7.1   初学者重要提示
  如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
  如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
  JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK

7.2   使用IAR调试和下载程序设置（JLINK）
调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

! @, r! P$ d9 ~+ l% Q& g* i8 E$ A# o7.2.1      开发板和JLINK的接线图
" S' u' c( y8 V' i开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：
  `! R0 y- I! x
/ H5 r. a! W: o6 X; `+ U' {

0 N; o: p' ?8 u( t
# R" s6 _$ w5 V& ~7 h注意转接板不要插反了：
! z. ~' Y" I1 X2 J3 B( B0 S

7.2.2      设置Options里面的Degubber选项
% ^$ p5 P% Q0 U; O7 @; wDebug选项主要用于调试设置。
, t1 A, S" J/ c. Y
5 l/ E+ o; |; H: D! {  X# A

3 Z( }( N+ {1 M9 |' T0 Z
设置完毕后，别忘了点击OK。
0 M( {+ b5 C! Z+ c% I  Z
7.2.3      设置Options里面的JLINK选项
注意，在Debugger选择里面选择了JLINK后，才可以设置此选项。Setup部分使用默认配置即可，无需修改：

& g# ?( B$ d! `1 X

Connection部分要选择SWD接口：
8 g/ M/ W. E  o

" v2 }( v" ?- M; P" ]) G) r9 W设置完毕后别忘了点击OK。

7.2.4      程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。菜单Project->download->download Active Application：
; Q7 M2 I9 ^! T5 w7 |

下载成功后将开发板重新上电，可以看到开发板上的LED开始闪烁，IAR的Debug log窗口也有信息展示：

9 S( E) U( b) |( E0 `  \

( }' z+ d# y+ w! A7.3   使用IAR调试和下载程序设置（STLINK）
调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

) a; ?5 y3 |  e% x4 I7 |在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
, m* B4 ]% d" \
; `7 H3 l7 G0 M, p4 b8 k" a3 w7.3.1      开发板和STLINK的接线图
0 t6 F7 Q0 `+ w) z开发板接上STLINK的效果图如下：
- k/ v" p) i$ V4 L# h

+ Z; G0 g- U: {如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：

  K* |9 D; G+ M+ W7 ~" W& w$ w

7.3.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用调试：

$ r9 J3 w+ W! g) d. |% Z
7.3.3      设置Options里面的STLINK选项
注意，在Debugger选择里面选择了STLINK后，才可以设置此选项。Setup部分选择SWD接口，其它默认即可：

3 W, s" E: u. H

7.3.4      程序下载
前两步设置好之后，STLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里即可：
- {7 y, A7 v9 n4 d7 [) W' p3 s& r

+ [3 m9 n7 @- {9 }
" n* Z/ P) H4 c$ B下载成功后将开发板重新上电，可以看到开发板上的LED开始闪烁，IAR的Debug log窗口也有信息展示。

8 @# Q" s* k6 Y$ {. n* S$ H3 ?! w8 J
7.4   IAR程序调试
6 T1 l/ }4 V  w$ F4 s) }# aJLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。
9 b( ^" N7 K1 E# t- g' W
7.4.1      全速运行和单步调试
: X1 f7 U- l/ j点击如下按钮可以进入调试状态（下载程序到芯片同时开启调试）：
  @! A+ c+ z9 {8 S
& q% i! H0 S- Z" O' m0 c# A

- r: {- |# U9 @  t2 d7 c  b7 i
进入调试状态后的效果如下：
) S: ]/ }6 l3 b

6 ~7 F, s- e8 W6 S首先要认识下这11个图标的含义（进入调试状态后，鼠标放在这几个图标上会有提示）：
- B9 U0 }6 z+ P" c. s6 j
3 ~0 y! B+ o7 q0 |$ M4 g6 _& }

  第1个图标是重新编译例程并进入调试状态。
  第2个图标是重新进入调试状态。
  第3个图标是停止调试。
4 m8 E& D! [) K$ x  第4个图标是Step Over（Step over the current step point），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
  q$ \! f4 p/ C+ f. n  第5个图标是Step Into（Step into the current step point），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
$ U$ t; D# F/ K& B4 F$ C0 L9 t% _3 @  第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
  第7个图标是Next Statement（Step to the next statement），进入下一个状态，跟第4个图标功能差不多。
  第8个图标是Run to Cursor（Execute to the current cursor position），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有光标即可（注意，程序不能倒着执行，也就是能往回设置）

+ D: a# j9 n, X% p- x

然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个绿色的小箭头，说明已经运行到此行

5 F* D7 [6 B2 e" [  _9 r) Q

/ U% D4 R  ^# U) h0 E6 J
4 M# N  g8 T9 B# k  第9个图标是全速运行。
  第10个图标是用于暂停全速运行。
  第11个图标是复位调试，重新回到main函数开始执行。
9 O, h( n/ b' I  J! K& v2 c/ J) T
4 v* Z) A5 l1 h6 ]* n$ l  y2 N/ r9 J前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。
. g, |; A) p+ s% O) n) x
7.4.2      外设寄存器的查看
初次使用IAR8的话，容易出现找不到在哪里查看寄存器的问题，首先需要点击这里View ->Register
" P1 W, [: J/ ?! }8 A. x
->Register 1（共提供了四个register窗口，打开那个都行，要查看多个外设时，可以同时打开多个窗口查看）：

/ Y+ C$ U+ ]8 r5 G2 B0 \, t

& \- R& ~2 C: X8 \6 C
给出的都是CPU寄存器：

* e$ r/ `  q7 z% j; v

这个并不是我们想要的，还有继续下一步，在红色的方框区域右击：
- j& g1 N3 \1 u+ x3 K! ~

+ X) \' o/ U% v, _0 H( k

7 Z- }9 t: \( y0 p( x" c& y
4 ]$ V, m+ P9 r- @比如查看DAC：
4 u) M. u4 V, g' G! P/ U2 f
5 J9 z/ L# [2 V" n8 U

; B; g0 P& M5 `7.4.3      全局变量的查看
针对全局变量，IAR提供了专门提供了Watch1， Watch2，Watch3和Watch4窗口，每个窗口可以添加很多变量。从菜单View ->Watch进行添加：

1 S" q* a- U+ o' ]$ x
' d. S, @9 j) e6 b6 C- [; p7 _$ r+ U比如定义了一个全局的32位变量count，用户可以直接在Watch1窗口里面输入此变量：

也可以在源文件里面，鼠标右击此变量进行添加。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。但是全速运行状态，这些变量就不会更新，为了解决这个问题，IAR有一个Live Watch可以在全速运行状态查看变化：
' D( z  p* t3 ?& ?  i
5 D  _9 f$ h  K" k3 w7 K' a2 S  p

用户可以直接在Live Watch窗口里面输入变量查看，如果程序里面做了一个简单的加法计数，就可以在全速调试状态查看此变量的动态变化：
& G  N# g- v1 }" A2 ?" g
* x# f. j& d' O  l* d' a6 N" J

( S( \4 `' ~2 t/ {$ y* j
7.4.4      局部变量的查看
2 T( D  v+ ^+ `7 \针对局部变量，IAR专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，IAR会自动添加。从菜单View ->Locals进行添加窗口：

7 u, \  ^) I" l! S! M+ J
# u# k4 Q- R/ `7 _8 `局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请栈空间，函数退出后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量
1 v5 A8 n% a& j0 Q% k

! b& ^3 Z; S; |2 j. l6 ^9 r) [# n7 r
7 m+ Z# f8 z/ R1 D7.4.5      Flash区或者RAM区的查看
+ T2 }$ z8 ~6 n* V: R8 c' _如果要查看Flash区或者RAM区的内容，IAR提供了4个Memory窗口。从菜单View ->Memory进行添加：

& d( f+ t7 E+ t
比如要查看0x2000 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的DTCM首地址
% x7 q, G, K; ?" a/ c

6 w3 A+ v# |; b+ L1 Z
7.4.6      断点调试
% E/ b5 y7 I8 r" @3 F断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加（注意，取消断点也是用的这个图标）。
# A5 Q% m& @" H! C1 J

( `  s/ {/ U* H! k( b7 ]
! \3 z! g/ N2 }" j9 y8 q6 c比如想在79行添加断点。
( m" G" e! k0 ^1 a7 O
& }4 s* @6 u+ D4 K! a- X4 w* ]' D+ H

$ p: q- J6 m1 E! y+ k% o  w% @
用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，然后单击断点图标即可，断点设置好的效果如下：
; l3 E; X; M0 D  K
# @! [2 N) z, v

; r+ u" a* Q% j# W$ b
然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到绿色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行到这个地方了（此时还没有执行该语句）：
& O) d9 q0 x; K( I$ e2 U4 E2 q

7.4.7      动态更新频率设置
IAR有个周期性更新频率设置选项，菜单Tools->Options：
3 B! M6 u$ A" n; Q6 E

' p" L7 R# Q& H: v4 O单位都是毫秒，最小1ms：

) I! R3 m8 A4 C/ Z3 f

7.5   总结
5 g4 Q: I. O  [* Y对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。



- a0 t, @7 H0 e! F) r4 u+ O/ A2 r
$ M. t$ P. ~+ ]7 q" q