68.1 初学者重要提示
. I& \7 u" S5 Y  学习本章节前，务必优先学习第67章。
4 M8 z# n. }: \" |! H  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
$ W& n) z$ r5 ]5 B. m  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
. x4 j; ^8 N1 R3 A" k8 X7 I( ]" e  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
$ F" ]2 k8 @; @: \& B4 U$ o$ i1 S+ _  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
! Y4 f9 u0 E, a( g& F6 M/ Z( r68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

0 l, k& l# o$ T0 v$ c% A" f1 J

1. 1.    /*
   0 S' y% N# y! O4 t' x! f
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   ! h( ?/ {+ c' I; T
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   + @+ a! \" _/ x& I% S4 i. u
5. 5.    *    形    参: 无
   % r( b9 i- _2 K  C% z
6. 6.    *    返 回 值: 无
   ) n  S2 L( a0 X% V$ K- _+ l
7. 7.    ******************************************************************************************************
   - Y* ~8 M% ^1 B
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    . L& k' y8 V. e7 _+ m1 d
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    - \+ ]7 K$ U+ q. e
14. 14.   
    
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    
16. 16.        DISABLE_INT();
    
17. 17.   
    
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    ' U' h3 ~$ A/ I
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    ) V) S# {) G% `: w$ ]" z8 S, p
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    , i/ F9 U+ i1 i
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    - N% e, g- r& x% V
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    
25. 25.   
    . q+ {3 j) w0 }( G
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    & t8 C3 \! Y+ |0 Z  `  d4 W
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    5 |( b( I+ E$ R9 F
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
    8 D! b# b9 G' o' G3 M
30. 30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    1 H2 h: n' c4 V1 u& c/ _. ~. N4 G" W  h
31. 31.        }   
    7 x) l- k* O6 p0 m( ^
32. 32.   
    4 N! d1 \* \" u. m! q: o# M* w
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    * U* R6 w& W) I8 e0 q
34. 34.        ENABLE_INT();
    7 x7 y+ e0 t+ S0 F/ t
35. 35.   
    ; q6 g: D: F6 O- v
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    : k& i' m& n3 F+ q) D  N
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
38. 38.   
    
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
      L' j" O0 d  X: _$ y
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    + Y: x  D4 R% b# p: H& W+ ]& \
41. 41.        
    
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    : c3 p  ~( Q2 p$ E" w+ J1 r
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    / y9 {$ M( E7 G8 I7 w
44. 44.   
    : ]) v9 @( J6 V' v; o5 C
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    4 G" g% N9 {% v" `7 f9 L. X
46. 46.        SysMemBootJump();
    
47. 47.   
    
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    ; M+ p% G2 y6 Q# Y( J. I' B
51. 51.   
    ' E2 ?5 R1 q9 V  t" v7 I4 w7 c( i! I
52. 52.        }
    
53. 53.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
% Z' x! e  m2 L% l* J7 J
1 u$ ~) P) H5 r  W  第12行，声明一个函数指针。
8 I% ^7 D5 ~1 c. P: t+ v  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
( g2 X0 h) l2 G2 G; M! d  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
# G9 h& A6 ?) G. z& w$ i: m  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

; q2 A+ _' t5 F  N  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
; y' Z& M4 M; X9 g2 q  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
+ l; \8 u$ h% r& ^  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

  第46行，跳转到系统bootLoader。
) B* i) G4 v( n7 [8 W
  f. h5 \/ Z! e2 [+ }3 k3 X68.3 STM32CubeProg的安装说明
STM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

  Q- K' |% l) I( b

9 L9 G9 ?5 R' z8 {' j
# l- |# F1 J% e- E/ d" ]如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

6 c2 a4 v# j. [6 H& e' l
卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：
! d; o* @9 U$ c; i8 s
6 z0 ~! ~& j' U$ z2 Y

68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。
$ r8 C4 o0 H# E, U+ |( \
9 i2 v% e( h9 |* k68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
8 d' H. }  }- `" L  第1步：此接口插上USB线：
4 z0 c7 I, ^+ R7 h+ Z% H) S
( L( e2 T# \, C$ @0 y6 Z

  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。
) E; X) }8 n) _1 H9 e( j

/ h9 z; ]% E' @+ h: |
  第3步：板子上电3秒左右，松手。
在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：

68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
, y5 @6 I3 c1 F+ \应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：

! V; t2 v$ o' x) N7 k4 C/ B

1 L3 J  m& V- l6 k/ T# s68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
识别成功后就可以下载程序了。

( F) N$ D) O* T1 [  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

+ o4 U- O- Y  S& L
# x1 q' `& p2 B% b7 @识别成功后的效果如下：

' r: `3 d+ U7 ]$ _

( q/ G6 l. d6 X  ~
这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。
) m% l+ ~  b& S/ q. G) v
2 D8 r) J- }1 T0 ^, w, D

. Q0 J" f/ V9 r6 E/ {
- {$ Z' f$ q8 h/ [* N6 J: J  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。
. U. S! h% t* `4 |6 \

; `. A" B, `4 e( ~0 K) m  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
: t: [: S5 m1 E% t" @  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：
( i5 G) O" s0 M) u$ y) f5 Q: b

弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

  第3步，完成下载后的效果如下：

4 k7 e. l' p; }
( R1 J) t9 f+ n8 b% B8 `$ L7 T下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。

68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
. u2 i- e8 k# J. o+ {1 |1 J0 B系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：
0 o8 j2 A7 Y3 b3 |6 H9 ]
+ }9 L( b* r" C9 G2 B/ h6 W# s2 q

1. /* 开关全局中断的宏 */
   
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

$ [6 U7 i6 R4 _; z68.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
: H4 x: M+ E9 ~! N. o

4 m9 ], }# Y2 e% ?7 {; S
' }% }# p  F- E8 V第1阶段，上电启动阶段：
3 W& O1 m  M" ~0 n9 r$ z) J% w1 Z这部分在第14章进行了详细说明。
  
, A" L. q& \' @第2阶段，进入main函数：
2 z/ v- r# J, E& k! N5 M  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
) C8 p1 x- j* b8 i& d  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。

# l. W+ `7 t- G+ W8 L68.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

实验目的：
. {8 v) @5 ]( S" |& A学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
9 `# g+ U( |+ H% _4 P! h

& g0 I; X0 t9 ~7 J( s# M) \实验内容：
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
8 h" G/ e+ N( |; ]0 w) W除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。

3 T2 m# L: _. k- p8 p) X* Y! h% @
  E) [* u7 a& g- y实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
2 O, c1 G& r  ]8 ]" y- X上电后串口打印的信息：

1 l* b$ _- L6 y& ^8 ]9 g! y波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

! S6 ?3 j" ]; w# P1 g程序设计：

7 @. z# F& p) o& K: c  系统栈大小分配：

5 f- G* e/ P. b5 R1 v' l0 O

: O. t/ e5 e( P' z# `7 R
6 S& _7 I' t* {1 L; v  RAM空间用的DTCM：
% I2 e  N% C- V9 ~* P

  硬件外设初始化

9 K! V2 a3 k1 Z5 b硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   + B& J/ @) q4 m7 N/ `7 P& p4 {
3. *    函 数 名: bsp_Init
   3 P5 m9 L# o. r, d8 K: |
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   / S! V% S2 R4 }. B& a$ q* g
5. *    形    参：无
   8 c4 B. N- i1 Q: U8 k
6. *    返 回 值: 无
     l: Z" I! s# ~' h* U6 |
7. *********************************************************************************************************
   % W# G; E) b( [3 U' ~; Y: w6 g
8. */
   & o+ u- F. R! R) |1 L! K) c
9. void bsp_Init(void)
   9 P- m/ T$ c) {7 E* d6 M
10. {
    . q4 O1 Y4 Y' ]$ c
11.     /* 配置MPU */
    & ]6 w/ R: G) v" l
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    2 ^2 s4 A% L% j* B2 s* f/ }: {
24.     /*
    / p0 t! ]9 u! [& C$ d
25.        配置系统时钟到400MHz
    6 U8 X5 R- a2 i+ G1 H
26.        - 切换使用HSE。
    # P* d! Z  o7 _$ O( ~2 c! r5 S, U
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    ; I( b% B) t! G5 e: s0 L( z
28.     */
    8 R$ o  J; j) q' j9 H4 a( k
29.     SystemClock_Config();
    & c7 n3 N0 b" |( L, s6 G5 k
30. 
    
31.     /*
    0 K& v6 H( B8 j( Z0 d
32.        Event Recorder：
    + `+ _' X( H) e- l/ s, P
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    - ?! ~% s7 g9 N4 L% U) g& A% J$ S
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ; p7 j* R, n7 G2 [" A4 f' |8 @
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    0 @% T6 A+ L. M( ~8 x
39.     EventRecorderStart();
    - i* }2 V! ?: B  S: Y
40. #endif
    
41. 
    ( B# g  ~- v1 V9 p
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    ) u# _. P" E+ w6 s
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    1 @) a* L1 n- |5 @+ Y
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    & F8 b' r  `/ E/ G* I, c& t
49. }

复制代码

# W' |4 A% H' C6 i% c  MPU配置和Cache配置：
9 W. l% V: c9 Z* c- X
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   # T9 B, J# ^+ B% M7 \2 W. y
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   ; H3 z  ^6 m9 I5 l
5. *    形    参: 无
   " ]" j8 T! P7 j; h+ }
6. *    返 回 值: 无
   4 R6 W, e% c& W9 g3 c3 }. W# G" X
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   + d# G+ y, t7 P+ D1 W% i
10. {
    0 D9 C) n; r" p3 t& q
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    , c: b' E5 r2 i
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    7 T4 q/ n7 s: d, I) C: n7 h$ B
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    9 u3 e* s4 k. W- @" B
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    ! G3 l9 ~) n9 |$ f6 D* ^
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    9 y0 d3 G! |- }% u# A; T: y) V$ R
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    + Y( h; D. T4 u! W, i
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    6 R" T8 y# n8 K+ _
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    % {" y$ F4 l. L  Z# e
28. 
    0 K4 M; U' y4 }7 X8 }& t$ J/ j/ H
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    0 y8 B- U2 i) q; W/ d+ `3 f
30. 
    . {& U& d1 }% @1 Y
31. 
    5 a) X* O: w4 J# \
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
      k2 Y8 f: v% o  X5 d
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    * {8 K& F$ P  W0 S# X% z6 W& @" k
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    - a# @' X! m$ k1 j6 r( l
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    : N6 E3 E- S& `$ C6 ?
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    , x: G4 c5 H  s: V) T
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    : q9 X3 c, r4 O5 B# k1 ^" T. e0 x( T
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    - M8 u! P& {1 ?, C" n
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    8 t# q7 Y8 b9 n+ e
47.     /*使能 MPU */
    ; O  R0 c2 V! C* i$ H  Z
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    8 H! h5 p! @* b* g
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ( ^3 Y4 `) E- W) Z$ I
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    $ J- ~" A: v" I9 [3 @
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    1 R0 p9 J9 y4 _
62.     SCB_EnableICache();
    # g4 e4 q* K/ X  j% Z& g
63. 
    ' U# b+ D1 ~, v! m' W) ?) Q
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    7 |: K2 U5 G6 ~( E
66. }
      f( i9 `. d0 G+ P/ D

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
$ s; d( {) w. X- ]+ W2 A
( U& L( Q+ v! |- x% j蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
; j4 {6 I. G" K, H
5 E" e& R- A8 X; A8 z: k$ R: f  I

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   3 Q' w8 ^5 ~0 ^: u6 Z3 L8 c
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   " X8 {' I5 c: }* o- T  P: c
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   , _/ }. ~  a6 O6 Y( L
6. *    形    参: 无
   1 D) ?; |6 D8 n' l1 i! \) l4 i6 Q7 t
7. *    返 回 值: 无
   + L: m2 V+ W$ I' o
8. *********************************************************************************************************
   # f7 f! y4 h4 X9 t9 l# C' y* o. k
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
      W/ [( a$ g4 _# u' s; T& T
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    ) @! r$ q6 t# u
13. }
    
14. 
    - }. G2 S# R0 ]9 @( M+ v6 o1 ^

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：
; k9 E" D/ o' w7 `9 u5 r
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
! ~8 f7 a6 D! w4 [" t  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   ; T4 H4 |; y0 E+ t
5. *    形    参: 无
   * B" u" Q1 e' Q1 a9 [
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   0 @( s; T) [0 a/ u. O* z" |
7. *********************************************************************************************************
   4 L+ j% r2 l0 F6 u
8. */
   # F8 I% j# J! j  W
9. int main(void)
   + R  G, z; h, c) [
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    - x% D) }# j! H/ }  M! L1 \; |
13. 
    4 X; S. L' G9 Q
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    6 P: O" Y5 f5 [$ Y
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    $ v* k- v; Q3 g: ^! z8 Q
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    ) c/ c7 C9 J1 t  M( f& \
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    ) e8 g8 w3 o$ F% h' K" c, ~; E
28.             bsp_LedToggle(2);
    : h7 c3 t2 y6 l6 U* _8 J) V# C
29.         }
    
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    3 W& N* k4 h" j7 k
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    ' [) j" @1 h# A3 ?# m, B" N
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    % j! x2 m1 y$ n" D
38.                     JumpToBootloader();
    ) j, t/ a$ T' Q6 u% y; t
39.                     break;
    9 q' [; G" t( a7 d
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    7 z# J; H+ V7 T  J7 B9 I
43.                     break;
    
44.             }
    
45.         }
    
46.     }
    ! z" W* E+ B0 z
47. }

复制代码

5 U% N: d% |# H7 L: y4 m
68.8 实验例程说明（IAR）
8 i% ~+ t  i* y3 W& `) q) F配套例子：
/ t1 e' {/ v. A, C
V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）
& k  J" F6 R$ _1 |
: Q0 T+ W% F9 t% V实验目的：

学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
: h9 d: Q" ^  b6 M
  l! C, O: C9 I5 ?6 A
" S$ {0 S9 i9 S2 X实验内容：
& H" v8 Q+ i5 o0 V
+ S5 ]/ l4 G1 g" ESTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
& K: I3 B1 |. p% |2 Z如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。

6 z% q- b( }9 D, |- e
3 W) }' q, E9 I( O4 _! Z% J实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
4 f  r% l% H. n( N4 y4 y

3 U0 L; G, H- l8 I3 S上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
( K; d: C9 s; P7 [+ w9 O
: q2 N, g$ a/ R$ F! Z7 A$ n, Z/ d

6 v+ L; B- g3 d9 C" `
程序设计：

3 n* F6 }+ P; T  系统栈大小分配：
. y) l+ O; g/ T* Z+ ~/ Y- t
; C% k9 ^3 y) C& l# I& [+ ~

  RAM空间用的DTCM：
" b# x. K, J9 K, J( E8 y" I

5 [. H2 L2 D2 }' H+ B; x1 F- N5 }
. J2 O4 w- I: R6 _: N: r  硬件外设初始化

* m7 ]' S% |/ p) ~0 d硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
* G5 |5 \$ \# q. A
4 n0 w; V. P( z2 n1 W: ~' R5 i

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   # w/ ?( x+ g7 i: |4 s  f
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ( N2 ~( O  [3 H, {- w
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   + F6 T% H" s: h' D3 n: ]
7. *********************************************************************************************************
   6 _! s0 J- |  B1 \' Q
8. */
   , S' }0 c$ e1 n& m1 S
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    * _* ^0 A7 c! z, r' V
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    ) h& C- ]; D3 T% o1 N+ p
16. 
    ; J3 R4 w" X/ @3 z/ X
17.     /*
      _7 N, B3 {2 J: K$ o! s
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
      Q0 ]. ~* J0 f9 ^. S
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    " X, D1 K7 v8 c0 R3 D4 Z' @! m
21.      */
    4 L% B9 P- ]' P) Z! u) O# F, Y
22.     HAL_Init();
    $ X! p" {5 d: T, F
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    ' P) m& e& f; r' K
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    % e7 l! l6 _! u9 U
28.     */
    ! Z8 p9 ^2 G+ t
29.     SystemClock_Config();
    9 f7 a' e2 @, G
30. 
    5 w% w$ m( M+ b$ d" q) f7 q
31.     /*
    3 \. M  z$ X1 C# U* l* m+ `
32.        Event Recorder：
      M2 r/ j# _( f# A6 H6 r
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    & [5 z7 u3 x: x( x+ Y! d
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    ( G9 x: n; D# n9 C1 S
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    # S0 \; ?; k- M* X
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    2 B1 o9 x: j' v/ r
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    3 J0 W- I+ q( [( S* y
40. #endif
    
41. 
      Y8 v( _- ]) b! A: @& W, W
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    , W- E7 X4 u' x4 a- v/ A4 W3 {
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
      j0 v% n1 S+ \: E) v  R+ [
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    9 _8 h$ k9 G2 U  z
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    6 w* T. @7 D4 M$ u6 T
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ( U+ H, b# k6 ?4 |# w
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    9 Y2 n# {$ e8 v, m/ J
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
     c* P/ b! a& T" T; R- j
2. *********************************************************************************************************
   4 s3 w4 M& F7 N- _% {' C
3. *    函 数 名: MPU_Config
   $ u: }4 O: t# y, l1 j) d
4. *    功能说明: 配置MPU
   / M, y* }9 C* F2 f% L3 i
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   : y# x! ^0 d) r6 c: E. O
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    " q( D' F& O* k7 g
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    + ^8 ^/ S# \! L4 o% @) G7 a
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    $ ]+ c1 g& K8 ^0 D& u
15. 
    : Y( f, U  O# N5 C' s- T# i
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    / h5 k( N! `8 k0 j6 B
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    : q0 B( w# V0 ~( @/ s& X* ?
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    : s+ @. o4 S4 b. ~8 I3 A/ m
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    1 Z1 L) A6 ~# n# X
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    7 b, C: W& [, h- w4 k
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    8 G: J9 [+ E* G- p$ S
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    , u4 J+ q- E# f3 B! t$ V$ @
28. 
    : F; x; @- {5 R# G1 ?
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    * A3 f$ N) H8 T4 D
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    9 j' F& Y5 z8 H! f1 r- ~1 G; g
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    7 G' ^8 x' h/ u5 {. `0 ~: n) O
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ( |5 t: }5 `5 [* y) V; x1 h2 J
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    % q0 u# B: p$ h$ O
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    9 u9 v; e4 k- e3 n( t
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    / Y6 m' h" V; I2 l0 b, a( c
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    2 S, j- i6 a* q9 d* S" _2 L' D
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    5 C9 N: s6 r4 U6 e7 G
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    8 r6 L5 M* B9 z: n' K, s
47.     /*使能 MPU */
    % s; P/ b1 |/ r; h
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    ; @1 o. G" n+ I+ A% G6 L( P
49. }
    
50. 
    
51. /*
    ) o1 d) V- @8 Q1 F- f& i: B
52. *********************************************************************************************************
    4 A+ y$ U( q8 ]: I; p
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    + y* w: k2 p3 q+ f' P- G- u( i
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    / `' @0 D% x. o2 P
56. *    返 回 值: 无
    1 m+ r" A) @& T+ d$ ~& A
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    % F4 T% E- r% D( e
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    3 u- \( s! U7 H1 H. a# @
60. {
    ; ]( u% M1 U( U' C( N8 @$ B
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

6 ?/ y4 \" _: J+ R5 k+ |  W

1. /*
   / Q5 v$ [* K3 h# h% R. _0 t' D( M
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   0 P* Z& J& e! t  Z/ ~
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   $ ?* R  F8 }- _- s: p
7. *    返 回 值: 无
   ; a0 M7 x" c( Z2 P0 \; z$ h6 n
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   ) U  W; X+ R& B% g  x3 q# B
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    9 I% j, \9 Z9 {( j
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }

复制代码

  主功能：
5 M+ I- s, J7 F* W4 G, _8 a" r
主程序实现如下操作：
* y/ d6 V8 f9 ^+ a; |
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
# C8 ~. T+ I4 g& U& [1 A  K1键按下，跳转到系统BootLoader。
' F" b' m" Q( G$ m

1. /*
   $ Q- [2 z6 d# S+ }* m7 X: e3 H8 V
2. *********************************************************************************************************
   0 R9 Y6 H* I9 M% [) H% }
3. *    函 数 名: main
   3 L5 e! ?- p+ w, W7 j3 T
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   4 b7 s3 J0 y$ f% a% z+ i+ W
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   / q5 F4 f& M" s( y: F' o3 m
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    # a2 F0 K. t: D6 P
12. 
    4 P3 V9 v! t! j3 C' e0 j  t8 }
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    ' }4 `4 D$ J* R
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    ! M3 ], X' a3 s6 O
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    ! Y! F* ]4 ~6 ]$ G  ?: c. {
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    * B5 Z( p4 _' G, N
29.         }
    ' z( g- E; c: R" M, L/ i# Y. q% |: `
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    9 ?5 |+ @# p) E% }
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    7 m& I! R& _+ t8 j. G
35.             switch (ucKeyCode)
    5 `% Q' o" ?+ _& S# H" x
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    $ E& ~5 i- \/ A! e5 M* s
39.                     break;
    
40. 
    4 A+ \2 N" ~$ y0 e
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    
44.             }
    * C8 w8 s+ g+ v3 O, }1 i
45.         }
    # W! k* t9 h9 p9 x5 C7 k1 e0 ?# }
46.     }
    1 T; }1 t8 ]3 H0 }/ M
47. }

复制代码

68.9 总结
9 ?+ _& J0 t7 p1 {本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。
: u  V/ j% Q; p# F

; f4 O  o, b: A1 u) D! d

0 p+ V, A0 D9 a: p/ u* Z  u  c. |