68.1 初学者重要提示
) T  z9 L$ N4 n  学习本章节前，务必优先学习第67章。
$ e8 M# r; J) z# j  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
0 d# h2 t8 L1 p; l3 x# K5 [! V  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
5 e$ S% {) v+ \  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
8 S' L0 I! H: S2 |" K1 Q( @3 c程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计
* ^4 @- i& o2 R" P8 ?

1. 1.    /*
   7 D, T$ f* D  `$ d3 D, }/ i$ `9 ?7 a
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   ) `$ x3 [& a/ M# S% d2 r2 M
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   3 n8 {. s2 E1 C) V
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   6 w1 v4 ^: |( M- c( T. H" D
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   , q5 }& r) \) e
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    . l- @$ E- _( T# j  c- z/ |8 [1 B
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    ' _& N% H# n2 i# V8 n
14. 14.   
    4 {3 V  p6 j/ r% o; F: i! A
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    
16. 16.        DISABLE_INT();
    ) ~8 A- [" K& R/ M2 f, D- j
17. 17.   
    " C; \* C0 C! C- B6 b6 M
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    & j( S7 G0 [" a; @
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    , B) J( D& l2 m. u, |) z
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    / U" r% E- u# n  r+ J
25. 25.   
    # H+ E' ?" M  R! p) ^" n& ]1 m; O
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    % u  e! e- u+ J5 L
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    - L1 ?/ Z! Y, j
28. 28.        {
      B/ [+ B0 k/ j* _
29. 29.            NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
    # ~# V% |* h6 H
30. 30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
31. 31.        }   
    ) u' B' F6 D! O& ]9 u
32. 32.   
    2 g# e& q4 x4 h/ ]
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    
35. 35.   
    % O5 Y8 J" ^( a9 G; D9 {
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    . z) s# s9 B( r# m" B: S, U
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    * D0 n+ g% z& _3 d8 [
38. 38.   
    9 }4 R% `, J! {) K. C
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    4 ~4 {/ C" h* U1 K8 w) D
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    , p6 s( `; Y+ D3 B) q& v
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    4 @' h5 }, M! |. o
46. 46.        SysMemBootJump();
    
47. 47.   
    
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    : j9 l) ~3 X! k7 Z8 O
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    
51. 51.   
    - V, n& H! W+ g& ]$ a
52. 52.        }
    
53. 53.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
+ n# t; v3 F7 E9 E' v  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
: f6 T8 x; d; c  G: {# g7 k  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
( w' q: ?( U2 k0 i
4 `. H( H6 a4 @' _* |+ b

2 T3 T( X6 _; [  f  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
& \# E  V5 a) Y9 l# u( k( T+ L  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
5 P2 B4 _' [1 u7 J6 n8 B  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
! y' @$ q) ?# x" |' F, Z" v4 \
" T  B$ N! ~, A5 h8 A5 e# m/ g

  @- [! F4 |7 B! v: A6 C
  S- X; N- [: n' v3 k% G! r  第46行，跳转到系统bootLoader。

& R+ D1 R3 c! K' F3 j+ }68.3 STM32CubeProg的安装说明
STM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

' B6 P# E& U* h" {! B如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

* r  B) M2 _. A% `

  e0 ?& {0 h  z/ ]8 g
卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：
) y" q# {. |7 H+ v# [- {" o

9 h; U0 A! C3 ?7 T
68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
( w1 @: s* v) _& X* ^* }+ u( L这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。

68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
9 l5 ?) g5 Z* J. ?) J1 e  第1步：此接口插上USB线：
+ ~+ [, K. e1 @, F( i
: ^1 s; l+ T3 X2 g* I  Y+ n' e

0 Q; U5 F8 Z) y8 A0 A  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

, T- C% u# H  X! T
2 I, r3 c) p! q- A  O  ]+ d* |! g  第3步：板子上电3秒左右，松手。
7 _5 @7 \4 T9 V2 d( m! \. f' D在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：

, p* Z- T, E5 l68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：

  d  M5 z4 v& n  i! A* Y5 x
, q/ u) o0 P5 y1 @# K( X' w9 [68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
" D+ ?6 e; i" f3 C" V" J7 K( U识别成功后就可以下载程序了。

7 z! P" E  N) i% @  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

, W" }/ B0 L- `4 F* K  m
) ]* R) Z4 N: f- b' g/ g2 l( e. H% i识别成功后的效果如下：

( `2 L/ ^& d/ h/ u

# e6 x$ A2 K& P* i& [" N3 q这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。

; f2 s1 l2 M0 G) c5 w

* u& I4 g! a; W2 {  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。

) _$ h/ l) ^0 D
: Z' G7 i( W0 u3 \  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
% ?  f/ i, M8 u, Y' F; c0 K  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：

/ g0 ~: k. F0 w1 V+ t# V6 Q弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

" \1 h  I1 E5 N1 @5 e  第3步，完成下载后的效果如下：
4 P! f+ k- S% g6 A& H8 S2 j9 v  [) _6 a

下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。

68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：

1. /* 开关全局中断的宏 */
   
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   9 T. U6 h; g4 L# d; W7 p, D+ {: X" ]
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

: Z$ p" x% P  b0 Y! `# q0 H68.6 实验例程设计框架
. R( t: ?% A  w( B: y$ w, [8 }通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
  \1 o+ S% R3 n

  V9 l3 T/ F/ m! f/ C  p
第1阶段，上电启动阶段：
这部分在第14章进行了详细说明。
* K2 t  g! T# m: p: Y; s& s  
- A" N2 `7 U4 g) t! h9 @9 t/ t第2阶段，进入main函数：
  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。

: y5 _' w4 ~7 }5 G9 p& h! M  n68.7 实验例程说明（MDK）
# \) h) p7 f$ D" H5 e) e% b. Z配套例子：
V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

实验目的：
) ^6 b. U% T( I8 B: W8 ~/ m学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
* D. Z# N# ~! J4 q! ]

实验内容：
  k! H9 A( H! @9 J6 ySTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
1 K! v# Y6 E3 i如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
- R. N0 S5 o' E+ ~2 G5 @* B- E5 R除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。


$ m" }# A: z; j4 \实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
上电后串口打印的信息：
, X8 d% t8 L7 M% C  s
" @% ~/ z* y' l波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
5 F! p8 @( k# |% a/ c
0 A' v3 \$ ]) U7 P1 A! @5 G

2 E. e6 T5 V* ]. f" |! N程序设计：
  k# P: ^; G' u& a0 s8 p- q* _; ?
  系统栈大小分配：

2 [+ |% X. N* {' Z

2 Q' {1 R6 E" v' G% o
  RAM空间用的DTCM：

% l8 L; ]; i/ I# W; j

  硬件外设初始化
. {, n- k( `' ~
! G# S- @& b" O1 D0 i* Z5 m" o硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

! ~6 C  W6 P/ y* D/ _

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   0 L& W3 G) C' Q8 k( g- N
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   2 n  w2 {  u& t2 {& I
6. *    返 回 值: 无
   * \: y. y/ x& G; e# E* C" i; t
7. *********************************************************************************************************
   " v+ {- l- i  ]3 u+ j
8. */
   $ a- k5 J- p- b0 Z" @" v/ x8 v4 H, V
9. void bsp_Init(void)
   , I- ]! `" A$ J* g) i
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    8 q- H: U$ J9 j: ?  e9 \4 s
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
      d  {+ ?0 r* J" Q- b* t6 H- K
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    8 w5 Z) H# Y/ l1 y5 `. v: w; R
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    ; `( i, s# f# p! Y" \
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    1 [- ^6 V! c, H9 m  S9 Y
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    - `' A0 ^$ t4 Y7 o' P) H/ M8 J3 O( }) x
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    4 k( n# g/ l4 o/ w* s
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    6 x+ F' T9 w1 n6 i+ |( @; v; {: I
35.     */   
    $ v8 L* r5 f$ p8 ^/ P  G% Q* E1 H
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    1 K! f% C# s0 s6 e3 [6 I
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    " @( Q( v, l8 z3 E5 i  f1 G* n9 o
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    1 Z+ U9 X0 R  R1 W8 o" M
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    ) m6 Y/ R3 n$ w1 }6 g' {+ t  |
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    1 [6 z2 Q& @7 g& T' f) b
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    ) V4 o- q* V8 K1 i* o1 [8 e
49. }

复制代码

0 t( e, ]: s! P6 g% f" ~  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
4 L  ]- D. F0 p/ `7 b# c2 |

1. /*
   5 X8 T9 W% r( e
2. *********************************************************************************************************
   ' Z) u& ]6 j4 n$ L3 ^& z9 ~% D
3. *    函 数 名: MPU_Config
   & G% b! k/ n9 G3 T
4. *    功能说明: 配置MPU
   * h# T3 k& [$ A2 G
5. *    形    参: 无
   : y9 A% h# @4 ?$ c
6. *    返 回 值: 无
   / W. P) y1 S" i3 ]3 X
7. *********************************************************************************************************
   . g5 G2 J% W' k) g
8. */
   0 u7 }1 B! B# I6 z* f& ?
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    / u6 {' e' m7 K, a9 M# a
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    $ ~3 [, G  P  D3 f# u3 y' n
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    % C9 n. ?3 k* w4 P7 f1 u5 n
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    5 O0 h' U( }% Q! S
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    0 M( p- c/ R5 v- g, u! h+ J  Q
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    * R& U& x) T! R  A& g: v6 K7 j
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    1 Y( o! _. [- F, n/ U
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ; d' e8 W! W* }; X. ?
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    + B8 g' C) a, R$ b# }% [  ~( Z8 E1 _
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    . D4 F- }; O" B$ Y
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ! E7 X+ s- ?4 X& P
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    ) N  R8 P+ ]& m" Z
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    5 D6 s6 O5 ^$ R
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    * N0 ^" x) D4 |% G
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    * o% `- k5 [; \) w5 p/ R+ N
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    0 Z) }( e2 d. K5 D. N' [3 K9 J
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    * M4 }# U7 j2 Q- G$ P
50. 
    # r6 m: e! N4 b- N7 F4 B. }, P
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    & F% [- ~. X: ?0 Z: L
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    # ~4 A$ i: i, {9 Z+ z
56. *    返 回 值: 无
    - ~" N# N% z, g! G  L/ s& K
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    $ G1 l7 Z! i. }* y' o6 T
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    " ?$ q) p: W! k& P& h
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    0 a% h5 w: N: S4 O: t" K
66. }
    ; U! U2 J. _+ l1 v6 x- @' t

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

1. /*
   & X: |. ~! Q5 i/ K4 m9 r  G7 Q
2. *********************************************************************************************************
   8 ?) X: |3 B: L3 Z/ H/ i
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   # o+ X7 G4 b/ ]% l" I3 g
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   / G; P) J5 I# t1 g
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   5 N4 O; H: H& v& A% L) j
6. *    形    参: 无
   , x9 j! ^. _7 S* g) |7 L  d4 R
7. *    返 回 值: 无
   ( b  S% b0 B. V4 s9 t: ?- [
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    6 @9 X, }# e" q: N1 \( C7 q1 C
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    5 `6 {4 ~# z( J! L0 W
13. }
    
14. 
    

复制代码

- ~: }8 K* ]0 u' a- x  主功能：

& z" R/ W( u+ k  p5 o) S主程序实现如下操作：
9 `8 v) _9 a. v" s2 B. a
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- A# }4 X& F; Q( B' ~# J- D, I  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   5 O& t) y; ^2 J" h
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   * r; M) ~/ @8 T
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   8 W0 `8 j0 d8 @% ^9 Y$ Y
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   $ [$ r, U1 S) J/ y+ W5 O
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   1 _! k% e; k  ?
9. int main(void)
   / h, |4 X" ~; F" }
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    1 g7 G# Q7 t, ]$ M+ c* d
12. 
    
13. 
    7 w' e* K" X) |2 o! P0 o- I
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ) s! U5 K' l& \; Q$ \2 @/ K5 t
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    5 L. [6 T6 Q$ K
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    / y! F5 F+ V. k/ k+ t- L
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    3 P- o' q6 c& e" w! @6 ?
20.     while (1)
    
21.     {
    2 |$ B- y" n6 O1 F5 h
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    0 B; C  B" P( f2 j* x2 \
23. 
    " z" W9 A8 P- \; L( ~1 p- l3 i
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
26.         {
    ) K* n' x, w+ R+ X# D, v
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    
30. 
    ! f9 q% e3 O8 n( T; _( B# k7 f
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    2 k3 {5 W  C# ~: B- Q0 B
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    , _% l: P8 u1 `0 s+ y7 |& Y5 t
35.             switch (ucKeyCode)
    ; m' }' M9 S, ^; O$ b  }9 P% v
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    3 b- ^5 _0 t! T. g( a' |
39.                     break;
    
40. 
    8 Z) y* g5 n  C" `; f& m) u
41.                 default:
    0 p% ?+ i/ B) |0 K
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    / T) X# ~' U. z9 `
43.                     break;
    ! H- V% F. Z6 F' Y4 C
44.             }
    9 @& E, N, S  ^+ M8 c, H
45.         }
    - c' D6 s  p, |$ T" H
46.     }
    
47. }

复制代码

# n( K6 ?8 {, ^" Z+ L( R68.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：
6 c' H1 A; M6 F- o. V* {8 ]
7 t/ c6 m5 u( R+ f- TV7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

) H/ r1 `$ y2 w+ U- j$ a实验目的：

学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。


4 p# [" i! C: C3 v: o实验内容：
  O, z6 d5 X$ S" a9 H& ]5 n
0 W- N: W( D9 RSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
8 q9 z% H4 a( d: _6 a# T如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
+ \& c8 t7 S0 z: ^. F4 A

* O- M- V0 N8 I" T; k实验操作：
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
9 e8 D- e2 x/ i9 c# a% a8 T

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
0 u9 C4 j4 {$ W( g/ D* O) H0 F
9 }8 L4 X2 C# L+ u9 O, g# P

# l1 ~6 A' u+ Z9 a程序设计：

' |  F7 h* v& p' m  系统栈大小分配：

8 a" o2 Q5 `( x
4 k* r( d  Y% G! r5 B) w. U% X  RAM空间用的DTCM：
) r) X0 ?! K/ r; a9 {0 q8 r
* i" V: y. N4 p' b/ ?

  硬件外设初始化
/ M7 k) A8 k  b% k* T$ @: j
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
+ c& t3 L( Q3 p4 O

1. /*
   # `) h# H7 E. u4 g3 l
2. *********************************************************************************************************
     A- N1 V5 ^" K& A4 [0 w- g% I
3. *    函 数 名: bsp_Init
   & H5 U8 n4 Q2 a# v  W5 v
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   8 S5 D4 r/ g6 n
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    5 I6 E6 ?' y! t$ q7 @# ~# z8 V
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    6 d0 I3 G2 a0 }) O* R0 ?
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    ; i1 l, i! U+ s
15.     CPU_CACHE_Enable();
    . x2 h5 I) Y* s4 K: U) O* |4 \
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    # O8 Q, P0 \( Y; M$ u/ _0 r
22.     HAL_Init();
    0 E9 n9 p4 v; {$ r6 T
23. 
    ; z3 N/ Q7 s4 _
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    # G- M! Y0 J( G0 ?( Q6 ?; N
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    ; v4 b6 I; v; J
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    % z) W+ I; B" n) H' g
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    8 z* g1 r: ~0 c; A: U0 E
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
      [+ `4 i) e+ k  G
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    4 \  C- }- z6 T, k
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    5 P1 }& v# Y8 w0 l# m
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    " @% z( S2 }  ]7 F7 g5 `  s
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    ; l$ i/ _4 S; ]* }9 L
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }

复制代码

, s) R3 ?% `5 Q) A9 i/ R  MPU配置和Cache配置：
: {: w: d$ i! y7 z! F/ b6 s; P, j
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   4 M% t9 X5 A: |1 r$ V, v$ o
2. *********************************************************************************************************
   4 O  W" K5 b2 G+ U+ ^; X
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   - [  s& p) _5 g5 a3 C1 A5 `  r* K
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   " E" ^' S6 w+ V
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    $ p0 A* _: e; n) ]2 d
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ; V& Y- U$ `6 v+ d
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    - [* r7 j# ]( Y' I# l
15. 
    : ~. g: @3 W1 S$ T+ {* y
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    * w% C' G: e( T& d+ F. Z
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    4 `5 [. @) Z7 W/ _, ~: e
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    - A% v- S, Q2 ]" ^: x* L- [
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    " p: ^$ W" i4 G) H5 m) z% F
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    " `! K6 ]& T$ B$ ^
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ( Q4 b( O$ g3 @7 I7 F' Q+ z* l
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    / M  k+ I  Z/ \* x5 T, C+ r" Y
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    : U! W6 }9 B6 W- E4 L0 n
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    # P+ ~# P1 Q7 K. a% X
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    & ?+ }5 }% A! r* C  E
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    . L5 |+ _( o( y0 S
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    3 p/ V: t& @& f+ Q
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    , j8 v, C& o: V7 s! Y
49. }
    ( V" u2 \" J$ j: q/ W
50. 
    " }8 n, {" l2 j4 T& J
51. /*
    2 ?' `9 h9 {. Q- q: f. ~. Y7 L, i1 ?
52. *********************************************************************************************************
    $ |8 Y: h. f' H& z/ j0 I6 P
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ' P& X3 K7 x7 j" Y
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    0 m' e& C6 }1 P3 F
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    : C2 u" X/ u8 K& \/ k, |! R
57. *********************************************************************************************************
    ! a/ w; D! r" B3 F$ Y+ K' @
58. */
    ( e" ^/ o. F( x7 D9 ^
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    1 P+ a  I2 H: ?" w% ]
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    / _4 C- [  \/ E* q1 |+ {
64.     /* 使能 D-Cache */
    + O! n! |, E  T1 g- [5 q
65.     SCB_EnableDCache();
    / k& x0 w8 i0 W) T4 V- p
66. }

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
/ c: X' s# o3 j
: _6 p- X0 C' Z$ M  D  c, a* \蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

9 c1 D% T9 F3 o% x

1. /*
   4 o6 ~& l8 M6 m+ E
2. *********************************************************************************************************
   . f4 b/ O1 x5 U; b
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   % N( C$ Q' W2 |- r# O! F5 m+ f
6. *    形    参: 无
   - c8 M. f( K* E& S- [4 T
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    % J* s( Z0 u: X2 u; k1 P7 m; E5 q
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    1 A! j5 @: b5 C* a( z3 a6 ?
13. }

复制代码

  主功能：
- h) Z5 x/ J5 p/ G  e! r, v
! Q: a+ b5 Z7 n& \( g主程序实现如下操作：

4 L7 E- @% C& L; h  `" ]  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。
( m/ G( z6 ^5 y7 o; b- s( Q# @; d

1. /*
   ( u7 n: b4 r, v8 V" \. R
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   ; T- ^* q; A. o3 x# p  K" h
4. *    功能说明: c程序入口
   + Y: ?3 J5 @/ W# v1 G9 C0 w
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   1 m! Z( Z  p3 t. e% g
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   % b2 u! j& b+ b% E' f2 J" O
9. int main(void)
   " ]' l* P  y" x5 v
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    , I, n( h$ ^& d  M' t
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ( a3 x) y$ V2 Q5 U, X1 I( n: ]
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
      D1 F' g# L, \# q! Z' T" q
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    3 d* l8 D7 ^" ^0 V3 Z
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    + ^9 x& K  \- F- f- G
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    . x0 z* y! S" K1 Y# i0 M. T3 T
29.         }
    " t8 r9 H7 d6 H  `8 a
30. 
    : ?9 Y: |* q2 ]; ?8 Q& G
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    3 l8 s9 @4 m2 T5 ~9 n1 @, Y; ?* o8 h
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    * g4 c3 i: \9 ]" w: {' L6 I
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ) H% r0 Y) j4 @1 }$ z) s; k
34.         {
    ! Z" l. |' o& I" v. W3 A
35.             switch (ucKeyCode)
    / B: Y+ v6 J# [1 _2 Z
36.             {
    3 v' K# O/ a7 {, u7 q) P
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    
40. 
    ! ~4 A1 I; J, M' B; C  T
41.                 default:
    ( w) w% Z! H7 m' t
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    - ^( ?1 n2 R3 V9 I
44.             }
    
45.         }
    
46.     }
    9 s# |; N0 ?0 K8 K% A
47. }

复制代码

" L' k$ c, O7 h2 _. j2 g  {( J, k68.9 总结
" [4 m0 r( r- S+ U5 m) A  M本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。


3 _6 k4 f! M" s" A3 [" P3 _9 E& t
* Z9 [# h5 [( V4 K) `4 K3 L! o' U  l- ]' h
5 v1 a" |: {( t  \; M. @
+ h/ o; t7 }* N7 H) {, d& j6 |7 G