68.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第67章。
; C, a8 L( G0 @7 F! v9 B5 a& N8 K2 z, J  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
1 q) H/ b- d: g5 `3 p, q( J  _- G; Y  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
/ _. K, n% C4 h  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计
; {  u9 i, v$ N! |, S- S/ R
1 H# r( |+ D: ?- e5 H6 y, r

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   - L* B# `1 a$ I5 d/ N# {4 z& U1 ]4 `& E
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   ! G7 a- w( s9 c6 {9 E; b
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   ; a9 g; H& z" e9 C
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   $ d" v8 |+ k4 b2 Z3 h/ V. x
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    
14. 14.   
    ; ~, \9 C( e/ M& ^9 i, J) N* e
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    
16. 16.        DISABLE_INT();
    4 e3 }# f: w  H9 o% J( c
17. 17.   
    ! w9 J$ l' m, F/ ?& H
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    . Z* Y& O& C/ [' r  w/ I
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    ! x- V* x0 E7 ~1 Z2 e9 L
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    ) N# _2 @' F1 r. V$ f
25. 25.   
    % u" J  q2 v) u& I3 u/ V" I
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
28. 28.        {
    , b* i1 @' p1 l, Y, R# v7 Y
29. 29.            NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
    # C! D4 S8 v" Y/ i
30. 30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    2 W. J% U# e" C% K
31. 31.        }   
    + a+ ^5 K: J" z1 h% ?: E
32. 32.   
    
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    
35. 35.   
    0 F# t' A0 J9 ]+ P. Q
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    * b. \7 R1 F7 V
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
38. 38.   
    
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    " W% ^4 ~+ Y# G0 q$ y2 n
41. 41.        
    / h3 s& S. K# f
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    $ \9 c0 {0 k, C6 E) l( D5 ~6 t
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
46. 46.        SysMemBootJump();
    ( X- N3 U# Z5 Y  x
47. 47.   
    " g, C$ l/ O) a9 b. G% R9 C3 m
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    4 a! A2 S& j& z9 z
49. 49.        while (1)
    ' F- I9 q" S' X& j- a- E  J( A; M! Y
50. 50.        {
    
51. 51.   
    
52. 52.        }
    
53. 53.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
. \2 B5 z! ?3 U5 z, P
  第12行，声明一个函数指针。
2 C% u8 q0 C1 Q* w+ [  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
8 \' N, @" X: t) [. d  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

' |& H! q& b5 V
) }2 M+ r: n0 S  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
8 Q# p8 M, Z# `/ {4 q9 ?- ~  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
. k" U+ j: A+ j" W+ }  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
% L' a! y/ V% M8 O. S
# a! D. c# z1 F3 {

5 C# b% u' _. a0 }- O( v" i9 Q
  第46行，跳转到系统bootLoader。
) q& q% {( U- ?# }% z1 L6 V8 B
$ w) `8 c9 u0 R0 d6 ^3 H  A68.3 STM32CubeProg的安装说明
" M- t' u2 P+ u' I- W+ I. [! ASTM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

9 f9 t$ J4 P1 `2 O! {* }& ?这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

% ~$ R! A3 A: Z9 Q& Q

* K4 P' o3 f# k  `' Y) i8 a
- }( U" V/ v" H1 g' i+ Q如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

0 x( p$ p4 Y% [- v, c* w) t

* \: ~( @, E/ x5 L卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：

- a  L6 `8 d3 K+ d9 I8 y, C. T
68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
1 `0 ?- z( {! e6 s" k6 B这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。

68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
6 M3 Q( n. Q" G, t: N; h$ G2 N. D. M0 S  第1步：此接口插上USB线：

% y: u# N! A. r- S' f" N

7 ?7 @& O& b" D5 m, @4 [# R
5 O; z. {0 `# a* ]  K6 e8 A- \  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

7 ^3 `; N  q* ~6 {1 A  e# [; P6 X
. x# Z% ^- f- q/ k6 l  第3步：板子上电3秒左右，松手。
8 o: |3 A( x( p在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：
1 W9 C! g/ o1 f; x4 M4 d8 e% X

68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
3 Q4 ^# n1 A% Q; W9 A2 e6 m应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：
" D. h$ u9 n3 ?7 ~: ]5 i/ L

' l1 E# |6 }5 |( q/ j- F
+ C5 T! i2 d" W7 n68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
识别成功后就可以下载程序了。
+ i# A! J8 |8 B7 N# k
6 S& E/ |2 O0 N  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

2 e. d& P2 k3 e( y3 O识别成功后的效果如下：

& r; G- \0 Y" b8 X( f: B" G这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。
; @# |* z$ W+ V" u  x6 `

' v( x% d4 F0 Q+ ?
8 b7 ]( V: @. |  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。

  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
) t5 p* a* \7 c) }- U  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：
2 D+ C  l" N/ {  f' L0 o

  X& N+ c6 A- J4 }- a9 E
弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

3 B* \( a: v1 X' i' {0 u* [0 k9 J  第3步，完成下载后的效果如下：

) O  H- v2 T& Q  O5 ?* j
8 u- y: y  z  W1 Z* G! e" ~下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。
! m# B  }/ n" @" C/ F+ m
68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
5 U1 `2 c" K& B8 s0 i- t系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：
9 E7 |. s1 j  N" {; Q6 M0 o' y
1 [9 J# {3 T# `

1. /* 开关全局中断的宏 */
   
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

68.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
+ o( m7 b. k/ G" O6 N0 C
( }) N& L3 w2 D4 M! d

9 S6 U: u. A, e6 l7 ?8 Z第1阶段，上电启动阶段：
( O7 K; e$ B8 Q9 x+ ]& J/ X这部分在第14章进行了详细说明。
  
第2阶段，进入main函数：
  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
" V3 ~3 S1 P4 r$ }/ q  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。
8 n6 }. ^" c" {, e. x) ~
68.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

, y8 A1 X' r# Q/ y: {+ r实验目的：
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。


实验内容：
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
) |( R# Z" G2 q" s% z# \如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
8 k9 `2 g* `! c  ~# o, q' w除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
# f+ p, j8 T! @8 P
$ v! a5 d% X7 s/ U0 N1 a* _5 T
实验操作：
& P+ l7 |1 |. r4 j( ^4 M3 j6 ~9 HK1键按下，跳转到系统bootLoader。
" ]. e* G. N- I5 I+ G* a$ C0 x上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

2 X4 j& J) n! C

程序设计：
7 o) x& i- L! h3 p9 b6 m: I
  系统栈大小分配：

3 I) [$ Z9 Q$ G" ~, O

! ^+ T( `9 X3 b/ i3 G  m0 |  RAM空间用的DTCM：

5 h4 v$ f4 p! O0 J. A% m

1 e* A* O" P" z: t% _  硬件外设初始化
6 F9 p" y+ [/ \2 u# L( F
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

' Y3 R5 {/ b) {! p" r& p/ K

1. /*
   8 o4 U7 ?* w6 @  ^: b( {
2. *********************************************************************************************************
   3 o; {4 P, ]: p6 a. G4 s: b
3. *    函 数 名: bsp_Init
   5 A, }& h* L* U6 H1 Q( L, ?7 S
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   1 E' E" Y+ e7 t7 m5 |
5. *    形    参：无
   , ]% F; n/ `+ }! D! \. n
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   - e. n1 i# Y, X  y' y2 q
10. {
    0 B: M$ q* \( t2 G. r/ y6 {0 [5 ?) m
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    0 G. c& x6 r! j
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    ; O) E* b! p& G# D& R3 H, Y! u  w, l  w
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    4 ]2 I5 y* G) k6 b8 l
17.     /*
    6 i, {9 ~) L, O
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    $ G+ y0 Q+ _: k
22.     HAL_Init();
    " y6 l( u* A& H4 {7 c. s
23. 
    1 n# ~, y7 }0 z+ ?3 c
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    . @5 b3 g9 g1 R: c. G) M
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    / f$ G. |7 w; K9 E9 ^
28.     */
      [' O7 w- m% P6 S
29.     SystemClock_Config();
    + L/ g! G" r# @7 W
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    3 D" p* Q2 n/ `! k; Q
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    ) l6 L, M% `) h, Q' i  u
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ) d! t7 H: T; a1 h
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    1 k' Q& v+ `, ~3 z6 {' Z9 m
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    # h( _# ~5 p9 k/ Q7 |
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    $ @. L' H  d2 g
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    + H4 M( }' N0 L" B  x7 @! v/ P
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    : N6 P% [( L2 K( f  Q& H9 O
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
6 U, ~8 g) L$ {6 _4 P- T
8 @# q' G) y; {8 Y& ~4 y2 v) B数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
: t' j6 `, p8 T+ Y5 O
. q" n! w4 `: y' K

1. /*
   9 L) B+ N5 N7 `4 S5 U
2. *********************************************************************************************************
   4 x& {9 D9 B. t
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   ; C' h( B& }# P/ N' D
5. *    形    参: 无
   - j& |9 p7 V. y. z; O6 \# k6 |& E
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   # d6 |1 e' N( K: _
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    1 I& r9 w8 t7 l2 k7 X2 l. W
13.     /* 禁止 MPU */
      w# c% n- m. ?4 x
14.     HAL_MPU_Disable();
    1 Z) b1 u, k$ s9 ?
15. 
    7 I! I" ^% z9 b1 x: K
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    % B1 W- c9 g9 w9 o5 F' M' Q1 [/ O
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
      P: n! [/ n- N1 R: N$ G; f
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    9 X* n  C8 e3 F( D* s4 i! k
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    / s) A1 \/ p5 r, K5 Y  P
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    # p& X" d7 i- d
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    3 D8 i0 T) M5 _
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    3 i0 _" _& d% `' p
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    4 @: I- ~" p( [3 A* f) t$ F
28. 
    5 z4 v- f. v9 z
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    6 K3 M: i2 N7 c  Y
31. 
    & A) j$ T+ h1 V2 [: j; ^
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    " Z9 Z2 J; N- ?; L3 V5 T
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ) O% S" V+ A* _+ W8 t
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    2 D9 h' K, S+ Z! D
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    - \* n5 N0 ?) \, [9 T; H/ i
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    # E4 ^2 b3 o3 `
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    1 _6 a, g- B! r+ b
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    , k7 h  K3 c  v2 V& N3 S! ]  f" c
44. 
    3 G! ]4 }2 w7 _; l! x
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    0 T- T* u+ P4 l% G$ M: k2 M) |
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    ; h0 ?1 x# Z+ F) F' A6 o
50. 
    ( x/ e1 I& Q4 ~. a
51. /*
    - l/ W3 ^! r1 c- i' n6 I2 ^
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    2 O1 U% r+ M( D  m5 u5 g: G
55. *    形    参: 无
    $ z+ x% G* a3 q' S6 L
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
      o) M# t: G) Y# r0 q: `6 t
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    5 j; j- O: G; D5 g" `
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    ' k% |% M2 ]: [
66. }
    

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
7 a. }/ l+ j& y& ?3 |5 s
9 R8 w. v/ T; S# n( Y# C蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
' r: P  P8 o! S1 t

1. /*
   % b/ }2 H( E" o* S) \' L
2. *********************************************************************************************************
   4 T8 f3 z; t9 d7 w4 l" J
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
     b8 N, `2 V6 V) S2 T" N0 F
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   $ h$ d: z) q( R
8. *********************************************************************************************************
   , R; I8 `) i8 B& i* F6 @
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    6 W0 d  B0 x- f3 I' s8 r& y" ]
13. }
    
14. 
    

复制代码

  主功能：
+ \1 o4 [  A; i# u4 |
! e# I: C- J( T( b主程序实现如下操作：
9 f7 z; o$ K4 D1 G
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
+ c7 S1 z7 d; P: c: c  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   7 B: r+ j7 {' p2 }2 Q) ]
3. *    函 数 名: main
   8 T3 B% T5 G& y  G
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   3 ]8 T2 x8 D' r$ p, [
8. */
   9 D+ C% {2 A  n+ u- \
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    : T) w! h8 M' s6 }
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ; I8 q& ], g2 [5 Y
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    ) W$ f, G* d0 S4 H
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    * G- y: O3 ?" I) R" K0 s0 p
19. 
    , ?- U0 S) |! r; A% c! ]) W1 r
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
      X5 l0 h! Y; I5 }
26.         {
    % k; j: m8 ^" [2 N# W# V. I
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    + O# L* |7 m6 m$ C& y/ `2 _3 w& Y3 C
29.         }
    
30. 
    5 F1 D& F6 C; X7 M
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    . F% m* {) k& J
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ' a1 f5 a# s$ Q0 O4 Q
34.         {
    , e1 S" H2 g- b6 |3 Z7 q- M$ C
35.             switch (ucKeyCode)
    5 b& F1 b' q/ O5 z" s
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    ! C' b! s/ X. d
38.                     JumpToBootloader();
    # k+ T- U$ k& I! b
39.                     break;
    ' l8 ]* G& x4 |8 v2 G* @
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    * L2 s- p/ C5 O/ C( N6 [
44.             }
    , `- I( u9 G: Q+ B7 o
45.         }
      |4 d1 `8 Z" H0 H( ]$ |
46.     }
    
47. }

复制代码

68.8 实验例程说明（IAR）
2 _& [4 L" N3 w" r+ P9 W配套例子：
* s% ~+ [, X1 E# e5 C3 O- R" }
' o$ `3 [6 Q/ K3 p0 q; Q- M2 P) X. EV7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

实验目的：

; D; ]. r- n( m9 e) L5 ?学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。

; y: J6 q, M/ D0 y/ r! w
实验内容：

$ d) F2 I9 p. p5 s" o  iSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
5 ]" P  y8 E. Z* ]+ m除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
) N& g% C) H/ k- p
. Z( P' I, k% J- z1 `8 _
% y/ i" |& E0 B( L实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
3 ]* [1 }  `; B: ?' c
' C/ w; D8 G$ @8 t0 T, ~6 D
; v3 v+ f( i* _- U# [% \上电后串口打印的信息：
  A4 t2 b$ S0 Q. A9 S. w9 m. T! C
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

- K+ p  Y) z4 o2 b

. O' s, _) B# O5 c% J: J7 r
( ?. I; d( }+ z& T( s2 w, O, h程序设计：

5 R3 f+ _2 P6 i, v' u: i  系统栈大小分配：
& S  L" m: A/ K/ _1 H7 E
( d8 E6 p; F, A( V( Q% `

/ z# `. H" S7 A& ?
  RAM空间用的DTCM：
& E  `. o/ l' h2 w! `
6 R1 n; p) e1 x" h4 f6 b9 y

2 o' H/ ~4 m( Y
  硬件外设初始化
- x1 T- Q8 ?! g' `$ \# p2 j& ]
, W" R: r: x) C8 s2 X# p硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
) y5 R! h$ C; w. Q
( A8 {/ p& O, Q- M- [, d; M

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   9 P9 h! Y" n8 V; Z
6. *    返 回 值: 无
     h  ~0 M& w- ~- R, C6 P7 W
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    : z% d" Z2 B0 Z% I; c4 q& A5 A
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    , b: N- `. a/ t- }' ?' L
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    $ f) ]- ?/ Y( v" v. o  @8 q: y
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    : s  H; V/ I2 t* w6 w
28.     */
    $ H+ H. `3 e" h7 E: P
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    1 S/ D2 F, X/ m
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    + _9 w1 n, q7 F  O$ m8 d0 \) f/ S
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    0 K! ]; E0 ?2 h! V% ^/ S& I
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    5 t6 \' p1 P2 o1 T7 ^# N7 X$ h
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    # ~3 u* r+ t# P" W
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
9 @+ r5 W# p; O
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

9 O8 h! [2 @: t1 W. l/ q  m

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   3 ~2 i+ M: |( ]3 C3 Z: S7 U
4. *    功能说明: 配置MPU
   / X, [7 b. N# l- c: a5 X
5. *    形    参: 无
   3 P3 k8 l! o3 Z* Y/ C' o, T% b
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ! ^" G* G0 K, ^+ q! z8 {
9. static void MPU_Config( void )
   9 e* d7 E% z8 y
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    : w# M0 \3 l4 Y. e6 ?* @7 \
12. 
    7 J) y* D$ o7 ~; F5 M
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    ; p! l* s; D& G
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    9 g* M1 ]" d! ]; y, R. t
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    + y9 G+ P5 b, S! i. N; t7 c" K
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ) k6 D& {/ x+ h2 \2 A
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
      d) A$ p$ ]( X; }: j% z1 n9 @7 {
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    : U/ E3 `) c, a8 T9 s; U
28. 
    ) x+ t: J! J2 w* h
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    * |0 h1 h, F9 Z- j! q5 ?7 C, v
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    / X. Z# z' s4 t' F
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    . r9 {& U' W1 L& k; h/ i
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    $ `( y. S% u# [6 g3 J+ ]9 c. P
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    + T' H6 O+ ?; g3 R& F/ b
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    - e2 |! k8 \( g) _' R
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    7 ?! F: ~, q# P) V& l8 i7 G* q
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    + }2 C/ N5 k# O% A7 l: x7 r1 O/ T
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    / t) a5 d" E1 j& @9 J2 ?
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ; ?) J( E- V# q
46. 
    ) N" F0 x4 y# c, [" P% q% A. |
47.     /*使能 MPU */
    + i7 r& o, `9 A) A3 D5 u) b4 J
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    / L' I' l7 Q, q% S* T% K
49. }
    
50. 
    1 p: M$ N5 N% Y: t
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    2 s8 S! ~/ ~! H, ^, f
56. *    返 回 值: 无
      e) Q& b/ n" @# v
57. *********************************************************************************************************
    ) E; V- d/ t' a& e# X, N( m, W
58. */
    ' s! @1 o9 ^; S
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    # o+ |- V3 l9 @% a
62.     SCB_EnableICache();
    / P( _3 H$ S: a' x0 S$ a4 B3 w
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    6 I7 B) {* x3 q' A! P! I" H
65.     SCB_EnableDCache();
    - d, J% {# P: f2 @7 I2 G8 T
66. }

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
" `5 M! E  t; @( T
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
' e; X! N5 x2 p
$ S4 c( C9 T0 ~7 Q& t; t+ j

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   9 K6 K* q- [3 `$ T! n
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   8 N6 q/ H5 h$ c: h
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   ; N4 Z7 s1 S+ b' A5 O
7. *    返 回 值: 无
   / S- C7 @% y. M2 h
8. *********************************************************************************************************
   3 B& Y0 U9 Z; T: u- m+ l
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    . ]. }8 ?% Q  N4 V
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }

复制代码

# x5 r: I1 ^7 E8 ?' A; ^  主功能：
$ Z% Z" \0 I) R" b" T
主程序实现如下操作：

  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。
5 O+ D! s. J3 a1 y3 ]

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   # a" w6 _- K9 a8 m$ `5 ~
3. *    函 数 名: main
   % Z4 x4 p! E" G8 X; I3 t; c- ?  k
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   & N6 h3 t, ]9 Q. C! f1 F& ^
8. */
   6 @) \9 ], k8 W* O2 g* j
9. int main(void)
   ' V0 H5 o. r3 l: q5 u) N0 r
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    ( I+ `" G4 B, @# f1 e  Z
12. 
    ' G' {7 |9 z' H7 G. D5 V, I/ g
13. 
    1 z- z8 |+ J' Q- |
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    9 z$ N6 b0 {( r: V; R# P- L
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ( g  v6 B$ b+ f+ Y8 E5 ]
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
      M+ E9 T1 ~. u1 ]
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    1 B5 C5 e' k7 O) m
19. 
    5 x& g; L/ W6 g# A
20.     while (1)
    8 ~+ c6 K; v7 k- q$ q- [" m' w
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    , A  c" D7 z9 U2 g" N* p% g( X. E
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    - n& E' s1 Y* L. x( K3 X& }. Q
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    : l1 z8 S* e7 _# Y
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    ( q+ ^0 P  F$ o9 j7 u. `
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    2 j# C6 b* j( _" L% O" l
34.         {
    ; `: |; ]  q0 [" w; ]$ V
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    , R6 h8 X! C/ K8 T- a
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    6 E  s) J0 J2 R$ M. m7 l; V5 l
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    
44.             }
    ; K0 b! }" ?1 M  I# W: y& M3 [
45.         }
    
46.     }
    + c$ m: t0 f- [+ K0 ?
47. }

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0 ?/ p4 ^* i* C, `0 L" t1 A" P68.9 总结
7 V7 B9 ~/ q  ~2 D0 H) k本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。



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+ O$ K3 `) d, ~( {# S0 d
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