7.1   初学者重要提示
  如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
' R% h4 f+ ?0 H  如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
* d/ h" o! c& Y6 ~* i  JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK

7.2   使用IAR调试和下载程序设置（JLINK）
8 N& D* B, C* ^4 h调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。

" f/ z5 D5 v; n" V* e2 Q在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
' a+ z( o( j4 J& m! g8 ~! s
7.2.1      开发板和JLINK的接线图
开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：

" y% ?  f/ s! F% F; J: f8 b

; q" @  d' b: `$ G& M% ?' S注意转接板不要插反了：
8 Y/ f  }  s( N  j  U7 f

! U1 N( Q6 U6 Q
7.2.2      设置Options里面的Degubber选项
Debug选项主要用于调试设置。

设置完毕后，别忘了点击OK。

& x; V- n: @* c3 B# V# V# |7.2.3      设置Options里面的JLINK选项
* |1 l  G" v7 \& f( ~注意，在Debugger选择里面选择了JLINK后，才可以设置此选项。Setup部分使用默认配置即可，无需修改：
1 S7 R. X  }9 {6 Y8 F1 P& S

4 w8 h+ L% \, w& h, q9 mConnection部分要选择SWD接口：

设置完毕后别忘了点击OK。

7.2.4      程序下载
5 X3 a! ~! \3 ^' d前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。菜单Project->download->download Active Application：
  \& [8 l  V/ Q2 t; R
, \/ H% Q+ @3 R& k! d: r2 m$ s% O

, _0 y* {6 H* X* b
下载成功后将开发板重新上电，可以看到开发板上的LED开始闪烁，IAR的Debug log窗口也有信息展示：

) P8 x6 s) V  R* C1 a  Q7 z5 N
' ?0 y5 f! [- O7.3   使用IAR调试和下载程序设置（STLINK）
调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

" D9 e) K" A6 Q3 O在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

! a5 F7 ^; [/ a8 d6 @7.3.1      开发板和STLINK的接线图
3 k" |0 c, H1 G( n开发板接上STLINK的效果图如下：

# g+ s- X8 a  w/ f( E4 k
如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：
, U) {5 \2 {: U
- V6 ~* i- F8 h  ]6 I1 T

% g; n+ }2 X9 Z6 J: Q

) P$ V% z6 D# w3 m9 n/ |4 `
7.3.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用调试：
/ b5 d4 i# t: G" ?: W+ a8 H. c, P

, p2 h& c3 ?2 G1 ]
7.3.3      设置Options里面的STLINK选项
注意，在Debugger选择里面选择了STLINK后，才可以设置此选项。Setup部分选择SWD接口，其它默认即可：
$ r/ r9 P, ?) p8 \, e) [8 Q

# x8 ^  E: J, g3 O* m! P* R
7.3.4      程序下载
) o% M* D3 u3 f2 l- D, X7 E前两步设置好之后，STLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里即可：

, p4 }2 Z: ~/ ?9 g) h7 F; q, P! I/ N下载成功后将开发板重新上电，可以看到开发板上的LED开始闪烁，IAR的Debug log窗口也有信息展示。

+ F* X" c6 F2 R3 ?
7.4   IAR程序调试
) u. {( H% \/ s1 pJLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。
5 C1 O, n/ g" o& v) @1 z+ X
8 n- @/ n$ \' }$ r. _" a! i& w  T7.4.1      全速运行和单步调试
点击如下按钮可以进入调试状态（下载程序到芯片同时开启调试）：

- z. k4 d" l% n- ^
+ `9 f& @- L0 g2 Y7 o进入调试状态后的效果如下：
1 U% X) p% z! X+ j
  ^2 X4 g3 E3 S

) z- Z, U9 E7 G
首先要认识下这11个图标的含义（进入调试状态后，鼠标放在这几个图标上会有提示）：
: G5 e9 t: S- M  I/ p7 C

  第1个图标是重新编译例程并进入调试状态。
: {( ~* t% q6 T8 p5 v/ }/ A7 c5 n2 q  第2个图标是重新进入调试状态。
  第3个图标是停止调试。
( ^- h! ?8 m( a3 [' Z; C  第4个图标是Step Over（Step over the current step point），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
; w. S" e" ~6 Q7 V  第5个图标是Step Into（Step into the current step point），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
  第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
  第7个图标是Next Statement（Step to the next statement），进入下一个状态，跟第4个图标功能差不多。
' k' l, @/ @3 b! r0 z( F. Z  第8个图标是Run to Cursor（Execute to the current cursor position），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有光标即可（注意，程序不能倒着执行，也就是能往回设置）
# u" T0 T9 ~7 M8 ?6 o; u/ v
3 b- ^, s2 e+ F9 I: |# S

/ `9 Q; j. s3 C# M* }0 @6 d4 F
然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个绿色的小箭头，说明已经运行到此行
" a0 R3 F; h4 S% ^2 Q

" @7 |4 s- t6 u- O" h+ a) [  第9个图标是全速运行。
3 i/ x& D) ^" Q  第10个图标是用于暂停全速运行。
  第11个图标是复位调试，重新回到main函数开始执行。
4 a  {6 c+ ~+ r1 P4 z( t8 J- e
2 c/ O% {- a# Q* `" S前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。

7.4.2      外设寄存器的查看
! m6 M6 X7 P& g$ k: p( C初次使用IAR8的话，容易出现找不到在哪里查看寄存器的问题，首先需要点击这里View ->Register
0 q1 Q3 }+ o# D4 Q) u
->Register 1（共提供了四个register窗口，打开那个都行，要查看多个外设时，可以同时打开多个窗口查看）：

6 A1 X2 D# q3 B* Y: e% [3 ~+ _, V6 O

: }. ^. v, g1 L* q. d
- t4 N* }+ k( ^8 J给出的都是CPU寄存器：

* j, i# e- D3 g
8 Q9 G5 M7 C% k! I这个并不是我们想要的，还有继续下一步，在红色的方框区域右击：

5 L1 P: t; W. E7 F

6 A  O- ?# Y/ K* W( n4 s, b比如查看DAC：
; [  y) e% l! ~! J7 Q5 h6 H) O
! Y* h( l( |5 O1 u" i# T0 l% H; Q

1 G4 M) L( A  {4 J% t
7.4.3      全局变量的查看
针对全局变量，IAR提供了专门提供了Watch1， Watch2，Watch3和Watch4窗口，每个窗口可以添加很多变量。从菜单View ->Watch进行添加：

1 ^& }6 T, S, P( P

比如定义了一个全局的32位变量count，用户可以直接在Watch1窗口里面输入此变量：

5 m# o( @0 K( b# P

" M! V  C; F5 `$ f* k
也可以在源文件里面，鼠标右击此变量进行添加。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。但是全速运行状态，这些变量就不会更新，为了解决这个问题，IAR有一个Live Watch可以在全速运行状态查看变化：
2 O4 l. [! @; z. K0 U9 Y3 i
% ^; w% s- J2 [" O7 y1 V

* ^5 m( h- u  R3 F5 T  H& L
7 i" I& i; n7 r& Q# g/ O$ a用户可以直接在Live Watch窗口里面输入变量查看，如果程序里面做了一个简单的加法计数，就可以在全速调试状态查看此变量的动态变化：
8 {+ p6 }9 u2 A- @
5 a. J; B( i/ ?3 R6 E" ?3 c

, y/ c& C3 g3 Q( Y! }+ d) F$ \# q7.4.4      局部变量的查看
! z; e. C' K& K, @8 z% S$ M针对局部变量，IAR专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，IAR会自动添加。从菜单View ->Locals进行添加窗口：

局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请栈空间，函数退出后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量
. q7 V4 H. V1 B; k+ p

7 i' M; r5 X1 L! C: ]
7.4.5      Flash区或者RAM区的查看
0 u& o. ]9 T2 l# {  \如果要查看Flash区或者RAM区的内容，IAR提供了4个Memory窗口。从菜单View ->Memory进行添加：

# |6 f% V$ X. ~比如要查看0x2000 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的DTCM首地址
5 E. [: P$ y# r$ h9 F8 H3 n

& K8 Z; v; l- Y* \# y/ H7.4.6      断点调试
6 C1 v9 e, W' a2 g, N, N2 M断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加（注意，取消断点也是用的这个图标）。
9 D% _0 R+ i6 \: b% G9 n2 p

5 V" V2 W' w7 S) t
4 Q# N5 a5 m0 s比如想在79行添加断点。
9 Y" c7 L; p. k/ R: `9 P* }6 g" y

1 u( ^" w) N* C! y' l7 c
+ B4 t! o, N, p# q1 r+ J3 `用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，然后单击断点图标即可，断点设置好的效果如下：

0 r& b  @8 h5 Q& y0 H, _& o! O% w, ^
& y0 P8 y  Q$ Y7 Z然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到绿色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行到这个地方了（此时还没有执行该语句）：
# ]: ~. ~2 v0 Y3 p$ x5 C9 m9 W# L. N

' v) U' ^; @! n2 P# `
9 H/ {. g6 G* X: B( y. o/ h7.4.7      动态更新频率设置
IAR有个周期性更新频率设置选项，菜单Tools->Options：
2 `0 H# @6 J1 a0 f2 A
+ F, [2 I7 i* [! C

单位都是毫秒，最小1ms：
/ b) Z( P7 b" Q6 s9 a" B

7.5   总结
3 A, r7 J% G4 |# f6 F# U对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。
* [0 N# ?0 O) p
6 d* l% C4 }; F, b9 Q2 q% [


! ?9 Y- p" Q7 a