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【经验分享】STM32H7的内部Flash和QSPI Flash都运行程序的混合方式(强烈推荐)

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-21 22:16
83.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
  本章节与第28章的时间关键代码在ITCM执行的设置思路是一样的,可以让大家对本章节的方法有个更全面的认识。

83.2 内部Flash和QSPI Flash混合执行程序的优势
现在大家使用H750或H743在外置QSPI Flash执行程序,都倾向于制作个BOOT,再制作一个运行在外置QSPI Flash的APP程序。即本教程第82章讲解的内容。

本章要实现的这种方式对于我们想外置QSPI Flash运行程序,在调试测试阶段更加方便,甚至是项目使用,可以性能最大化。

83.3 下载算法存放位置
编译例子:V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作,生成的算法文件位于此路径下:

4e104a5ffb1a810a2deb37350c125c80.png


生成算法文件后,需要大家将其存到到MDK安装目录,有两个位置可以存放,任选其一,推荐第2种:

  第1种:存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面:\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash(软包版本不同,数值2.6.0不同)。
  第2种:MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。

408325991a13d158563aafc445666cf1.png


83.4 内部Flash和QSPI Flash混合执行程序说明
混合程序的设置注意以下两点即可。

83.4.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c文件中初始在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。注意,配置好时钟后,优先初始化QSPI Flash并设置为内存映射模式:

  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: bsp_Init
  4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
  5. *    形    参:无
  6. *    返 回 值: 无
  7. *********************************************************************************************************
  8. */
  9. void bsp_Init(void)
  10. {
  11.     /* 配置MPU */
  12.     MPU_Config();

  13.     /* 使能L1 Cache */
  14.     CPU_CACHE_Enable();

  15.     /*
  16.        STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
  17.        - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
  18.        - 设置NVIV优先级分组为4。
  19.      */
  20.     HAL_Init();

  21.     /*
  22.        配置系统时钟到400MHz
  23.        - 切换使用HSE。
  24.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
  25.     */
  26.     SystemClock_Config();

  27.     /*
  28.        Event Recorder:
  29.        - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
  30.        - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章
  31.     */   
  32. #if Enable_EventRecorder == 1  
  33.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
  34.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
  35.     EventRecorderStart();
  36. #endif

  37.     /* 针对不同的应用程序,添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
  38.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
  39.      QSPI_MemoryMapped();

  40. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
  41.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
  42.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
  43.     bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
  44.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
  45.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
  46.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */

  47.     bsp_InitI2C();        /* 初始化I2C总线 */
  48.     TOUCH_InitHard();   /* 初始化触摸芯片,LCD面板型号的检查也在此函数,所以要在函数LCD_InitHard前调用 */
  49.     LCD_InitHard();     /* 初始化LCD */
  50. }
复制代码

83.4.2 设置运行在内部Flash和QSPI Flash的程序

由于我们要把QSPI Flash初始化并设置为内存映射模式后才可以使用QSPI Flash运行程序,所以要在QSPI Flash运行程序之前的所有操作都在内部Flash里面实现,主要是滴答定时器,RCC,QSPI和HAL库等相关配置。其它所有程序都可以在外部QSPI Flash执行:

5afe81e1cd5b95f9c13119726de64582.png


83.5 内部Flash和QSPI Flash程序调试下载配置
将下面两个地方配置后,就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。并且这种方式可以方便的调试程序,内部Flash和外部Flash都做调试。

83.5.1 下载配置
注意这里一定要够大,否则会提示算法文件无法加载:

6baa86337ba5b6fb5a805d2f1d1b18a2.png


我们这里是将其加到DTCM中,即首地址为0x20000000,大家也可以存储到任意其它RAM地址,只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM(地址0x24000000),因为这块RAM空间足够大。

如果要下载程序到内部Flash和外部QSPI Flash里面,需要做如下配置,两个下载算法都要添加进来:

9c03364b94f34e5f8e8b1e9b708430a6.png


83.5.2 调试配置
注意这里一定要够大,否则会提示算法文件无法加载:



我们这里是将其加到DTCM中,即首地址为0x20000000,大家也可以存储到任意其它RAM地址,只要空间还够加载算法文件即可。

如果要做调试下载,需要做如下配置:

93ce012aea4a1b38d8cd796b00fd7e32.png


83.5.3 程序调试效果
调试效果如下:

48019aea182ba08be716467429994567.png


83.6 实验例程说明
本章节配套例子:V7-064_内部Flash和QSPI Flash都运行程序的混合方式,无需单独制作BOOT和APP(强烈推荐)

1beb9dad80a6c5a7a1e6927282b23199.png


编译此程序弹出的警告不用管,可以选择屏蔽此警告:



83.7 总结
本章节就为大家讲解这么,为了熟练掌握,大家可以尝试自己实现一个内部Flash和外部Flash混合运行的程序。



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