stm32H7 hal库错误内容汇总：
1. I2S
1 g& U8 O: S# d0 N* b

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   
2. 函数内部有一个判断
   
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
   & Z5 P7 e! s% t, W$ Z% y6 [
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
     b" w# U$ b. W/ R
5.     return  HAL_BUSY;
   ' L1 t- }7 v" X1 I* p
6.   }
   8 r0 ]) Q' t& v) q$ Y. y: w; T
7. 函数
   
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   7 n0 n1 }5 T5 X2 o% {
9. {
   ' p2 x! t9 t( @/ H$ G9 [9 m2 W
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
    % I) r, A3 g( `
11.   {
    & M' f7 X  d& x+ J$ `  ~
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    9 q. T$ K3 q/ q2 f
13.     return  HAL_BUSY;
    
14.   }
    
15.   中同样有

复制代码

应该改为：
8 i8 {% t" r5 M+ h+ t" o  b

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

复制代码

2.寄存器定义
) F9 U/ }+ @: i$ f' H我用的HAL库版本为V1.2.0；
其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   / f2 j) W# `3 _
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   ! A. L7 O- O  E- b
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   " n$ L  j7 ]" Y/ Z/ u0 A" c0 e- _. R6 X
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   ! ~1 ~3 e$ h( ]* v% r
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   2 p9 ^, P$ ~' Q0 i
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

复制代码

) X+ k! r$ H' Y* y( H
2 N0 Y. G  w6 x! I1 c跟寄存器定义不同。
7 |8 m9 V( H$ P4 g! R2 ^* p
5 p, f1 t) C8 }! X! [5 F所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。

0 n6 K2 Q/ \6 W- r8 [  K- x  Z还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
* G0 n5 A- ^8 C% F1 w2 r7 i9 _( SFW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
stm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
( u- C; C4 K& k: H6 Q  J7 l$ X但是

7 n( }( ^. o' ]) t
图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗？
) c6 B4 i" F, V7 m1 v) ^- {3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
/ A+ U# T( ?( S但并未出现错误
$ Q7 F9 I! j7 a4 K! u& U& v( l1 g调试发现
+ \) o! x3 w2 d" }7 f  m程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
) u+ [  d' Z$ `; C. ^5 A发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
- c3 ?/ M8 }- f' e又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
2 A* D4 b, M5 L更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
- W- ^0 _$ g: [4 [库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改
/ @$ c! G7 L) w" B

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
   
2. 
   ) Z1 z1 q+ B6 n( t8 S
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   ! W* h- |/ ]% D
4. {
   ! }6 n$ z& I* c& |, c# T: ^6 K- L
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   
7.   int32_t len = 0U;
   
8.   uint32_t len32b = 0U;
   
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   4 O1 b+ l6 J( t) Q" T& W
10. 
    & D6 r- V. @* ]" k% g
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    ; T, G3 }7 J2 x7 c* Q9 m* _
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    " c. L0 W1 |9 U- o9 ]& @0 |8 _
13. 
    , g' F( S8 Y3 d) T7 o+ W3 o
14.   if (len > ep->maxpacket)
    
15.   {
    4 [8 k( t4 m* A" f
16.     len = ep->maxpacket;
    2 t0 ?1 I9 N  W) X
17.   }
    
18. 
    
19. 
    3 ?% ~" `/ K4 r5 L+ u5 \2 T
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    7 l! @8 R3 ^5 q3 r9 c
21. 
    " ]6 C+ _: V3 d& [) h; k! r' \
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
    
24.             ep->xfer_len != 0)
    
25.   {
    6 G1 F9 u2 D* E
26.     /* Write the FIFO */
    ( T+ ]4 s% O+ `1 f: s
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    ( {" G- @$ o7 `) X  u6 `
28. 
    6 R, J, f* s" ?8 r
29.     if (len > ep->maxpacket)
    
30.     {
    % a3 Q* x* t: D( @, S' Z' Z- U5 ]
31.       len = ep->maxpacket;
    
32.     }
    
33.     len32b = (len + 3) / 4;
    + n- g! Z9 w' Q4 }7 {: K
34. 
    ' G8 a* N" ?4 m
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    $ O% b9 }9 B& z2 H2 |/ I' Q
36. 
    
37.     ep->xfer_buff  += len;
    5 _' m5 k- Q, N* Z
38.     ep->xfer_count += len;
    ! L5 l) G0 Y% U& R5 Z7 a
39.   }
    
40. 
    ' g, g/ Z5 h: v. P
41.   if(len <= 0)
    $ ~# z5 {) o  B# i: [
42.   {
    7 U# ]% t6 i. g4 P0 F* S: A
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    2 ~5 n" K  \" ?. C' ~
45. 
    0 K+ ]* }/ f" L4 E% C
46.   }
    
47. 
    
48.   return HAL_OK;  
    ; @  n* p! y. f9 K  e5 d& [, @/ I
49. }

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, V2 G% }% J" b0 |1 n3 m需要更改为

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   
3.                                 ep->xfer_len != 0)

复制代码

不然会一直进中断但又出不来

: R( Q* t) i: j8 m. U- j总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
7 f1 `/ l0 d3 @$ x9 u实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程

$ q2 A+ M4 S7 j/ K
3 {0 X; l5 a5 e; h( @8 ^$ X
" D' S+ k5 l1 E0 }' d
* f0 @! o' k2 [