64.1 初学者重要提示
  学习本章节前，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
4 j" {% |# Y/ j# |" S  设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
  HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
4 X& a5 w" `, u: k' ?  HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
" {) h4 x; o; I: U
/ w! p: g$ t9 N# v: G/ _# Y64.2 HRTIM的PWM驱动设计
HRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。

: s- L3 v& b' u% a5 g" n64.2.1 HRTIM时钟设置
HRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：

# x0 A3 {7 q( `

1. 1.    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
2. 2.   
   ' O* R3 o  G) }; f
3. 3.    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   
4. 4.    PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   
5. 5.    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   2 B/ U- z! J5 q5 ^- q
6. 6.    {
   
7. 7.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   9 _# S0 Z% j! i+ {2 c$ H
8. 8.    }

复制代码

  ]" O+ t4 W/ C) B% f! Q这里把几个关键的地方再阐释下：

& I; @# {" g  O! P% N% s  第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
* c( Y/ b# |* l- y0 p& g; T; t  第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
  使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
  使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
1 R1 E. d: F8 K2 h64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
HRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：

9 c$ F8 J4 i) w$ _1 G& W

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   
3. PC11       HRTIM_FLT2
   
4. PD4        HRTIM_FLT3
   
5. PB3        HRTIM_FLT4
   
6. PG10       HRTIM_FLT5
   * P9 S; t+ D9 B1 p" \
7. 
   
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   " `2 p: {1 G  h* E  p
9. PG13       HRTIM_EEV10
   
10. PB7        HRTIM_EEV9
    9 O: W7 x# b; e/ E  |7 M
11. PB6        HRTIM_EEV8
    
12. PB5        HRTIM_EEV7
    - S$ z- m2 N7 N
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    6 s' E, t' t+ S. {7 U  [, U2 Z/ c
15. PG11       HRTIM_EEV4
    9 }$ O6 L! X) s! `  S0 x# x! g3 n
16. PD5        HRTIM_EEV3
    $ d3 \. S0 Z( V' c' A; V
17. PC12       HRTIM_EEV2
    ! S! b+ z' h% M# V$ l. v
18. PC10       HRTIM_EEV1
    
19. 
    ; F8 n+ q' f' ?( ]9 A0 I
20. PC6        HRTIM_CHA1  
    
21. PC7        HRTIM_CHA2
    . X; M" F, L$ u! ?$ o
22. PC8        HRTIM_CHB1
    
23. PA8        HRTIM_CHB2
    
24. PA9        HRTIM_CHC1
    
25. PA10       HRTIM_CHC2
    
26. PA11       HRTIM_CHD1      
    + I! \0 ^: J/ L$ p! h/ H- @
27. PA12       HRTIM_CHD2
    
28. PG6        HRTIM_CHE1
    
29. PG7        HRTIM_CHE2
    
30. 
    
31. PE0        HRTIM_SCIN
    . b& @5 Z0 B* X6 J
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    ! ]2 g6 w. e' z( Q. t! T6 k
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    $ e) V5 @* h8 r4 j. r- X
34. PB11       HRTIM_SCIN

复制代码

8 |+ q, g! C! D; W9 r# j当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：
: L4 q& f/ A+ c7 z8 N6 m# G2 a2 ?* \

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   ) |4 _' i, a! J
2. 
   
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   8 J# p# P& i: M1 D8 j
6. 
   0 [2 s, W, x" s
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   ; C; S! D3 L& i- J. a
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   ! s! `: I6 ?4 ^5 a2 Y; n& z
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    8 \8 F0 s( D1 L9 F8 b/ w
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    5 i' V0 }1 D3 s
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    - v/ Z5 {, v% ^, X
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

4 L3 ?! B" t) `+ Q4 H* h64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
$ e3 Q+ e- j% \4 V/ I2 X! XHRTIM的初始化和时基配置如下：
3 O9 N6 o" j6 L7 o
6 ?) s( D, P1 [! O, P9 Q) R+ z

1. 1.    /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/   
   6 x' H7 t/ {8 @# H4 ]
2. 2.    HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   $ B) [1 o( C  G1 e4 m$ |9 ^' ~" M$ T2 X
3. 3.    HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   
4. 4.    HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   
5. 5.                                                          为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   
6. 6.   
   ) H( S: ~$ }* v0 j, b$ f
7. 7.    HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   
8. 8.   
   
9. 9.    /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/   
   
10. 10.    sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    ! j3 n, Z0 F' u1 G/ I
11. 11.    sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    # }5 N9 X1 h+ G4 T
12. 12.    sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    
13. 13.                                                                    是不分频 */
    
14. 14.    sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    
15. 15.         
    % z. q- d. b, f; `7 l
16. 16.    HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：
, m* ~( y/ z8 E& F9 h
! G( ?2 L4 e3 ^$ K  第2-4行，初始化HRTIM。
: n, P2 y' \$ c2 Z  n7 r, {* h- [3 v  第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
  e& h5 y$ R2 }# C  第11行，设置Timer D的周期。
比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：
6 ^: j# c; t3 E1 W
PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD

                = 400000000 / 4000
% ]& ]3 e9 Z$ O, r; _
, l' _* K9 @% Z  [$ b0 g& x; O                = 100KHz

- T4 f; z# b3 A; N  第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。

1. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)  
   6 ]1 x4 ~4 E, Y7 B' _9 G4 S
2. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)  
   
3. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   
4. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)  
   
5. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   
6. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   
7. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)  
   
8. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)

复制代码

64.2.4 HRTIM的Timer D配置
6 X8 ]$ R% F. |- m' ^Timer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   
2. sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */   
   
3. sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   
4. sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   2 y8 h- ]! H6 p
5. sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   
6. sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   
7. sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   
8. sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   
9. sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   4 r" [8 E& D: ^
10. sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    1 ]3 [- z* l! {& }. L. l1 r  ?
11. /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    
12. sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;      
    
13. sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    + {& Y$ ~7 ]& d" p0 @5 V( V
14. sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    2 }+ _5 u& C5 ^# @
15. sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    
16. sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    / V% c0 ?9 F& j0 S
17. sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    # p% a5 o6 V+ G
18. /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    
19. sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
20. /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    
21. sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
22. sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    
23. HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

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9 T4 M: M- J- A( c注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
1 _2 ?8 i* M4 t& Y- J
64.2.5 Timer D的输出比较配置
! y1 O% J4 p( r3 ~! l, E3 g- M* FHRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   $ m& M$ `$ B$ f6 Q! S
2. 
   7 `5 E  Z' }; `! O+ e
3. sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   
4. sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   
5. /*
   
6.     设置定时器比较单元的比较值：
   ' k4 h6 K$ ^5 [0 H! F
7.     最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   6 g5 p; M( L& M3 k* M
8.     最大值要小于等于0xFFFF – 1
   : A) t3 r) O& _+ F1 P  `
9. */
   
10. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
12. &sConfig_compare);
    ' G" u8 T" d' P; F/ h* s5 f
13. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    
14. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    
15. &sConfig_compare);

复制代码

$ {- \/ L2 `! I& i  k注意事项：
0 C7 a; ~$ ]+ F. o
2 Q5 W2 ?9 Z) k9 C7 s  如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
# w/ y8 h1 \5 f  配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。
- @" s, l1 P  K9 t6 [
/ X. u. y5 o! D
& t- D9 B$ {' ~% N64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
- @7 C2 u4 Y9 A" ]4 _! G这部分的实现代码如下：
( f9 |' ~: D% @/ N* ]- b# K

1. 1.    HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   $ V; ?0 t9 j7 C0 J4 ^& e7 _
2. 2.   
   5 P( p( S  u2 k( a% M$ E
3. 3.    sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   ) q4 d& W- H: M2 S2 y$ C
4. 4.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   8 W' E5 n% Y4 j8 d! V
5. 5.    sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   ( K0 Z1 T' R& w5 d/ q/ M
6. 6.    sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   
7. 7.    sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   
8. 8.    sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   ; T( s* E" M2 a4 O. Q
9. 9.    sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   
10. 10.    sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    
11. 11.                                                                             到空闲模式，不插入死区时间 */
    
12. 12.   
    " |( z- X3 y" b# e# v
13. 13.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    6 {$ L; d; ~! |9 {( M
14. 14.                                                                    &sConfig_output_config);
    
15. 15.   
    
16. 16.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */   
    
17. 17.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    
18. 18.                                                                     &sConfig_output_config);
    # R$ G5 R% J9 k1 h5 B% T% }7 U
19. 19.   
    
20. 20.    /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    
21. 21.    if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    
22. 22.    {
    % ]6 \- H2 N- e8 a: _2 h
23. 23.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    : K. n. M: ]9 g. H; f' v8 T
24. 24.    }
    
25. 25.   
    ! O+ N- l' h! }+ s+ k5 b
26. 26.    /*##-10- 启动计数器 #############################################*/   
    - l+ G8 E0 {3 K0 y/ R  d/ N
27. 27.    if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    ( P1 E& _6 G0 @- N4 J8 d' Y
28. 28.    {
    
29. 29.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
30. 30.    }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：
8 A; i' A! H, A" v6 q
; X0 x; z6 s0 W, O% n, s" H  第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
  第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
% E8 P  e: K5 a+ H0 L0 p3 `  第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
- Q" p1 }% M  b2 H5 y. l  第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
        通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，
1 q; T+ _$ R  B( o  ]$ k9 ?# U
- ?3 Q0 Q: v5 K) n4 A% ]; F& c0 J  第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。
1 y& h9 e: v1 F% w1 c
64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
/ a5 S- l9 T0 i4 S  I: \+ G定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：

3 y0 }1 S3 m, ?/ r* X  bsp_SetHRTIMOutPWM

- T* o5 [. w- _) \3 ]% p! H- f- |: g64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
; ]7 X% `' L2 E' [$ D函数原型：
  ^, d$ B2 b5 L' K
void bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
: M! h+ p0 W' J: \& U# O8 Z
函数描述：

这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
  F! t! l7 U' R4 H; I( s9 {+ @2 b
+ a% }8 y* S) D2 X% N& P当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
6 {9 P0 i0 Q$ l- z
64.4 HRTIM驱动移植和使用
$ B. C! q4 j: J$ E定时器的移植比较简单：
6 J; N6 f3 q# O3 X) ?& y2 ]( v
2 q0 P7 X0 z( W5 t! K  第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
! p# q8 O( v+ j  Z! m$ w" E  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
2 H! J' R& E  X& F  |, o  第3步，应用方法看本章节配套例子即可。

64.5 实验例程设计框架
, A9 s& B. j: M8 G通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

1 h# Y5 ]5 e; |8 i
7 {1 _' B" K# s  第1阶段，上电启动阶段：
  M. ~* h) h) q
* L( i& z! u  C  c# ^5 X& S/ J, V这部分在第14章进行了详细说明。
  第2阶段，进入main函数：
* H8 s5 W# s6 M/ C6 u( |
" `4 W& S2 z. ]" h# G5 j& N  第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
/ F4 d3 E% R9 V  第2步，按键应用程序设计部分。
* _! J+ G( e# ^( O. }
64.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
/ w' a4 H* k) C3 x8 I, O1 CV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
9 U) N5 J+ p$ `. \  }. S
实验目的：
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
% P* R! h( Z* ~0 w7 p7 S8 X

0 ?6 X. R( L8 l- `& S; w0 n( o9 d  ^! e实验内容：
) Y& [+ P4 s" t' L; Q9 `( x7 b, A上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
; b( i' g8 d" m) j; K配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
4 Q7 [: ~( x0 R+ P& T

PWM输出引脚PA11和PA12位置：
9 F6 R% O+ R5 \, Z) k  g- k

+ W' D5 u5 Q- W, |上电后串口打印的信息：
' z& `3 W7 Z, s' g7 q$ W, G) Y
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

7 R* D( c& A9 K$ |

- u* X5 h* n. T1 V* g3 [' |- Y程序设计：
. A: @7 e# y+ p/ F# U
! r& K' k; R) X: A  系统栈大小分配：

  RAM空间用的DTCM：

( A1 u+ d1 Q: D$ \+ A' U+ }' W# V

& c9 Y- \) @$ ]9 D* s5 l" w
  硬件外设初始化
& r6 [4 c  V/ t; [
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
& C) T, h& v' n2 _) g
1 @' r5 J* S: F6 E0 L6 a+ k& C

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   5 O& O" V. t, c1 a# @5 c
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   " ^( b$ [% J. a. s. `. u. ?4 Y
6. *    返 回 值: 无
   , n9 V/ M* R3 c. |1 V- ^; f2 w
7. *********************************************************************************************************
     Q- |) p; f5 R7 W& Q
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   6 V  T5 M# Q9 ?* o; c+ s' h( i8 L  g
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    8 K- a2 v7 g6 a: n- n$ \
12.     MPU_Config();
    * V3 K3 Q' M; c/ S* w& _
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    % n1 i3 v! b. z) r8 C& v/ V
17.     /*
    % v' M: l* _" {8 F6 R! x# Q
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    * a0 ?6 y0 o( S, o
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    : p- b- x  b* N$ N: Q1 }
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    ! l1 A8 p; w. ~1 h3 B5 @7 r
21.      */
    # p( \; M; `8 j8 U0 X7 G" @1 j
22.     HAL_Init();
    " k0 v! T+ r/ D" U. X$ D
23. 
    ( `9 Z& g* w4 l4 m' b; W
24.     /*
    + {( E* }) d/ D* ~
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    9 A8 v1 ]  o) u  i) P
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    9 U; W; R- D# R7 S
30. 
    & C2 p" m; A6 K9 h( Y
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    2 z1 @2 G5 T! U! u, H
40. #endif
    : g, n, z# `1 l. W$ T
41. 
    ' t; _- W3 V3 L  W7 |3 e  i
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    % S1 ]& @3 g+ [( z6 p
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    " n  B% P, `% t" a
47. }
    2 \) X2 n+ \% d0 q

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
) Q. K; i% z: a- X# a- M
- e4 Z! y9 d+ h/ L数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

9 w9 Z: K! |8 s. N' z6 P

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   * L( J8 O+ V4 n# U; W
3. *    函 数 名: MPU_Config
   3 U5 Y! x) D# D9 ]/ {
4. *    功能说明: 配置MPU
   5 T" A& L) Y& G0 X  G) T
5. *    形    参: 无
   ) k4 |/ n  D) H7 a. L5 j% x4 u
6. *    返 回 值: 无
   : D+ @  d( j% y5 h8 ?/ ]" X
7. *********************************************************************************************************
   & Q: |' s& x+ j
8. */
   , A. W9 d7 t4 r; s8 b) n
9. static void MPU_Config( void )
   3 Q% f8 h4 f/ O; s( O. V4 X
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    : \7 h, L, X& M& U3 w* Q
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    ' M  O- u, r5 G' {; }; P
14.     HAL_MPU_Disable();
    ! I8 ]1 ~, c' B' L) n; G
15. 
    1 l( f3 _& E3 K7 t+ s, `. l, ^- p
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    $ x6 f( j4 v! m
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    0 Z; B: k0 {7 E6 N6 ^, m
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    9 Z" Q, N4 J4 S, J8 j7 l
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ( B; x% R$ l7 t- j( ?3 q  Q
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    2 J9 q) N1 Q- K$ M( Y6 h* Y/ ~
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    6 X# p" H' v- s
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
      h, D7 _* [8 d; y
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    " W- D/ L. \% K0 }
30. 
    
31. 
    3 J" d) k. ~5 s! I6 h8 G
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    % O' M5 _1 C: A- w- w+ V2 p! z
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ; b) J/ z4 K8 C' y+ H" D
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    6 K2 @: [  \# E. \4 w) f  e: `
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    % h0 N1 ^% n/ r) `( b% P" t
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    1 e7 `% G- H) L' b, ~6 o
46. 
    7 i7 S, a' z5 s9 p4 _% c; K
47.     /*使能 MPU */
    4 d0 u& h) F: d" a# K9 T
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    3 W8 p4 |' c8 t) W7 P
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
      N( q' D6 m. H, w4 _' T
56. *    返 回 值: 无
    & I! h1 R2 {7 s0 o/ \
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    / g9 i8 w1 q; a% p4 t4 L9 X
60. {
    $ _$ }! v0 |2 J4 m3 q
61.     /* 使能 I-Cache */
    6 k7 y" x5 Y' P' ^+ }2 `
62.     SCB_EnableICache();
    5 b$ F  h- a  O6 h
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    7 e( f) V% o8 ]+ k/ Y$ `
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    * [9 ?% X" C, Z1 ~3 [

复制代码

& w9 r5 W: {/ A) t5 O3 I
  主功能：

/ s: v6 U: `! ]! I- g8 P' \主程序实现如下操作：
8 F; q& e0 H7 t) B6 \; N# k
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
3 m) x3 `4 d1 T7 H 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   , t/ V9 y7 B% f
3. *    函 数 名: main
   * K" i( N: o# [. Y, j
4. *    功能说明: c程序入口
   9 Y" @) R0 p1 h' h6 B: w* r! l. {, b
5. *    形    参: 无
   1 z. B( A! Z/ O6 i* d' P
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ; M" t2 v- v. I8 [: `$ B8 F
9. int main(void)
   
10. {
    . g& L' a2 Z! Z" ^! g5 F% E$ ~
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    6 m( s" ~- o7 b( q4 \
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17. 
    ; L9 F1 E7 U% E  Z0 j
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    / F% c$ `/ ~1 E5 @( X
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21. 
    
22.     while (1)
    1 L) n. N. `: o5 V& c) m5 V& H9 g
23.     {
    + a1 m9 j9 t+ J  o" A  H3 c8 M
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    6 \2 B) P1 e* E7 b# X
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    8 J8 r5 R* M2 B* k
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
      A2 \( a9 K3 O3 M# U* A4 N. D3 E! g8 |
28.         {
    # o2 z( k1 h! [) s) p
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    " i; U6 }; F0 Y/ B
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    ' O% Y" C5 ?" H: R: e# u# R
32. 
    7 p9 y$ m7 K$ p8 g8 x
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    / {) d! r. A1 |2 Z
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    - ~6 C1 Z1 i" w" Y9 W9 A' Q
36.         {
    $ p- q' A' x4 i$ T5 X& U. M
37.             switch (ucKeyCode)
    ' E6 \6 F3 i5 t7 Y& w; N1 B! y9 d
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    ! Y0 S8 ]# t# u; k+ _6 m" H6 ]1 G' R
40.                     break;
    - _& }" R3 y2 F% J6 R
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    4 |% F2 a  k. Z' A1 \3 f
44.                     break;
    + C) @  d$ }, x4 {/ ?
45.             }
    ) s# W& I$ x) `$ C
46.         }
    
47.     }
    
48. }

复制代码

2 A! r; L" n- y4 S9 Q; i( I, B" ^
64.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出

实验目的：
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
" O; f0 ~, T2 H7 o; g- F
1 g2 n7 n2 k, m- l  @
实验内容：
5 x/ p. y! V# _上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。


5 m  i6 i. D2 z, Z6 dPWM输出引脚PA11和PA12位置：
# n/ H6 x9 g, ]% ^5 ~; l
, m; B2 {/ o( f- ^# y% L, L

0 h% l  H+ S1 N' J% }上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
! V6 S. O. S8 c1 h2 m$ V
8 R- n: W+ Q8 ]* t4 r/ ?

% R/ v# E1 G0 u- E' ^; c程序设计：

3 k/ G2 e; O  s" i' O# U  系统栈大小分配：

" T# E0 j# @$ _4 x$ @/ G7 u2 a

0 Y+ @. U& `# U; \3 {. C; }5 B
  RAM空间用的DTCM：
  }4 p& g: ?0 X

  N+ G2 O2 j- E/ U
  硬件外设初始化
+ l: c% p) x* Z" I2 H9 P9 {/ s
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
" s0 ^9 X' X3 A; _2 X) e

1. /*
   7 L  s) j3 R- w6 i
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   $ t: ^, W# r6 V# q
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   & m  a( o; X0 C7 ?; r# W4 R
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   - V# O) @; m) m, C- h0 X; {8 j
9. void bsp_Init(void)
   1 ^. T- P- T# Q/ b% f# D  R
10. {
    : M$ z( E8 L/ n. q! Z. e
11.     /* 配置MPU */
    1 Z) R, E6 V+ c- Q, s( }
12.     MPU_Config();
    . p! r. d2 ^  p: P' S: O& J* V
13. 
    + U5 C* A) m; U' v
14.     /* 使能L1 Cache */
    % [7 V) {6 ?: T
15.     CPU_CACHE_Enable();
    2 J! F; t- x; h5 B* O
16. 
    - a" b3 X( E# W% A0 y% J; ~5 C
17.     /*
    " \+ j4 r, r: R; T2 {
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    # W( g0 U/ [" s: @/ ~
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    0 N4 Q2 I8 _7 B7 |! n
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    ) V$ K9 v' d' u
23. 
    ( X: ^7 N/ t' \1 x9 \
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    % _7 s9 Y0 r4 P* M% k
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    : I$ i, z* y* B5 z
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
      H8 M8 O( m# S, ], C9 T9 p1 X. l+ |
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    - _, P* i, s/ N: I  c
39.     EventRecorderStart();
    % T' o9 Z. W6 x6 L# l: x/ Z
40. #endif
    
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    ; c5 C7 B6 W  ~! z! d" ]2 g. n
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    3 F7 T- \* S  ?
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
      B4 `3 f" Y6 N. z! P
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }

复制代码

) `6 K& H, {2 k+ e2 m9 S$ N  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   / b9 W  K/ V4 q+ R. M9 y; H
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   : s0 p, C$ Y  ^' A  d
5. *    形    参: 无
   ; D% K2 ]; }4 a7 x
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   ) P/ l* [5 i2 b1 s+ ^
8. */
   4 G$ q4 z: a% n5 u% a) J5 ]; C
9. static void MPU_Config( void )
   2 y+ c/ V: ^6 o3 y' n8 i0 X
10. {
    ( @8 m( ^. v' ~1 [" G3 F8 Q
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    5 l3 U5 I; h8 x1 S
12. 
    " e! n9 p' S0 N& E5 \/ R% H
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    + u! m/ C8 ^8 ?/ L7 A9 ]
15. 
    " k, u) m. ]# B$ t
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    $ g" n4 J9 t- n$ I/ O
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    5 o1 R' B6 L7 w& r0 W" {* d* O
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    : p. k1 ]# {3 y& H2 k. p) P1 q+ v2 v
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    1 G5 u$ K5 P' X7 J5 s
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    7 X# b# U. h- f
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    4 D0 f1 e$ P3 u/ Q( \
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    6 i. x; Z7 Q3 b, Z
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    ' J+ u# P! Q- @. r
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    # W2 j7 [- ?, ?* Q. |
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    8 m* B4 z$ D$ k0 o  K
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ! ]; B' ~0 ]- j2 Q, p6 o8 n! X3 ^
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ( j+ e! |  B. }: ]9 P
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    % H$ \' U. d0 q
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    - X5 A6 h9 B6 H  \/ C
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ! |; F' D/ M* e# t
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    / k+ K, X; j6 p: v( d
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    7 ~; q! m- d; Z$ i  G
49. }
    
50. 
    7 n9 M) P: E0 A3 H! @- ?( U
51. /*
    ! f3 h! N* u) E) v& j1 r
52. *********************************************************************************************************
    , w: G, ^# o7 v" X) X2 l* T/ u8 D3 g
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    0 j' E3 z3 p) w. r$ a' S8 w
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    % t+ b# k% s: g" o2 w8 e
57. *********************************************************************************************************
    ' C6 l, B1 K# g% e  z+ m
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    : v( d. L) U( K4 G. W8 X' v2 R! ~4 k2 F% h
60. {
    & p; U6 P% e6 h+ Q/ i! M7 L5 R
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    * [8 T- i2 j# I. ]& u+ E3 J# A
64.     /* 使能 D-Cache */
    % R- _% @5 q% X; S: F& @- o
65.     SCB_EnableDCache();
    3 C9 _6 X7 I! O5 z( N
66. }

复制代码

- F# K. X0 }. t) i, C( [+ {- a
  主功能：
3 i  I, @/ ^4 n5 M/ S3 j+ a
主程序实现如下操作：
% `- w: j: O* Y( v. ^" G! E: d6 A
4 `6 m: \9 x, D  j8 L 上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
. U. k! G5 D# ?2 [; p* h 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
9 {, V& a8 k- p9 Z6 h

1. /*
   # p5 {1 O! c) r; u/ _2 R5 i) E$ n$ v
2. *********************************************************************************************************
   ( J8 f" C9 x; E6 P
3. *    函 数 名: main
   " `2 d9 x7 q( m2 I- Y6 `. o
4. *    功能说明: c程序入口
   * K' A3 X9 G+ e
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   , X, g- u8 o' z
7. *********************************************************************************************************
   ( k, G: ^& Z/ K; g3 a9 q# I
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    - u4 R8 U9 f2 O& Y
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    + N, N1 z# N2 a/ G
12. 
    ! i5 p# n# a1 |6 V( N2 u3 |3 M
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    1 W4 a' S( C: N! V( y
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    % J! j& R2 ], |* t
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    , u6 a$ u7 B8 ?. ~3 @8 o
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21. 
    
22.     while (1)
    
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    3 T9 ?+ j+ v. x0 s7 S, o& O1 T
31.         }
    5 S/ o  v/ q) @( ~8 `
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    9 x- f. a8 s3 `% L
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    # w/ T4 ?; I% o8 e! t
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    2 r' {. Q+ f- t  v' S
37.             switch (ucKeyCode)
    # J  p' D# i3 R4 Y5 U' @) T) w
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    9 J# j8 T  r# x& S) x) z4 c. @5 d5 ]0 H
40.                     break;
    + b' m3 _/ X. [1 X- u  r1 o
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    
45.             }
    2 I! |" s* w, {0 x' v4 U7 q0 B; w
46.         }
    2 {9 J/ K% b! K
47.     }
    * ]! j6 S4 G/ u1 F. J3 S# C
48. }

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64.8 总结
本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。

( U; H# U$ i$ K: V& b0 u
; Y8 c% C' X: t
% l; e  Y" C- x+ q# m) {9 g5 y