stm32H7 hal库错误内容汇总：
1. I2S
8 ^. {3 g$ v4 s3 O

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   
2. 函数内部有一个判断
   
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
   % N" w6 c1 c# w" k* u. i
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
   2 Z8 r& _( q' r5 ]
5.     return  HAL_BUSY;
   1 A, v) R- S/ h( j; O1 p/ m, I
6.   }
   
7. 函数
   & o$ h5 O) @3 W0 }0 ?
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   ! _" l" g: d# G& K$ X
9. {
   , k+ s; u/ u: {8 f% E4 |" i
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
    
11.   {
    
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    9 }6 v/ [1 c' \1 z
13.     return  HAL_BUSY;
    
14.   }
    
15.   中同样有

复制代码

应该改为：

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

复制代码

6 n- ~. n) r- D3 b2 f$ z+ L) L2.寄存器定义
- T$ E1 E7 S' ^" Y# D$ m  H5 |我用的HAL库版本为V1.2.0；
; H+ T7 C/ ]' c& f- ~其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。
/ y, m2 F; S  T& d

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   $ x  s) O0 b/ D( A0 [, X4 l; }
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   * C; S: I& ^! Y/ p
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   5 ^: l6 u4 _' `, k- s6 [
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

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+ {/ ?. S* A5 Z6 f

# r( U# i7 w( o) v. A6 u7 O跟寄存器定义不同。
8 ]" t$ @) g$ ?0 T) ~7 U
所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。

还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
) @% ?8 F, V* ^  q. l+ c0 ]FW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
stm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
8 I- }8 T2 J# _/ ]1 y但是
, M4 h3 y: \! L4 W

  I* q2 B3 }* I7 A2 R' x# z图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗？
3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
. D; G) r3 e  F4 e3 J; s. d但并未出现错误
# N! U0 q/ E* u, U/ G( R调试发现
程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改
; |& E$ X% a' x( C4 R% D

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
     j; x0 g. _0 d  R6 |
2. 
   4 t% ]' w' l4 P* c  h: m
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   
4. {
   / c. f% }9 N2 ~1 Q- c, G2 B" F1 D8 F
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   ; n3 W* D6 q# ]
7.   int32_t len = 0U;
   1 |. n1 Q" d; t" F! @
8.   uint32_t len32b = 0U;
   
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   
10. 
    
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    
13. 
    
14.   if (len > ep->maxpacket)
    9 A6 z1 x% k; A% W0 J! z
15.   {
    
16.     len = ep->maxpacket;
    
17.   }
    
18. 
    6 o9 O, q9 u+ h: `. k6 ?
19. 
    
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    
21. 
    ( ]% [7 z, y( ]  b; i1 g) [
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
    
24.             ep->xfer_len != 0)
    
25.   {
    
26.     /* Write the FIFO */
    
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    + O; X7 T# s6 C( a6 L' z
28. 
    4 j7 t1 g! U' M( Z4 B
29.     if (len > ep->maxpacket)
    * A0 `! M! _! g$ y9 b
30.     {
    7 Y3 e2 X& K3 N6 n4 F2 D9 @( \4 k
31.       len = ep->maxpacket;
    7 m! V3 @  q" I! M* ^. p3 o
32.     }
    - T  Q$ z+ F  e. P
33.     len32b = (len + 3) / 4;
    
34. 
    ( p) g2 {, T; w& n
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    
36. 
    
37.     ep->xfer_buff  += len;
    5 I" B  J& q% o/ Q2 \
38.     ep->xfer_count += len;
    
39.   }
    ) y% c2 \9 @, B& {
40. 
    
41.   if(len <= 0)
    , c, p2 l8 ^$ a8 v: _4 b
42.   {
    
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    4 p7 U* g, J, i' f" [
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    
45. 
    # G2 M2 J5 S$ T8 f1 ]1 M+ f
46.   }
    3 M* y7 Q2 x% k0 G1 [
47. 
    ' r8 ^1 T5 |5 y' v& q4 V- Q* q
48.   return HAL_OK;  
    ; W) n4 L8 v0 o- a8 a% g
49. }

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% Z. w; |  J: D$ X9 S' q需要更改为
/ K  r$ e0 a* G$ O% Z' P

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   5 y5 X& @, [  d! @& J( e) O
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   1 A( S  c$ D  R6 O
3.                                 ep->xfer_len != 0)

复制代码

不然会一直进中断但又出不来
* F* E/ v+ Z9 O
% y( a1 n3 `. y5 ^$ t! B/ t总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
% s% g* L, a  o实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程

( T! F& }# x/ c4 o( D; x8 p