   3 ^7 y# h" ?+ H% r/ T  n
7. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)  
   # j& s. T7 c; d& ^
8. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)

复制代码

64.2.4 HRTIM的Timer D配置
Timer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：
6 K) v) ~9 a) X3 p0 r; ~1 ?+ O

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   
2. sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */   
   : d' N" O8 B" {  f* B; `# n& |
3. sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   " ]$ s$ S& `1 V7 O, B, p2 O; ]- x4 A
4. sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   
5. sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   
6. sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   
7. sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   
8. sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   
9. sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   
10. sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11. /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    9 r" d" s1 c5 D5 H* Y2 a
12. sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;      
    
13. sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    
14. sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    1 i& a; l9 z+ _( `% m3 N
15. sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    ( b9 j3 f8 W# z8 R$ p
16. sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    
17. sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    3 Y( \! r) _1 F" w
18. /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    6 x" Y: d% z3 m  H: ?7 N( [; G
19. sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    9 t7 `; {2 f/ o* y/ I& U6 q  y. P
20. /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    3 n& U, f/ w2 c$ `' `
21. sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    , _7 y" W& V( c9 @% Q/ k
22. sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    
23. HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

复制代码

' }9 C% Z6 \5 }& n9 W" d注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
% B1 a$ `! n  ^2 Z" P* J: S
' C) f4 I9 Q5 o( U64.2.5 Timer D的输出比较配置
HRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   
2. 
   
3. sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   
4. sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   $ s6 u, L) D2 T, G. M" b1 a
5. /*
   
6.     设置定时器比较单元的比较值：
   9 ]! R, S/ F( C6 S
7.     最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   
8.     最大值要小于等于0xFFFF – 1
   0 g. w7 Q0 u0 F& d( q
9. */
   
10. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    # C. ^1 F5 @- L# \  C5 w
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    1 u# x8 S# k% i3 I
12. &sConfig_compare);
    
13. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    3 f/ r0 y. R" P& t$ L# T
14. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    
15. &sConfig_compare);

复制代码

注意事项：
" [; s" ?6 ]  p& g7 f5 M
( L6 M, S( K5 ], n- S, c! g  如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
  配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。

7 ?; @: K0 h$ Q( \, U  s
64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
这部分的实现代码如下：

) a6 `5 C! v) X' k( |) h

1. 1.    HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   / Q  T- [& _: N3 W
2. 2.   
   " l: |& G" U0 k9 j+ K
3. 3.    sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   * P& E) U5 u7 m% c( K$ ?4 b
4. 4.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   3 [6 n0 f7 L" y! e% [1 R7 Q* F9 j5 W
5. 5.    sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   , F! r8 ]3 J# X+ ]& n/ o" G
6. 6.    sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   
7. 7.    sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   " \5 k/ W6 R' r7 H+ z5 M3 B0 U
8. 8.    sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   + P4 D! M6 P+ D: k& w
9. 9.    sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   ( m/ i" T& b3 V- ]" C" b, R' n9 H
10. 10.    sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    * e6 {$ g2 H3 l
11. 11.                                                                             到空闲模式，不插入死区时间 */
    
12. 12.   
    
13. 13.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
14. 14.                                                                    &sConfig_output_config);
    0 ]3 V$ W9 u- T
15. 15.   
    , x+ L, `$ \6 k- U9 K
16. 16.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */   
    
17. 17.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    
18. 18.                                                                     &sConfig_output_config);
    
19. 19.   
    8 U" M) p! I" b9 n
20. 20.    /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    
21. 21.    if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    5 V" i% u) x4 V5 f0 Y: x7 T1 j2 G0 [2 B
22. 22.    {
    
23. 23.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
24. 24.    }
    & `* m' x2 V- x3 N/ v
25. 25.   
    
26. 26.    /*##-10- 启动计数器 #############################################*/   
    - f5 d/ Q9 i8 k5 a+ |2 f6 f6 ^
27. 27.    if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    % R  {9 ^9 k" s9 r5 H3 f7 G: x
28. 28.    {
    
29. 29.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
30. 30.    }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：
+ q6 N0 b$ K2 m% E, e0 l
  第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
1 q4 u& i5 A. q" H1 r' I% I: J! j  第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
  第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
  第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
        通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，
2 M! Q1 F1 q! N& |2 w% e( D1 _
  第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。

  m' D& M7 P+ w% ~9 y# r* Z1 y64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：

* T) y' i/ E. A) r! n3 |8 f  bsp_SetHRTIMOutPWM
3 S- {# s/ g: a! Y' g, M9 s" `
% r+ A# {7 U/ t64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
* b6 W2 t" [- k( ]6 V函数原型：

: V  B( c( m  Z% V& O, D. T* H. Dvoid bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
% n2 @! z- F* i3 E
: f% F4 A) d& @- ^# ?函数描述：
3 s% S6 D* V  n( V% I
; ^* s( t6 Z& v) t2 ?这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
3 }* q# t& q. Q8 u! ^
# ~! T+ B: c; Q当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。

& c( `! d5 ~; `) U' g64.4 HRTIM驱动移植和使用
" ?. j8 z& a& ~  r定时器的移植比较简单：

' ]- I* s) ^: E4 Q$ i" @  第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
1 R! r8 L3 I# O. i$ B; Q5 Q4 U  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
# P/ {- D3 y9 o$ k; o4 w7 u; u3 R( {  第3步，应用方法看本章节配套例子即可。
! i. X& m( O* |. V
6 Q6 u5 _* Z; m6 }9 O- d" g  B64.5 实验例程设计框架
% i3 I4 p* u" Z* N: L9 I; ~3 d通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

# O; }; p; c3 k& j, [) O; e  第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
  第2阶段，进入main函数：
; Q3 t0 V' y# g0 `: W2 c) l
- M3 u5 |+ V: r: I4 A) G  第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
  第2步，按键应用程序设计部分。
5 Q/ s  d) F. j5 M* y0 @
% w& u7 P0 ~. [. c7 ]! q# V4 X0 a, j64.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出

实验目的：
4 f% Q) E- A; s! o( ^/ r: d学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。

' B5 M+ T/ E- V4 Z5 {' y
5 a/ R5 R- U$ d$ N实验内容：
, G1 p, g5 n" a3 j上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
  C0 e7 J' I8 m- @! h4 _, ~
" ~" ~' l6 s- t- Y$ ?
PWM输出引脚PA11和PA12位置：
8 q$ X# t% u3 }0 {: [1 s  @

9 q2 I# V( [+ c; F9 \
8 a+ U4 i: B8 B! S0 l/ l上电后串口打印的信息：
! T7 \7 ^5 N' D; n
+ P  Z# ^! `) Q) Y波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
3 s+ V0 r4 C% K; e
. C) p: i8 |' ~" A5 B

9 N( k9 H, s$ @/ e% `! G
& N2 d8 M: u# z4 G程序设计：
0 P0 N- P) K# q% B
  系统栈大小分配：
8 R0 L8 z5 b% _2 C7 ?2 P0 J8 _
7 l8 b3 c1 y. W4 ^! x

  RAM空间用的DTCM：

: P6 Q  ]+ h9 v) X! \% k. A

8 h$ o% u% j. v' A( r
* d: F! U5 _8 ?* i  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
1 V" ^$ R* V! d0 l

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   7 M" \  S5 B7 x6 J. T( E
3. *    函 数 名: bsp_Init
   1 a2 W; J: Y- ~% e" f/ A$ A
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   , w4 X' a& ?# W$ d% M3 \: x
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   6 g+ ?3 m% z' {0 T* g8 ~
9. void bsp_Init(void)
   : M9 J8 Z2 {: e* S3 {  i
10. {
    # T9 ^' u+ @, f% B' T
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    5 f: c7 l. u) t7 U+ n
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    ( i- n5 M% B! g9 Y* |
17.     /*
    % h# N8 T8 W; B; N/ T
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    % a8 Y: o% b2 ~+ W
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    9 q( m% e! S- o, w! v
21.      */
    + a3 p6 h7 H6 C5 y
22.     HAL_Init();
    
23. 
    * o( C/ B5 m8 N9 @+ H# Z
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
      U% W% w7 Q! U2 w
26.        - 切换使用HSE。
    0 S. S, ]3 [$ a0 V1 z( m$ M
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    & `; T2 u% n' j8 }2 f' j
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    9 n- I' u* t$ ]; g7 s$ K' a# }
31.     /*
    5 A$ s+ z1 y+ M- d/ Q* c+ j
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    9 P, m  d" k9 n5 P5 h
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    7 U" x- Y/ f6 s9 S: I
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    2 ]2 T( }$ Z( Z' x$ v! V! }
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    : V8 K- P6 P) ?# q4 Z1 ~. q: k
39.     EventRecorderStart();
    1 `# [, g# a. j7 Q/ g1 n+ l- N% m
40. #endif
    8 C/ c- p0 A( ?5 l9 C0 E
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    2 V) l9 }+ V: ~+ v: j
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    2 S& G; I9 Y. u6 R; l* i' T3 X
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    & @& G  E  O) S5 w
47. }
    

复制代码

  S# H: f4 n0 F8 ?) r( N) `0 j
6 @1 k! H1 i5 j& N) x: Z) P  MPU配置和Cache配置：
) c+ t  _" d9 B: W; h, l& a9 C
0 x# Z$ W$ @: h/ J1 C数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   + Q7 ^6 E: |" ?) H3 `- ^$ x. Z
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   5 P! r/ B3 O6 ^, k; R1 B. J& G
5. *    形    参: 无
   / l9 D* K3 H2 g4 n* ?+ G, I, U
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   2 |! z- x& ?/ W6 [) ~' }. J
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ' P" t5 s8 Q' k2 ^
12. 
    ) s0 x5 A# M5 g) I, \0 C1 q
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    2 T- S* [+ Z7 [) }" i6 [
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ( }- X, r" `- s/ A0 z( y5 m
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    # e  r, J  d8 t& }! @9 A, [
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    6 H9 e  ]; X+ N3 n( T# k6 i
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    . U: R- J% c, O/ j* P0 Y& O  C
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    & F* e( [( Y6 ]1 _
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
      @, b4 Q0 g  D$ S3 K$ ~6 G
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    9 [* v1 ?( y2 g3 X: S
30. 
    1 B4 e8 Y' h" T, `% U
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    * f" R& p, w  w0 Q7 i
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    9 ?: O( v* |+ E, m+ r$ I: o
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    . \) L- g( ?5 H$ u1 Y
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    - c- `  m8 `8 D7 ~* G: T& V
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    8 Z8 R6 q8 n4 w3 C# G) q" g7 L
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    5 c3 e2 M2 t7 G, i
50. 
    / G( W( n' m5 H; ?) V
51. /*
    % C8 ~1 k" i, f
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    5 b4 v4 P2 T9 ]9 s' l
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    ; u" \+ ~5 k3 t$ y; T* L
55. *    形    参: 无
    ; }, Q7 f, d7 i
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    # Y$ _; P& g4 o
58. */
    2 A! T& F& r$ U% p9 }
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ) q$ _* k  ~, h
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    1 A/ r" Q  b+ E8 o% t1 O
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    8 D8 N8 E/ p$ i4 K
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    ! }1 R, m- i& L
66. }
    

复制代码

4 L3 Q: ~8 @* H/ n4 I
7 d0 Y; d; s7 \. h  主功能：
# s1 c) ^2 [1 s
1 {' Y8 S7 P! @. R: p8 X主程序实现如下操作：
  P- Q7 i3 N8 R2 Z% ]
+ b" R* U  ~% y) P: V' _ 上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K- w, P9 G9 {. q, j 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   $ M& K, Z  o4 t7 x8 I( w
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   $ h/ w- t% y: p7 q* v& R
5. *    形    参: 无
   5 `, ^+ Z& R! l2 [0 ?/ ]. r/ t1 ]% \
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
     |  y( O3 }* K7 _6 D/ C. h
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    ) x  _4 d% l' P+ |$ ^
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    + w; g7 r  d. V- o3 G" J! r
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    0 p  O- F+ B' X. \' Q; J
16. 
    
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    0 C7 ]. \/ m4 y. X" u0 _/ |
21. 
    
22.     while (1)
    5 t- s; Q7 a1 L; F/ i4 `" ~" }
23.     {
    # f& g  M9 o- [- p' X
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    9 y. b& ?1 B) f4 d0 ~6 C
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    0 R6 S7 Z0 ?/ S1 Z
31.         }
    
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    & t5 T+ M1 H2 a. e
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    3 B% i0 g2 A) b! w) R4 Q, O. I1 ]' o
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ; Q" f2 [8 ?- A/ [
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    
38.             {
    - v( l, C% M7 ?
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
40.                     break;
    : ]/ O# k; {8 b
41. 
    3 ?0 W0 i# M, y* s5 w# K( W- ]
42.                 default:
    , g! E) r3 a+ ^" Y# H2 x  i7 J/ k
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    5 Z' u9 a+ r( V+ @7 w
44.                     break;
    
45.             }
    
46.         }
    
47.     }
    5 i2 F' x* ?+ O$ f& O9 b
48. }

复制代码

/ H8 h" x  e# V7 B' |
1 s* I+ `! d1 _- |: J64.7 实验例程说明（IAR）
  W: ?# g& Y4 V$ }+ ]  ?配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出

4 W) D+ u5 t+ n* ^7 V8 @实验目的：
, k! l# ^4 H& B* p/ O学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
) m+ c2 A, J1 Y7 ?

: {6 _/ W+ P8 }4 l- F9 ]实验内容：
" R+ v% L: w" I$ i% n! M  Q" f上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
. L" ~, A1 I, t0 n! y) r- }
4 Q! h( h0 r1 q* W7 d3 U) A' h7 c
PWM输出引脚PA11和PA12位置：
7 \* Q1 K) h/ l# u$ Y

2 v4 i; I) Y; w, [
上电后串口打印的信息：

  R; K  z* u) I6 u5 \% W; G波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

+ U% @6 q. o: @0 F0 y  j
0 R( b# k4 |3 _# c6 C4 \9 z5 E程序设计：

- W/ O: G1 O8 e: d" ?& ]# B  系统栈大小分配：

  RAM空间用的DTCM：
/ ?' y6 Q4 f2 j7 Y/ \) D
' S% ^& \0 k; a" t7 h) j8 |1 ]- D

: ]% R! e1 _+ N2 l9 e0 c' q, s; X  硬件外设初始化

; ]8 i. f  ~8 ]3 Z" Y# B硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   , p- w2 g4 C! |/ t# S
7. *********************************************************************************************************
     b$ z4 o' n% v
8. */
   1 l: C$ ^& C1 x
9. void bsp_Init(void)
   4 S% Q! D3 E% z3 R3 }! q  k
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    7 r7 J. I8 Z* q- E4 D, x  ^
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ! ~3 g/ i+ H# r& i9 {: O+ m
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    ( s/ n, b5 P; M1 g8 |
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    7 T: U7 g8 G6 s% ]* m3 Y& E
21.      */
    & R! T' L% @3 p9 F0 g
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    6 S$ h: i5 F# w5 v
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    ' l) |# K+ _6 O; [: @
29.     SystemClock_Config();
    0 g6 u8 k' I# X6 R! P8 X2 ~2 P
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    8 e/ y# {& U% v7 P  I6 @! n7 C% Q
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    0 C  [' v1 n1 Q/ Y0 [7 Y
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    ) Z. v& Z1 m+ {- G6 ?6 M1 S
35.     */   
    : U9 J- L! C2 v4 N
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    + n, k. M4 j$ t
40. #endif
    $ G7 V& ^& i& v7 I/ _- Z
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    0 x2 n4 M1 o7 E1 ?( D# P2 e
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    ' u' H5 R% i" N, {$ u+ i
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    . U( p& R% P1 _3 L
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
" Z7 o) q! U% X: e2 l; Z  V
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   1 K; J+ |2 K; w# v: v
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   $ N' x1 E0 I* D' W
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   4 Z6 L4 I, W( L
8. */
   3 X" i/ l7 X- m! Y
9. static void MPU_Config( void )
   - F- Q! O( W3 o  \7 x
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    3 O# g  f- h: O% Z& g5 v
13.     /* 禁止 MPU */
    / Q  ~3 k1 i2 o. {& Q3 |- ^
14.     HAL_MPU_Disable();
    # L- D6 y8 q3 j. M* k$ A
15. 
    # u  d& m* a" R8 V
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
      K7 A% \* B0 S' J( u  U
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    4 n1 W% s/ y' i+ U/ K& I' K& y& i" t
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
      s+ O# S  y% R
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    0 y- c5 ?9 g3 `' f+ j2 J
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    + @% `! q) l4 o3 j
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    ) `, i. Y: `. e
31. 
    * \5 `4 y$ A8 O# v0 y
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    : ?: U1 _) C/ _! B2 w- |6 o- P) o. M
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    3 L# `3 S1 ]/ ]
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    # ?, M" A0 y, V
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    . I, i! z0 [# L1 M3 N
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
      B, @; S% f/ y+ ]# |( d7 u; m
44. 
    " \5 i! S) H/ ?; D/ `
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    8 M5 y3 U  v1 h# u. \' o( ^
46. 
    4 \0 q8 X: x* Z8 ~- Y
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    ! y/ A1 r2 z: b* c; b3 H0 n. f) r
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    ; ]" F! |. i7 R. Z0 c
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    3 w3 x' W/ v& k% W3 Z
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    0 `* K) Z4 r4 o
55. *    形    参: 无
    ; L8 x3 r! Z/ ]4 M* x  [' M
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    / H: L( `6 K4 S8 a  E( H, s* w
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
      D$ L% u. E1 J0 U7 I; g$ m& s: I
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    & p+ K9 F" ?- y: t- r$ Z
65.     SCB_EnableDCache();
    # `) D8 i4 S" S( e: d. m
66. }

复制代码

% t1 t! o4 T! @3 ^5 J7 {' v  主功能：

主程序实现如下操作：
- P1 \0 }7 e2 D7 ~
' y! U1 Z) j8 f+ N 上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   ; n: u- n4 B  s3 M# i
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   5 c- v) ?  M: o7 C
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   ; U2 _; o# O( r2 O
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   . e5 v# B8 e6 {: n1 \
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    - `, J$ `/ O8 v3 x, ?
12. 
    , V/ ~8 h' ^5 @
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    & S# t% G) L( R- a/ T% Z+ L1 \
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    + S% p% j9 n! t4 ?/ n' G- V
19. 
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21. 
    ( @) v) M& f6 ^) P& \' {
22.     while (1)
    ! o  {" |* o# _6 |
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    ( N7 ^. c3 A0 [6 P5 t! w
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    7 [6 E+ q. y2 n8 @# T
30.             bsp_LedToggle(2);
    1 L3 B6 s4 Q$ x* f" x" x- E( R
31.         }
    3 W5 f! A! a1 M$ O8 ]
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    % ]5 ^& Q. ], k
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    1 ?. t: t, p: @( N9 [4 \
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    8 @* ]7 r( ^7 v2 y' ]: e# a4 d
36.         {
    - W" n& A. }8 d9 f! Q
37.             switch (ucKeyCode)
    & x* S% \, t2 u4 f9 V" ~* v
38.             {
    2 p2 ]" g: b0 ^$ {( O
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    8 @% `' Z0 w9 C
40.                     break;
    % P. U6 F$ t. o( r& A
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    
45.             }
    5 a2 ~4 S( E+ H5 t0 N: X8 c
46.         }
    " i, _/ v1 v# f$ A: D, ]
47.     }
    
48. }

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64.8 总结
本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。
% O0 C1 u) w; _5 ?5 P


5 B  o3 e: f7 o0 c  u2 e' f: r