64.1 初学者重要提示
  学习本章节前，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
  设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
  HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
. Z, n! [, q. S  HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
; h: c+ j9 Y% @
. a: t- E& Y2 v64.2 HRTIM的PWM驱动设计
* Y/ H0 j2 I6 h+ U2 Y* s5 n8 e" THRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。
( e" W# f7 d+ [5 R% h# l
5 b! ?7 c* Y# B2 T5 f64.2.1 HRTIM时钟设置
HRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：

' M4 h+ D" z4 r

1. 1.    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
2. 2.   
   / p; u, `) g1 I
3. 3.    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   
4. 4.    PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   ' y( b+ y2 K! t0 k+ P) r4 O
5. 5.    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   
6. 6.    {
   
7. 7.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
8. 8.    }

复制代码

/ o2 t- S+ Q, O; j这里把几个关键的地方再阐释下：
& i. T/ C1 i0 q2 k) p
1 G' C8 |' ~0 I# r( h) X  第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
  第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
  使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
  使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
6 N8 q" n" A2 W: g+ Z  y2 l64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
1 U$ S6 \& q- s  oHRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：

. @+ V4 f0 C- D- I2 {$ O+ n5 L6 v# L

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   
3. PC11       HRTIM_FLT2
     [/ B' n) ?6 Q: e$ J+ x3 D
4. PD4        HRTIM_FLT3
   
5. PB3        HRTIM_FLT4
   
6. PG10       HRTIM_FLT5
   
7. 
   
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   
9. PG13       HRTIM_EEV10
   
10. PB7        HRTIM_EEV9
    9 P. ~# g- }4 A( H/ l; `4 \6 ?2 h
11. PB6        HRTIM_EEV8
    0 V8 M% c, M2 ]: z
12. PB5        HRTIM_EEV7
    2 A% @3 C. |- [
13. PB4        HRTIM_EEV6
    8 G8 \. f$ v# K& D2 c: p
14. PG12       HRTIM_EEV5
    ' l' N# K4 Z/ ?' L- c
15. PG11       HRTIM_EEV4
    + M6 w& @! @# a0 m" J6 H
16. PD5        HRTIM_EEV3
    8 ?/ v0 W, X0 Y' m# I
17. PC12       HRTIM_EEV2
    & V' j. {- o1 e! |
18. PC10       HRTIM_EEV1
    & q% w5 J9 y, s  E
19. 
    
20. PC6        HRTIM_CHA1  
    ( w. ]! N! |, W/ j2 Y  @1 A1 }
21. PC7        HRTIM_CHA2
    6 C" I7 N& M  a; L- P1 K
22. PC8        HRTIM_CHB1
    
23. PA8        HRTIM_CHB2
    
24. PA9        HRTIM_CHC1
    
25. PA10       HRTIM_CHC2
    
26. PA11       HRTIM_CHD1      
    
27. PA12       HRTIM_CHD2
    # t' f4 f+ Z) M8 E1 W, ?3 L
28. PG6        HRTIM_CHE1
    # I) |$ R+ y  |
29. PG7        HRTIM_CHE2
    
30. 
    # p" }$ d$ E$ p1 \* n9 J$ |
31. PE0        HRTIM_SCIN
    $ R) f5 M) n  \' d
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    ! W2 X0 [+ f, _! [6 p$ j; V  Z
33. PB10       HRTIM_SCOUT
      D5 {8 L/ j; V7 \  E* v
34. PB11       HRTIM_SCIN

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当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：
* Y) y1 k7 p2 o0 t7 C
1 q+ t- [; `, Q: K

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
2. 
   
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   % y" Y8 e% r- l7 ]7 D; G& |
6. 
   ' s& [# a) Z. E5 f+ e
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   , J( R7 w0 v& Q" H" O0 a
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

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/ U: P( b) |9 i  }* I7 B; C+ @1 x64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
/ B: }9 A3 k4 G4 u& s7 R4 q/ y5 l0 oHRTIM的初始化和时基配置如下：

1. 1.    /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/   
   ' O) }4 F- Q, D
2. 2.    HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   
3. 3.    HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   " Y2 r4 N9 R2 P; V
4. 4.    HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   
5. 5.                                                          为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   
6. 6.   
   
7. 7.    HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   ; t8 I- x1 x- N/ ?; n/ y4 M6 p
8. 8.   
   
9. 9.    /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/   
   
10. 10.    sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    ! _& L" j# r" \  I) h
11. 11.    sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    
12. 12.    sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    % C: z/ y, X8 N2 f5 j1 @
13. 13.                                                                    是不分频 */
    
14. 14.    sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    
15. 15.         
    6 }2 `5 L+ D+ V0 E/ U) J
16. 16.    HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：

: {/ {4 M! ]: B  第2-4行，初始化HRTIM。
) |- N/ ]8 d& P& T  第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
$ |1 G4 L( J/ }# H6 A  第11行，设置Timer D的周期。
  E) G. M& P4 \4 Y% W$ Y( N比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：

1 Z, l7 [( {1 a5 B  pPWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD
; Z  Y8 P! h; [8 F4 @
+ B6 A" q0 h& d; f                = 400000000 / 4000
5 `  j% @; b( p1 a% M; D
                = 100KHz

$ R# L0 ^# g% r" }+ I  第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。
5 J- w) U1 h& e  x

1. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)  
   / X& W. G0 I9 n( m8 w
2. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)  
   . K+ R) x- `% a7 b; T+ Q
3. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   / B1 B! Z5 b. b( C, W
4. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)  
   
5. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   9 O- r( l8 }) }& w) [
6. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
     U8 v. ]" S7 e* ^4 V
7. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)  
   
8. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)

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64.2.4 HRTIM的Timer D配置
Timer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：
# v- [/ l$ d! g# k5 O& q

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   ' s9 K, w( W, g4 U* v
2. sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */   
   
3. sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   7 u- {8 J, F6 t2 f  h
4. sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   
5. sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   : j  k8 \# g) L1 J1 u- X
6. sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   - n9 G3 @. ?  D8 J
7. sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   
8. sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   ; k/ ]5 k6 ]. p% K8 x
9. sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   
10. sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    7 T- k' W5 i( e+ l! @
11. /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    
12. sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;      
    5 w4 K0 L+ R. Q( S; f
13. sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    7 r5 Y6 e$ ^6 g& r+ ?
14. sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    5 _2 c  x0 M/ L# v% @
15. sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    - L- k$ D6 ~0 @7 d& ]- x
16. sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    
17. sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    
18. /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    
19. sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
20. /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    / \- v) x7 c4 C# ]9 n  O# p5 Z
21. sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
22. sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    : e# _( t$ d1 g) F, ~) W
23. HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

复制代码

- N6 C3 |7 H0 R% V3 b注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。

1 `( @* Z2 Z- E  E64.2.5 Timer D的输出比较配置
HRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   
2. 
   
3. sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   $ Z- [- y' i9 n/ G% [- C9 s: b3 q! S
4. sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   
5. /*
   0 d% v- C! C% |
6.     设置定时器比较单元的比较值：
   2 }2 M' `$ X9 {# L' O4 Z
7.     最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   ( |, Q4 E' w- i$ c
8.     最大值要小于等于0xFFFF – 1
   
9. */
   
10. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    ) Q) @7 N" J* g/ G9 q6 G
12. &sConfig_compare);
    # @- O2 o4 }+ C# s: @
13. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    / h, g: z" x# f/ h9 t
14. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    
15. &sConfig_compare);

复制代码

注意事项：
: ]9 v% p: p* {, Q) x
, Y6 y- ?6 t, r0 J4 Q9 Z3 u  如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
) ]5 Z& C+ c  x' \! l0 w3 j  配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。
7 p0 Q- V/ N3 o/ g

64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
# c# v# L% Y. e: Q) r' e这部分的实现代码如下：
- \0 A7 A4 \* w. F. u
8 `( j! c7 [% B8 F; f

1. 1.    HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   
2. 2.   
     q+ D  R) U5 S2 C8 \6 I
3. 3.    sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   1 R3 ]/ c5 Q" h- m4 h, j2 ^
4. 4.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   9 b! e3 g# F8 m% R1 n! i
5. 5.    sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   
6. 6.    sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   ( o; Y+ I4 B( n2 ?7 |$ \: P% k
7. 7.    sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   3 @$ T& C  [- ]
8. 8.    sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   
9. 9.    sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   
10. 10.    sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    
11. 11.                                                                             到空闲模式，不插入死区时间 */
      c7 ~& p8 e/ ^! k1 O8 d
12. 12.   
    
13. 13.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
14. 14.                                                                    &sConfig_output_config);
      R6 i9 a  q' j1 f9 E0 F
15. 15.   
    2 K* H) }: d5 E- n
16. 16.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */   
    
17. 17.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    ) o) M' N4 m) [: S6 B
18. 18.                                                                     &sConfig_output_config);
    
19. 19.   
    
20. 20.    /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    5 g* @- m- n3 f( w: B0 O" w5 e( y  @
21. 21.    if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    
22. 22.    {
    
23. 23.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
24. 24.    }
    
25. 25.   
    9 G" ^! b& W6 \8 K2 m5 g6 {
26. 26.    /*##-10- 启动计数器 #############################################*/   
    ; J" G& w0 ^9 G) b; y1 M! k
27. 27.    if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    7 g8 y/ R: q% I" p4 v& D
28. 28.    {
    ; t; t' }: \  z( @9 w) i, K
29. 29.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
30. 30.    }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：
% x& O5 r0 o5 G5 h0 e% p
  第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
  第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
/ {" u" U3 V: S" O8 g- P/ q  第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
  第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
- w3 X6 s1 R+ S% I( z3 L        通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，
4 W! m* c, e8 q6 T8 c6 ^( ^$ }. h1 t' ~
" m% N3 z) R) f0 L; ?. W) d0 @" A5 Q  第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。

7 d' V3 Y+ V5 B9 c/ t64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：
  p) t% n) ?! r* x. S$ m- }- @
  bsp_SetHRTIMOutPWM
$ ^/ Q" l! T) S4 T( M1 n
64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
' p4 ~$ l/ d! o函数原型：

9 l7 U' @% Z7 Mvoid bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
3 H" m/ N! i/ y$ w9 q
) D' m9 m- b1 L" f& s函数描述：
3 `- j2 p/ r1 V- U7 @4 i7 z  l9 C
2 \  G) N) l2 f: `这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。

* S* O/ Z; l  K+ i: R. E3 r当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
; p( k+ L. \+ v5 W  ]  e3 M
$ W' {* S$ l3 Z9 ]64.4 HRTIM驱动移植和使用
3 i# Z+ n  s  p9 C- u) T; W4 k定时器的移植比较简单：

9 l9 ]/ S+ X8 C. j4 N& G4 ~  第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可。

64.5 实验例程设计框架
5 ^4 z* _6 b+ g2 [4 z通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

" u1 A; a" y) V$ Q, W

; K! n8 E5 X, |4 `- h5 B  d
2 D9 ^; R8 d* S4 r) Y& W  o) T2 @  第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
  第2阶段，进入main函数：
  _8 L' m5 q4 S/ }
  第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
' D4 n4 C" d$ z; C( q( X6 u0 t  第2步，按键应用程序设计部分。

; G6 S1 g/ r' U9 D64.6 实验例程说明（MDK）
/ ?: A% L3 W$ K1 [  \" s6 [. c配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
" P' J) a( `% Z8 e* y% w
% S4 g$ t# r: A+ \7 ?实验目的：
: Y) a8 h( p! W1 [; [5 j学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
2 |0 u: t2 r5 K+ n0 l' J6 J
8 }' |# z- _$ g6 q9 j
7 H/ L# ~8 J7 E9 b: f; C  g实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
$ r  M0 f- V4 l$ m$ G- ~

PWM输出引脚PA11和PA12位置：

: _% c* J9 T2 Q9 L* L5 `4 Z- ?$ A3 y: G
/ t& A/ O+ u! ?* ~3 A上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

: C" w. b7 y: p4 }, h/ M

程序设计：

2 S% T* z, P3 F0 i6 ~  系统栈大小分配：
+ A; B5 D& J2 i& l0 l% h3 L
6 ~  ^6 n. W5 x

) b7 Y; _2 a/ \8 L6 K; j
  RAM空间用的DTCM：
: c0 T4 b8 K9 S, U6 z

6 t" a1 B) H+ ?# O& T
  硬件外设初始化
6 f! q% Q, j! ]; C+ \9 S
/ Z/ j* Z- ]( `硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
( Y8 H0 F4 u4 C" F+ d

1. /*
   9 Q5 @: a9 O. |  |# B9 v- {8 w
2. *********************************************************************************************************
   ; O& b, r" E! H3 |$ z5 W
3. *    函 数 名: bsp_Init
   % s1 ~) X: r, s& P4 ?7 n
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   - W+ p1 r/ p" a& F, I& J9 V
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   0 H- S0 I2 N) l' a
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    1 s5 D* G0 Z" x" }  n5 F
11.     /* 配置MPU */
    8 g5 {' ?& Q& E# C
12.     MPU_Config();
    
13. 
    ( e6 h' w6 P# _& w8 J7 j% L( b
14.     /* 使能L1 Cache */
    $ x# K4 X! a. Q' b1 F. V! s
15.     CPU_CACHE_Enable();
    + _! ?0 I* I( W! W  @
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    $ M9 _& T# a* I/ j0 F& Y
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    # F. P8 B% F% {
21.      */
    8 v& U! B0 p* ?
22.     HAL_Init();
    9 M4 H5 j" g5 V: G/ N8 y4 C' ^
23. 
    * Z, q1 Y- r/ A( n: ]
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    ; j  S3 d5 h* q3 M. `* S% X, x
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    0 W/ g) X) G, V, {% N1 v
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    ) U! k' O; e* D
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    % y2 y# ^+ \, q( Z( p
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    , _" K$ y6 l3 i6 ]/ L, k
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ) y% r( R2 g6 I+ E* V
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    3 s. z/ B$ {5 R! [' F! `0 l
41. 
    6 B+ ?) }! N" Q( j8 v/ u* M: X
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ; Y7 I$ s- H4 I
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    & `8 x5 T# b& l8 W% t' T; p
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    0 l2 N# J, ~. y
47. }
    

复制代码

7 ?' T: ?  |1 F7 h4 q# {
  MPU配置和Cache配置：
2 ^. ^, |% r6 I* d" u: s5 W% T% \$ X% ]
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
0 z* k5 I4 F/ {2 `
) ?& G& |3 z6 ]4 }1 Z

1. /*
   * N# t5 \1 Q+ F% f( K1 ]
2. *********************************************************************************************************
   & D# R6 U# F( R( v- z
3. *    函 数 名: MPU_Config
   1 L2 d. P$ f! K* S0 W6 V
4. *    功能说明: 配置MPU
   ! I8 U2 V: ?/ }7 f
5. *    形    参: 无
   , i8 @7 y# l. v* D+ Z3 I& k3 \
6. *    返 回 值: 无
   & {8 e  r8 Y& y" J3 \+ A; _
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ( `; _5 ]8 x( @+ ^; H
9. static void MPU_Config( void )
   9 n2 ^  M1 m( O: Q
10. {
    - ]" N4 I% |& z; P+ L2 t
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    6 u9 g3 B9 h) i& l* D: y5 a7 g. t
14.     HAL_MPU_Disable();
    4 R- c* |  S7 h8 d0 }2 N0 w9 D* m
15. 
      n7 S  M+ E0 c
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    ( G1 q! ]# Q. a* ]
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    . s* Z  D( k- O% b/ p( s2 G. P
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    1 T  K  b2 ]% P7 K3 f9 J2 Y: @
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    4 O6 w6 z0 D: r; A( n' E; ~
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    % ^6 Q( ]) Z2 _, r- H! E
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ) R1 n# `& J/ n6 l& S
28. 
    ; M( m* d: \0 Y2 c7 j( Z
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ) h- u# Z- X& A2 Z: b7 j
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    5 j( N9 N7 d6 Q4 S0 a
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    * S% J6 i' Y! l1 C0 }0 b" Y
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ( S  Q( W9 G3 r$ c; K" i
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    , ^0 f4 G  H6 ?9 ^& j7 K
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    ( Q' @+ q! z% L$ b) L- N
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    1 r' ]4 v9 q3 O: Q
46. 
    ( [) ?- R, Q' u. i3 f
47.     /*使能 MPU */
    . m) L/ W, ^# m( u( F
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    2 y$ z& ^7 E' i: Y
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    * c. l  G. \' ]% P( Y- {
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    % u  l1 C3 s) O, ~  I
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ! d7 Y  V) m3 z; e
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    " k) l" U/ X  @
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    + \4 D7 @& Q" l8 w5 z4 }% g

复制代码

: q. \  m6 Q1 ~; n- ?. V
4 {0 ]4 J" ~0 N! x  主功能：

% X, p8 S7 M9 e8 t$ e- M主程序实现如下操作：

上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   1 b) u% u  o3 b$ f! a# w  ]
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   : n  `8 ~+ }8 i( U* d# p
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   ! y" v' t# v9 D: J7 n" u: Q1 t/ _/ u0 ^
7. *********************************************************************************************************
   : J0 _5 h' l( d4 N
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    3 l8 {3 j% C+ I* V2 z/ g
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    8 C: v/ ~6 |* b9 s$ f' u' _
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    8 r  y& n: |! o
16. 
    
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    % C3 P3 c" B8 d" _9 @) `5 N
19. 
    ( I# E- Z7 D$ p$ c3 p9 K* {
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21. 
      e7 E5 T# m& @, H/ @5 h( N8 L
22.     while (1)
    0 U% ?9 E5 p4 }
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    ; F7 j8 l0 H4 R$ X
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    0 u( m  e1 i: o* r1 O8 U
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    # m3 u: {# \) z# r8 V
28.         {
    % D1 j7 {) g; t2 w& n
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    9 t& ]# {( e9 a+ ]# p) h
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    : ^# G& K& |9 S& W5 |$ _, r7 o
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    ! Z" n0 J2 |" X  g: Y$ k
40.                     break;
    6 h# O4 O7 D/ z0 c6 F" ^* |
41. 
    * [6 s" i- |2 Y; `* e! q
42.                 default:
    * z2 F- z, E; @1 |
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    
45.             }
    
46.         }
    
47.     }
    
48. }

复制代码

: d$ R' x$ G# |  d% u
64.7 实验例程说明（IAR）
7 o" P# [  B( s配套例子：
" T) E1 z; B" ?& c) \  hV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出

实验目的：
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
: t2 X3 U6 {0 R& `$ a! B
3 k- L* j5 M( o) \3 G( u! @0 a- A
实验内容：
& S$ w: k' W9 s3 v7 {上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
( _$ [/ n: T+ G* Y  n1 M  s4 f7 q配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
8 _& t" F/ A" {  o

( E6 Q# y7 d4 M- Y% ?" P) _5 R8 kPWM输出引脚PA11和PA12位置：
% E- s, w9 R, Z

2 j( E) Z' P" F上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
7 l- a7 H8 B; d2 ]

) b' j' G- q1 y" a0 L程序设计：
" G- J/ C( ]: B% L
. e0 O  L1 J- W. B# H0 K  系统栈大小分配：
% Q1 R9 m! o& _; P( I3 r
, _- E9 Q; N7 J  ?" u

  RAM空间用的DTCM：

8 v4 T7 }( A6 {$ k2 o% S# p. |

7 _2 U. ]" f& L
3 K8 \5 x! C3 s& E2 S6 o- N' X  硬件外设初始化
" R8 Y$ K: n# [+ n5 }. R/ b
" w5 U5 l& `; {0 x# Y9 |* x. L硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   9 [, O9 T4 S. e4 R
2. *********************************************************************************************************
   4 y+ u# T0 p2 q+ \& Z
3. *    函 数 名: bsp_Init
   7 Q0 Z5 j1 Z- g( S9 M# ]1 i
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   ' N9 e2 p; |% G' G% j5 ~
7. *********************************************************************************************************
   " O- D& }$ X- ^* j; Y, O  u
8. */
   % s: y' j1 ?- u6 |( @! B) t7 d
9. void bsp_Init(void)
   , E1 H; u; {6 {$ H* u. H
10. {
    ( {  Q& u0 q/ J
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    * C( B% o5 b, r, j! z% x% C
13. 
    5 @2 Q$ G, h% H) E0 z' I3 f" @
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    0 I4 d" v1 l- a5 y1 f! A0 e4 p
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    2 f. p) ]- F! ]$ l9 u1 F
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    7 n' y& `' ?1 R  W# L3 V" F5 l
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    ( ~* p2 R% D6 p( `, K/ o& M8 J5 U4 X
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    + Y6 M# F+ h5 _' Y2 L; A. O! Q3 ~
29.     SystemClock_Config();
    0 N9 p. |; z+ Y$ c/ n
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    % {8 |) l+ N9 ~4 p
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    " W* M) G0 w: }
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    8 C& z" [" C8 p7 u
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    0 c1 F' J  o0 i5 m
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    * T0 e8 [0 h. ]4 }9 [$ P' j7 `5 I
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    9 K% D8 X8 }/ c
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    % s6 l1 [; Z  d. m; y: Y9 m, v" U
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }

复制代码

( F; }- N" J* r0 d  MPU配置和Cache配置：
0 i+ X' e8 Y# ?8 l7 H9 u: |
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
7 ?) W) g6 J/ C. J

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   0 \% y5 w& I6 }/ e7 l3 E. l
3. *    函 数 名: MPU_Config
   3 `  ]6 `8 E" G$ h
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   * [; s" W3 u0 S+ |
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   " C' x) d! D- a3 H  H  [+ @
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   9 A& c/ p% `$ k/ K6 X! u
10. {
    . I# \+ {% P3 ]6 F5 j/ k+ d( ^
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    7 j- T9 ~9 h2 e1 {# g$ w3 J
12. 
    0 x$ d8 q3 a" ^% W
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    , Q0 D3 M9 K3 t9 l& F9 ^+ z7 S
15. 
    ; C; U) {) y! H; @2 h! {
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    9 `0 G0 ]2 ]! ], q( B/ D+ U/ s
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    2 O, e7 P$ a/ y6 ~2 o1 p" }
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    3 q0 d# u% W5 r) x0 g
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    " S( U& i  Y6 x+ Q! e
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    $ \4 @1 r: V' t( j' x7 ~/ [
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ! X- a' w" h( G& B7 W, v# G
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    6 @! U( I4 i3 N! Y& u4 C
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    0 _# v% ]) r5 u% j/ ^! Y
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
      G  J6 m6 t4 h/ l
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    " s  a. n- k3 b2 |: i. ]% T
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    4 V. J5 k0 n- T- \8 s
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    1 m/ x- {" h% U, R8 G
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    : ^" t4 u3 K) V# G
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    ) q; |3 S% D4 W0 E) ]4 t
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    9 C: u5 L2 s" e. ?$ y1 y0 x: X
44. 
    $ Z' R8 o) U5 F. l, g
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    " Q" P1 \* x7 r7 s: n/ W" R
47.     /*使能 MPU */
    * N* f3 O0 Y; @" E; @9 j! u
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    ; F$ D, a6 W3 J3 D5 |, R- A
49. }
    0 V# x$ T0 o6 d9 k: x: r1 ~
50. 
    " P! m8 W* s# k
51. /*
    0 c& A) b- T, Q, b3 a8 m
52. *********************************************************************************************************
    0 p) i; V' T. B8 n! p: K) a
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    7 H: C& w7 f. f. _2 f( B: a/ O* W
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    9 _* H3 V# J& Z" J4 L
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    ( h( U4 v. s. Z/ T8 c7 j0 l9 h
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    7 h0 R- O* |! w; r
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    0 e3 }! [% ^0 M  S4 \4 N2 B  N0 b
66. }

复制代码

7 D- f* ]1 R0 \% f3 B  主功能：
3 d* T- r1 ^+ [( L- r$ Y
主程序实现如下操作：
" U6 p, ^$ v" v! c! k& V, @
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   - Z; K( m: J9 l3 w! Y" ~3 }5 r
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   3 I$ p6 E9 Y4 K0 q& d: h  k9 w. ~" p
5. *    形    参: 无
     L6 _" t0 n- a9 b6 x: ^
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   ' V3 V& y: X3 a
8. */
   6 q0 y6 v" i8 H2 z  `5 Y  D
9. int main(void)
   & a6 V. P& z1 I9 G
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    & }5 u, d/ J2 n' _8 m* }
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    1 n9 g' y* `/ J& z5 _5 i! P
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    0 h. E1 u& p& g% M
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    ! ~5 r; s, V/ h- S1 ^$ @0 L
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    + C$ v& T2 q7 W& _" ]
19. 
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    * n; T+ f- |& f6 |) E
21. 
    
22.     while (1)
    0 t. q3 v' E+ b7 s" l
23.     {
    1 n- j7 x; M8 @+ ?
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    & s. H: z: k; x" v
28.         {
    ! p6 j8 u8 [( P# a% N$ e- ?' S! _
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    
32. 
    # F$ Q7 U6 R' f7 ^, ~2 _& S( f0 h
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    + [5 `7 [; X' U% g$ O5 Q
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    ! q$ m5 H; i6 _( E" g: x, @" A
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    2 y+ L5 c/ _6 z( ?* f1 S% N
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    0 a" e, a; k8 ]5 i* T% n3 n& p
40.                     break;
    9 j% e! }- e/ U5 I9 Z3 B# O
41. 
    5 X& p5 w2 G- l# ]; a0 V4 a
42.                 default:
    # J: D* H1 R" O
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    6 \5 e6 I+ N' Z- y' N1 O, v
44.                     break;
    ; m; o5 ~/ I3 `6 Q2 N/ M
45.             }
    " t+ [$ s# ~# |. A
46.         }
    
47.     }
    / D7 J3 N" S  u. T5 h
48. }

复制代码

64.8 总结
5 N5 W- _2 T' j+ e* k8 A本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。

+ D4 y6 C- [9 e* G. ?