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【经验分享】STM32H7:解决DMA传输无效的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-23 15:00
在STM32H743芯片上使用DMA传输数据时,如果出现收不到数据,并且不进入回调函数,基本上是RAM地址映射错误,DMA无法访问目标地址导致的。
4 s; D& Y+ e# s/ g. h1 E2 X
2 h: T* l% y3 T问题分析:
- R* o# z, r: K5 m. k! _) ~通常使用STM32CubeMX生成项目时,程序默认执行地址是从RAM1: 0x20000000处开始执行,而0x20000000是DTCM段,DMA无法进行访问,这就导致使用DMA传输时无法读写数据,也无法进入回调。. }- Z# M0 d! V) \* h
7 R1 U7 w% k9 @
6ee0fb6a96bfe3e52f466416d62921b4.png
2 e$ m3 {$ z4 b% S, e, l3 K

$ V: F7 r- P4 I- E  O  u. Q9 c0 r5 ]STM32H7总线8 }% t% B- U) p
从上图可以看出,ITCM和 DTCM 是不支持 DMA1、DMA2 和 BDMA访问的,而AXI SRAM支持,所以把数据读写地址指定到AXI SRAM(0x24000000)区域内即可。5 D& u. E  L5 K0 t
8 K+ S9 s, Q# W9 H% q# a
解决办法:$ n7 N& ?2 o& v2 [2 a2 U# I" y
方法一:修改项目配置,选择支持DMA访问的AXI SRAM区域作为通用RAM起始地址。8 ^3 d2 v9 v# u* g
方法二:使用__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指定DMA访问的目标地址为AXI SRAM区域。
4 P/ F3 q, V" W( Z3 B! n$ Z3 o) ~3 q8 b2 L* Y. w2 }
; Y: K& W6 s& p: n; _- v
下面分别介绍两种解决办法:
8 u7 q  Z' N, |  T! w$ f% {7 S5 [$ I* I
修改项目配置。更改通用RAM起始地址为AXI SRAM(0x24000000),修改后如下图所示:# z" c. F. B$ Q+ X+ @

  ?" N! o) b. M% }
d1cdb30a33e72d77e163b5f705912b9d.png
8 v. n5 w3 v% j3 C
% u9 D* u9 n& W. t1 J* f
修改通用RAM地址* L! T, a' r5 p% q
使用__attribute__((section( )))指定DMA访问的目标地址。
+ O, f; N2 T7 G0 u" _在定义数组时,通过__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指令把数组地址分配到AXI SRAM区域内即可(此时不需要修改项目配置)。
8 V4 F7 D  I% E) D* E# W下面以SAI外设为例:
$ @1 |8 o1 Y1 Z
  1. // 指定数组地址
    % s' a" Q) C! B) ~5 j
  2. uint8_t SAI_Buffer_A[2 * 4] __attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));
    + Z5 r2 N( q! \# a8 v
  3. * i2 x7 @" j4 N- n& A
  4. ...
    % w8 L; m' s4 O$ `! \

  5. " {4 U* K( J: c  \& l2 y6 M
  6. // 开始DMA传输
    ( ?' t5 O; i+ a& p' t5 X# I
  7. HAL_SAI_Receive_DMA(&hsai_BlockA1, SAI_Buffer_A, 2)  H) y; E( u" V" {; V' R+ R

  8. % e1 Z6 E; _% I. n4 o) X! i
  9. ...3 T' b! H+ I* G6 x
  10. 4 v: [, R( \: E: F3 `
  11. // SAI接收完成回调6 n7 A/ W! J% ^2 b9 \3 ^
  12. void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef *hsai)6 _  T8 r* t( X' w! ^% Q( C+ v, P
  13. {
    ( G4 i6 y, Z# a. x3 c
  14.   ...; f: E* l/ u1 i3 F7 S1 T" c& q
  15. }
复制代码

) j: [, h. n2 b- H, `3 J- i0 Q通过以上两种方案,就可以解决STM32H7芯片使用DMA无效的问题。
. ?, l+ w; A5 K2 ]8 V) ~# n
: F2 V0 Q1 X' l0 n% c- L$ F% @3 y3 v
$ N+ S/ w! q! @  l0 o2 c6 |
0 D3 r3 ]8 b& ~
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