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【经验分享】STM32H7:解决DMA传输无效的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-23 15:00
在STM32H743芯片上使用DMA传输数据时,如果出现收不到数据,并且不进入回调函数,基本上是RAM地址映射错误,DMA无法访问目标地址导致的。
1 [/ Y- m4 b3 w+ J+ b5 }/ m
- v6 [: x. F# F# z$ o- L# b" q问题分析:
/ U1 O$ O. ?5 N通常使用STM32CubeMX生成项目时,程序默认执行地址是从RAM1: 0x20000000处开始执行,而0x20000000是DTCM段,DMA无法进行访问,这就导致使用DMA传输时无法读写数据,也无法进入回调。
- |3 B# C# }% C
* O0 l' k# P* V2 X6 K# z
6ee0fb6a96bfe3e52f466416d62921b4.png
, @% m/ I0 t  o2 b0 _) X

, S0 i8 P$ S" J9 e  P% z+ ISTM32H7总线; M& t3 ~0 F0 X' [, g8 B$ v4 z
从上图可以看出,ITCM和 DTCM 是不支持 DMA1、DMA2 和 BDMA访问的,而AXI SRAM支持,所以把数据读写地址指定到AXI SRAM(0x24000000)区域内即可。
) y' X9 k( ?! P0 n- r: q
. {$ r9 F% o1 `; i解决办法:
, P" v# m' M9 m方法一:修改项目配置,选择支持DMA访问的AXI SRAM区域作为通用RAM起始地址。
& {4 ~3 @: z9 k方法二:使用__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指定DMA访问的目标地址为AXI SRAM区域。' s9 Z2 @/ T" b, ~! M- h

6 k* Q  U6 E+ x
4 T, z1 Y  h- Q3 Q下面分别介绍两种解决办法:
( i) Y3 U' u: s' z! m8 w3 ]+ K7 D( _( m" `
修改项目配置。更改通用RAM起始地址为AXI SRAM(0x24000000),修改后如下图所示:
3 N. `3 e0 z* O) j: y2 @2 E+ g7 u# ~0 `! u6 g
d1cdb30a33e72d77e163b5f705912b9d.png

. K: L  w  t/ }4 P+ ~3 D
) D) b1 o% ]5 m, Z, {( K# ^修改通用RAM地址
( ^9 P; [7 q  J4 c, B6 u, e+ Q使用__attribute__((section( )))指定DMA访问的目标地址。* o8 E1 w* R2 }2 e" Z- r0 ?" c
在定义数组时,通过__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指令把数组地址分配到AXI SRAM区域内即可(此时不需要修改项目配置)。
0 u" R( p- P+ d# m3 i下面以SAI外设为例:
( h# X  s4 v2 f
  1. // 指定数组地址- c" `4 z3 ]# _( n( U5 {9 F! i% w# r
  2. uint8_t SAI_Buffer_A[2 * 4] __attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));. K- N% Z/ D; I; Z6 L8 \

  3. ! X/ g1 F  k3 p; \3 H4 z3 I
  4. ...6 ~/ I& T- N! U8 c
  5. ; W) R! Q% ^$ u% P0 l
  6. // 开始DMA传输
    1 t/ h& x. n6 {) U* J: W5 R0 Z
  7. HAL_SAI_Receive_DMA(&hsai_BlockA1, SAI_Buffer_A, 2)
    4 s* V# m$ O) P0 N- V
  8. 6 m1 D/ i5 E8 C( Z- ?7 D: n' E
  9. ...
    9 x, y7 v" I! z
  10.   a! u: h5 Q6 y, l3 \
  11. // SAI接收完成回调% H/ E  T* T9 L  B9 m3 Z' D
  12. void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef *hsai)
    " V; v$ ]( X6 V) V; _+ @
  13. {8 u  l0 [% t' B9 o% u1 y
  14.   ...
    ) h/ b* v& q* A& ~
  15. }
复制代码
% E- y1 a* k( O% o& a
通过以上两种方案,就可以解决STM32H7芯片使用DMA无效的问题。
4 q2 _, u$ ?8 y7 j9 H+ Z6 j& S" j) ?6 t( r! S4 z! _# z
8 ^+ |8 u8 Y) e) W
( ^# f* u% f/ I% w  {% k0 y0 O
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