stm32H7 hal库错误内容汇总：
1. I2S

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   & v: O% J0 P/ r' L  C
2. 函数内部有一个判断
   
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
   
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
   
5.     return  HAL_BUSY;
   
6.   }
   ) Y9 k! F) \3 J! i
7. 函数
   
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   ( h2 q( v/ J+ l5 R$ P0 @9 Z/ I4 h
9. {
   / u8 t8 s$ d+ q, a
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
    
11.   {
    2 C. ^) a( D. D3 W) X2 E" p$ o
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    
13.     return  HAL_BUSY;
    9 }1 n% k* q/ i8 n# S
14.   }
    
15.   中同样有

复制代码

应该改为：
/ G& z4 w2 {' N4 I& n

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

复制代码

2.寄存器定义
我用的HAL库版本为V1.2.0；
其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。
- O& T- q4 i# L: _

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   1 q8 ^  I( `' m% n- R
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   3 @, ^1 T$ W' r3 [) t0 O
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

复制代码

" u" b. M- O; Q# U! E

跟寄存器定义不同。

$ S* q$ s7 ?! H2 D所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。

还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
FW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
' ~* S  Q9 n$ p' Rstm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
5 s/ _7 a' R2 X% g但是
4 x* F& U3 j% m1 r0 G- F

图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗？
3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
% P& Y, |: I: u8 [但并未出现错误
9 \9 B3 D7 C/ N0 l8 ~; H8 B: P$ @0 E调试发现
程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
* N+ X+ N' D3 w3 h, K既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
  H- _7 t9 `# b* r; A- b* }- i7 @发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
. ]% Z5 h' K% c对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
" B1 k: D+ i" N+ T% K( o' N, Y库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改
) p$ r1 V: q. k1 f1 }

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
   1 q0 F1 R, `* G$ q( z
2. 
   
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   
4. {
   3 {5 G" o* E. D
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   6 D$ R2 B  x9 I4 Q1 p. k
7.   int32_t len = 0U;
   
8.   uint32_t len32b = 0U;
   ' a* H2 o, p4 t- P2 g) D  b1 P
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   % `3 o6 X4 s0 m8 {
10. 
    
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    9 A/ h: {. n8 \9 Z9 |# e/ {# U
13. 
    . B, q% E* G( Z  X. b6 z7 J
14.   if (len > ep->maxpacket)
    
15.   {
    4 U4 I3 v: h$ N8 ^6 [$ u* G
16.     len = ep->maxpacket;
    
17.   }
    # o0 {& f% ?4 W5 C% s' @; P
18. 
      H/ r" A: v! ^8 b; w( H% Q
19. 
    + ~! X0 @9 j; q' L$ \
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    7 Z& Q( I8 a  l
21. 
    
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
    + b/ f! O* d2 T' e  R3 S
24.             ep->xfer_len != 0)
    + w4 H- ?5 F9 f! L( _8 s
25.   {
    5 Q+ u& D. p( J' z' @3 ^  I7 D& x7 X
26.     /* Write the FIFO */
    . f2 a7 h6 O/ m6 f4 }
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    
28. 
    " C- R3 ]9 ?8 e7 T% O. N
29.     if (len > ep->maxpacket)
    
30.     {
    3 Y' J, p* [( x
31.       len = ep->maxpacket;
    , a, d  P4 c' K2 R* Z1 V- u
32.     }
    8 C" }+ x3 _# v: J1 ?# h
33.     len32b = (len + 3) / 4;
    ; A4 H7 o- H6 g" M
34. 
    
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    
36. 
    % k: n+ r0 M- ]0 U3 `' {
37.     ep->xfer_buff  += len;
    # r" _( u2 t% j- ^
38.     ep->xfer_count += len;
    
39.   }
    / e/ Q$ ?9 j% f9 C5 a
40. 
    6 m7 M0 N! k  T% q3 v: |
41.   if(len <= 0)
    4 u' S- i: q8 o8 {2 _
42.   {
    
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    5 R3 M9 C( L4 ^! R) C9 k4 d
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    * b9 t: l" l$ C9 ]
45. 
    
46.   }
    
47. 
    
48.   return HAL_OK;  
    # M. C, F3 E1 S: r
49. }

复制代码

需要更改为
! h' X# S  W: C7 y0 A1 Y9 T0 U

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   5 N, [; \! g4 z. C1 q
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   
3.                                 ep->xfer_len != 0)

复制代码

不然会一直进中断但又出不来

6 d' [5 r+ J0 O1 L总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
8 r8 ?; i6 l& o3 I/ y( k; x实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程
3 y1 w( O# c' i( p
2 b. k3 \) c! c( R3 q/ }: U: e) a( h