stm32H7 hal库错误内容汇总：
1. I2S

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   
2. 函数内部有一个判断
   
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
   
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
   
5.     return  HAL_BUSY;
   
6.   }
   
7. 函数
   
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   
9. {
   
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
    
11.   {
    
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    
13.     return  HAL_BUSY;
    
14.   }
    
15.   中同样有

复制代码

应该改为：

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

复制代码

2.寄存器定义
我用的HAL库版本为V1.2.0；
其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

复制代码

跟寄存器定义不同。

所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。

还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
FW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
stm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
但是

图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗？
3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
但并未出现错误
调试发现
程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
   
2. 
   
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   
4. {
   
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   
7.   int32_t len = 0U;
   
8.   uint32_t len32b = 0U;
   
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   
10. 
    
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    
13. 
    
14.   if (len > ep->maxpacket)
    
15.   {
    
16.     len = ep->maxpacket;
    
17.   }
    
18. 
    
19. 
    
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    
21. 
    
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
    
24.             ep->xfer_len != 0)
    
25.   {
    
26.     /* Write the FIFO */
    
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    
28. 
    
29.     if (len > ep->maxpacket)
    
30.     {
    
31.       len = ep->maxpacket;
    
32.     }
    
33.     len32b = (len + 3) / 4;
    
34. 
    
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    
36. 
    
37.     ep->xfer_buff  += len;
    
38.     ep->xfer_count += len;
    
39.   }
    
40. 
    
41.   if(len <= 0)
    
42.   {
    
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    
45. 
    
46.   }
    
47. 
    
48.   return HAL_OK;  
    
49. }

复制代码

需要更改为

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   
3.                                 ep->xfer_len != 0)

复制代码

不然会一直进中断但又出不来

总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程