68.1 初学者重要提示
9 w; T, x* y; m  学习本章节前，务必优先学习第67章。
  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
. m4 ?5 X3 H( p0 u8 [! Z, q68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
9 g4 a+ K8 M& H3 s- B% k3 Z程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   3 k3 s& ?6 z4 ^# {1 k
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   0 |, h$ l* w5 ~. A1 n  J) O
7. 7.    ******************************************************************************************************
   ; r5 ?' D' J" x( k
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   ( `7 o% b# Z" n9 z" ~7 E
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    
14. 14.   
    
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    ' X# {' @# a+ j! A, y- c
16. 16.        DISABLE_INT();
    
17. 17.   
    
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    6 i4 t1 J( B$ G8 s9 v/ G( ~
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    
25. 25.   
    
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    6 Y2 ~2 J  Y. y7 ?1 S
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
    
30. 30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
31. 31.        }   
    " q- j2 `; q- D0 ~; s* L
32. 32.   
    
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    0 t9 c3 h: T. C1 f& M0 [
35. 35.   
    
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
38. 38.   
    
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    % b) f6 h) P4 q, ]4 J9 c5 O# k- [) }' X
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    5 G" b, Z9 B: Q7 R
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    $ @* J3 Q0 n5 [, s4 @
46. 46.        SysMemBootJump();
    9 z/ i5 m( O- P
47. 47.   
    1 O! u2 K& ^) a1 }
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    " t3 |" `; o: J0 j! [4 J; `) O
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    
51. 51.   
    ( j' V1 O) P/ ?& Y9 X
52. 52.        }
    , R4 I  K" }: Z
53. 53.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
. F2 U* _2 D8 q0 b8 t& V( O" t  E
  第12行，声明一个函数指针。
& L" U# m+ |3 _  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
# P" W. h. Q  X7 t3 T- d  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

; i2 I2 l( ^' F( G" c2 f0 s4 |
( Z" U( x7 z' G+ V* _+ }% k  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

+ A6 L- C3 D. D0 K4 z) U+ j# b

5 {; r0 a+ Z7 c8 q2 g
  第46行，跳转到系统bootLoader。
( [# I6 w% a' Y/ S( M/ Q
68.3 STM32CubeProg的安装说明
' {3 q8 n  P) y: n3 LSTM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：
* z) s/ d5 S: q! z

( i, D; v4 J6 @如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

. \( Y! [, `: e. i# c+ |% z
卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：
( x* y9 d% L" }, ?4 v8 f' r

" @! t, H$ z: e1 R/ K
68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。
6 L2 w0 d& b: d# H5 O
68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
  第1步：此接口插上USB线：
( B  Z/ X1 {" L- o
* k* G$ e# l# Y) y

' z) W; `' ]* `. ^# }) ]" e  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

2 w* m' `1 \( ?
  第3步：板子上电3秒左右，松手。
4 \9 N; C# G6 g1 ^5 O在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：
) l/ ~1 q9 E) m5 _
, [: X5 ]4 k7 Z# n8 T& A! }

68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
, I! d! b; }; [! [+ R+ |4 t2 w应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：
, E% G$ W6 v6 t0 N6 F
' I* b2 Q% x- v# O' y

) I( T. S2 d: [. w68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
7 @3 s3 C+ S3 }$ b4 u9 w2 D识别成功后就可以下载程序了。

) F# k% W5 ~8 t: X0 Q$ N/ ^  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

# o" z' y4 e: [9 V% b2 t  W
识别成功后的效果如下：

, P5 _/ p" J% T- P9 i( N1 C1 o/ o

4 K/ M" }* A2 J! p( u- B; G( y
这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。
" S+ l- d  [2 j  v

  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。

, q" C8 _% ?: w- o

  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：

4 N/ k  T+ O; ^1 z6 _5 ^. M

* N* F6 _5 X: S8 N; u% p' L' U8 o弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

; y. n+ k. V, a2 D  第3步，完成下载后的效果如下：

, P  Q% I+ K5 u, P9 G/ \, C下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。

68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：
( ?1 L$ s4 _, v- [7 W
+ }+ f& u: d- C, T& o

1. /* 开关全局中断的宏 */
   
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   - b, e0 _( q$ t5 Q
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

68.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
- ]+ H) ~% l% K3 P0 T3 O* D

$ m" a  t: X. M  Q' O6 B5 E# [第1阶段，上电启动阶段：
/ _! w: u7 e6 k4 s5 q7 h) d这部分在第14章进行了详细说明。
  
' I8 X6 V6 B, \- r, ]+ i$ P第2阶段，进入main函数：
0 W/ ~  Y% }) Z0 A  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
" d7 h% s$ _- a- ~! J* }, q  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。

68.7 实验例程说明（MDK）
, e! C% }" |# n4 L配套例子：
$ V* e' q5 F; T" |V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）
0 d1 e0 w, L) |4 X
, b  G. Z# l9 G+ T$ m3 J. z" f实验目的：
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
0 x7 D5 p7 h/ {+ ^! W
1 G/ O# s- ^# l7 [
" l" v0 |- I: I3 a实验内容：
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
# g3 Z" ]1 @  C$ X如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
6 c- I2 P8 P7 i' x除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
- Y1 C, L% Z. X; M. Y  g$ q8 x! r$ M

# v: Y; ]) Y# Z$ {5 L1 }实验操作：
. M7 {& ?- v- x2 QK1键按下，跳转到系统bootLoader。
上电后串口打印的信息：

. K$ W. [; i( v( M& Y0 X1 M; X. _波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

程序设计：

: A# ]- r( t6 a- @- f& C  系统栈大小分配：

# e: i" X$ s( p2 N; s$ R, g  RAM空间用的DTCM：

% x+ h: i( ]/ d: r

, M# D! b0 C0 ?  x; b2 G2 z0 E
( v) P; e7 j$ a0 K2 s; U; |  硬件外设初始化
1 |2 s* z& x$ T) t
% ?, h; |0 s8 W8 ]硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   : ]/ E/ Z- ?9 r- [
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ! N1 M$ V% C/ R# e
5. *    形    参：无
     G( q! \- Q! G# |/ a
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   . H: G# f0 C; x; C: c1 c/ M& A
9. void bsp_Init(void)
   5 O' ]8 c) U/ }" u
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    ! R! u$ Z8 w3 `1 M+ H0 x- j- I& v
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    % s0 q0 P8 ^2 \" d0 l5 n) a0 L
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    " D' n, p* w8 f# b% a# h1 K7 o! |
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    3 y+ t+ R, i) A/ i/ ~  T
21.      */
    7 E, q/ r" ?' M* @
22.     HAL_Init();
    % g) m2 r: ~+ ]- L6 u/ {1 W
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    2 H7 L+ t. N# M6 R; `" c( Y; s
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    - m5 _6 ?; d: Q! w+ \
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    3 ]2 R* Q! J  O: _
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    : [7 d$ }. Y1 t; U: A
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    0 \/ S+ P4 |' x: y" G
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    . y% b. v/ z9 A# B) d4 ^# O4 l
40. #endif
    # a8 U! X: B# p& x
41. 
    " [" g* x( g* m* T- n' t3 v! y7 |3 s* F
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    " z" v" M6 j% l+ r3 H
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    & G! ]2 N" R/ Z9 A1 M
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    3 i9 e6 D; _, Q
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ' C3 v& ~, N# y; m! ]1 }
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }

复制代码

! A. [5 V8 Y9 j/ v  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
9 W) T0 J; u1 C( Q& z2 T

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   0 ~: C" g! U" C7 X: W
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   : u5 k. n& E3 @2 z% n
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    ; m# r1 N4 A8 ?7 P5 C( |6 m
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ' U: x& Y- D: ?" o1 e0 X) D, B
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    + a% A1 ^" }* u- [5 t
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    / W' v. T1 j2 Q$ J! [% B
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    . z  R* ?+ o% t3 {$ |* B. u5 L
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    - ^) f' d- u9 y) a+ l5 C, k
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    7 x& X( S6 {, T" `. e
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ) y; Z: L$ u5 R% u2 N3 T$ z; M
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    9 ]2 y- y, B* l
30. 
    + ^; D% g/ |# c4 N
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    ( w! l  G0 ^1 E* Y2 T
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    0 V+ y7 U% f2 {2 Y3 N5 ]
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ! C$ }" I0 g. \2 P$ @
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    * V: U8 e$ a; J1 k
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    # h# }; T( O5 ?! \) ~% }; C9 [
47.     /*使能 MPU */
    ( A  t8 c" a3 U( }: w
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    9 Y" i$ ~4 ?- v5 B! |* [3 H/ M. p" ~
49. }
    0 z* g& x' ?8 ^0 ]! w, h; v
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    : A( |7 `1 k" ^+ U
57. *********************************************************************************************************
      e. z3 J: \2 V
58. */
    0 h9 V$ `' o0 B
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    $ R" E# p9 S3 m& C5 W9 c2 D  s
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    # V; H$ P% D* {" {& B8 W
66. }
    

复制代码

7 Z3 b# P( K! X4 {  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
: R& g) I1 t! K* i  }+ `9 }
$ G0 l+ X% J9 y( t) H# [蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
) y7 z' h2 U! B: N- J# ^, L( @7 B* \
9 _- ?- S; I6 Q3 z

1. /*
   , G% {5 O0 w  M& w! g3 a
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
     Q2 H4 X! W4 O. H* E6 z
6. *    形    参: 无
   . {3 H& I6 O9 {. S" T
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    7 X; m% j" A! z3 ?4 B# Y
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }
    . V4 I% T# n+ ~" K* O
14. 
    * Q( H7 e8 b* d9 @9 `- g/ a

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：
) @6 n. r6 i- W: A8 F0 I
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
: ]; c% d  L) t; Y* J. c$ y; n4 m" ~  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   / N: X/ E3 w2 M. p
3. *    函 数 名: main
   5 ]4 \, X1 W  U6 N& N: x, D9 B
4. *    功能说明: c程序入口
   # p9 ~' o( G: b
5. *    形    参: 无
   & C& z5 c0 C" b% e: D6 I( V5 z
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
     d. `6 ~& f* l1 N. G$ G
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    ) a3 V9 y! n7 p  e
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    - h/ o$ g$ q  D% \/ q" s5 ?
12. 
    + g! R5 O  ~( U8 z% w
13. 
    : j( d+ p2 ^! i
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    6 b! _; {  K) x6 X
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    ! o8 p) J5 W+ j
19. 
    6 H, P3 X* P6 O
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    0 z+ ^- B$ k( |
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    ; w# q( y4 D: ]/ E
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    6 Z5 I: O$ c; k, k
26.         {
    & l/ n2 X% w2 v* i5 I
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    3 s2 X' J7 @% ~5 x9 b# L" T& J
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    ' \8 f4 V5 l$ P1 P1 v0 S
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    " A9 N* {- y: ~! r* `6 K5 w
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    0 {0 R, O/ c7 r$ J  B4 H* d$ a
34.         {
    8 {5 _5 F$ a! E3 f  g/ T- J
35.             switch (ucKeyCode)
    9 S; b5 ?( t' q
36.             {
    - o4 J) _6 r9 {7 Y; W
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    $ B7 C, i7 a! `5 B1 o6 }
38.                     JumpToBootloader();
    + K0 I6 p6 C! e; k
39.                     break;
    
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    
44.             }
    5 }: F  {4 o0 k6 Q1 u
45.         }
    % f$ z. d) H" e, U; H: E
46.     }
    
47. }

复制代码

- X3 E  a  p$ s# C4 U, n+ Q68.8 实验例程说明（IAR）
" V/ t3 C+ Z! o# n3 B配套例子：
9 R! j; G1 b2 P  C! I  r+ o2 O
! F; t( p& h1 nV7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

实验目的：
1 Y: P" @% z6 y/ o3 \' }
" ]7 k8 p/ K# k' _% ]# ^, J' E学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
* g6 Y1 a4 q9 G" W3 w* K3 E( f
" X6 n4 _, M/ g$ Y
1 {+ m! J/ s: O. v/ r实验内容：

STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
) C9 G' K" d# a! Z. q" c如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
: t! p% |) {' O2 ^' }( H除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
2 B8 Y0 ~7 g2 A) ^. o" G
  l/ w+ ?1 y: U0 Y" j$ ?
" C% E# e  u) W1 ^) }; {8 @! N实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。


  s" F) N5 E* F" ~& h2 n上电后串口打印的信息：

# _( @  ~/ [" w7 r# s波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

5 E' i7 p' K! ~6 W4 [; ~; t2 _

: Z$ a# }& j' \3 b
$ N2 A- P& g% u& A2 |程序设计：

) q- j2 m# q8 X8 S, e  系统栈大小分配：

; C% f# E4 _! ~7 k7 L

& E4 y0 O& E+ o/ H$ t# s& [
  RAM空间用的DTCM：

5 b2 q* |% @% _0 R5 b# y+ `7 t

  硬件外设初始化
- s4 R* w( D$ W/ z8 ~1 y
( c0 A- L% L2 d, Y6 L4 @硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

9 S& d1 v2 |6 ]* ?9 T& y

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   ! b, y/ o$ f5 B2 g4 o
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   4 E; a9 j2 a! K' z7 a) G
7. *********************************************************************************************************
   $ K# d: T( }& W
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   ! D, L" h' W. X9 ^+ T; }1 |
10. {
    % p- f) ]( I6 R
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    , x/ F4 V4 l6 P3 X, C& g5 K
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    ' J" e; N8 ?0 [: R
17.     /*
    2 a8 _3 f$ Q/ c7 [( ?! P
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    " J) a: `, L5 x4 n5 W
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    ( d9 g% u$ A+ |8 s: {
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    : Q; f1 J8 Y8 u0 G  S% U; U  n
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    - L  @) W5 E6 W9 U; M+ L  G8 E) a: d
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    : A4 p2 a; n, m$ c
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    $ @0 h: x/ H! M5 {
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    ! k% u7 u! l7 p2 I# O
39.     EventRecorderStart();
    ! J6 z' L/ L# v# f! Z+ g0 G
40. #endif
    # s+ D, s9 V; a! ~+ N4 p
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    * ?/ }5 X1 A5 m9 z6 R) `; {
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
      t+ u, ~2 Y) b
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    0 N. I8 ]9 e- C* @. {4 K/ V
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    " L: I0 [. h( i; D. i) |
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    $ E- e# s' ?( X; {* D4 O0 w
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    & M# P8 ^3 J& G: c) N& b
49. }

复制代码

2 f% i( S/ W8 S( M; A) [  MPU配置和Cache配置：

$ ?. x' d0 q: n1 E" z数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
: r1 K/ q' z) s' N. L% x; J
/ {6 H, L& M) z0 L' k; ~0 c/ g

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   * A2 i8 L' z! }0 [$ c
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
     l0 C4 [  b; U* i! t" [: u4 F
6. *    返 回 值: 无
   6 S/ ?5 s- l0 D2 k8 Y! `2 t
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   ; Y/ p8 O" E7 ^# x
10. {
    9 G8 T' _; W7 a% A
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    8 ]; \, m9 q, A5 c5 x* c; o
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    . V0 S* z' C+ f" C" ]; t
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    9 J4 @! h+ O5 O
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    , N) x8 j& B5 |) [" b% L
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    1 e/ F8 C% r" F. R8 S
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    2 r3 ~5 q. u( n3 O
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    # a6 n6 a& W7 J5 M
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    4 O: l' N) \. s7 h1 y
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    & G* m( f1 h% O9 z$ Y" P* k6 K0 x
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    - H& K1 S  a3 K  @$ D' [
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    9 Z1 R+ ?: s5 S% z/ m7 O
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    5 v, p4 f& M9 [  `; m- ~! O/ V# L
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    5 K- f; p/ [3 K
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    ' h% ?. Q5 W/ u, R
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    " N/ c# S8 q9 ?; a4 v, V
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    - I3 {+ U; U7 N  [" @$ [* o1 [! G2 F
47.     /*使能 MPU */
    7 E- f3 p; e* P8 R: u/ Z4 J
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    " }8 O- J% }* w% [# [
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    & c; E4 K9 j) Z8 g, n; F( q: L) o. A
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    # s* j8 a! v4 o
56. *    返 回 值: 无
    0 J5 X7 G- G$ p' p6 u
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    + p9 R2 w; F/ q0 ^, t: |; I
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    , g$ N/ T4 O: r; V
65.     SCB_EnableDCache();
    ! x" ]& M% T0 |. Q% d3 }' G+ n9 W& J
66. }

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

& J  L$ j8 }, R$ A( E. |蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
8 ?3 j: s& Y; J) L/ P( O7 @

1. /*
   3 ]  C: O5 ~: r  M9 x- [4 x4 }5 k
2. *********************************************************************************************************
   . q4 v4 n3 V& [* W& e- i" j9 L
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
     I: {' \! f/ B# f
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   ' @' ]8 `: O) {: n% V# H8 x7 w6 H/ T- ^
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    / X( t" p; z* ?$ b% P
11. {
    1 Y8 [& j, c2 g5 H  z
12.     bsp_KeyScan10ms();
    3 |1 H. ^5 }0 a9 q  m/ l0 [! Y. r
13. }

复制代码

  主功能：
6 n2 E7 C: J0 e; ?" c0 u
主程序实现如下操作：
5 p+ R+ d0 u7 i0 `9 M
& Q  E5 l: U3 R  O& o4 k( j  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   9 R5 V' E3 K+ Z
3. *    函 数 名: main
   / k5 r! |3 L( D% w
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   $ y* f* Q4 f3 ]; R
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   : G5 O+ v4 {# N  O
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ) e( s% k; @. V7 b5 w% K' i7 h
9. int main(void)
   & {) Y8 X% s9 y
10. {
    + r1 E# Z) x& J  I8 k  H, m
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    7 w# ^+ a, Y+ R7 T9 q% K
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    - \; ?& a9 N, p. H
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    3 G. d3 k8 w7 {  V/ o7 w( W( h7 L
20.     while (1)
    ) m: _0 l; Q% L' @
21.     {
    # x0 \+ N4 q* h' s3 S; ^
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    - e8 D( r7 G6 q: |, |
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    3 z  P. E, I( |" d) C2 A' h
28.             bsp_LedToggle(2);
    ' K; L5 v$ `5 \/ S( V3 f4 ]" ?
29.         }
    1 a! r$ }" g  C$ k1 \$ W
30. 
    9 l, j" Q+ a8 B) O. E0 V: e* F! E
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    / X# N) m3 R, O/ J6 a1 {
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    0 E# m/ P, q4 [* ~
35.             switch (ucKeyCode)
    : H9 T' _* U9 w  }9 A# @3 ?
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    . C# X6 q% \4 v0 m* ^
44.             }
    
45.         }
    ; k# J& C4 r) p# Z' d/ L$ q
46.     }
    
47. }

复制代码

1 m7 Q. s5 f! `2 F% L! m: D5 ^68.9 总结
0 x- R8 P: E2 r' p本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。

9 E3 i. h/ i' Z: z
* C, t% q4 j% `/ i4 `7 ^0 q
+ Y; {4 b" K) X4 w7 q- E
! ?4 X* Q1 i7 W8 h6 L7 d
; S; d' g5 B' h9 |