64.1 初学者重要提示
  学习本章节前，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
  设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
  HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
6 G9 j0 o: t! b- W' h  HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
2 l$ V' A1 I% a7 n+ o" l
64.2 HRTIM的PWM驱动设计
HRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。
+ n" M- w: m- }7 z) ?5 F/ t+ p
" d$ x" ^2 h, ?# \! n. M- M64.2.1 HRTIM时钟设置
' k9 `- [' n) _* W6 {HRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：

1. 1.    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
2. 2.   
   , v) Z' a) {+ X7 f; p+ _! u8 `
3. 3.    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   % M4 j. x/ w4 W+ ^( n. x! w. |
4. 4.    PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   , T0 a6 ~. h' T5 Y
5. 5.    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   
6. 6.    {
   , l/ K" T8 v0 z6 H2 W7 ^
7. 7.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   3 X, g+ m) P: O: w
8. 8.    }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：

: z" r1 T$ X9 l2 W  第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
) C) L2 J. a2 ]) ~7 J9 }) S8 e  第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
3 d( q+ _) o# T) _0 N2 [% R  使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
  使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
. Q, c( s" r; o/ QHRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：
# l' j! `" e7 [/ P4 w
! ?0 Q# @2 h5 Z- ?7 z; s( W

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   - i! k( J" K9 n  r# T# ~
2. PA15       HRTIM_FLT1
   2 @: Q3 X2 ^; v4 J! @
3. PC11       HRTIM_FLT2
   + R+ }- _0 _8 s2 I0 B& f& x( w
4. PD4        HRTIM_FLT3
   
5. PB3        HRTIM_FLT4
   1 T& R/ {& j2 e/ B& I& a
6. PG10       HRTIM_FLT5
   
7. 
   + [$ ~7 u4 h( Z# o5 W! p2 [0 P/ U
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   
9. PG13       HRTIM_EEV10
   ! O" y+ {& \# V4 |; E
10. PB7        HRTIM_EEV9
    
11. PB6        HRTIM_EEV8
    
12. PB5        HRTIM_EEV7
    
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    
15. PG11       HRTIM_EEV4
    ; x8 B" X; Y; k. I/ x
16. PD5        HRTIM_EEV3
    2 w, G' `0 P' L* Z
17. PC12       HRTIM_EEV2
    
18. PC10       HRTIM_EEV1
    - S# \  ^5 B3 P. z( n# {# f5 V
19. 
    
20. PC6        HRTIM_CHA1  
    8 l% i: a5 k" |3 H* b9 j" C2 l
21. PC7        HRTIM_CHA2
    
22. PC8        HRTIM_CHB1
    6 B8 G6 M, W3 m/ X- I; Z
23. PA8        HRTIM_CHB2
    5 C: j# L, F& i: ?# x: D
24. PA9        HRTIM_CHC1
    3 [# F( |$ J6 {: S* ^, Q: ?
25. PA10       HRTIM_CHC2
    3 T. `* S4 X+ t3 R+ q! R7 f
26. PA11       HRTIM_CHD1      
    
27. PA12       HRTIM_CHD2
    
28. PG6        HRTIM_CHE1
    
29. PG7        HRTIM_CHE2
      x5 h) J5 _6 I+ y: ?: l
30. 
    , _4 H& G4 t, g9 T2 \- c
31. PE0        HRTIM_SCIN
    
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    ( S' o- {$ z: G& U
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    
34. PB11       HRTIM_SCIN

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! I( `! T0 I$ d1 J. U当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：
- U& m0 P, T# C: |& e& E+ N

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
2. 
   # [+ q4 F- Y) U/ H
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   : n  \& k. y1 O9 y. W& k
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   % R. O9 `6 q' B7 D
6. 
   4 V5 x0 P$ k8 @
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   $ g8 f7 z/ Q/ Z: n
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   2 O/ Q# {/ t5 l, v6 Z0 S! I/ V
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    7 \# [& T+ Z8 z* d9 X
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    0 P" H; U6 `& \, F' A/ ^7 o
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

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64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
HRTIM的初始化和时基配置如下：

3 q" l# K$ _9 d+ T

1. 1.    /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/   
   # p5 p' E( {7 j3 G# ]$ U* f: S
2. 2.    HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   5 d' p2 B9 R6 Y
3. 3.    HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   * s$ C9 }9 ]& J( s% f* f7 J1 D
4. 4.    HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   
5. 5.                                                          为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   / @) L9 M. W( c8 R: d6 E( S6 n; k2 \
6. 6.   
   
7. 7.    HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   / D" o2 x7 M, c+ g+ z
8. 8.   
   2 l- g6 s1 M$ {. a
9. 9.    /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/   
   . I. ?2 N0 e1 d+ l+ Z9 u! W& B) P
10. 10.    sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    
11. 11.    sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    $ z1 P" b1 F1 X! p
12. 12.    sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    ! `* B1 v; V% v8 f4 G
13. 13.                                                                    是不分频 */
    . O6 ?+ w4 M7 @" @' P$ W
14. 14.    sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    ) ?/ [4 I; B- g2 A5 P
15. 15.         
    ( ^' S* g6 G& {- R
16. 16.    HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

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这里把几个关键的地方再阐释下：
0 z$ _! V) L9 g* L
  第2-4行，初始化HRTIM。
  第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
  第11行，设置Timer D的周期。
比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：
$ ?4 I: t2 [: }4 s' a# u. t
) I! F6 ]$ z4 H9 u5 ~PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD

4 n6 G# T+ O/ _                = 400000000 / 4000
% Z/ J; v$ @( u9 M6 z
( B+ y2 z" m6 T4 D9 Y4 j4 O, S) P                = 100KHz
' H; q- l2 {: t+ R' A* ?/ R
  第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。

1. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)  
   ; X3 w3 _2 B2 _! G
2. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)  
   
3. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   " [6 K0 J% s, F3 x1 G5 U+ M6 W
4. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)  
   6 F  o8 S/ h, V+ q; Y8 c
5. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   
6. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   
7. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)  
   
8. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)

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7 Z7 y& J. V2 Q8 i0 s64.2.4 HRTIM的Timer D配置
Timer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：

0 ]/ _7 H- }/ f+ w. o

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   
2. sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */   
   
3. sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   2 {3 F0 k, Z% b5 n1 |# F/ P0 B
4. sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   7 o& r& {- _8 ^6 j0 v: g+ h
5. sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   
6. sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   7 }. c) K, H3 x0 m( U: {4 N
7. sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   
8. sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   9 W& D; k- X' i7 `0 n
9. sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   6 q/ f0 {  F& r- R
10. sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11. /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    " Q  J! T! S# U" y
12. sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;      
    8 a9 W3 w( v4 i0 n3 Y, C) P: ^  n
13. sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    
14. sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    
15. sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    2 S7 M$ c' x/ l1 y, E  k" \  q6 m
16. sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    8 g3 {# o' k. u3 u3 t6 d
17. sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    
18. /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    2 n& ]$ k# j1 e  ~  X5 j( h
19. sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    8 |& X- [& n* h9 L
20. /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    
21. sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    $ j' k2 g7 U: {2 Q, o
22. sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    
23. HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

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0 V  M, q- G4 p* g/ _注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
) v5 w5 M" e8 ^+ h. O& Q
7 D" ]  P/ v  N3 y64.2.5 Timer D的输出比较配置
- a$ t  R, ?. a/ W% [4 K, c0 d, dHRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   
2. 
   
3. sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   
4. sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   
5. /*
   - r9 |! y* M) e6 ?7 J+ N  A
6.     设置定时器比较单元的比较值：
   
7.     最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   
8.     最大值要小于等于0xFFFF – 1
   ( ^! }; q% c( t$ p6 o" q) _% e
9. */
   
10. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    ( {; ?  S$ Q. z2 }0 t5 d+ P
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
12. &sConfig_compare);
    . a' u" S4 v7 f) Q/ o
13. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    
14. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    
15. &sConfig_compare);

复制代码

注意事项：

  如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
  配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。

. M7 i/ i: ]. P+ |0 _; G
64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
; ^  G, f( b0 b9 ]这部分的实现代码如下：

2 w. V) Y' w6 q0 ^( V! y& s( z$ J

1. 1.    HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   " q, r. D7 q( v; Q7 f, o
2. 2.   
   
3. 3.    sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   
4. 4.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   ( j! N# i" {5 n" E: A
5. 5.    sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   8 C5 y5 w6 O; y
6. 6.    sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   
7. 7.    sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   
8. 8.    sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   
9. 9.    sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   6 ^8 c& c/ }7 Q0 H# B
10. 10.    sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    ; W3 a. y1 K) q! P) D8 U% A' T
11. 11.                                                                             到空闲模式，不插入死区时间 */
    - d3 f  }' v% ~* h
12. 12.   
    
13. 13.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
14. 14.                                                                    &sConfig_output_config);
    9 t, ^, f0 i7 g- f9 Q8 Q) [5 Y
15. 15.   
    
16. 16.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */   
    ! [3 l5 }1 S/ u0 Q+ U) h% ^5 e
17. 17.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    * C8 i6 L; Q0 J: [9 T0 O! U
18. 18.                                                                     &sConfig_output_config);
    ; X+ B& e4 a, W3 i+ p- ]
19. 19.   
    . E+ ^* }) k& m$ X! ]
20. 20.    /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    
21. 21.    if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    
22. 22.    {
    
23. 23.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
24. 24.    }
    
25. 25.   
    
26. 26.    /*##-10- 启动计数器 #############################################*/   
    1 @  f9 n/ f7 `/ u$ u( f
27. 27.    if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    * D) p, C* h* {; {
28. 28.    {
    
29. 29.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    6 q0 e1 C% k1 X/ l
30. 30.    }

复制代码

) }' p9 E" G( Y5 F这里把几个关键的地方再阐释下：

* ^6 |4 h/ Z0 j! F0 w: ^- ]9 q! k6 j  第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
  第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
2 G1 f3 [3 [5 T# P. y  第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
8 y' c: D4 \$ N  第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
        通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，

# k8 r. N7 U: d0 l% A  第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。

% J! M& H+ |0 N& e* E+ [! d$ t64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
- E' A7 `3 y/ p& X定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：

' K6 W  H; b- \2 X7 u. O% y! R  bsp_SetHRTIMOutPWM

64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
函数原型：
7 x  o( S( j) m& X; Y6 @
# |  ^* ?9 E: nvoid bsp_SetHRTIMOutPWM(void)

函数描述：

6 ^) p1 ~! z  n这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
( {/ Z; W" |# b4 h
8 ]" U% k  @$ T+ D当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。

: {* ~/ [7 {9 K, A9 R' [- l7 R0 r64.4 HRTIM驱动移植和使用
定时器的移植比较简单：

# i' `* u9 m5 i% U7 `- w  第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
0 M4 A+ {" d( q! R' [- R  第3步，应用方法看本章节配套例子即可。

64.5 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
! M, H5 B7 k1 s( Y, u9 M

  第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
4 v1 A3 V% M" a" g! t% R  第2阶段，进入main函数：

  第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
  第2步，按键应用程序设计部分。
* L* _4 e; |. m' Z% m
0 D+ g9 `1 i8 ^- q  u64.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
8 u7 ~" [% L( WV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
- X/ C) {- R0 f, P9 ]9 B" X
* L, H+ x1 z# U* {/ l$ F5 c' N实验目的：
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。


* }: k- V* ^3 [. o0 I3 k实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
. Y* d! i. `% L" |/ m, [8 Y配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。


PWM输出引脚PA11和PA12位置：
( g, o% t' ^* u# p
% _* r& f) ]6 a

2 N/ k# A1 s( j. y8 ?% F1 h
) O  o5 z; M) `3 i+ @" q上电后串口打印的信息：
# B* W8 T, |% U4 |/ N( f' q, a
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

/ @! E: `$ L, W, T4 _/ Q

程序设计：

2 R/ ^# W% q2 y4 U4 o  系统栈大小分配：
/ q8 z, R, Y; ]7 k, S9 w

  t" ]! t; ~0 c' n6 m" H/ Z8 r  RAM空间用的DTCM：

  硬件外设初始化
- I% s6 T) p! A- v: B2 i: {
  V% {) q% o% t# w$ f1 q硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

- F" D( r0 A7 E0 f

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   : {/ d/ f  Y6 @9 J/ o9 G( C
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   " T+ p* M/ Q, q* ~; z
5. *    形    参：无
   / e' A6 L' S9 P9 o
6. *    返 回 值: 无
   1 p5 o% a4 T' H
7. *********************************************************************************************************
     {- X! ]1 p7 W
8. */
   . {; |% f8 `" E: j8 {
9. void bsp_Init(void)
   4 J+ f; N# D/ l, o8 P" j) @
10. {
      F8 \0 p* a% Z& }6 f, z
11.     /* 配置MPU */
    # M, f4 v5 z3 Z4 u5 t" u3 x
12.     MPU_Config();
    & d3 M& Q4 ]5 f% O( H' ?
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    : D# U7 }/ t6 D9 T
15.     CPU_CACHE_Enable();
    2 R0 G: r1 _! f! i2 N) ^
16. 
    
17.     /*
    - u2 e" l1 G- M8 d& h9 ]6 |2 u% ]+ N
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    1 U4 G* Z6 k# p% o0 y" c& m
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    9 L, \0 T' K, H# ~( q
22.     HAL_Init();
    % S3 D2 B% A, }* L) T- _. R! ?
23. 
    . |# u6 t" q2 O  b: |! E
24.     /*
    ! X% B* Y* {7 I! p6 d
25.        配置系统时钟到400MHz
    + Y, p" l1 c% F0 g7 A; |
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    2 r: Y: l1 h, {9 q5 w
28.     */
    1 J0 v, x, ~8 y
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    6 C( v! w% R$ G8 |2 M* v7 U( N. J! ]
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    0 A( b/ m! }3 ~8 @1 X  f
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    6 T& y+ c% @  p
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    3 P1 n5 ]; u% c& N3 k
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    . ?. f( }7 B7 B, n
47. }
    

复制代码

( |+ t8 T- W" L; |  MPU配置和Cache配置：

" A5 o! @  J* e6 P4 F数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
; W8 X: A% L( Y
. e4 c; R% T" c+ c- Q7 a

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   * R; q+ T0 ?" M# H: }
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   2 Y1 N3 ?. R) ]4 B
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   / @2 E. }  }/ q; Z5 [) o* q8 X
8. */
   " s# C. }- H$ g# k+ p0 p
9. static void MPU_Config( void )
     J; d3 D7 l& x" l0 w/ s# M
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    7 H) X" \+ `7 V$ D$ V% w
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    " q3 }9 s0 H3 h/ V/ {
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    . _1 ~0 f8 Y' S# s4 d) C* H
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    ( V4 A/ G+ K4 H; ]+ T6 z% e) y: y3 r
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    * }$ t  S" v6 M
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    * K2 a: f" S2 h3 {
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    # E- |0 G9 l( L/ ]: J: j
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    4 S2 `/ G5 n, h$ m
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    5 _! {6 L( R/ v& R2 b; h
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    - k4 A3 m3 Y6 A, i
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ; B0 O$ F2 J- H; H5 y
28. 
    ; ^* k/ [7 k6 n9 F+ R/ H
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    + _0 f  _$ D  X) f0 x. z2 D8 j
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    $ f0 j* ~7 a$ _4 j. D. x7 H
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    / E7 C! f4 ~( O- s/ }
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    0 y; _2 ^2 f, u" _: o- ?
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    & O/ W& z  \( m/ B
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    1 w- w, Q8 l1 D" r# ?1 ?
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    $ i$ V' g8 ?# P( k, \
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    8 r6 x' [; C: Z( a
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    $ w, u2 G) r# O: ~( H6 G
47.     /*使能 MPU */
    7 E/ l# M. k+ Z
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    ! E' u" X& b' Y$ ~
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    " w7 D' z8 A/ A0 D9 T9 U
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    ' {, u5 x' Z+ t7 G/ C9 A, D  t
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    # e) r1 l2 T4 _
61.     /* 使能 I-Cache */
    7 q5 u  z# O( J' w% R
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    / L( C. W, [# E* u; Y- w
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    2 b0 T7 p, m; C& G$ x
66. }
    * t. F7 h# j- q5 `7 n* }0 M

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：

! @5 J  N) }$ r 上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
9 U- A2 O6 t7 C$ | 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
- V0 D" @3 Y9 y. e$ T) W+ {

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   & {  L) O) C9 H8 \8 F, ]9 j- |6 W9 l
5. *    形    参: 无
   ; h1 `& R( ?/ `' V* x4 @
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   6 e5 `% {6 v% \! v- d$ P/ @
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
     T7 ]: n$ V: f3 Y7 t8 S& L: U
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    : M8 ?3 T- C" j  r) r
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    ; |: t# u+ Z! C
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21. 
    . I3 [" _5 w) S! f
22.     while (1)
    . _, W% q- U9 _4 |, f
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    " C" F- B+ `3 y& y. v1 b& D$ a
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    " i; d- W* C4 h2 Q
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    $ r- c% ^, Y/ D6 |3 V5 a
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    1 A9 a6 w% E) V# Q
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    # q2 D2 ^1 i8 n
40.                     break;
    
41. 
    ( P" {) y  @6 U& X
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    * _* h! T) Q( }) ~- Z; `: \3 {
44.                     break;
    
45.             }
    . ^# ^+ ^! N3 S; Q4 I" U
46.         }
    
47.     }
    
48. }

复制代码

8 i4 h  d' i1 V. Y* z( K5 w  o+ m5 \. j
64.7 实验例程说明（IAR）
8 Y3 T& m9 A" }# R5 t配套例子：
% R' E2 n% C& G% K- G( ^! FV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
+ K  ]% V* u! Q# J1 S
  v4 f1 R9 u( X实验目的：
" J" C* o5 u* C9 W- ?学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。


7 M$ l6 E# k5 u( }3 j) g8 u6 z实验内容：
, \" F9 W5 X  a# Z/ Z! f! Z7 s上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。


) l3 D+ U/ e0 ^" dPWM输出引脚PA11和PA12位置：
% L6 n( a# ^& Q7 J

; m9 P* }1 l' S9 C2 ?" j6 J# c上电后串口打印的信息：
6 ?' T) h' s; w
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
# N; t) y5 Q5 Q7 o3 ]% P/ x) Z

程序设计：
4 e* A2 l' B/ K8 Y
# s+ [) l: \+ s2 V  系统栈大小分配：
  J- ~8 l( X5 V1 y

9 s7 c" [( O4 }  O; m* B& Z: }$ c9 a
  RAM空间用的DTCM：
) O/ d& q' ~4 c1 Y: h3 G5 p" o7 z0 a

* \4 G% `' \0 c  硬件外设初始化

  M! i) G- S2 [2 N  U硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   0 ~$ Y; ]$ s5 S  L7 Z8 n
2. *********************************************************************************************************
   ! X! p# n7 Z" G  U' c7 @
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ( F! ]* B  q) R
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   5 ^8 p% v% V7 t( Q' z# O
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   1 U4 v9 ?# m! R( C
10. {
    ! R. n% S1 s' z" [! M
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    0 w0 R, ~, M* P% \0 Q0 T% Y! ]
16. 
    
17.     /*
    # y/ _( G$ I# {  U' a/ D% I
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    : G' _' K2 u, a1 A
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    : K* Q7 g1 L5 m( Y( A/ T1 x
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    8 Y5 O/ i0 h3 Z9 ?) y
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    8 a+ q1 e' ]7 `6 [# P1 M7 a& o; |9 g: V
23. 
    4 X" W8 }- M0 g* `) N2 D, o5 ]$ t# V& N
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    ( g" l; M3 u9 G' {  i2 F- Z
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    & L7 A; G- q( S- u
30. 
    
31.     /*
    # U3 P; N4 j' |* R
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    2 g9 b( ?) v8 h, {- p
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ! J% k: y( p+ C; }
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    ) v4 @* w6 u1 |* o! M! l
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    + C: G* d: R8 n% c% [
41. 
    / r2 H6 @6 E2 I- Z6 l/ H% k
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    : d/ _' N9 o  G7 E3 s
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    6 G& a" m% i, F% B
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    . Y$ q. n* {8 C1 @6 R1 T
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    7 e8 c0 N; W3 \2 G2 v
47. }

复制代码

" e) l/ P! Y+ z# B  MPU配置和Cache配置：
" f; W+ H  W7 z+ @7 e/ C
& Z/ Y# E. c- T' `0 l7 \; u  t数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   + k$ {  r) Q7 q8 r- ?
3. *    函 数 名: MPU_Config
   8 R1 Z# |& P* J* c4 C  D4 _
4. *    功能说明: 配置MPU
   6 |5 I1 [# s) ?* i
5. *    形    参: 无
   ; X! d* k" j, r0 v" S2 C
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   / ^) c% s+ y' U) Y. ^- Y8 ~- U
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    1 o' _$ F3 r7 l3 Z
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    4 h" }' E! V7 k- G  N
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    # I; }4 _8 j* f1 O
15. 
    - H9 A& e3 O2 L- v0 r2 u% k
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    " I5 v: C& G$ a7 i0 k
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    & _2 h; f0 H# Q6 z* S3 g& i! A
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    ' ~! D6 R1 w- x# I7 ]1 b7 J, `
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    6 ~+ y3 b% r3 g3 M6 J3 ]( b, U
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    # @4 O! v5 I2 |% u. M6 H  x
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    . M; V7 Y" n$ [) q! f
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    " ?" D8 n6 `7 D0 P3 q" @9 B
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    . o8 Y- L6 n1 I; y: ^* O. l& _$ r
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    , N" ?* D( ^% {$ x3 G
28. 
    1 R9 c# i0 f7 X7 c7 d, k+ H
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    9 C5 H% K; A* Y* w$ N
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    " d0 v+ V# y' p9 M
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    # a: j& i4 @% l, H0 L8 |; S  {
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    2 x1 R$ `) X3 f/ X  C1 u8 R
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ' C3 _5 P9 _% y& ?8 W+ T- y
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    2 U# L* v  C/ f, u; B  G! F
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    + v3 b" g4 V* H! l1 |) P; o8 @
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    6 o: |1 H' I; d/ B5 [' l! ~
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ! }4 Q7 c1 d" z# |. ?! s! e# p
46. 
    ' P5 f1 g5 s  F, ]1 O
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    & u; @; k! Q6 x3 a+ q3 M
49. }
    
50. 
    ' }' B* ?, D' G0 m& P' S" M* |  z5 {
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    7 s$ [" M6 c1 z6 H
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    ; W3 e; ^1 g+ L+ a6 b
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    / p  w* @  ^+ n) V: W# D5 D
57. *********************************************************************************************************
    % ]$ ~' ~2 Z% [8 d/ o' ^# s
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
      ?3 s- ^) v! t0 c, k+ ?: F7 K
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

' i4 h5 g& G1 }) Y: u
4 n1 F( s  h1 i  主功能：

主程序实现如下操作：
# e4 r0 W* q% A
8 d0 Q( y; _. q9 R! \ 上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   6 l7 D5 {+ f6 w( [8 c+ J! B
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   - j& W& U8 ]/ p: W
7. *********************************************************************************************************
   ( P4 h" c  T' L: t, t4 L* U
8. */
   
9. int main(void)
   ; x# z9 `& d$ M$ @; k3 k- T
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    0 y7 r! c0 I5 [" D* j5 u
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ! x- r+ K& y0 G( U
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ! B8 e. y4 Y* L; t
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    & V3 ?! G, g: I' ~9 |2 y7 Y" I
16. 
    
17. 
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    8 U0 G& d" y% Y5 k
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    ( w6 s4 O6 H; t2 b. L3 k
21. 
    
22.     while (1)
    
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    ) r. `7 c4 i1 V+ R" k  r" i- h
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    1 \7 c$ Y/ i9 ~$ s7 W; `9 X4 S
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    . [1 K4 l6 A% w8 Z' K. O! _( ?4 t
30.             bsp_LedToggle(2);
    ' S% j. o* {- u+ y3 S: j. E  H
31.         }
    . b& @2 C9 y1 R5 f* b) D  c" k
32. 
    $ k% C% s. O3 H6 e
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
      H. ?" }: U- L8 `
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    " b  f. Q% Y) c/ r8 v9 c; v
37.             switch (ucKeyCode)
    
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
40.                     break;
    
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    0 w. H9 {* n) f8 |" C" A
44.                     break;
    
45.             }
    
46.         }
    
47.     }
    
48. }

复制代码

64.8 总结
本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。

3 X- Q* s9 k6 I" M) }) j6 o  v

& ]' D$ ^2 g: D