stm32H7 hal库错误内容汇总：
  J8 n) P4 i: O1. I2S

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   
2. 函数内部有一个判断
   8 ^, x) `! v- F9 R6 n
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
   
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
   " Q' z  {* U, h
5.     return  HAL_BUSY;
   
6.   }
   , w' f/ L( ^/ d5 _+ D5 \& s  }. h" s1 y
7. 函数
   
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   
9. {
   7 l' E8 s3 Y5 v  ~2 V" V
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
    
11.   {
    - S' h5 w4 p/ c6 ^6 U
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    ) {- L$ d  D7 s& h( K; F# _* A
13.     return  HAL_BUSY;
    3 C+ }  T6 S) f* `
14.   }
    
15.   中同样有

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应该改为：

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

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2.寄存器定义
我用的HAL库版本为V1.2.0；
其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   8 U  i) D& ^5 ~+ w/ r
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   0 X# k, R" N9 U) X+ J
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   3 ?1 U% i# R2 O6 M  ^3 d5 X
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

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' U; G2 G, y4 o% G2 t5 B- z
跟寄存器定义不同。
4 t7 p  f* d6 A8 G1 s. T' _7 A  G& U
" z+ {; w$ w5 b$ c0 q所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。
8 `1 @  K8 T. y
还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
# |" X' d$ m1 I* Q$ K  a/ iFW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
. U7 T* |- ]: P) Y4 _stm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
但是
: ?. R, w* Z/ a9 Z& v3 U

9 r) b" c$ q8 j6 R; |+ {
图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗？
3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
但并未出现错误
调试发现
程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
& s3 k2 j# g7 r/ N  H0 u发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
1 C$ m, O7 I+ Q) H- j; c  c又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
3 V# F( R4 ~4 z) ]对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
& T, M  n  ?3 X; Z更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
6 U: O2 P) d" `; e库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
   + E2 a8 {/ S3 O* s
2. 
   
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   
4. {
   2 j$ q" @% X9 h! r
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   6 X% v/ e& a% X' K2 _3 V
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   , V0 T  a: f3 t: D" @$ E
7.   int32_t len = 0U;
   + p) G1 @8 d, X3 v( l7 U1 J
8.   uint32_t len32b = 0U;
   
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   $ {; Y5 Q+ n* i0 f1 ^
10. 
    ! V! y0 r- S/ _2 \8 {- A2 u6 |9 f
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    
13. 
    / k3 Y3 ]1 m9 ]+ t/ q
14.   if (len > ep->maxpacket)
    % m' Z* O; D" u4 W7 ~3 P2 A0 U0 k
15.   {
    
16.     len = ep->maxpacket;
    
17.   }
    3 z2 t/ Q% M- Y: C; U( @
18. 
    3 {6 m/ `1 I0 \5 e! r
19. 
    
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    % Y) Y2 H! v7 I
21. 
    ; k2 G% d) u9 Q! V
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    : u) L6 p' X, L. {/ h
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
      l+ c# l& m! H5 z! ^$ h8 \1 h1 G5 X5 E
24.             ep->xfer_len != 0)
    3 a" n4 y6 I5 Y. c8 D/ _
25.   {
    
26.     /* Write the FIFO */
    
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    ! p3 X" X. \2 l# }- q
28. 
    % x6 _8 [5 x+ Q' _8 }
29.     if (len > ep->maxpacket)
    2 Z% p5 E/ r# z3 i0 g3 Z' F3 r$ V6 Q9 A
30.     {
    
31.       len = ep->maxpacket;
    
32.     }
    
33.     len32b = (len + 3) / 4;
    2 S( e& d; v/ C
34. 
    
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    
36. 
    
37.     ep->xfer_buff  += len;
    % K, v0 w# y1 e  z* [
38.     ep->xfer_count += len;
    
39.   }
    ' X0 o) Z! J8 R5 a9 T
40. 
    
41.   if(len <= 0)
    
42.   {
    ) u) R, y; Y6 B
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    5 V- m' O: G0 [7 U; \! }) D# }9 `
45. 
    
46.   }
    " O2 ~6 h0 C" S
47. 
    1 Z8 }- S* G% o7 d0 O, v
48.   return HAL_OK;  
    
49. }

复制代码

需要更改为
, T* T3 n2 E* o. D6 _0 W0 v

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   : U. C# v4 s5 Q
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   ! Z% J! d) \0 A2 @/ \! y
3.                                 ep->xfer_len != 0)

复制代码

不然会一直进中断但又出不来
% b  Y+ ^& Y8 t1 _8 t3 D! G2 S
总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
0 d8 F& F& N- h3 D1 y* }, j实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程
: e) `6 R8 f/ m% f* z, k* i

8 c% e5 S3 `8 q  z- C
3 M1 z( k, s; f. L+ h' ?$ I' ?