68.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第67章。
  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
, Z1 H% H6 |/ p# l/ K! Z$ A, u  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
! ^2 B, i7 Y4 K  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
* C$ h! k9 T3 o, J( h. p  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
" T0 P! }3 K8 J" O* ~68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

4 Z3 B, ~% B# M- o

1. 1.    /*
   5 R- P. D7 l- K& G
2. 2.    ******************************************************************************************************
   4 M! M% ], Q$ E
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   : I! u! D8 i& a/ ~( {
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   - J6 \! A& G1 p! k5 a% d+ P
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   & m/ G) Z3 V0 E( F5 H
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    1 a" z* n! y6 s7 J* a
14. 14.   
    3 C  o9 [9 u0 \# l2 F- X
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    
16. 16.        DISABLE_INT();
    
17. 17.   
    ; ?. y8 e* B! o4 x1 T# G' P
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    8 V3 n3 r) f9 Z; o
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    - c* x( ^) y& h- u+ N3 h( \, p" P
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    + O7 U' d' O& ~% A. o% K
22. 22.   
    : ]- h8 U' p$ k/ I7 P: q
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    ' I0 K# I' z) C2 B7 t
25. 25.   
    6 S2 }$ `5 X0 M" [, `5 L' ^
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
    
30. 30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    / L. S$ N" v- B* K2 }3 b+ M
31. 31.        }   
    2 K, m% G8 `9 S
32. 32.   
    
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    , p5 [4 Z6 L" a+ T0 U3 R
35. 35.   
    
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    ; @5 W: L* b8 [" ?
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    & _" [& v  k2 x
38. 38.   
    % o* ^1 H3 z( s, d
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    * `, D/ \; m: a% U" `
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    ; z( @* p" R* K' T& Y$ U; w; @0 g
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    
44. 44.   
    6 N, _6 }; J: B3 F+ o
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    5 \6 y5 w- J+ K+ n7 R. P
46. 46.        SysMemBootJump();
    4 j* y$ E6 A3 }7 q
47. 47.   
    ( n1 |& m" K2 {0 K. V( V8 P( n
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    1 @( A# a# x0 y2 p. e* k* f
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    
51. 51.   
    % h" K* X& n+ H/ N# E
52. 52.        }
    
53. 53.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
1 V7 c. H* h1 \5 S4 S
, a+ I8 K7 n. e! N# _9 E; {+ ?  第12行，声明一个函数指针。
% ~' t. |) c, w" l  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
8 f8 C2 f, c8 ]3 \) e0 [  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
1 W+ s8 W7 J# _

! @# d9 l! Y0 G5 D: y. y, m) g  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
( E, l) a# M' L# e

0 i4 H+ d  _/ l" x7 g4 ^6 C
  第46行，跳转到系统bootLoader。
2 X1 X5 b5 K+ q4 |' q: S) h) J9 V
68.3 STM32CubeProg的安装说明
STM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。
; ?) c% T1 j$ \4 m$ U9 v( a
这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

  ?5 l5 S5 y' p7 I( Q3 u1 G如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：

' K9 B, e5 S4 l! E# m8 L% P! u. e% m- k
# A' h( W+ w1 p! Z) C68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。

68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
* e# L9 G+ f* P% K4 r* O  第1步：此接口插上USB线：

  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

/ J& ~" a/ K9 h- p  d* x  第3步：板子上电3秒左右，松手。
* k; b3 W* r) H: s# }在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：
% U' K. Q! U( _2 i( U

) b5 |5 n* t- z! _9 c68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：

) \, i1 N7 W' D0 p- U
68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
识别成功后就可以下载程序了。

  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

7 n: y- i' n; w& U% C* M

. x. t& n/ R" r0 {2 W# q/ A& P9 [
; r0 V) `/ |; Q9 I, h识别成功后的效果如下：

, D& h+ N- b. Z7 f- l8 a这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。

1 ]6 Y/ n8 @) |# e, _: p

  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。

8 w+ J# N3 [1 N6 |% ?

7 f7 t$ Y$ H! E3 P, z2 Q- Y
  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
( C' u; z( b$ t% H+ G  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：
" b$ a* P$ C5 o) [8 T
+ ^5 o' C; K( l* v; v$ `* t! z, E! ^& t1 [

, _: u# v  Z4 x! W2 m1 C- R弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

8 u2 W3 q1 E$ q% v# m6 T2 t2 _7 Q  第3步，完成下载后的效果如下：

8 M2 l% I1 d: i" z& ]7 w
. J; P2 F# v9 u- r& g1 V下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。
0 R# }# _/ i, V" s
68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：

1. /* 开关全局中断的宏 */
   
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   + T2 t4 @# @2 J4 }6 d4 O! R9 I
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

68.6 实验例程设计框架
$ \; Y6 f" k& y/ f8 u通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
, `4 C* l2 _! t

第1阶段，上电启动阶段：
8 z2 ?  B7 @3 E4 [+ ~; w  v( D" S& z这部分在第14章进行了详细说明。
  
9 I8 ?1 b( S0 H7 W% n6 E* E+ O第2阶段，进入main函数：
6 t( q3 k3 I, ^& M  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。
8 c6 s  h# e( T2 a; ~5 Z1 u
68.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
1 A+ |9 m$ F! ?" B" l" v/ {V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

/ ^" l2 e- Z; F8 e实验目的：
* H2 |/ A: L7 e) p学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。

. ~; L" v, @" K5 |' }% v+ J
; M) ]0 I& U0 `& p8 q实验内容：
# Z. H3 U. \  D5 W# ASTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
; q3 P$ L2 a! n: d( o# H( B9 Z如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。

) p  g8 ]. }9 S" c, z! z+ {
7 V3 T6 E/ e$ i" J% O实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
上电后串口打印的信息：
" y* B* F: N: Z+ G4 J" ^* ?2 p
* Z$ M5 \* C7 G8 i  p# Y波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

/ z7 ^5 |& f7 r0 @" J程序设计：
- f6 O, S" I7 m
  系统栈大小分配：

4 m. q0 t4 u4 ~& w) [
2 |$ i1 m- p- k  y: d5 m  RAM空间用的DTCM：

7 r. e, l4 ~: ?" J  s

% i9 j/ h0 z5 r9 z+ O& Z
6 `. z6 ~/ c/ A  y  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
* A" d' }/ R5 x5 f

1. /*
   ! G9 p" I) B9 z: N& {% X& j
2. *********************************************************************************************************
   & J4 M9 C8 H; |9 s
3. *    函 数 名: bsp_Init
   ; ]7 j8 ~+ L8 R6 i1 A6 E
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   * p: n1 O8 f( |( m" O' k
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   % x8 f6 n: W/ B6 H- s+ S
10. {
    * W& C+ L, a: W. s% I
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    + M) N4 m5 S! V' c7 H- O
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    ( v) a! P% Z  A- q
23. 
    $ b" P* U( m* H
24.     /*
    ( v( h0 u- A0 c1 q5 ^
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    1 {$ e$ f# _* ^
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    * Q$ `) b- M* \* o
28.     */
    $ G' a) g1 F0 \. z
29.     SystemClock_Config();
    / y( v' `8 `- \5 [& A+ y* l
30. 
    8 A3 K) J0 O1 p! G
31.     /*
    " t" J2 M: Y9 u9 b$ R# P4 W' {' C
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    6 E0 ^8 o6 d2 U( z& z
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    ! k, \) w, ?9 y, D; o: c
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    ! \% S) Z( Q3 U1 L6 g: M
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    6 k! u5 _: k# i1 p* i$ f9 M- t# Y7 O
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    $ e" P( U/ g( `
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    # j# S, O$ H7 h$ l+ h. [
41. 
    ! @  v4 a* O* z8 c! _
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    5 p+ H$ ?4 y! N& ~8 d
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    ( m6 W  q" J1 d. w+ k9 A/ f/ L
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   : @% c1 f: [7 D3 w) a4 x8 V5 r
2. *********************************************************************************************************
   ( c% L# B6 t- `  ?
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   ( l8 }; _$ O6 A5 w5 z
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ) J* }$ [, t+ i4 J# o& y& k9 ^( n
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    ; f# s2 U9 e* p& T2 A
15. 
    + p8 C0 o1 F1 ~4 o- q$ R9 s4 @
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    7 D  K. v- N7 v3 S6 M* P1 w
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    / ^! ?3 o7 q: Q1 S9 ]$ G4 z3 T
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    , n% d# W+ J" M" P' T6 s! G
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    7 {. ~. D* \0 D
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    # c6 a! h! A+ }! T& q
31. 
    8 B! @0 b. {" Y. B
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    & u6 v2 f1 P3 c0 b& }- k7 T
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    ! Q8 d+ h2 v. ]" n
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    / T! ^5 P7 D) L2 `
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    9 u* O$ A& S3 v' c9 _  v% M
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
      \$ E9 I2 r: I' X% k
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    + j4 q% B& |# }7 p% B, S
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    - q' [$ _  S0 C& K' k; t
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ! c$ f4 \! b9 b* X4 f, ?' _/ `% w
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    , T; {2 z# j: V& o) C  G
46. 
    9 K; z7 Q1 ^7 ?( d
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    1 a7 m# @& o' n1 K& ^+ [! r
49. }
    2 G3 p5 v4 T" K" U2 _- F' `- Z8 e1 }
50. 
    
51. /*
    , x- x1 w- t, P4 F
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    . S9 e+ u' t8 s) Y- }' R& S
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
      ?+ a+ y4 k" J! w1 |
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    8 {$ ~, h: H$ x4 S- M) X# F

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
1 f/ i  m0 I% a% z2 L0 l
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

1. /*
   ; ?( @; c" v9 O3 i, |5 U% a1 @
2. *********************************************************************************************************
   ' V7 g+ h7 y* r% J
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   $ |2 b" V; r: ^7 u
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    ! t. W8 _( o+ i6 G" ?7 z
11. {
    / D. n+ u- f( }8 a: [5 v, O. g& ]
12.     bsp_KeyScan10ms();
    1 l& x( H+ I+ F$ T
13. }
    $ U+ |/ Z: b' b, U: c* j
14. 
    9 k& a# k' {: T2 Y7 k0 Y$ `. ^

复制代码

  主功能：
' e- f# o9 U8 J( o  A& W
主程序实现如下操作：
% Q- G! u; [* M$ u
$ F  H& U5 t7 K$ M! _  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   ! Y$ q6 ~* |  p& l
2. *********************************************************************************************************
   % k' v! S: C0 Z: _- o
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   ! i7 U9 A) l3 n5 [3 ^- A# t
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   9 X" _5 E6 e) d; I
7. *********************************************************************************************************
   ) P% b8 O0 _. h& l, @% t
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    3 i% P# p6 j) a; J( f1 ^' {
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ) V1 Q; E1 J: }
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    $ ^4 Y( [2 A: d$ v
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    6 o: g3 y0 J. b* r
23. 
    9 t6 L+ y4 ^! v! v/ y# I7 u
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    3 g( g8 C9 G. W" k: I3 D
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    ) R5 e9 l& h) e7 ?% L
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    + D! B2 _  O' K: |- u1 k' E  }
30. 
    8 `( J8 ]& Y9 B) N
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
      i7 E4 @' \& k$ k) L  U
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
      D. ~" |0 X0 w3 J( B" B1 k9 d
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    + a, l4 O( j3 [0 a
39.                     break;
    
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    5 j% v9 t/ S% l% z
44.             }
    2 T$ T7 G) H- V1 B: G" v2 W( D6 S. @
45.         }
    , w$ ?. H) l+ j' x4 B. d1 @
46.     }
      n- _/ d2 [7 ?( K6 c$ P
47. }

复制代码

' |# b9 r3 q+ h' u8 n68.8 实验例程说明（IAR）
' Q; S# ~  S3 ~, `/ |配套例子：
7 d# o5 t5 C+ R9 v4 N6 f' `( N
. D9 O& g3 n- X6 LV7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

# n. F3 k- h6 ]5 M+ m6 q5 r实验目的：

. t& V1 Z- H5 T2 @: Z学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
1 _: T# P1 u' t9 T4 U( @

1 B) b/ C+ W8 @$ Y7 P实验内容：

7 t" X9 K% e- q1 i7 x- f" FSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
( `+ N! l& o: L! T- l2 V  O# R除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
; A2 ^; N* _# _& b! d/ q
3 J2 _% o0 q! K$ W' p
9 s; k/ Q1 @2 W# M2 G$ R实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。


上电后串口打印的信息：

. |% F- g- x  ~8 Z) A! L波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
$ E$ U( E5 t4 d" o0 t

6 D; V& X0 W( p$ r8 B9 T. Z
( f( o2 `( p% T5 B$ X3 @+ I+ N程序设计：

4 J2 G, r7 |8 O2 \, b! \% R0 J  系统栈大小分配：

  RAM空间用的DTCM：

0 {! b4 ]; W4 `  J- I1 Z

: f1 ~- b" O& J
. S5 g3 O' E. ~* o' k; z  e  硬件外设初始化
5 n8 d) d3 W: i/ L
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

' y+ a1 S- p" w" F

1. /*
   ! [- s2 L6 O+ ~& A' g+ u* u
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   4 e! E! F/ q' s4 U
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   / Z" ~/ i3 |. _: G$ g
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    : W- ]- W+ W2 H1 B' ~
11.     /* 配置MPU */
    , Y  i2 [/ T3 ~4 v
12.     MPU_Config();
    " J/ w8 ~/ m0 Y  N# i: \& \
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    - B6 g- G6 @& Y, S$ d
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    & E+ H" v. N5 ^2 O! ~0 o2 q1 f
23. 
    " Y* Q  J) m5 m
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    ; V0 Q3 q) n: k  Z7 @& x
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    4 \0 u) E) N) H4 a8 ^
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    0 ]; Z# d( f! a5 J! q) Y) \
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    # ?6 I0 S. a4 \7 ^7 ]
40. #endif
    , X! C% r* c: E2 R
41. 
    ' }5 `6 Z; ^( {! x9 x
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    ( K, z  v( ~( A8 i6 `. l0 V
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    ; e9 f0 p% ?! q
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    - L1 C5 M1 v2 N( a# k
49. }

复制代码

+ D. @; ?4 T6 `$ u  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   4 r& p: f6 m9 ^5 O) t; _
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
     I2 o2 K1 X# B& D' h$ J
9. static void MPU_Config( void )
   & _0 s" \- L9 @$ T1 H, T
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    $ j1 h- L" _) r- F6 v
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    7 c- J& N) u; L1 U8 ?! J* ]3 I
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    + M$ t' P" |! k% d( B  B6 |" V' x
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    6 @: @2 E: r3 q7 z. F( O" E
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    # h8 j0 D! v# y$ a! S# a9 @' L
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    " V2 y0 N% ]2 D# D; g% m
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    . u+ _7 P- @, K) h
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    4 j* G: ~" x' \" ?$ L
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    * {; S! A5 ^, G
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    5 K7 o7 E0 D9 R& k: B0 o& }4 W$ c
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    ( y) ?# K) [4 j( U
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    3 g, J( B( x( ~4 Z: {: A
31. 
    ; j2 j) r6 V: E2 D) p. [4 C
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    4 ~( D9 }' ?) t  W
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    , n0 M! c8 q8 B3 k( n0 M
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
      ]) b. M5 Y: R$ f5 L1 @
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    0 H0 ]  |9 ^% N# V2 L9 R8 W
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    % D' f1 ~% x" n  [) v! f
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    ' _5 b* j( w0 q9 D4 q/ B: p0 p- N
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    0 P$ C9 X  ~3 O. {% _; m
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    + M$ P+ ^0 x5 X5 O/ @" H/ @( y
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    & Z/ M6 y5 e* u* x1 E6 l
56. *    返 回 值: 无
    ' J2 v5 I/ P' o4 Q0 s
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    " O! W8 O+ W0 y/ N
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    / U" a9 I7 }! e6 v
63. 
    . G' L% N3 v7 B3 ?4 Y. F* n6 ?
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    2 q6 d1 F0 f+ ?( @
66. }

复制代码

. l; {  s8 ~5 r9 }" }- o, O5 F  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
' Z1 h3 @6 P9 E2 y+ [( e
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   8 ^8 a, b: _+ Z
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   $ G* |# H# v9 _: H
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   8 D4 |6 m. R$ {3 a, M
6. *    形    参: 无
   " w7 \! g; n, L2 n
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   ; h5 H+ A3 m, v4 D& i" g
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }

复制代码

$ K7 c( K' d8 Q8 n# ^# H! n. ?  主功能：

% r0 R6 y/ a/ j! B' p0 u+ D  ]主程序实现如下操作：
) Z* N4 Z9 j1 S% W
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
( s6 U. h7 _/ d; R  K1键按下，跳转到系统BootLoader。
: f$ P( P/ n0 ^+ [1 ]- V

1. /*
   9 _6 F# y# U4 E% {, Q0 a' Q
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
     i5 o( c2 D2 z, Q7 n) y( P
4. *    功能说明: c程序入口
   4 Q2 @" y+ h" A' d' ^& ?% e
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    $ e7 L% Y( h- y; A
12. 
    
13. 
    3 O/ k1 U; K& n# Q! {
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ' ^& ]4 n7 ~% D& O1 s
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    7 \& ]+ c5 G% S% ]& V, F, d
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    % O) E/ F! d& q  l; t. A' a
19. 
    
20.     while (1)
    # c  H7 ~) W) B2 D( L
21.     {
    ; R1 p  E- H/ f
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    . R1 f- v* q0 ~! [, B! x  E9 O
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    , e/ \' Y4 c: ^$ Y6 E) r
26.         {
    + \! I) O3 C0 K; r1 Z0 d
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    6 ^& p% \2 Z2 K. L" N$ E
29.         }
    
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    2 F6 N- f$ [6 z- e7 A3 o; h$ Y
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    ) g, t7 x" B: s3 i1 L
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    1 M3 `: ~# s+ [  r5 @2 k1 {( ]% n6 Y
40. 
    
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    1 V3 O0 m, P+ N% _5 N( l/ c
43.                     break;
    + B0 z- A3 N0 W" w, ]- j
44.             }
    
45.         }
    
46.     }
    
47. }

复制代码

7 d$ r8 W$ G( o0 C' Z* @68.9 总结
+ [7 }# \$ B+ p5 H. v7 P! D本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。
% a; {6 h) W2 R




% h0 P9 t7 a8 l