【经验分享】STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现

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STMCU小助手发布时间：2021-12-23 15:00

文章
文章封面:
文章简介:	将RTX5系统的动态内存管理整理了出来，可以同时管理多个分区。如果其它RTOS中使用，记得做互斥保护或者加个调度锁均可。

27.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习了解TCM，SRAM等五块内存区的基础知识，比较重要。
  将RTX5系统的动态内存管理整理了出来，可以同时管理多个分区。如果其它RTOS中使用，记得做互斥保护或者加个调度锁均可。
  支持动态内存使用情况统计。
27.2 动态内存管理移植
移植比较简单，仅需添加两个文件到工程即可。

27.2.1 MDK版的移植
  第1步，添加如下两个文件到MDK中
注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径\User\malloc。

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDE4LmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDE5MDcvMTM3OTEwNy0yMDE5.png

第2步，添加路径。

第3步，添加头文件。
如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。

通过这简单的三步就完成了MDK的移植。

27.2.2 IAR版的移植
第1步，添加如下两个文件到IAR中
注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径\User\malloc。

第2步，添加路径。

第3步，添加头文件。
如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。

通过这简单的三步就完成了IAR的移植。

27.3 动态内存的使用方法
下面分别以MDK和IAR为例进行说明：

27.3.1 MDK上的动态内存用法
定义动态内存区
比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：

/* DTCM, 64KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *DTCMUsed;
/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */
uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8];

复制代码

如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__((at( )))指定地址。

/* D1域, AXI SRAM, 512KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *AXISRAMUsed;
/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */
uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8]__attribute__((at(0x24000000)));

复制代码

初始化动态内存区
调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：

osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));

申请动态内存
通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。

第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。

第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。

第3个参数固定填0即可。

返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！

举个例子：

uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0;
/* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
/* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);

复制代码

申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。

释放动态内存
通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。

第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。

第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。

返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。

举个例子：

/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n", DTCMUsed->used);
/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n", AXISRAMUsed->used);

复制代码

27.3.2 IAR上的动态内存用法
注：IAR使用这个动态内存管理，仅在定义时跟MDK略有不同，其它地方是一样的。

定义动态内存区
比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：

/* DTCM, 64KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *DTCMUsed;
/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */
uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8];

复制代码

如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__((at( )))指定地址。

/* D1域, AXI SRAM, 512KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *AXISRAMUsed;
/* 指定下面数组的地址为0x24000000 */
#pragma location = 0x24000000
uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8];

复制代码

初始化动态内存区
调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：

osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));

复制代码

申请动态内存
通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。

第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。

第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。

第3个参数固定填0即可。

返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！

举个例子：

uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0;
/* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
/* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);

复制代码

/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n", DTCMUsed->used);
/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n", AXISRAMUsed->used)

复制代码

27.4 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现

实验目的：
学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。

实验内容
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

实验操作：
K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性：

Write back, Read allocate，Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性：

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30020000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：

  启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
  K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
  K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
  K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
  K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
  K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
  摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
  摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形参: 无
* 返回值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0;
uint16_t *DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1;
uint8_t *DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2;
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
/* 初始化动态内存空间 */
osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1, sizeof(AppMallocSRAM1));
osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4, sizeof(AppMallocSRAM4));
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
/* 从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节 */
case KEY_DOWN_K1:
/* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
printf("=========================================================\r\n");
DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
/* 从DTCM申请64字节空间，使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小 */
DTCM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0064字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
/* 从DTCM申请6111字节空间，使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小 */
DTCM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 6111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
break;
/* 释放从DTCM申请的空间 */
case KEY_UP_K1:
/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->used);
/* 释放从DTCM申请的64字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->used);
/* 释放从DTCM申请的6111字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->used);
break;
/* 从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节 */
case KEY_DOWN_K2:
/* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
printf("=========================================================\r\n");
AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
/* 从AXI SRAM 申请32字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小 */
AXISRAM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0032字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
/* 从AXI SRAM 申请2333字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小 */
AXISRAM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 2333字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
break;
/* 释放从AXI SRAM申请的空间 */
case KEY_UP_K2:
/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->used);
/* 释放从AXI SRAM申请的32字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->used);
/* 释放从AXI SRAM申请的2333字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->used);
break;
/* 从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节 */
case KEY_DOWN_K3:
/* 从D2域的SRAM申请200字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小 */
printf("=========================================================\r\n");
SRAM1_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0200字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
/* 从D2域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */
SRAM1_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0096字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
/* 从D2域的SRAM申请4111字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小 */
SRAM1_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 4111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
break;
/* 释放从D2域SRAM申请的空间 */
case KEY_UP_K3:
/* 释放从D2域的SRAM申请的200字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->used);
/* 释放从D2域的SRAM申请的96字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->used);
/* 释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->used);
break;
/* 从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节 */
case JOY_DOWN_OK:
/* 从D3域的SRAM申请300字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小 */
printf("=========================================================\r\n");
SRAM4_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0300字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
/* 从D3域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */
SRAM4_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0128字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
/* 从D3域的SRAM申请5111字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小 */
SRAM4_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 5111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
break;
/* 释放从D3域SRAM申请的空间 */
case JOY_UP_OK:
/* 释放从D3域的SRAM申请的300字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->used);
/* 释放从D3域的SRAM申请的128字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->used);
/* 释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->used);
break;
default:
/* 其它的键值不处理 */
break;
}
}
}
}

复制代码

27.5 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现

实验目的：
学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。

实验内容：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

实验操作：
K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性：

Write back, Read allocate，Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性：

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30020000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}

复制代码

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形参: 无
* 返回值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0;
uint16_t *DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1;
uint8_t *DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2;
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
/* 初始化动态内存空间 */
osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1, sizeof(AppMallocSRAM1));
osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4, sizeof(AppMallocSRAM4));
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
/* 从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节 */
case KEY_DOWN_K1:
/* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
printf("=========================================================\r\n");
DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
/* 从DTCM申请64字节空间，使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小 */
DTCM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0064字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
/* 从DTCM申请6111字节空间，使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小 */
DTCM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 6111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
break;
/* 释放从DTCM申请的空间 */
case KEY_UP_K1:
/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->used);
/* 释放从DTCM申请的64字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->used);
/* 释放从DTCM申请的6111字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
DTCMUsed->used);
break;
/* 从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节 */
case KEY_DOWN_K2:
/* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
printf("=========================================================\r\n");
AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
/* 从AXI SRAM 申请32字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小 */
AXISRAM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0032字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
/* 从AXI SRAM 申请2333字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小 */
AXISRAM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 2333字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
break;
/* 释放从AXI SRAM申请的空间 */
case KEY_UP_K2:
/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->used);
/* 释放从AXI SRAM申请的32字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->used);
/* 释放从AXI SRAM申请的2333字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
AXISRAMUsed->used);
break;
/* 从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节 */
case KEY_DOWN_K3:
/* 从D2域的SRAM申请200字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小 */
printf("=========================================================\r\n");
SRAM1_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0200字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
/* 从D2域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */
SRAM1_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0096字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
/* 从D2域的SRAM申请4111字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小 */
SRAM1_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 4111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
break;
/* 释放从D2域SRAM申请的空间 */
case KEY_UP_K3:
/* 释放从D2域的SRAM申请的200字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->used);
/* 释放从D2域的SRAM申请的96字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->used);
/* 释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2);
SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM1Used->used);
break;
/* 从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节 */
case JOY_DOWN_OK:
/* 从D3域的SRAM申请300字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小 */
printf("=========================================================\r\n");
SRAM4_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0300字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
/* 从D3域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */
SRAM4_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0128字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
/* 从D3域的SRAM申请5111字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小 */
SRAM4_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 5111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
break;
/* 释放从D3域SRAM申请的空间 */
case JOY_UP_OK:
/* 释放从D3域的SRAM申请的300字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->used);
/* 释放从D3域的SRAM申请的128字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->used);
/* 释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2);
SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节，当前共使用大小 = %d字节\r\n",
SRAM4Used->used);
break;
default:
/* 其它的键值不处理 */
break;
}
}
}
}