68.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第67章。
  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
3 S9 ^) \. I: Z: ?0 p8 B1 H  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
8 z5 {+ n# O# S' o1 I, {68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

# u7 G1 [0 \- C/ l2 `

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   % s  {  Q1 z# z& o" \* P1 z. M, f
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   2 [( ~, @1 {( @0 o% F- j- n5 H7 J! I# ?
5. 5.    *    形    参: 无
   5 a: ^* w% @- A& f
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   # e6 T0 n5 Y2 n9 I4 A# d
8. 8.    */
   * R1 l6 i8 n" w) X
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    . ]8 }6 e; a2 Q- X% {" D
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    
14. 14.   
    ! ~# K$ a- |$ D3 L8 U* _
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    / N; m$ [5 H% M/ U3 \6 V7 V
16. 16.        DISABLE_INT();
    
17. 17.   
    
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    6 Q* L- G' O! q4 J
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
      {# o" [. L9 q* M* g
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    ! p2 q' ]: ?2 Z. g% P
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    
25. 25.   
    
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
      E# y9 k9 h0 J& g7 E4 D, g
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
    # p9 {# q* x5 m2 a. d
30. 30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
31. 31.        }   
    - s" b) V1 s/ C7 [
32. 32.   
    
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    $ ~1 ~4 |( c1 R" }& {
34. 34.        ENABLE_INT();
    # u8 G. ^- ~0 r) P/ P
35. 35.   
    6 L4 f2 T4 J& Z* B: B0 L5 b
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    ( O# P9 R3 E3 W) ]+ P1 q
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    ; G1 `: G0 z' q* [
38. 38.   
    
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    , Z) A3 ~3 Y' r& M+ v9 E
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    , v5 J) l3 a- \4 f- ]! ^4 u: z
41. 41.        
    
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
46. 46.        SysMemBootJump();
    " ?/ Q$ I! s4 a/ U2 r$ X: [
47. 47.   
    ; K- f$ B6 ^8 ]2 @% p1 {; V
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    3 X; w% H) f9 P2 C$ G) s
49. 49.        while (1)
    7 g' L, y8 \! p& F( ?$ V5 ?& e
50. 50.        {
    9 w4 p8 n* L9 E& I" s, g7 `, M" f/ n
51. 51.   
    ) a" S7 _8 i+ B2 O& A
52. 52.        }
    . S  p3 N+ h0 b' E9 P9 D" {1 X4 M4 S
53. 53.    }

复制代码

/ s/ _) j( X, s+ d这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

& ]9 S. M2 G9 [; x2 J6 W# u  第12行，声明一个函数指针。
  @& n6 J1 h7 Y6 u4 K+ J  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
& T* c$ X- C% U  ~- H# s8 }- \7 u4 c  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
/ c+ F4 x; m+ E7 Y+ r6 M2 ?  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

! c& F0 i5 K* b6 d
  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
: |7 s& E+ o/ Y3 q- ?  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
4 p/ u( ~2 ]. _2 e

  第46行，跳转到系统bootLoader。
+ [$ y# E9 k& t) H+ Q9 p
& V$ n5 x0 X3 F7 A68.3 STM32CubeProg的安装说明
: v, o7 S/ i( i3 ^  o  J' n) HSTM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。
5 x% V( @* F; _% P+ S+ J0 |+ u4 R
这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

; Q0 b9 }" `/ ?* _& h6 \
如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：
+ O; G( ^9 |! |( |7 Q

9 i1 q# G) F7 I5 p& n% c% u卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：
7 R! h9 u* M  h$ U# g2 Z

+ r5 q' Z* P1 U" f; b
  |% n) |0 U9 W9 h) p# A, c: E68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。
2 ]1 F: @# |8 h! E$ \0 M+ d
68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
% R' P. X+ u- t$ W( D% Z. J7 U7 x  第1步：此接口插上USB线：
+ W. W. Z0 t$ u6 X0 D6 }. b( k

4 g! T. Y# J8 _/ R  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

8 F+ F# m  F& o" a/ M6 r( O* W

8 X9 ]- f( o4 S  Q
  第3步：板子上电3秒左右，松手。
在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：
  y9 @7 Y, K1 Q! F0 A+ _+ M

: Z* X/ `6 U. H! ]' \
7 R% j) O" M/ W2 }68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
& F# E1 F  l$ X  o' }$ O9 h应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：
3 @: r. x, u7 Z, [8 l1 p3 E9 t9 ?

# T' g& j' M) R/ j* H, y4 A
( o- S" x8 }3 r0 |68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
/ f4 W5 @9 T+ |5 D/ u/ Y! w8 k识别成功后就可以下载程序了。
% n+ f* O! n9 ^" F+ _5 g. F9 a
# p' E+ L+ k) J& T& b' B4 h8 `  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

识别成功后的效果如下：
6 b& V# v: X! `: N
' K2 @5 {  V5 R

  E: W+ ]' ]7 Z2 ~( x5 A% _. h4 h& L
5 p, B1 x$ G" }0 j. l  _* r7 H4 a# W这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。

; x6 x8 U! r; m% d+ [3 T2 z' }

  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。
# T4 @5 V5 q) {4 n: v  m

6 s) ]1 U; _: c9 [8 G
6 P0 V) A+ j5 v6 j  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：
% J' W. N2 F# A9 Q
. @) s( I3 S1 `/ N( Y( ^

: m/ u9 Z, l, Q% p5 o
弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

( x) S  M, n2 L4 X/ ]1 L, N8 R! _/ j/ K  第3步，完成下载后的效果如下：

" T& u2 f- [2 w, \$ i  S

下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。
1 U8 t4 L/ ?1 f9 q2 d
7 \) r5 V& C! @: X. J5 Q( P. y5 W68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：

1. /* 开关全局中断的宏 */
   ! }$ A# S( n1 Y/ v* r
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   * F* Q5 D5 y2 M
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

68.6 实验例程设计框架
4 s$ R2 T$ a1 ]# l4 W: V4 W通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
$ r- ?: k4 l# y6 v) b

# h$ d# ?* `7 X: n0 k" \! y; Z  V1 [0 r
第1阶段，上电启动阶段：
: v/ j( B! Q8 Q这部分在第14章进行了详细说明。
  
4 [; H% \+ w# s: ]- F第2阶段，进入main函数：
  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。

68.7 实验例程说明（MDK）
& F$ H9 U- L( w8 G( H- c& f配套例子：
0 r! G" B0 @, J/ n* kV7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

实验目的：
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
0 m" A: \/ E( u! Y; {, t$ K/ {
- r* c  `. m4 u! O- D7 U
实验内容：
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
: X# g. i+ C- B% r! G- H* C

实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
上电后串口打印的信息：
. x6 i2 j  ?( b
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
, t6 q% A" G, P" f' v, x

程序设计：

9 L& c3 `/ _  @! `* d" }  系统栈大小分配：
" y7 Z' _$ ~4 R) X7 x8 g5 T$ c
$ O, y2 R6 E, }$ Y  V( f

. }7 l3 R, ^- T9 V; C$ |9 G
& `0 l- K3 y$ s9 B8 G, Q3 k  RAM空间用的DTCM：
3 }# z: @" Q! \- b6 l

1 {6 N! N% d1 ]9 c1 x
: ^' K) a: K; V! G+ o' y  硬件外设初始化

# n$ r/ v: x: H% n7 ]& l& A& i2 n4 G硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

3 z5 ?+ T, n/ Y) ^, z

1. /*
   - C4 E6 F0 t! H5 L
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   + }2 C# ^: Z' v4 V5 r- E: {1 _
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   , E0 ^0 g7 k% f, M) j. g$ ?/ t0 X
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   $ d7 R, M/ K. \
9. void bsp_Init(void)
   4 H/ D! Y' q- |# m( h' D1 I6 g3 q
10. {
    7 ~' v+ q: I  v3 T
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    ) |5 b8 X( R% d( U$ q
13. 
    ; ^, P) u# ~  w& t# ~+ Z
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    4 A) ~; X7 g  G( O- t) E8 J
16. 
    
17.     /*
    $ u- K. J0 `! d
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ( e. }8 G& \1 V9 s( A# T' p, l: J& a
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    ! e0 I% N+ _2 Z
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    ; e% }1 I) l1 O. d0 O
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    & f9 o* V2 E/ P9 u: H& |7 {6 k! C
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    ) y% r* E. s. s6 `
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    ' ?5 t- e6 B' ]- ~1 l1 v4 q
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    8 v) w# N, C/ f  c0 C* _
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    4 u) m* y2 k, j+ h: _0 m3 W
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
      y9 x9 T+ d( K1 I
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    - Z) H5 ~" q! t0 j$ |
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ; f! e- {! g  N5 j
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    6 e) j/ t# f/ ~5 k
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    0 r# f8 W8 i. D5 E  f1 k
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    5 r* e9 P( e% m9 Q3 r( }
49. }

复制代码

# b$ @# V4 E* x7 c" i$ p  MPU配置和Cache配置：
) h5 e& a! R/ H1 X6 {
1 H% d. J4 E5 K" @# g数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
     d: |6 y1 ^& }& {9 D2 }
2. *********************************************************************************************************
   # {& W2 e# d4 b/ E/ G
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   4 Y0 ~" L2 R5 s) G" t+ B
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   * V, B& u) I' t1 Z) G
9. static void MPU_Config( void )
   1 e: g" z# b0 n: |4 T- g
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    - _( j' R' c- G$ b3 v
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    * X  V. ]4 v& Z4 M. K, E
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    7 f# W+ O+ i- o0 f6 _
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    . ^: S% q0 l) V
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    7 k( s" H- c. V- T
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    % p6 A/ Z4 Q! F" u
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    $ N. L5 Z8 n( e, o1 n7 P
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ; `9 k, c: H+ f' B. J) J! t
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    4 f/ l  ?4 w$ h, B1 [8 b+ D/ f$ {
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    7 p& M0 b4 N3 i3 ~' Y
30. 
    
31. 
    7 s' t- M$ _0 X. S- Z
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    3 s( y# S$ X8 r+ g% U( w
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    * H  u- g( {2 |; A$ O; p1 E
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    1 n: u3 X: J4 q7 o* V' @+ n
44. 
    * v0 q* Q( ^, b( A3 h5 E& S8 v; Q* _
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    + M( `7 R- ]8 c& X& T. D
47.     /*使能 MPU */
    ; C, d) P4 A  A0 q! [6 I
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    ; N  L7 Q( T' H! ?
51. /*
    5 g( s6 _9 T" c2 f
52. *********************************************************************************************************
    % D6 x, n2 ^, H, h7 t+ f0 T6 @
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    , {4 D  e" b6 i; |, B1 k2 r. X
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    1 z$ P5 G4 H0 G& x  p7 A# X# I9 O) Y4 y
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    # ^2 Q' E; z9 y! q6 `- @
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    ( i' ]- e- \) c1 P- A: t& b
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    $ J  J$ `/ h4 U
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    . H6 ^( c6 S! H- h5 J! r6 h7 J  _
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    

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/ M$ c9 [& i/ l0 T. g8 ?  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

4 o, R- r( w- S9 \! h蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
9 R# j. ~" P: J9 M$ _

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   6 ]7 L3 [7 t* U5 o" Z9 B
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   / T0 {0 s8 e2 U/ Q( o  K# u
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   7 {1 e: r+ S$ U7 X3 T8 \
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    6 [( s- N% d, u+ ~7 K
13. }
    + a  ?1 K1 }2 R$ ?
14. 
    4 L& C: y, }5 s

复制代码

; N  m$ J) q* R% _/ G  主功能：

主程序实现如下操作：
/ y) V. V1 d: m/ X
. f6 X! f! p- P6 _  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   / c& P5 J* m3 d! I
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   + M; E- u% C1 k+ q2 A
4. *    功能说明: c程序入口
   5 a% v+ i$ v+ F, H2 K0 m
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   " g. E, @3 U/ G- V# v+ O
8. */
   ! `$ b. r$ W$ a, K  \
9. int main(void)
   6 X' z% f3 x  Q1 w' x
10. {
    8 t& @8 E% q& l, U
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    / b+ i$ J' {# Y3 ?# U. Y- W
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    0 z* d0 L5 H( w" ~
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    3 o* y) y6 e( b
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    5 z. I& `$ ~* {, y. E* {8 l
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    
21.     {
    & f  C9 u7 J5 }1 \4 l$ l: y
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
      z; x( c( E3 O+ O/ u. w% u( [
23. 
    3 p$ K- N9 j% a6 N, `, K
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    % b% t1 m% k3 {9 u
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    ' L& }2 S" X* K) d0 I
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    ' X! D) ^4 P# h3 ]- \
28.             bsp_LedToggle(2);
    ! k4 C. d0 i! p4 e) W* i+ o2 S7 j% l
29.         }
    8 q& s) r  |) K+ H9 e+ T
30. 
    8 G4 u3 J/ m# ~; f
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    - T/ F5 U$ j$ X
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    , t7 U& `' K! J( H0 [
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    ( u' P; B. K0 v6 F% f9 G
39.                     break;
    
40. 
    : e+ R) h+ Y- Q, H
41.                 default:
    # O& [% x; W2 E# T$ X3 t" M. e
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    / g) _& d* ~3 k2 ?
43.                     break;
    
44.             }
      D7 z0 V0 p& N" v$ H
45.         }
    : m. u- E0 `# Y; h( q  F) X
46.     }
    
47. }

复制代码

5 h6 S, Q( z) g4 u: B& P
' R/ o" U( [8 Z% i9 a, h" N68.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：

6 R* I% Q3 b% c3 iV7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）
5 n2 K3 b8 t0 g6 @
0 ?/ O6 N5 \1 u7 C4 g8 V2 `+ x实验目的：

+ C! ^7 E) V! z" P6 k学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。


1 n* R' P- i8 H; b实验内容：

; L, [+ p" j  b6 s; iSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
# j* ?# \" t  [3 j* s' a8 M6 z

+ y9 t5 x+ v+ H8 f: Y2 y2 f2 v2 L8 k实验操作：
* I1 X/ t7 t9 o" u0 S0 D+ FK1键按下，跳转到系统bootLoader。

4 B+ A# Q# }- v/ E; i9 v
2 Y, v% N" b) Z1 {上电后串口打印的信息：
' Y' z/ Z. w( ?
4 N; H( w& D0 A波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

程序设计：

, d, i9 V. H* b- G* f  系统栈大小分配：
4 j& k* U4 V0 y5 l
3 _; E/ \! u- y5 R8 @8 @% Z

6 Q, n9 S% h9 {9 b5 f, B6 N1 w) j& y7 C  RAM空间用的DTCM：
4 c4 ]2 k' {, x% s
% N- n8 F( g" M8 \

& y8 g: L, X) w2 X6 H+ [  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   6 W! n! x! e+ i% V
2. *********************************************************************************************************
   + {4 B# `& R# i
3. *    函 数 名: bsp_Init
   3 ]0 y6 E6 A+ m3 s
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   " J0 \2 z1 e: S" \$ e9 {
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   7 ^$ L7 c0 h$ @
7. *********************************************************************************************************
   $ _" t' q2 ]8 ^4 V3 X/ y
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    0 U" B' f3 G# V& _
11.     /* 配置MPU */
    + r5 M9 R9 ]; A/ ~8 J2 g3 x
12.     MPU_Config();
    
13. 
    2 A7 h/ K; k" `  S2 T5 h' L
14.     /* 使能L1 Cache */
    6 X& z  u! v. N$ [9 e6 V
15.     CPU_CACHE_Enable();
    1 ^( U8 F- M! l
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    : y) g5 l; `$ Q3 m) M6 Z& b
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    & |! m3 q9 _4 Q6 K% E' ^
23. 
    ! c3 l# J8 l( r3 O( @4 d# d
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    5 @- _0 `; R4 n# t& Z
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
      |& ^8 @- w; C
28.     */
    3 Z& `  @# ]# `. Q
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    9 `) Y& n% I, [9 d8 ^
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    : ?; e9 a9 `  I
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    8 V( c  M5 ^& a. a, F9 w
39.     EventRecorderStart();
      Z  Y' i3 j/ o; i( g) L' ]
40. #endif
    
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    & H) ], J& o5 F/ q+ O9 |, H
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    " v- y$ v; }8 S
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    ! d2 }& `4 R- l) r. P3 R: @
49. }

复制代码

( G2 I2 b# \0 R# }/ Y' F  MPU配置和Cache配置：

4 B( s* F0 |; T) |数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
+ y3 y, [% Y! ~* ]% n( P9 \& h

1. /*
   3 E! m/ r9 v0 I, b8 Z' s7 ^
2. *********************************************************************************************************
   3 V! Q8 D- _8 S+ `  ^, ^3 z! U+ g
3. *    函 数 名: MPU_Config
   % c' s$ y8 k# z
4. *    功能说明: 配置MPU
     ]+ u) T, T3 a6 E+ |1 q3 T
5. *    形    参: 无
   . i0 }9 R' [6 B7 X. j+ r( }' e
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   0 {7 Y  r, U1 h9 K6 g/ ^
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    $ B! h3 b5 G& R. j3 q2 y
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    3 z8 A1 c1 [6 w  Q7 K
14.     HAL_MPU_Disable();
    ' R: ~; N# Y8 @+ v& W
15. 
    * \; K# D) O$ A" e# N
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ( v+ Q* x1 b* B6 P) ]/ m
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    2 P. B6 Q: T. a! |  K
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    0 r) W' A& U6 ~% T9 f0 A9 j
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    . f( V5 R% L$ w$ i0 F
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    / M* f9 I; |- _* ^; k
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    7 L* U- v$ [/ _; y* G2 W, @, ^
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    ) a, J4 C# P8 ]% L- k7 _
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    3 ~4 F9 x* Z, R% y8 G* f% M
28. 
    & S6 a- {) d) l9 a
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    $ A" r) b8 p' g) d+ M# B; o
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
      D- G" h+ ~6 Q8 a/ p- C* A; @
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    6 U  R9 _4 `9 G( q- N+ C2 D
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    1 U1 s: \* E- K2 E" ^
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    : m0 a0 u$ d5 |
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    6 k# w, o7 U/ [' L. d6 ~
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    - H0 W6 d; u6 K5 ~
50. 
    7 P$ X, I, o9 o2 A: S
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    0 T9 W3 \' ^1 e  R
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    7 y  P5 I" Z! p/ W
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
      S# }/ f3 ^5 Y- ~" t7 k! k
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    0 C1 b3 r3 B$ k+ l+ r7 Y$ H  S
60. {
    / o% W# v  J: W  j1 d2 E
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    # q7 h% o* z; _) k) h3 @
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

9 @" E% C" W3 K5 e  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
: k) m  \$ f% ^; V% @. P! c
: j5 [; I  @3 h( G& H蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
, j# f3 k# K$ `
& q& S3 n$ ]0 E+ Z; e8 e# |

1. /*
   7 G6 w7 l! i* x, v: D
2. *********************************************************************************************************
   , w2 p9 p" `; I# O& [
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   ; [# u; J" f+ k$ Z  F* }0 W
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   $ L* k& o% i' y, F0 e. z$ M
8. *********************************************************************************************************
   ! o2 ^! w7 v$ n: i
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    / d- \8 y7 ?4 \% L7 H; ~+ {/ P) k
12.     bsp_KeyScan10ms();
    ; M; q9 l5 H: n" L
13. }

复制代码

- J# a; ~' y0 @" i% }. Q! k  主功能：
# z+ B8 ^4 Z, J+ Z! ?
* w5 b# X5 h' N' k主程序实现如下操作：
% }8 U2 q5 K/ w  o% U% s& u
" d. W' i9 n4 `- ~  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。
, J. z9 S+ c. \7 v7 _9 v* D

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
     A" ?. ?. F  F$ m
4. *    功能说明: c程序入口
   0 X7 v; C- m& ~+ _# a
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   " Q5 ~7 P/ D  N/ @% l) j
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    / }& E( C$ N3 r2 k2 B/ U
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    5 _/ I$ ?$ I5 m% q) @5 s
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
      h/ s0 W; {$ T8 z/ g8 x. ~& ^
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    $ R  B- L4 D( s: e3 z( h
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    , ?9 I6 M+ p; i$ D
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    % R7 b1 e8 i9 k: o  M' J
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    ! _/ E' T8 {! F0 K+ {" M- V
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    * h/ l0 I" m; ?' U3 o- s+ A5 x, w1 `+ ]
28.             bsp_LedToggle(2);
    " i9 K' k0 ?0 s% E
29.         }
    1 v) a  N- O, s/ G
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    * h* r' {: u$ F% M! D
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
      p9 S" q2 w8 v4 H9 ]
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    4 {; [! V  R( e0 J+ M% k; Q
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    ) ~' [+ \9 g! ?* m
40. 
    
41.                 default:
    + ?* Q' A: X+ F  u7 h
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    9 l3 ?8 w% U4 O
44.             }
    ; y; h" m% T: u4 a' r5 c- Y0 S
45.         }
    ( Z! T2 |& M$ x0 A3 q" U( z
46.     }
    ( ~, E4 V8 s0 y! i7 k9 f( w9 }! g8 p5 v) H
47. }

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1 t3 S4 Z0 a! L  U7 i; B+ k68.9 总结
! ?9 U8 n) s3 m& a/ m4 I0 A: v本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。
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