stm32H7 hal库错误内容汇总：
1. I2S
$ F& E4 d  j7 J: N' W- X

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   / F# }7 [; Y! X; j# Y8 M
2. 函数内部有一个判断
   
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
   
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
   
5.     return  HAL_BUSY;
   
6.   }
   , [5 c  }1 m% g, E& c6 o. C
7. 函数
   
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   - N6 H. x# B  f5 d% n, W& g  h: W9 h
9. {
   
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
    
11.   {
    
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    - |" q$ S- ~+ L
13.     return  HAL_BUSY;
    
14.   }
    , }3 V1 l9 _' y
15.   中同样有

复制代码

应该改为：
! {0 d' f( M% o0 m) G7 P

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

复制代码

  q+ H9 O7 ~* m% }- }% }! \2.寄存器定义
: Y$ b' L- W. t7 b5 y& H8 c我用的HAL库版本为V1.2.0；
其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   + ?! i* O/ }* W4 j8 f5 ?% y
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   - `7 d9 k7 U3 P! a( u
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   . q6 u( c# J7 s' `8 w( x$ f; P
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   & a. J, C3 W% V  P
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

复制代码

* h& A- Z2 f7 W' }5 X7 R" |
) `, d4 F2 M  a2 n4 d) l2 E3 q: D
( h) R* ^; d" N+ k4 X+ u跟寄存器定义不同。
# {+ x) |$ {9 @% P8 ~8 I
- V( O8 w' J" w. ~! {所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。
8 f3 h. P4 i5 l+ ?4 }, i0 q! D9 d
还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
FW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
3 X; t7 c# t: {  X; Pstm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
但是
  r+ y' }. k! J8 d

! g8 U9 b6 W, o; @3 ^3 r" @+ j9 w$ @
图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
+ a- i4 a$ l! V5 \7 w3 [5 |0 V% P有了SAI就对I2S这么不上心吗？
4 J# ~  p8 v, X# h. P- ^3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
但并未出现错误
; l* v& f7 l! [  j2 @调试发现
程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
0 n) U1 g! K# P  n; G  L既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
% X2 {; J# a+ ?# }9 @, k对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
. U8 D5 n" X. I* j* q更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
   6 _4 @1 S( p2 F3 f8 O
2. 
   3 Y, j; s: b  o# @+ j( ]& [- J
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   . l" }4 s* \8 r) S& |4 n4 v
4. {
   * ]/ U' k. e2 K
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   5 X( y" v; _( Q0 i2 H
7.   int32_t len = 0U;
   
8.   uint32_t len32b = 0U;
   
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   9 L4 k. ?5 `( N$ ^8 v2 h+ b$ j
10. 
    / T) q- i+ _* W1 H" B1 Y+ Y( _
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    + H5 i+ q$ z) U4 B2 }7 l* c4 P7 O. L
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    
13. 
    # J: I8 w1 n" Y
14.   if (len > ep->maxpacket)
    
15.   {
    
16.     len = ep->maxpacket;
    
17.   }
    % \3 }( e' c* V! c7 m
18. 
    ! ]3 }: h: u$ T/ |
19. 
    
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    
21. 
    ' D- Q3 Z1 _9 A) y4 b2 s' J7 n
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
    
24.             ep->xfer_len != 0)
    - W; l$ S% K6 S
25.   {
    ) N( W3 v7 M: _7 V
26.     /* Write the FIFO */
    ' z* o( ]9 t) O# `
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    
28. 
    
29.     if (len > ep->maxpacket)
    ; w3 B$ a& A' h( M3 k3 _7 n
30.     {
    . X; n4 C6 r7 O2 \, m* s2 V) s
31.       len = ep->maxpacket;
    7 r3 U8 H  }" {. ~, s% }' u
32.     }
    
33.     len32b = (len + 3) / 4;
    # S: _/ g" y, }$ h- _& y
34. 
    
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    : r# `$ Z: U: ]& j* v* L
36. 
    , Y) P- S% f8 ?1 j( z' n
37.     ep->xfer_buff  += len;
    
38.     ep->xfer_count += len;
    
39.   }
    0 R9 r& B6 R9 G& L
40. 
    6 b3 q& \/ Y; b+ f, x
41.   if(len <= 0)
    
42.   {
    . i! g; R; @- c+ U8 p3 B
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    # T6 P- ~3 Y. X
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    
45. 
    
46.   }
    
47. 
    6 b; P) B& g$ m! y
48.   return HAL_OK;  
    / T+ g: R. b: v- u, Z4 Q3 }
49. }

复制代码

需要更改为

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   - Z9 t5 Z8 h. S* o8 `
3.                                 ep->xfer_len != 0)

复制代码

不然会一直进中断但又出不来

; m" O. I: c, @8 L6 x总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
) s( G% S5 C1 ~5 P实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程
2 R+ y8 v& ?0 a8 \& \" ~3 A

: _# b6 p" i% Z! }7 m5 r/ m- S, q- U