stm32H7 hal库错误内容汇总：
1. I2S

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   
2. 函数内部有一个判断
   / w2 S$ x% Y! {; e' n
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
     Q) B; ^: K7 K: ~
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
   / O& m$ H5 O/ B  S5 Q
5.     return  HAL_BUSY;
   4 s+ g  n5 v0 g' W) k$ ~0 t9 {  A+ h
6.   }
   
7. 函数
   
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   * r4 D5 B# f9 t9 m( i
9. {
   ! I' C: J+ p) Y1 _
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
    : J6 w. z% K2 w& M* x- q
11.   {
    
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    
13.     return  HAL_BUSY;
    8 ?8 k4 Y/ [7 ^) o( _* N$ J
14.   }
    " E8 Y0 |' w  D; _
15.   中同样有

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应该改为：
2 F0 f* O, o& u) ^

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

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+ P$ M& X# ^  P! n# [& z7 J; z2.寄存器定义
我用的HAL库版本为V1.2.0；
5 H8 {1 l2 A8 ~# G% q( G其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   8 F/ G7 ]* H' Z) [- J/ G2 @* B
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   6 z# Z2 g9 s  `2 C0 p1 G% s
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

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6 M1 X- T/ V1 s2 W" U跟寄存器定义不同。
$ M$ O9 q+ V$ ?. e3 S
! s7 `" s# q! i9 y0 l所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。
8 z; M* f: Z2 X# A5 o9 P
还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
FW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
stm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
: l% b/ M5 m0 B, x但是

. H! L* \  t) ]* J6 K% K2 a* o
0 @' |+ N5 J6 k; j图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗？
- c& s* a* c8 R# D* t- T8 k- X" L3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
但并未出现错误
2 P/ F* {1 I9 @' P% P调试发现
1 U: H; D3 G/ Y) r7 ?程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
& U0 X2 q/ b2 U, K( p: f+ k: G既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
3 A$ ~5 G, i* M% o/ x' Y又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
) i' Q* e( E: r9 d对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
0 r- k- r7 j: P更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
! g; N6 L/ l2 d2 _' P库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
   ; O' y# |+ Y; n3 U+ N% q
2. 
   # o  F) T+ G1 G6 R  h# f  q2 @
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   ( o4 n8 N& e4 q: T& o
4. {
   ; X9 z& e0 k0 y* Z5 @( ~" v
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   ( z9 a! q) P8 K* u2 g' [5 t
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   7 x6 V/ [( u) I7 z8 `& {/ i
7.   int32_t len = 0U;
   
8.   uint32_t len32b = 0U;
   
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   ' L' q9 g7 O1 w: n
10. 
    
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    " d9 |, X  G2 V. B2 ~6 h, z
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    
13. 
    9 X* L- F0 S0 ~) Q4 ]) v
14.   if (len > ep->maxpacket)
    
15.   {
    9 Z) j) o4 @0 f( d
16.     len = ep->maxpacket;
    + Q8 s  R! r/ E8 O: I8 k' \# \- B
17.   }
    5 P: v1 x- T& c9 ~* N7 Y/ Y
18. 
    + j' X& B& i& ?2 F3 X3 X1 Q
19. 
    
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    
21. 
    
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    ) h7 k2 a3 d6 i& x- Q
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
    & G2 v9 h$ e; O' F  w( k7 {
24.             ep->xfer_len != 0)
    
25.   {
    
26.     /* Write the FIFO */
    : f; @, u1 |/ i2 R( ^* S4 P
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    - O/ p2 j' R+ Q* \1 y+ {* ]5 p' Y
28. 
    3 Z6 L7 s" n; E
29.     if (len > ep->maxpacket)
    0 M8 h; _0 F  A' X, w& K* K0 Z
30.     {
    8 V: R" [) p& l
31.       len = ep->maxpacket;
    . H4 z- Z# Z8 \2 X1 E( e
32.     }
    
33.     len32b = (len + 3) / 4;
      d, a% i. l; E+ e8 O. ?# V* |
34. 
    
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    6 e& v7 M4 _2 P
36. 
    
37.     ep->xfer_buff  += len;
    " _) E+ F& C5 A0 ]
38.     ep->xfer_count += len;
    ( A7 C8 H/ c. Q! z
39.   }
    - F& I8 {2 G2 D9 r! y$ m. p
40. 
    * C. [; ?6 z0 L5 n& x/ E
41.   if(len <= 0)
    $ e1 g* [, G" K9 G6 k  H
42.   {
    ' e' J6 y& k! x" j# f- a/ v, @) @
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    4 p8 `9 s& B0 ]+ i+ w8 E; }
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    
45. 
    - x- Z: f" ?3 {
46.   }
    : o) B) K0 D; ^
47. 
    4 m* Q; d' s2 ]8 c' H6 m; `, q
48.   return HAL_OK;  
    
49. }

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5 Q, ^5 ^( f; l8 [7 s% L/ A需要更改为
* Q' r) k! i8 R$ R2 z

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   8 q5 A! w/ z2 f1 ]. m7 b
3.                                 ep->xfer_len != 0)

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不然会一直进中断但又出不来
- d8 {; o& e$ q
总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程
4 M( ~& Z$ `( y0 H: Y! Q8 T

/ _' i! ^) `4 H' v( N

! I" G- ]$ C1 o" ~: G( X