68.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第67章。
  ^8 `; y7 K% O0 `8 E+ H% U  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
7 m7 ~5 d) Y8 U  M1 a2 I  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
; A! |7 g: U  q% ^9 m  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
) U& M" {! F4 O- Q68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计
$ C& o! b0 @9 r2 P& v, I' v
7 n. y; F# _0 s8 Z/ u8 K$ N% m6 M

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   - \! S& ^7 v" I7 W5 _+ [
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   6 w7 A' O8 }9 K+ O' F2 m1 |9 J
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   
5. 5.    *    形    参: 无
   2 V5 S. d4 f2 u% Q3 z! [
6. 6.    *    返 回 值: 无
   . e' {9 s/ l6 e" w- a% ^0 e
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   
10. 10.    {
    ' r" l8 c, y7 m! X
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    / ~9 I; V8 o1 _7 }4 q- ~
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    
14. 14.   
    
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    # o+ o$ R- W; A
16. 16.        DISABLE_INT();
    : w6 B7 \  `# p) l9 X( q2 e3 H3 e
17. 17.   
    
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    ( Y  l& l3 ~& e
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    6 e$ I1 V" d  U- O
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    8 W! `" h" S$ C4 M4 ]6 o2 Z  d
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    - W' V/ ?( N% l; U  h
25. 25.   
      g* k& e) \( ?3 f6 z$ k, q6 C! s
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    5 C: f0 M' s+ ^5 t# Q; S5 n
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
    6 N4 a" L2 l- \8 i& C
30. 30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
31. 31.        }   
    
32. 32.   
    
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    ; k3 G& R8 w3 b0 \3 T
34. 34.        ENABLE_INT();
    
35. 35.   
    
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    0 z; t7 H! {# C0 F6 I; e
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
38. 38.   
    5 H. L$ s6 _# }) P
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    ( W1 j& a( Y0 ~. H
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    ( t0 ?! y& B4 U  Z
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    9 q2 j5 n$ ^. T
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
46. 46.        SysMemBootJump();
    * [+ u$ t- N0 V- D- B5 \' j
47. 47.   
    
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    , c' j: u0 ]2 h# x
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    
51. 51.   
    
52. 52.        }
    2 x) t5 p: z8 g. ]4 o3 A2 x
53. 53.    }

复制代码

1 j6 W. R8 U' V, B# ^这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

; @9 E! ^7 ^/ E4 l7 |1 ]+ N. Y* }  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
& q* c  i( U7 C5 @  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
' Z2 |& G# k) Y  a# u/ c' M3 E
9 @; f* u% C7 ?/ u

  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
- ?) ~' A7 M/ b9 _  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
* K% M: j- r+ x  L. d/ n6 s
% \: w. |/ w' U+ ^8 M

) V* @! I/ r* s' N* l
  第46行，跳转到系统bootLoader。
1 O& R8 z+ r' G4 t: z8 q  V
68.3 STM32CubeProg的安装说明
: f$ A1 k) F9 w" _4 hSTM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

6 ?$ g' F, O2 V$ j; f/ O这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：
! }$ d+ s5 ~3 H* E6 ?. I
" F2 a# I4 @. A- @3 w

, x2 z2 D' j7 x3 O' z/ z* n; Z% {7 @如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：
3 q+ T8 U- x* ~& }) I
+ S# V* c1 i/ z( i$ p

/ O7 X4 r8 u* H) f3 _
; {0 L* F. q; Q! X9 V卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：

( q0 H9 w$ o3 P" l; j3 C
# Z1 ^% K* Z5 w4 ~68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
# n! G0 s0 a  F) W/ j6 p5 i这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。

68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
# H- f1 D: W2 h. ~4 Y6 ?  第1步：此接口插上USB线：

0 x7 i9 q, O3 q  O6 x

4 C+ F( b: _: n# m
  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。
; D3 G2 ~5 o) N3 s! _, s  l4 o, ?9 D2 c+ r

  第3步：板子上电3秒左右，松手。
, |+ _1 o% p8 m# w# x在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：

1 _3 S4 s; @( b1 d( \

$ j$ c/ {7 L. k, Y+ E' I+ v, Y
# w: b: w3 N: U" R68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
$ E1 l! P9 e# I应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：
+ F/ X& ~* A+ L7 `7 l" m
. V) m' V- F  y/ W1 k/ D: \7 n) J0 b  r

68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
, _: w: B; c0 t; o$ z识别成功后就可以下载程序了。
; ?/ f$ g; e* ]1 v, d9 S
  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

' ?3 e- ^. c9 Z0 d$ f) a& W" |

) s/ |0 x2 g( _/ j3 Q
识别成功后的效果如下：

  G% F, A$ K% G

这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。
# c+ F# p5 d# _, r  r
% W& t, M5 Z% Z" h% ?2 h6 e

8 {  K# ]( H# b1 p6 @" y: ^6 C3 h
  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。
2 y% m: i0 w8 d  u2 p% |
7 R( D+ n" `% k+ b; e# x

& M; V  [# r# z; F% {
+ x- o) z# A% l  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：

# _; K* P( y4 H, m$ O9 m弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。
) [6 L' {, h$ K1 u4 n1 C' L
9 k4 s& G! [7 S$ H* f# r  第3步，完成下载后的效果如下：

2 U: O) l$ L$ m# V4 j/ ^+ V/ ]$ T; C

; _6 ?$ t( m1 ~下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。

68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
* S" ]$ t8 o/ i2 T$ D6 {系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：
& c$ a8 x" ?) i+ m9 A

1. /* 开关全局中断的宏 */
   
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   # {2 Q; G. Y) n* N( i: {* S
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

68.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
( {. D: y% [* _- h+ ~4 \

2 @& d8 C% ]' E. O$ p
& O  S1 ^5 ^0 C0 E: d- K" ~第1阶段，上电启动阶段：
这部分在第14章进行了详细说明。
& A+ \# e# C3 z; T" W# J( d. k  
( @. S: k) P7 Z6 G6 Y第2阶段，进入main函数：
, F8 ]4 [, h5 d6 Z/ `: D1 m  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。
' C- G2 |; r/ ~- F8 z
9 ^! i. {" ?, C68.7 实验例程说明（MDK）
8 C4 i1 v- O  Q; A, b配套例子：
V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）
5 ]7 |: h! t9 c$ S5 U; @  L! N
实验目的：
0 Q& r+ ~. q  |# u9 ]学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。


实验内容：
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
+ B, W) S9 U7 g6 ^* ~$ }7 T如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
; }$ j/ I- {, }  o! a除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
5 I1 z( a8 O2 G( p

7 S! j% ^2 [3 T1 N0 I3 S实验操作：
7 U. r1 C9 {! D/ d0 l3 UK1键按下，跳转到系统bootLoader。
5 \/ n4 l+ K8 H" d! V5 S4 ^$ a3 K上电后串口打印的信息：
$ S  W1 ^' l' |' E; E, q( L
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
* l3 i8 D% G' q

' m- e1 C: K1 @* ?  k' D/ p) `8 k
% v% t% I3 V. \" e* ~程序设计：
9 T3 [5 {4 N7 }' V* d1 x; B2 u
  系统栈大小分配：
" p8 ~+ {9 J3 K
+ s% q  ~0 g; I7 Z! G5 U

  RAM空间用的DTCM：
4 y# O4 ]6 }+ v+ W1 k7 {% G  w- C: Z

4 q# ^/ x0 o0 D9 `  y/ W+ V* I& m
& L  b( I0 T2 l0 a1 J! e  硬件外设初始化
2 n9 ?. ]1 I: d: x+ @, m
, s  ]. m$ W1 A7 M- A' b: T硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
5 ?) K0 [" I; G
1 i7 i4 t2 m' X4 z

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ' @. J8 V% |- k( |" O
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   3 T, R: n$ f4 t9 J# B- f+ y
7. *********************************************************************************************************
   , t  u) {( B7 M/ g* j9 o
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    * c+ E& b( x3 H( o9 z& L( N' f+ R/ M8 w
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    ( A  O( Q+ ]+ s' o9 o2 I+ |0 ?
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    8 N" ]; U6 v6 D2 I% V
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ' z$ b% e8 ~: [/ Q/ i' b
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    0 ~1 i' r$ S( B. d' {
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    ( Q9 V$ m) G+ U7 n
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    3 _2 s. t5 W+ b6 t# ?! S5 u% T5 g
25.        配置系统时钟到400MHz
    9 M* z5 F1 D8 B" i, p) N
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    : S5 ~2 S* ]7 E% _9 r: R2 t
30. 
    / j. c& W% h7 s+ Y- L$ y- l' d1 h
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    ) m, M8 q7 M8 j4 \
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    ( N8 i8 C& x) V  F* M: N* q
39.     EventRecorderStart();
    - f) @1 R" f' }( c5 E0 l
40. #endif
    0 M8 _3 Z6 L, {2 B& d
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    * _* _: t' r( S# d4 h3 q1 Z, r+ N7 Q
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
* r5 C5 `3 ^9 N% w% P2 y( y

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ' b+ J8 c  R7 f5 _( n% y6 x
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   0 D7 C/ N3 H0 d- N
6. *    返 回 值: 无
   * Q) D$ c0 h. X9 U% y* {, ~
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    / p! v( ?1 s3 ~% ^, I7 v
14.     HAL_MPU_Disable();
    5 i0 Z: `6 y- }5 q+ w
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    * v0 x8 z; q5 ?& U  W5 ^9 c) G
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    " {  s/ q" @4 m! e
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    % R1 T7 t$ \% g' b: w$ I$ @
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    " M" C% y& p; H% N/ T
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    # t0 v1 ^$ W9 \: Q2 A
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    0 g. B. P4 z1 A9 i8 o1 G
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ! b* i% F3 L" d3 B' \
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 E- y7 L. Q; M
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    1 A' v5 Q2 `$ O& U
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    6 T5 r; c/ |5 k4 J! u0 h. i
46. 
    . r+ n) e9 e  f' N% q3 o# e  }
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    # I% t( b5 d2 X5 r3 [% Q2 h. e
51. /*
    & A* ^2 ?# k- A! [3 z) C
52. *********************************************************************************************************
    # l7 u$ Y: y1 M7 B
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    8 n2 P+ ~" M5 x' W1 Y" j- _: I
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    0 Q: Y3 E, U/ p9 `
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    $ V$ }! F1 L" d- l8 F
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    & L$ {% u$ Q/ r1 S4 I
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    ( I' c+ ?: G1 Q& ^- A
63. 
    2 S- ~$ }( ]% z- [' r7 f' E+ i
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    1 Q2 Y8 j' K+ h3 R
66. }
    

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
9 Q* y, |9 N. e
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
* J1 F; p5 ~) d" o; \& D
/ ]- H, `' y; S' a$ ~, W

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   5 }) ^; L$ l  E/ H
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   ; g+ M8 s3 n% \' K8 w
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   5 z" k; Q" S# P# ^! Y* e. R" E# ?
7. *    返 回 值: 无
   # t  x- l5 }/ M) B" }8 I
8. *********************************************************************************************************
   - o( m5 U1 @- [/ r3 `1 X$ Q
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    1 a8 R, g4 u6 R( l2 Z! i
11. {
    * ~/ [" k+ f$ b$ q
12.     bsp_KeyScan10ms();
    3 e9 u. i% v+ p! M
13. }
    ! a/ Y7 S0 s5 v6 O2 B
14. 
    & _8 N( M% ]/ E% k- G

复制代码

6 X) |+ h8 M- b7 c# M  主功能：

4 ]6 r9 k) ~  w5 B$ |& |/ F主程序实现如下操作：

# n7 s% a; w* c  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   , K; k: `0 z! y, C. H
3. *    函 数 名: main
   % x. h! d+ g! s, q4 b7 T, E( p
4. *    功能说明: c程序入口
   ! w; V1 W  O( M" ~! R2 B
5. *    形    参: 无
   0 m. u) y* X5 Q3 l9 V% P
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   : ?( ?% E0 f+ B4 j5 l
7. *********************************************************************************************************
   4 F- V* L7 \+ K3 ~& m
8. */
   
9. int main(void)
   6 f. ]9 L7 a4 L  Q
10. {
    1 M0 X+ d% b$ Z- O& E" x# I/ G* E
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    ( }# ?9 `! W* d, p( ~
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    9 x9 O7 o: U/ J( q( }, p
19. 
    
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    7 q: Y6 ~9 H6 c. L  C% W3 ^& {
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    ! n9 M4 H* Y; i/ k* c) T5 L
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    " n, K$ b  L5 T- Y( ?' B
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    3 Z  z' X/ Q9 t
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    " \/ x2 @7 y& w" p# I+ C
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    # W+ T( H/ D( J0 C
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    % ~4 p4 x; h+ Y0 }8 L. L
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    . c* N4 O; G3 P
39.                     break;
    % F% v! Z2 j1 h3 m# r$ z; c) l
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    
44.             }
    
45.         }
    
46.     }
    
47. }

复制代码

/ R! m  b) y. c' X68.8 实验例程说明（IAR）
& z- h, |% I% U7 I" z% r配套例子：

V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

5 |% v% |+ L& [实验目的：
6 B- @8 S' j3 R1 D1 x
, D3 c7 s( V) P. p$ J学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
1 T# \2 p$ x. T
$ \* u0 z7 ~' C, k8 J- l7 v
, L+ K! Q: }1 \# P: s实验内容：
/ R- Y- ^8 h" X- K
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
& u2 h$ a4 h0 O3 |6 y. x7 c除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
6 O0 a. k$ L7 }: z1 g" V0 U1 V; [

+ r8 V& e. @* a' V) V' U" {实验操作：
9 _8 i' e, S5 L, p' P* W0 Q8 ^K1键按下，跳转到系统bootLoader。
7 I2 _4 d; z3 W; U0 M& r1 a

上电后串口打印的信息：
+ ?4 N" y4 o( O0 T6 i+ U; M1 R
4 H) j, U! f9 V; H波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
2 J. ^/ _3 [$ Y6 l
  T2 C/ U, f1 H+ {7 q" i

! Y2 Z5 J, @" F/ R& c2 m3 i程序设计：
/ X  X$ {" C( L' H
0 M3 B  u9 _( r4 K3 d$ l  系统栈大小分配：
8 L! w, {" N7 D" E  D8 l! O

1 S! S. O' {1 Q+ M9 s  A( `8 I  `; [3 o
8 ]+ \* r7 u' K1 B  H  RAM空间用的DTCM：

' w/ q/ p5 ?& @) N1 t7 Q  U! E: L

  硬件外设初始化
, s8 z+ B* s4 j& O  E" X  H( D( L( g
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
6 H9 ^4 b3 R5 s0 w0 A+ [( x
$ ~3 `1 v8 }. F( ?' e

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ! t0 q0 G7 I% r. K' H+ z. p
3. *    函 数 名: bsp_Init
   2 {2 m* @* i7 `/ i: }0 H) B, ^
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   6 O% P1 s/ i) R5 g
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   / D6 l3 M( x1 P$ }9 \$ }
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    0 o& j8 o: f  k( g* P
11.     /* 配置MPU */
    & M( X0 g; I+ S( T! W: \$ h$ |
12.     MPU_Config();
    
13. 
    ! `& o$ H: H% ^2 _4 y+ j4 W3 E
14.     /* 使能L1 Cache */
    + I& T5 e6 ]6 H5 z
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    : n& g+ u( H7 p( k' c
17.     /*
    ! Z5 L1 C4 L  I
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    + o7 R: U# w4 U% u- K$ [" }; m0 @
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    & a% a" z" M. ]( d5 N1 n
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    % [3 U  y6 X7 o7 J
22.     HAL_Init();
    
23. 
    5 V2 x+ v2 h( i: b. r; N
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    9 f/ m7 W2 b3 k' w9 d7 h4 D4 r
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    + M9 `2 [4 ]5 c' }
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    ( D, @# P! k3 m0 A
30. 
    ) R, a) Z# l5 a* d2 Z& z, e
31.     /*
    * [% f0 c* m2 x+ G% u# {3 B& T
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    1 Q" _% R# d: F( x! l+ _
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    + O7 L1 K$ O! L# E. B' u, v- j
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    ' C* n9 t, R$ h: A; x4 O3 x
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    8 g0 g# U; s( Z/ Y! e
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    6 o7 i, ^0 \5 v4 i
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

" a5 w! Q7 p9 C: i* q6 l3 |0 y数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   9 T( m9 ^+ F6 e( |- v. W
2. *********************************************************************************************************
   0 P: r  K* I; }
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   ) y4 ?& Y7 M% k& Q
7. *********************************************************************************************************
   - S: S7 t7 A% \! w5 r
8. */
   & s' J+ s4 g3 g( O/ E& W7 n+ Z2 \
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    1 d8 ?& Q* y2 [( {0 y: f( D$ P0 Z
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ' C) J" H) @0 k) b
12. 
    7 E4 {( n7 |0 x- ^9 c
13.     /* 禁止 MPU */
    5 j! N( A, c3 V7 _( G' M8 A
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    9 C7 O: s6 q) Z- o+ Z0 p( H7 j9 d- ?
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    & c1 q# A! g/ g/ `$ f9 X( g5 J
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    + h9 }' |* L& B5 k3 H4 G
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ! p) l3 I5 h* V' g4 A
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    5 b  i5 [' S" B* t) |* v
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    0 Z7 ?3 U, d) d) G
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    . O8 o" ?+ o# E* H+ t# j/ U
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    , J& K1 M/ a8 B) G3 z1 P' x3 u) ]
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    0 L2 c# ~% V% m; f
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    9 o) s4 K3 {6 {6 _8 b
30. 
    
31. 
    " D% A7 I( S. K* m3 h9 Y$ p
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
      @/ q- X( W0 I$ m! D1 ?0 T4 S
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    # Q  h" Q! M- C; ^
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    9 _0 }. I/ s0 O/ U- a/ `; U
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ' _/ j/ Y% e6 V3 s0 w- J
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    5 [) N5 L% c% n( f9 P& B
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    $ J# Z" X6 U2 d* X' a
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    " Q+ l  \2 k( f' H" s
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    - k9 w4 |& ~( t
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    & S. O/ l3 d( t
55. *    形    参: 无
    0 `# C' m5 r* B7 b/ T
56. *    返 回 值: 无
    9 q; x& Y2 ]; |
57. *********************************************************************************************************
    & J& z0 [& A! O7 s/ s; [$ N
58. */
    & O/ {7 N) g$ H% E6 Q
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    4 u+ I  {( k9 ^' \
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    , O1 d3 A* N% w0 O. c" J
64.     /* 使能 D-Cache */
    ! D9 Y8 v) W, S/ ?0 m: L0 b- g2 D
65.     SCB_EnableDCache();
      T: ^& F) L, b
66. }

复制代码

% B' u) Q! d2 V  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
$ h" o( Z5 i5 m
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

9 q! _) K, N! I9 e, ^- V

1. /*
     h+ S$ L  y$ Y9 e6 o
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   3 S$ ]5 l: |7 B$ _# t2 y
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    8 r6 o0 z5 q; ]. V8 z. G
13. }

复制代码

  主功能：
$ j' g6 [& ^0 p: g* {" d" C
主程序实现如下操作：
3 A% S, Y8 W+ }: y0 e
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   # s- N& \5 s" x4 C! C# ]
2. *********************************************************************************************************
   : X. w* m+ i1 V5 i, t
3. *    函 数 名: main
   + A! V9 K7 V* ^) t9 j9 O" V
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   + Y: |8 M% ]" M1 r3 |/ d9 S
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   7 X% t" f; a2 h" q" W6 ?4 D/ F
10. {
    1 {/ k: F4 I: |" g: D/ h7 |! {
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    / a! W; L; O: \& {$ e
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ! Y5 E; h, e9 L: ^+ x
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    ; p% t/ i( R9 g3 ~- Z
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    5 k% G4 M! A! p3 G3 o2 z! x0 \) h: i+ l6 r! J
20.     while (1)
    ! H& g+ |6 W7 m& e5 b" c+ n
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    . i, ?9 z* m1 W  [7 q' v# Z! `8 c0 c
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    & X3 U$ z6 i6 _" |) `: {
28.             bsp_LedToggle(2);
    " q1 y- R8 z% m# A% _
29.         }
    
30. 
    5 W/ T, l" `% n6 S
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    2 {# ^% e. Q' B( ^
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    # W; _" J- B& n" r/ p( l2 e: a
35.             switch (ucKeyCode)
    8 ~9 j7 {  b* ~3 N: Y* _
36.             {
    , t' n) b. c( J5 i( n0 j
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    ! ^/ P/ b5 S6 C" t; u; W6 K3 |
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    ) {  h( D: [. p/ S+ Y/ L
40. 
    4 S8 Q6 V/ {  c8 _% C5 @7 n0 U
41.                 default:
    + m8 z4 b4 v/ k
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    ! S2 s3 j0 O/ S
44.             }
    ! \( y4 I' Y5 |1 C8 P
45.         }
    
46.     }
    ! J7 ?% h- f3 A3 t9 G2 k  b1 W8 c
47. }

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4 s% j$ q  S3 k" U/ `! X68.9 总结
本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。

6 q3 c1 a6 o+ v+ H
7 U) k6 Q' {8 x# h9 o2 }2 K5 z
( V2 P$ o8 B  n& M) g9 W% P