68.1 初学者重要提示
5 m9 y5 v5 _. V& N8 r: D2 z4 s, b  学习本章节前，务必优先学习第67章。
  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
( L% z" \1 {- e" n4 O' B0 S  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
* K1 K- ^$ c& i! l  \  r  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
; \* ?) b8 \$ U. ~+ y! f3 K  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

! K" c5 j- o7 ~: V; @, B  _6 }

1. 1.    /*
   9 y& O; d1 b  i- W* u  W
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   , T8 b! ]) P* x! q+ f3 |
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   
5. 5.    *    形    参: 无
   ' e- F1 E" X, q: ?7 H
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   ( m: e& f6 v" `& j; T" g
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   $ l8 F0 m/ B' E: e8 O) w5 _1 U6 r
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    8 X4 i% n/ _2 L9 a* a( f" Z4 F9 q1 P
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
      `2 B8 d  l7 F% {7 ]& K" G
14. 14.   
    
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    
16. 16.        DISABLE_INT();
    
17. 17.   
    : R4 C4 R& a8 F" _6 O
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    & p7 r' Z! G0 ~6 c
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    $ w/ {5 D2 T9 |* ?
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    3 M9 j6 g( c3 j. d9 P
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    
25. 25.   
    6 G- z3 k  k: |1 D8 }  J( @
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    ) R2 `" v& q: l
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    - C5 c  v3 B* W6 e) j) k
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
    0 G4 |* l  z7 m2 e; n
30. 30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
31. 31.        }   
    ( ^/ ^# M( U" M: G( h# U0 n
32. 32.   
    
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    ) |1 Q% e2 t3 O+ U
35. 35.   
    
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    * C: \: B4 r9 e& N* x  o/ Z' W; C
38. 38.   
    8 _: k, M* y" K# i2 [2 S/ c
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    2 ]' x" i' F1 p
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    4 v  E2 y. h, a
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    9 o8 o/ C% a4 r3 e. [
46. 46.        SysMemBootJump();
    
47. 47.   
    
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    " C2 h- J6 }+ c$ ~5 t
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    : C, p7 S/ Z0 Y! g5 n" E- f- q3 c7 h: N
51. 51.   
    9 u; d6 k  s% j- e' f" Q. W1 \
52. 52.        }
    
53. 53.    }

复制代码

" _( z6 x; t6 ^. R这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

  第12行，声明一个函数指针。
& d2 i, L% @( i- z  K% f  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
3 ]6 q  z  P4 Z3 x+ k1 T, }  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
# g0 v! r2 g8 j% I. S* W/ z
6 h2 p) @4 l, G+ r

8 N/ Y7 [" _5 p  T" J$ ~5 v  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
! Z: ~: Z1 C1 V$ ?* B' [

- T. ~) p7 \# R" G0 ?6 o6 r4 a
( P9 }! W# X  D. t# |  n" k  第46行，跳转到系统bootLoader。

6 o/ P" q. o, w# A68.3 STM32CubeProg的安装说明
9 `4 n2 A/ I8 c/ E+ r0 v; fSTM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。
7 c5 V0 E, l" y. y6 Q# u
这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

" F( }7 {$ J1 U6 s% p+ `' O
$ E! G# k# r6 N7 y& D! D如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：
0 v' m4 q# ], p# B. n8 J( f; }' U* m
  y/ C+ I) }) x9 i3 @- r! _" O. F

卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：

3 U6 u, k. L# c' n  U  Y
68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。
8 i  i1 i* D* q+ P0 F6 r
% ^( q3 `8 R$ a68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
  第1步：此接口插上USB线：

9 a) l0 s7 v# X% H( q/ L

9 b" m7 y: H  q! x" {  K2 T
( W/ m6 k; S3 I  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。
" p3 I8 |3 N" K1 |: S  _

! h4 ?# O. j9 U
  第3步：板子上电3秒左右，松手。
在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：
& o8 C" c1 B9 D; t/ Q

( U. s' k+ Y* b; z/ w# f: k/ C% O
68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
- C& M1 V3 ~; T6 ?2 t应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：
3 e) [) h2 @5 [0 j8 F: {. p
7 ^" W$ U, F. m# s0 _( u  V

# r8 f4 X8 b! I; S% @- C" }! P, g68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
7 S' V" _( a+ |4 P7 w+ v7 Y" H! ^! l识别成功后就可以下载程序了。

8 H& g: K3 D, J, o  [) I& r  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

: u; t# k& `/ ^% K3 g

6 A! B% j' j& |, b( n6 d: K! [
5 m7 ~! G  ~. R+ _5 s/ v) e识别成功后的效果如下：

/ x8 w0 T5 P+ p* v& v6 s4 `# D

4 N4 a& T& r+ t: k; m7 e2 L, I
这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。

  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。

  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
& k' c  L& ?# w: t  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：
6 `  E) Q$ K, X7 D5 q) \5 D8 C
; |9 q2 a- A) R

弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

/ I, [" K  J, V9 l0 \  第3步，完成下载后的效果如下：

, ]1 S( x5 O. I+ Q& y% P

下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。
! I3 I) X: ]' Q0 Z( M
2 M1 A/ |7 e" A+ c0 M* A" d) O$ j68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
* L7 ^% g- G, v7 O8 T3 |2 s系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：

7 J# K$ [6 H1 c/ W8 |9 E6 ?1 V& t

1. /* 开关全局中断的宏 */
   
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   1 x$ M" U& O8 P' O: A
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

2 q# Q# r) {3 E. f: A68.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

# B6 R, W- W( a- {( M7 g

第1阶段，上电启动阶段：
这部分在第14章进行了详细说明。
2 {; @  Q7 |( B( K: P  
第2阶段，进入main函数：
  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。

68.7 实验例程说明（MDK）
$ u5 v: r- q, M. Q* [2 u配套例子：
; J0 j( E/ F5 V& p5 BV7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）
8 r; h# Y3 q: T! n' c3 }+ Q
实验目的：
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
- r# k+ @" K% R' O& B: K
1 H+ M6 Z: ^& h, t
$ X" ~1 e3 J. z4 l! s! e( n5 h% n实验内容：
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
7 G- F% O2 M* V如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
' U" x3 i6 d9 i* o7 w% f: J. N7 ~除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
' e: A  {  B0 F3 r# \5 N3 O) r
- V' G1 C1 ~; L
" v  _$ W5 R% J3 A0 X& ]; y& }实验操作：
  @! a) Z" R8 T6 c+ h  O$ e" MK1键按下，跳转到系统bootLoader。
& q/ C/ i9 n, w, N7 {2 F3 B6 `上电后串口打印的信息：
7 M5 Q3 ?5 S5 w! C0 A! s
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
0 q  ~0 |( l' X# x" _/ V
6 w: ?  m8 f8 ]: S, x. n' w: k

% K2 L' X' b; w  k" _. u
) j( E6 D3 ], B2 y程序设计：
1 X2 ^2 N' U: s
  系统栈大小分配：

7 `& \% b% [  D
  RAM空间用的DTCM：

1 K4 ^1 ^6 |7 W+ M  ]' M
  硬件外设初始化
( h, k" T* K7 C
: A! V0 _0 l+ J" a  f硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   8 _8 r5 p& m. }5 d) r, F4 C
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ' g) D- U' b$ c, e  d
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   # a! z% Y, B! ~- Y( B
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   3 {# y8 w- Z% E
9. void bsp_Init(void)
   # P1 \( A% \1 W  Y! N
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    - E1 p: l9 N: @) L* ~
12.     MPU_Config();
    4 G, N& B* i; _& J/ f3 C
13. 
    1 Y% T5 Y) E% |! r7 W5 ^
14.     /* 使能L1 Cache */
      g5 t) k3 z# C9 L  h
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    " G) g8 Q& ^& z* i
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    6 r9 Q" z( g' S; r: S: m' d3 s& H
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    1 q& N5 h3 ^; h' Y0 U) O
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    - c3 A4 a6 {! ?. m0 t5 p
22.     HAL_Init();
    * L+ O% \) I. J- Y6 [; p
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    # ?( f( |- \* y  T" S" H5 G8 t
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    6 s3 S0 {! L( X/ O* u
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    & m- o- h0 r8 ~. u
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    . z; m) f7 p( e, k3 o4 F+ M
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    4 s" T# }. Q! ]9 y) x) F8 F
40. #endif
    
41. 
    - ^6 t0 A4 ^+ h: Q7 T) E
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    : s8 e* h* }* a9 z9 c2 R. }: o1 [, K- [
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ' m7 G7 p  |) _5 d' s( E' ]# u, V  V
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }

复制代码

  q1 R; x# ~/ ]: ~  MPU配置和Cache配置：
; q0 `( G4 O% [. R! k2 z+ ^/ T
  U; ^# \, g" t; y$ o! u+ o数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
: l6 {/ M$ @8 a# h

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   * T0 B& z/ j( ~8 u" |7 c
3. *    函 数 名: MPU_Config
   # [6 H  v3 r  N  h
4. *    功能说明: 配置MPU
   ! k' f: T1 O( `6 A
5. *    形    参: 无
   ' h2 U  l, S! X& X5 D8 y) H4 R) p' W
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   " [  m2 K# k* _, S6 l
8. */
   2 F: [1 L4 v( b) o* u# W) n+ t
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    , c1 @0 Q% P4 V# {
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    / o# ^9 B- Q7 t1 \
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    $ [8 ~& E& \+ @( [! e5 `6 P
14.     HAL_MPU_Disable();
    , |9 x2 S/ X: i3 B. ?
15. 
    + E8 L- R& t+ }
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    & E0 M4 E& G& A& v3 z
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    : }+ s5 |  K5 ?: \: p4 |; t6 s" s
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    9 F1 @: ]- r  q
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    6 w' }: q! a* T0 }; D% t4 u
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ( Y2 \; Z& h/ p
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    # k/ A5 S" i+ V, o. C
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    . y4 z0 u+ b0 V! J" F- q
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ' o  G) L, q6 R5 y/ F
30. 
    * d- z" ?$ P8 Q" H' H
31. 
    % r: O/ f1 T- A4 `% ?4 g: D
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    + ?* j% J: w5 m8 ?& }5 \
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
      W5 t  i0 E& i% \
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    % u/ S" Z( o+ e6 y: U& W
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ; H# Z0 C* k- J" n
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    6 @, E0 m9 S. ~; D
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    " @1 F9 @3 O' g7 ]
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    $ K" Q/ V6 K& k+ I" k8 h
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    * l& E& Z9 A. Y5 O$ K2 }3 Z
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    ! x- {! b6 N3 u: P
50. 
    . a  Z. V* ]( l& i4 D' m9 s! q5 p
51. /*
    * _- o& p" ]! f9 _
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    8 a0 z3 F- p" x( a  b" r5 p' e
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    5 }0 k9 f$ ?8 O! D4 j! M* |% @/ X
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    ) W8 U+ e% n3 q
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    ! I8 @& B' ?8 X' V
61.     /* 使能 I-Cache */
    3 J+ |6 [8 O3 x: Z3 }5 _
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    # @; C, R+ X  U
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    9 M8 N& ?0 o1 g, P) g) J! k' T- r' K

复制代码

3 N% L' i1 M4 E$ v8 ?/ ]. |& R  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

- {0 ]* }; T% N2 x; v. b

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ' f/ b/ I6 e, C& s* E
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   5 x) |# ?1 }" ^  }7 n2 a& ]: p
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   . N$ c2 Y# V9 O# L( g7 m0 s- Z) d8 @
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   5 j8 f3 W+ }: `4 ?$ Z
7. *    返 回 值: 无
   7 a! D' |9 T9 t, D
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    : s) H# }# `6 ?
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    ; \8 Y% V; r$ |; N
13. }
    
14. 
    2 h8 k( q# o& l9 p: }( Z/ @2 `

复制代码

! x! d3 n! K, t6 d7 Y) Z  主功能：

主程序实现如下操作：

  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   - W0 Y- i% `/ J  ^
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   2 k9 i9 {% g- l! }: g2 A
4. *    功能说明: c程序入口
   3 l! _4 {  M4 V
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   $ a9 H* O7 u' h: ~" i. C' A
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   + u1 b- j7 e2 B
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    8 M3 n& g8 ]5 i* N
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ( }6 _6 k; D5 }/ _( x
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    ' |9 E3 v- O7 p5 e
19. 
    
20.     while (1)
    # C& ?8 B' V% s& i4 G; R( j
21.     {
    ( X$ u+ e' k! ^* E: ^
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    6 |; k$ v+ b5 w! u
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    + p9 I" G/ g4 J' b8 x$ t8 U
28.             bsp_LedToggle(2);
    8 ?2 W; I! f% q  h: J& y# g0 n
29.         }
    5 d1 i/ D5 W  J8 t; K$ K* e
30. 
    # ^1 }3 I) S' _1 e7 I$ D  Z- ]: K0 y
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    # S, y0 j9 A5 s( G, u
36.             {
    2 ?( n& ?  D4 Y5 s1 M
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    6 r* k" _! H6 l, c; \
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    
40. 
    . J7 K5 I! D0 ]" W' o& D
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    * ~* i! G) K  X: [4 O4 X
43.                     break;
    
44.             }
    
45.         }
    & [# A# {+ p. G+ J  F+ a6 O
46.     }
    1 S- P7 D1 y1 I* @- x' |. O
47. }

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, G4 o7 Y( i# N% o% e6 `( |( v% l
68.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：
# |/ V* o  j5 |* t$ X4 f
( K& w; d& J% I( j2 y4 n* k! T7 yV7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）
/ V, r% O2 a3 F7 C* E! u7 v4 i
实验目的：
& g+ ?5 c, B7 [7 j+ b( q
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
) F' i7 w3 H! w

实验内容：
$ t* B  \5 Y! P6 K) t  m
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。

4 k8 N' L4 z, {. ^& k3 L2 D
实验操作：
3 k% i6 V2 {/ \3 f; i, A: \K1键按下，跳转到系统bootLoader。
! h5 \. F) Q# h3 R0 E- D6 ^
( x1 X2 N. p# ?$ ^* S9 N
7 o4 \# K! F( ?. m8 b+ R1 d, m: P上电后串口打印的信息：
% E' @  y) J/ L1 g
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

( {5 J! u! J5 p# @& f
程序设计：

4 Z: V7 W; _$ _! b: t# @/ O1 j  系统栈大小分配：

2 K3 D, O- s* T; @/ K: ^
  RAM空间用的DTCM：

# L, Z* l* t# m; {2 v  D) e; s
; m; K% H$ N% U- E6 q) w* g  硬件外设初始化
$ u4 o- m* b' Q" x
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
: d/ c9 \" f& g! T, x3 h6 P

1. /*
   + [* O0 y: g' F; R  O4 f
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ' z) L8 b; N0 v8 z, \$ @4 {
5. *    形    参：无
   3 d! M* b: k1 P, b2 d6 Z/ b
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    * A/ ]' Y' f4 _0 r, a
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    6 r9 Q: Y8 [, q  f! Q; L. \
14.     /* 使能L1 Cache */
    ( G% E( {: D6 e
15.     CPU_CACHE_Enable();
    ' h) x+ s* Z, [8 ?
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    7 G0 p0 `$ p: P7 s  c
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    - r6 r+ s# g# X) L3 y' `/ {7 E. h# u
24.     /*
    $ M0 ~% c, r2 o/ }/ S
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    ( {; L$ P( p7 Y6 [5 @" R# B
32.        Event Recorder：
      C6 b3 h& Y/ g6 M6 ~" H* f
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    0 A/ q) ^$ E) I
40. #endif
    
41. 
    3 J' O8 G8 G( _5 u; i6 w
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    $ ~5 H; p  o; k( G" Y' P
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ' ^- t' D5 Y' ~/ d; |3 N" C  `: ?
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    ; p; u9 M9 b( r% v5 T9 e
49. }

复制代码

& j8 M& ^5 ?( u- @' j  MPU配置和Cache配置：
6 J) K; i7 p9 b, Z' B4 s: G' |
( V# M% |+ j3 f6 f数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
7 K" U( L3 K3 X( [
2 {$ v% U+ k! z: F( n

1. /*
   . b- _: y1 _8 T3 X  O5 o7 R
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   1 F% j: K9 m) ?3 X9 \
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   : f/ v2 d/ {( y. K8 }& q
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   " s% E  |% J4 o7 _/ [
10. {
    ( f. \9 X, |$ W3 O3 F
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ( o7 Q; \+ r% a5 O- Z
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    ( K# O0 p/ W9 x+ h( o/ l
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    + I& m: e9 b) x4 c9 n4 f
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    2 ]& `* D  L7 A1 g, r
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    . \$ A: {6 }$ U1 b( e- b: c) w2 |# L
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    & Z" p7 I, [4 F" E# h- F
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ( b6 L% N3 u2 \* t4 C2 \
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    " C; L& \% J; M+ f* C) g1 J6 k3 o8 y
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    / u% }- r2 D5 f' s5 V
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    9 Y9 w+ X5 ?  C( f: r8 X+ J, V
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    , W' T- ]  r1 [: R6 }  v2 W
30. 
    % M9 z+ h/ U4 R9 |+ R/ O
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    * r" W+ B  C: V, Y4 \: H
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ( R7 M6 F9 a6 Q1 t5 e0 D- i
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    . S- J1 N9 E# O" f9 o! u. N8 Y
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    8 w2 s8 @2 D1 x
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    + G  `4 J" s0 b  e1 y  H6 E
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    , D9 b, k) G1 c8 h1 ^! a
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    2 ^) o+ M1 K# z5 V; e' ]/ z! U/ v
44. 
    8 S. x2 y+ ~: I+ M
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    * `* V* [  e! V! L' @7 p/ M
49. }
    8 ]* i9 J0 z+ `2 J
50. 
    
51. /*
    & ?/ D* a/ o  S, \: b
52. *********************************************************************************************************
    + |" }- l5 T, u* p5 c
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    - ]3 C" `- o4 d7 _3 S& z7 @
56. *    返 回 值: 无
    * E' m1 z" {5 z* @9 r
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    + F0 P2 B# ]' K1 q! @- l
61.     /* 使能 I-Cache */
    . K3 W0 I% D# H& w5 W
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

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  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

3 y( H" J0 j0 L/ ]蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
+ h0 {. Z+ m2 G" B4 t
/ D% i' o; P# C+ i

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   + V8 ~% J: X/ W1 h4 R0 c: u$ k. X
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   4 e* x3 F$ K. Z- L% V
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   " D* N- q, ]: n# e
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   9 D) E/ i. W. V
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    2 ?& {& B5 z( S8 v6 I, G7 P6 ?
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    : I: z3 k  m' G" Y* V$ Q. O1 `
13. }

复制代码

  主功能：

0 C* d( r! E$ g6 D0 G! U2 D" W主程序实现如下操作：
* s& L9 m( a; S
! O+ w( R2 |/ T1 ]! D  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   / {" L$ N" U3 Y) b9 w6 W
3. *    函 数 名: main
   ; m* i# X7 M( G
4. *    功能说明: c程序入口
   8 D4 Q  F9 \6 [: z3 r4 Y; F7 w
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   8 H& Z+ A/ L( V7 o9 ^6 `* P# n2 C( C
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    & F& t( L* u8 F6 @+ X* C) E+ q- t
12. 
    
13. 
    2 A. N) w' `9 p; Q1 ^3 Y5 Z8 q7 W
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ' e3 I0 ?+ v: D, [1 F0 Y5 `
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    - [: H: i/ p3 a6 f; s
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    / P9 W' w6 L3 t- h0 l
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    / Y5 ]( N9 e1 J7 c# L6 Z/ f; r* N( l
21.     {
    / Q" f4 X. m, Z3 a6 a" e
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    2 d. d- w" Y& S: |2 M4 B. q  \
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    ; K% C" l: t! {# P, {. ^; r
30. 
    : T4 c$ S1 L9 I% f4 ~  A) [
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    8 }+ t: h8 m* r) l7 ^
34.         {
    3 P( m9 V$ {, d6 b6 L( L6 G
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    + O% r6 y7 v7 T- J9 I
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    ' N2 v0 c+ `& k' c: x* F5 C- k
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    & Z- x+ @9 Y: U& Z- m9 n" k
43.                     break;
    4 B; K# E  R# X
44.             }
    
45.         }
    9 g$ d9 v4 n9 `  |
46.     }
    
47. }

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68.9 总结
5 s* D- d9 u, M# p) v本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。
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8 t+ G  `6 M: w" f& G
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