stm32H7 hal库错误内容汇总：
  r" V; |: z- u# V0 K! @1. I2S
1 i# a! E. c& E1 @

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   $ c/ \2 v2 h# @1 ^6 ]3 ^
2. 函数内部有一个判断
   
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
   7 S# n+ y: N/ f+ S. v4 t
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
   2 Z) F# s3 }# L
5.     return  HAL_BUSY;
   
6.   }
   ! M: u0 D1 A' P/ F0 ]
7. 函数
   
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   
9. {
   
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
      f0 K- L& l3 n
11.   {
    
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    8 A, g$ e3 w4 d+ o* z0 j7 k
13.     return  HAL_BUSY;
    
14.   }
    ' n5 ?1 Q  |# F- k2 h' a
15.   中同样有

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应该改为：

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

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/ c, E" A3 h5 u) t: c  `" p2.寄存器定义
# L6 e! n7 O+ q. h我用的HAL库版本为V1.2.0；
2 B8 [. |& T4 b& N" I# }  c8 `其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   5 p2 y4 t8 l- h) j$ }$ `+ m9 Z7 N
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   + P/ j5 J, z* l
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   ! a" @% I% t0 v# `
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   % n  d) j) D" J& `+ P
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   ( u$ Y. E  W2 w# k
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

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/ g* [9 j) A, n# j# R
4 Z% m+ M* e7 Y( _6 X2 Y跟寄存器定义不同。

/ b+ j, S) Y! y/ _% f4 `" f( g所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。

$ H  f% J4 A) q/ D" c还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
FW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
stm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
但是
/ j4 B3 a" u! i  C! c

图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗？
, v$ {  O4 j& r# ?! `( ^2 O3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
但并未出现错误
调试发现
程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
0 F& N: P9 P+ |发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
9 y% r  b) O/ Z  s6 w2 s& R又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
  d& V' U# P) I9 r: g对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
- }2 d2 N, }$ l! j6 ~库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改
- _  e3 Z& ^5 x$ V+ A) K2 ~; Z

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
   $ C( X" h# ~8 `9 e4 _" H9 T/ ]
2. 
   
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   9 |9 }- U! j6 {6 {' U5 z; Z
4. {
   
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   
7.   int32_t len = 0U;
   
8.   uint32_t len32b = 0U;
   2 t- {' t2 d' ~& p& n
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   
10. 
    4 g( P! e4 T# M
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    - Y. O4 M2 k# b* H) Q, U# g
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    4 o2 @9 o( `( E& G5 ^  h, q( [$ O
13. 
    7 O9 G* F1 h& Z0 @
14.   if (len > ep->maxpacket)
    
15.   {
    
16.     len = ep->maxpacket;
    
17.   }
    % q3 F' X& E" U9 M
18. 
    2 y- `/ C+ P& }
19. 
    1 M/ ~. y: G* g7 ^2 @5 m
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    
21. 
    
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    ( r3 g# l, M9 {8 |7 g/ a3 |
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
    % O& e# L& M- Y) A
24.             ep->xfer_len != 0)
    ! h! }( n6 J+ s. h! g
25.   {
    1 o! e2 O3 b4 c! M, N1 e2 r5 |
26.     /* Write the FIFO */
    
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    2 C5 `3 Z9 Y* @) X- M
28. 
    
29.     if (len > ep->maxpacket)
    
30.     {
    + L& r+ {: E! j2 ~; M& i- d- _8 R
31.       len = ep->maxpacket;
    
32.     }
    & T; _6 f: t' S. T8 R4 w; J; \
33.     len32b = (len + 3) / 4;
    
34. 
    
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    2 O6 c- G" g9 f9 i  U: a( p# y+ |
36. 
    5 Y: u3 p8 h9 K% B! Q5 V8 p2 t9 p
37.     ep->xfer_buff  += len;
    
38.     ep->xfer_count += len;
    - k1 A7 U* O4 q+ t
39.   }
    
40. 
    ; K6 Q0 ?9 O" a; k) ?% j2 U& f
41.   if(len <= 0)
    9 R' A# D' i- k6 @# b5 }; S
42.   {
    . {) k  o% H( p+ l
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    2 F* g/ U9 H9 ?- @: n
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    
45. 
    
46.   }
    0 N3 y( P, m5 f. }! s
47. 
    % `' Q' Y, q& ^1 Y, ]  ^% g
48.   return HAL_OK;  
    
49. }

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. G' s) r! ]2 n( B) |3 G. U& O需要更改为
6 {, D+ W3 R$ J6 j) D7 \( t# s

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   : d: P$ h' [; ^, o7 H
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   8 E/ ]% m" N/ o/ a( r0 j
3.                                 ep->xfer_len != 0)

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不然会一直进中断但又出不来

* J6 p: j3 C8 c* Q& h- w- @7 D总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
2 U6 c! d8 {& U! R  [+ o+ Y6 U实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程
! G1 f7 H2 o7 e( }! t