26.1 初学者重要提示
0 ^9 u9 O# }3 \; v, K7 F  学习本章节前，了解TCM，SRAM等五块内存区的基础知识，比较重要。
# C" K0 M. I  S/ l& m  G1 x9 {  本章的管理方式比较容易实现，仅需添加一个分散加载文件即可，对应的分散加载内容也比较好理解。
8 x4 k. o1 R/ u, ^9 W* k26.2 MDK分散加载方式管理多块内存区方法
7 I9 z$ t4 a+ T' E' t/ _4 m默认情况下，我们都是通过MDK的option选项设置Flash和RAM大小：

, n+ h# K8 K& R+ u# y2 `9 `5 }7 g: r

# j0 Z2 z- O/ G2 z7 k4 G
* a1 j1 |, |* ~( c: l, K, u  A+ q这种情况下，所有管理工作都是编译来处理的。针对这个配置，在路径\Project\MDK-ARM(uV5)\Objects（本教程配套例子的路径）里面会自动生成一个后缀为sct的文件output.sct。文件名由下面这个选项决定的：

2 j  {4 l+ f* R" s

. K. }% O' Z' V0 p6 x% \. f* L
: m+ ~7 q; u5 D1 toutput.sct文件生成的内容如下：

3 k3 N2 u4 _- o" h1 n

1. ; *************************************************************
   
2. ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
   " s- ~2 L: D$ n# ^" w4 \2 w
3. ; *************************************************************
   - u6 R: E( M& X
4. 
   3 f4 N% ]1 b: n* |
5. LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
   
6.   ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   
7.    *.o (RESET, +First)
   - u) ]3 D) O: i
8.    *(InRoot$Sections)
     t$ b% ^1 {; e- G
9.    .ANY (+RO)
   5 G+ e6 b1 S# P/ e' b
10.    .ANY (+XO)
    
11.   }
    . p! [. h9 Z, X! n; l+ I3 p
12.   RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data
    
13.    .ANY (+RW +ZI)
    6 e7 X, b  F+ W0 q7 V7 _
14.   }
    
15. }

复制代码

4 T" Y& r8 C% H5 l+ N# @! D不方便用户将变量定义到指定的CCM 或者SDRAM中。而使用__attribute__指定具体地址又不方便管理。

$ W% j+ I3 f) g2 f' |. R" x' O+ X; P针对这种情况，使用一个脚本文件即可解决，脚本定义如下：
; D8 |  A! [, d& `2 q8 y+ {

1. LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
   
2.   ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   
3.    *.o (RESET, +First)
   5 K6 Y8 h9 i  |8 O/ D
4.    *(InRoot$Sections)
   % B! h* L0 x$ s& T3 C
5.    .ANY (+RO)
   $ s* P' h0 H7 ^1 R  j. i2 G4 q2 x
6.   }
   . L: \5 ~1 I3 f2 ]8 L# \
7. 
   
8.   ; RW data - 128KB DTCM
   
9.   RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  
   ) B9 \9 d5 q9 L
10.    .ANY (+RW +ZI)
    1 G& y. ?  k' m/ N6 D$ d8 r1 G0 L
11.   }
    
12. 
    / b9 o; Z! N$ C/ A$ Y
13.   ; RW data - 512KB AXI SRAM
    2 v  Z3 ^& ?1 _
14.   RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  
    % I; l; e% x. h/ Y( F
15.    *(.RAM_D1)
    
16.   }
    9 i+ d0 s) @& R+ W( q9 ~3 A
17. 
    , x# r; @  B" b7 ^; X0 l6 n( w
18.   ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
    
19.   RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000  {  
    % y7 A5 N9 U" P. i; U2 W
20.    *(.RAM_D2)
    8 W" p/ I& P9 A% Y# W7 a! e
21.   }
    
22. 
    
23.   ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)
    * U/ T: e" h( w" V5 |* n- y
24.   RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  {  
    
25.    *(.RAM_D3)
    5 b. R/ X2 [" H
26.   }
    
27. }

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同时配置option的链接选项使用此分散加载文件：
/ F; }# B0 `$ R4 V1 n" I% y: ]
* j& k( e, V7 w' s4 j

$ T- E: {. b; m2 [
使用方法很简单，依然是使用__attribute__，但是不指定具体地址了，指定RAM区，方法如下，仅需加个前缀即可：
; |* b' D1 E' w7 \& ^5 ^: z" f
/ m. ^( y- s( L' F

1. /* 定义在512KB AXI SRAM里面的变量 */
   ( p  }: F, s: i; ]! A
2. __attribute__((section (".RAM_D1"))) uint32_t AXISRAMBuf[10];
   
3. __attribute__((section (".RAM_D1"))) uint16_t AXISRAMCount;
   
4. 
   8 \% T3 f2 k3 k
5. /* 定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量 */
   
6. __attribute__((section (".RAM_D2"))) uint32_t D2SRAMBuf[10];
   % }8 M4 H4 @; w, {
7. __attribute__((section (".RAM_D2"))) uint16_t D2SRAMount;
   
8. 
   2 l; t% Z+ Y" B  {: r% I( X. ~9 Q
9. /* 定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量 */
   - s7 I8 f2 z4 H+ N0 r6 A7 j
10. __attribute__((section (".RAM_D3"))) uint32_t D3SRAMBuf[10];
    1 r* V: R( }: c* G0 G
11. __attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t D3SRAMCount;

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26.3 MDK分散加载文件解读
" g; F, B4 c3 w这里将分散加载文件的内容为大家做个解读，方便以后自己修改：
- Y7 n+ f9 B# M* l* r3 |; I

1. 1.        LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
   
2. 2.          ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   
3. 3.           *.o (RESET, +First)
   
4. 4.           *(InRoot$Sections)
     G' p  ]/ X) K5 Y5 U; J: K
5. 5.           .ANY (+RO)
   6 D( Y& n- i! X  _) ]5 w( J
6. 6.          }
   ) A  S. ~" ^( Q: @
7. 7.         
   
8. 8.          ; RW data - 128KB DTCM
   
9. 9.          RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  
   % V* R; P' E2 [- B- C5 _: d8 L
10. 10.           .ANY (+RW +ZI)
    
11. 11.          }
    . ?' `& I0 ?3 A/ F
12. 12.         
    3 p+ M$ k  i8 |9 H  L& l" W
13. 13.          ; RW data - 512KB AXI SRAM
    
14. 14.          RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  
    & B$ u" A% ?, v+ b
15. 15.           *(.RAM_D1)
    ) G( s- G& E- x  Y  Q4 C* q
16. 16.          }
    
17. 17.         
    
18. 18.          ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
    
19. 19.          RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000  {  
    
20. 20.           *(.RAM_D2)
    
21. 21.          }
    ) I( q8 K9 _+ G2 L" z% h, T
22. 22.         
    
23. 23.          ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)
    
24. 24.          RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  {  
    
25. 25.           *(.RAM_D3)
    
26. 26.          }
    
27. 27.        }

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1 F# k1 b# M5 q  第1 – 2行，LR_IROM1是Load Region加载域，ER_IROM1是Execution Region执行域。首地址都是0x0800 0000，大小都是0x0020 0000，即STM32H7的Flash地址和对应大小。
加载域就是程序在Flash中的实际存储，而运行域是芯片上电后的运行状态，通过下面的框图可以有一个感性的认识：
6 {3 o) x1 M! U. o
6 P3 M. z$ |% T' v9 n' A

) d% }) y* X8 `0 ^# G通过上面的框图可以看出，RW区也是要存储到ROM/Flash里面的，在执行映像之前，必须将已初始化的 RW 数据从 ROM 中复制到 RAM 中的执行地址并创建ZI Section（初始化为0的变量区）。

  第3行的*.o (RESET, +First)
在启动文件startup_stm32h743xx.s有个段名为RESET的代码段，主要存储了中断向量表。这里是将其存放在Flash的首地址。
4 N+ y& g+ c" L
  第4行的*(InRoot$$Sections)
这里是将MDK的一些库文件全部放在根域，比如__main.o,  _scatter*.o,  _dc*.o。

  第5行.ANY (+RO)
' I; C1 z+ X' t( `% J- ^0 y将目标文件中所有具有RO只读属性的数据放在这里，即ER_IROM1。

7 ?- p, o1 [8 c$ X  第9-11行，RW_IRAM1是执行域，配置的是DTCM，首地址0x2000 0000，大小128KB。
将目标文件中所有具有RW和ZI数据放在这里。

6 ]! L) t8 Q1 Q. o  第14-16行，RW_IRAM2是执行域，配置的是AXI SRAM，首地址0x24000000，大小512KB。
给这个域专门配了一个名字 .RAM_D1。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

  第19-21行，RW_IRAM3是执行域，配置的是D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3，首地址0x30000000，共计大小288KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D2。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。
, v1 J( z* U7 c" w5 c, t* f; n  第24-26行，RW_IRAM3是执行域，配置的是D3域的SRAM4，首地址0x38000000，共计大小64KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D3。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

8 {9 v* e8 m4 b: \( a0 Y+ e3 ~26.4 IAR的ICF文件设置
IAR相比MDK的设置要简单一些，仅需在IAR的配置文件stm32h743xx_flash.icf中添加如下代码即可：
2 G% ^. @6 K$ L7 z  V; ^
' r5 @, r  V+ p* y+ v' K) B: O

1. define region RAM_D1_region  = mem:[from 0x24000000 to 0x24080000];
   6 q+ N1 N4 W: r7 X' N3 b0 o2 H
2. define region RAM_D2_region  = mem:[from 0x30000000 to 0x30048000];
   
3. define region RAM_D3_region  = mem:[from 0x38000000 to 0x38010000];
   
4. place in RAM_D1_region {section .RAM_D1};
   
5. place in RAM_D2_region {section .RAM_D2};
   . r6 c5 V2 @  [9 p5 ^
6. place in RAM_D3_region {section .RAM_D3};

复制代码

用户的使用方法如下：

1 u# K% Y# m$ q$ ]

1. /* 定义在512KB AXI SRAM里面的变量 */
   - L& ^1 Z6 P9 ^4 ?( R, d  g! R7 m
2. #pragma location = ".RAM_D1"  
   # a2 T  }* }, o7 y
3. uint32_t AXISRAMBuf[10];
   ' S) E1 ^3 u: c9 G
4. #pragma location = ".RAM_D1"  
   - r9 O5 a3 O- H( ?
5. uint16_t AXISRAMCount;
   
6. 
   
7. /* 定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量 */
   
8. #pragma location = ".RAM_D2"
   
9. uint32_t D2SRAMBuf[10];
   
10. #pragma location = ".RAM_D2"
    ) J% N% n4 x7 Z) R0 }
11. uint16_t D2SRAMount;
    ! c, `  _5 c8 y0 R" K1 ]
12. 
    
13. /* 定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量 */
    
14. #pragma location = ".RAM_D3"  
    
15. uint32_t D3SRAMBuf[10];
    
16. #pragma location = ".RAM_D3"  
    * E5 |& S: }+ a% K, ?
17. uint16_t D3SRAMCount;

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26.5 实验例程说明（MDK）
配套例子：
0 W* x. i$ I! p1 Q' i8 jV7-005_TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式

实验目的：
6 U( E( t# w$ m2 c5 M; N学习TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式。

- u  M8 o% n: ~
+ k- ]! w) r4 I实验内容：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
3 H4 A5 g8 ?. e9 S7 c+ e
实验操作：
K1键按下，操作AXI SRAM。
K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
K3键按下，操作D3域的SRAM4。
" Y9 ^1 N; |' S; ~. G9 n+ v5 F
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

7 _0 e' |6 |6 C/ P系统栈大小分配：
. u6 b8 d+ G" ~: \$ Y! [5 f7 I

1 B8 ~9 U$ B" V5 A) ~9 w
RAM空间用的DTCM：

% u3 M" u' ]9 F5 n, i% K3 F! g5 `

" [9 }. v& a$ S- \9 X2 C5 g$ t
, l; b3 I+ Q. O+ }# F% p3 w硬件外设初始化

+ Z: z( @! L0 @硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
8 B* T: W6 U4 G

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: bsp_Init
   ) i- u; {) B, D; Y0 r
4. *        功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *        形    参：无
   ! v' r' _7 f" y
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   % Q+ @  V5 A: ~* j
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    / N9 d) f% R0 P3 N* ^
11.     /* 配置MPU */
    6 ~& `& I5 p% T3 o6 @! }
12.         MPU_Config();
    
13.         
    
14.         /* 使能L1 Cache */
    
15.         CPU_CACHE_Enable();
    7 Y& x/ A* R6 r. B6 p* |) P
16. 
    4 G! b1 R  i$ C3 ^
17.         /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    % h: c  w/ x6 V1 F% x$ t
19.            - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.            - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.          */
    
22.         HAL_Init();
    1 @5 v# R+ i( f: P# o8 A# l
23. 
    
24.         /*
    * ~' K; A7 \; |" g
25.        配置系统时钟到400MHz
    5 i' o3 q/ Y5 ~+ P0 {( o! J" A
26.        - 切换使用HSE。
    + a7 T$ G7 k' g2 G/ z, |" ?
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    6 @4 u  W& @1 r1 |
28.     */
    
29.         SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.         /*
    
32.            Event Recorder：
      a: G$ p3 @# k: b6 @
33.            - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.            - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    + H# a$ k# E. z' F0 l& {3 _
35.         */        
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.         /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.         EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.         EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41.         
    
42.         bsp_InitKey();            /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    + c3 D" W; v4 L5 g# w; n% N2 A
43.         bsp_InitTimer();          /* 初始化滴答定时器 */
    
44.         bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
    
45.         bsp_InitExtIO();        /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */        
    * b' z& Z" |- g0 {# c
46.         bsp_InitLed();            /* 初始化LED */        
    7 C1 i' ~* `+ _9 P. `6 \
47. }

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2 i- ?: {  c) a! nMPU配置和Cache配置：
" S4 O. G6 A; X
2 Q; k+ ?: w# o数据Cache和指令Cache都开启。
; v& o9 m  Z) p' `
AXI SRAM的MPU属性：

Write back, Read allocate，Write allocate。

4 X3 z; j1 |, Y5 eFMC的扩展IO的MPU属性：

( H5 Y9 t8 H2 @6 {必须Device或者Strongly Ordered。
  P/ e# p' F9 |  J( R
3 b7 ~; G( t* I$ ~D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。
. i) B  }% o2 I3 a
D3 SRAM4的MPU属性：

7 w; A* y  G, k& ^9 S5 r. A/ uWrite through, read allocate，no write allocate。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   / b4 }) V5 [" [+ u
3. *        函 数 名: MPU_Config
   8 i1 ^8 V  ?; P; j6 @. E
4. *        功能说明: 配置MPU
   0 h- M) R* u) |. m
5. *        形    参: 无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   : i& Q) K- k7 w0 C# o8 g: }
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.         MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    - l$ y4 l% `* ~( O  L/ e  U; {# t
12. 
    5 V+ l5 i# A: d; T# b( ?5 c
13.         /* 禁止 MPU */
    
14.         HAL_MPU_Disable();
    & @* \1 k9 R" B) |
15. 
    
16.         /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.         MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    . S) b* }# |  r4 j" K6 t! ?
18.         MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    6 [) L, b) O) a* e5 A) G
19.         MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    3 t( l3 }5 g* f6 i1 H
20.         MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    7 V) n5 l& |: B( N, ~
21.         MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.         MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ; Z: F6 Y0 H  ?; P6 |; T! K- y
23.         MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    + G$ l2 m( g* Z
24.         MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
      ^9 c& d3 g! D* |2 O, a
25.         MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    * `- A& d* l  b" Y
26.         MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.         MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.         HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30.         
    
31.         
    9 D; _6 L6 a% e1 R' P
32.         /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    . O+ z0 a+ m" {5 ^4 m
33.         MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.         MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.         MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;        
    * ?% X# g* s4 Z+ l
36.         MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.         MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    & B# @, G5 u5 z
38.         MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    
39.         MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.         MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.         MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    . o& S( k# t- u/ A, }9 K* w7 M
42.         MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.         MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44.         
    2 }' q4 _" k. q8 {2 J2 q: W
45.         HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46.         
    # c9 z1 P) a* B/ K: S( l6 E; A9 d
47.         /* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    . b  n0 C2 Y, A$ Z- p
48.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    $ w- D: v' j3 w# q7 Z4 t2 w
49.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30000000;
    ' S5 \) Y  X$ Q- ^' n7 E
50.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;        
    8 |  q$ |7 q7 u/ }4 V& c
51.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    " ~/ _7 b$ D8 n9 G
52.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
53.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    1 L& o: q- S& Y2 ]) m, [  O% q. L! K
54.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
55.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    
56.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
57.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
58.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
59. 
    ) X9 g; w5 o6 U
60.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ! v' R% r. f3 c9 i
61.         
    
62.         /* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    
63.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
64.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30020000;
    * `. t+ @: l) K
65.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;        
    0 H7 `9 v/ T4 K( O1 n! P
66.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    8 V& I4 G1 n5 v+ h! \7 R
67.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
68.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ; |# k  z, W" ~; [% B  g
69.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
70.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER3;
    
71.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    3 P/ P2 K! J" B$ Y: ^% A9 {, g
72.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
73.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
74. 
    
75.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
76. 
    
77. 
    
78.     /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    
79.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    1 j8 l3 G; x! m' ^  Z) f. A& t
80.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    
81.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;        
    4 t% j0 |' f* o+ t; }
82.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
83.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    , Q* _5 s2 j, f* N7 q
84.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
85.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
86.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    
87.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
88.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
89.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
90. 
    
91.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    " v5 l, \0 v# {! x
92.         
    
93.         
    2 l8 k' o* e" l/ G
94.         /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    
95.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    3 i* }: q4 d) N3 p* E
96.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    
97.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;        
    % W5 Q+ M& T! N) X! P1 j
98.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
99.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
100.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
     1 H1 h* y7 F. r7 h  T: z: z' l
101.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
     - g$ w+ |  m4 H/ u6 Y( x: k
102.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER5;
     
103.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
     ( L8 N  Z2 c. H  H' X
104.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
     
105.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
     
106. 
     
107.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
     
108.         
     
109.         /*使能 MPU */
     
110.         HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
     
111. }
     
112. 
     
113. /*
     ' A5 z/ Z; W3 c( A* d
114. *********************************************************************************************************
     
115. *        函 数 名: CPU_CACHE_Enable
     
116. *        功能说明: 使能L1 Cache
     
117. *        形    参: 无
     . B3 p# X9 ?0 e* W1 v; s6 E
118. *        返 回 值: 无
     
119. *********************************************************************************************************
     
120. */
     + {, |6 \/ Z$ S( w* I3 v  |' Y9 x
121. static void CPU_CACHE_Enable(void)
     / P2 R1 |7 h# z3 a7 `
122. {
     : d$ U1 D& y5 Y, E: C4 B( N. _
123.         /* 使能 I-Cache */
     
124.         SCB_EnableICache();
     ; h6 M* w3 f4 T: `( q0 G' u
125. 
     
126.         /* 使能 D-Cache */
     
127.         SCB_EnableDCache();
     
128. }

复制代码

  主功能：
+ G& S, I$ }, k1 ]
主功能的实现主要分为两部分：
7 g) q. g& R9 Z5 T. s/ l
  启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。


  K1键按下，操作AXI SRAM。
  K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
  K3键按下，操作D3域的SRAM4
  @3 ]6 N6 O' D1 b: N

1. /*
   / [; v0 w8 R/ ]* X6 ^4 z: m& ]
2. *********************************************************************************************************
   * {  U0 V2 T2 H6 T: S3 s+ [
3. *        函 数 名: main
   
4. *        功能说明: c程序入口
   7 N+ M6 g. B$ N" l. C! q
5. *        形    参: 无
   % x. ]  m2 [& S
6. *        返 回 值: 错误代码(无需处理)
   9 [2 N% p+ ?& x. {6 u- ], o
7. *********************************************************************************************************
   9 ], \' g* {  z
8. */
   
9. int main(void)
   : f- Z: w- q8 b2 G% d
10. {
    2 |  `  F( m+ b( y) p
11.         uint8_t ucKeyCode;                /* 按键代码 */
    6 m* t5 Z) v$ b3 m; \: g
12. 
    $ S' y, Q5 C2 m) R) ^$ [
13. 
    " A+ s# a4 ?; ^* A$ G. @: ?/ g
14.         bsp_Init();                /* 硬件初始化 */
    
15.         
    
16.         PrintfLogo();        /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ( O# u8 X( _1 s+ L. L
17.         PrintfHelp();        /* 打印操作提示 */
    & W' J* H, M) P8 i0 t8 }" k2 q
18. 
    8 _6 B$ `7 H' y6 J- {9 w+ b. t
19.         bsp_StartAutoTimer(0, 100);        /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    & Z* ?- z4 }4 `! w
20.         
    
21.         AXISRAMCount = 0;
    * y5 l, `  o; o% @# C
22.         D2SRAMount = 0;
    
23.         D3SRAMCount = 0;
    
24.         
    : z% I7 |; e0 I; A
25.         /* 进入主程序循环体 */
    3 [2 T5 p* L, B3 d7 U
26.         while (1)
    4 Y# m9 ?  {( S+ ?! z) ]
27.         {
    * c+ W9 u* @; Y
28.                 bsp_Idle();                /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
29. 
    0 @! t+ Z2 @- e1 `; ?* [3 u
30.                 /* 判断定时器超时时间 */
    ' d: c9 d+ H6 P# s6 \1 J
31.                 if (bsp_CheckTimer(0))        
    8 s% ?4 ?& H4 D
32.                 {
    8 t, z- J3 N+ J
33.                         /* 每隔100ms 进来一次 */  
    8 o  q3 Y2 S2 R5 M2 x+ N
34.                         bsp_LedToggle(2);
    
35.                 }
    
36. 
    
37.                 /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
38.                 ucKeyCode = bsp_GetKey();        /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    ' W( g/ U: X4 C+ I
39.                 if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    6 m) T# z& I4 ?# |: f9 B' t9 F4 ?" t
40.                 {
    
41.                         switch (ucKeyCode)
    
42.                         {
    
43.                                 case KEY_DOWN_K1:                        /* K1键按下，操作AXI SRAM */
    8 Y, D, d! M3 N
44.                                         AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++;
    ) O* H6 O# X1 {% t; d0 I1 R4 a
45.                                         AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++;
    " `, r8 F8 z' O
46.                                         AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++;
    
47.                                         printf("K1键按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n",
    
48.                                                                                                                                                         AXISRAMBuf[0],
    + g# ^- N, J' x6 n
49.                                                                                                                                                         AXISRAMBuf[5],
    
50.                                                                                                                                                         AXISRAMBuf[9]);
    
51.                                         break;
    ! V$ Z0 _" w! m
52. 
    
53.                                 case KEY_DOWN_K2:                        /* K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3 */
    
54.                                         D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++;
    
55.                                         D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++;
    
56.                                         D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++;
      o% I% r3 O6 x- ?* x
57.                                         printf("K2键按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n",
    * o& r' Q) l% T/ o- Q3 r
58.                                                                                                                                                                 D2SRAMBuf[0],
    
59.                                                                                                                                                                 D2SRAMBuf[5],
    0 a- s' _0 I. x9 z
60.                                                                                                                                                             D2SRAMBuf[9]);
    - D' M. n0 Y# D; f
61.                     break;
    
62.                                 
    
63.                                 case KEY_DOWN_K3:                        /* K3键按下，操作D3域的SRAM4 */                        
    
64.                          D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++;
    
65.                                         D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++;
    
66.                                         D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++;
    
67.                                         printf("K3键按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n",
    
68.                                                                                                                                                                 D3SRAMBuf[0],
    
69.                                                                                                                                                                 D3SRAMBuf[5],
    6 }6 l# {  k0 e* D' w# T- o
70.                                                                                                                                                             D3SRAMBuf[9]);
    ; e  Z& Q; K7 h1 y& _
71.                   break;
    
72.                         
    ( J" O5 x- s; i/ n, e6 |% T
73.                                 default:
    
74.                                   /* 其它的键值不处理 */
    
75.                                   break;
    
76.                         }
    
77.                 }
      ]+ P7 \3 j4 C/ ]
78.         }
    
79. }

复制代码

26.6 实验例程说明（IAR）
* U2 E4 }* G3 P2 w# w2 [" c, R" ]配套例子：
V7-005_TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式

实验目的：
4 R: [, `5 ]0 ~% S2 E学习TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式。

# `. F- G, o- L7 Q实验内容：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

$ g$ l) `  Q" O. `实验操作：
K1键按下，操作AXI SRAM。
K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
K3键按下，操作D3域的SRAM4。

上电后串口打印的信息：
- r$ v/ {' F' D9 u  j! {
2 ^3 T0 g3 ^8 e3 w4 {0 s2 F  r波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
+ _  ~- V9 t+ r" \6 X4 ~* ~' M% G
5 s  L( w6 K) A6 B

: ?7 B* F, J  U$ X, z, V, s
+ B2 j# h6 N' @# q' z& }程序设计：

  系统栈大小分配：
8 r8 D* L3 b, H: {( A
% `" A  z! z; l% z! c4 P4 \. [

. _% u; T$ E8 v' M  RAM空间用的DTCM：
* M) h5 C* _: ^9 w4 d0 j

  硬件外设初始化
( l' b; R: ]6 M  w2 {, g( x
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

& S7 ]5 _' C8 h, m( @- ]

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: bsp_Init
   
4. *        功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   7 i! o1 t9 o9 H
5. *        形    参：无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   : z) g& U! G# m5 o( i
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   0 E- }% X  Y) m; f8 \" b* b
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.         MPU_Config();
    7 Z$ ?4 f- D3 {9 b/ |  ~3 i
13.         
    7 D/ W: o. [  J  k6 s9 `, j
14.         /* 使能L1 Cache */
    
15.         CPU_CACHE_Enable();
    ; m/ Y3 y, B# r
16. 
    + ^4 e! J, d! W5 g. @
17.         /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.            - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.            - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.          */
    . e3 O/ ?' B( h$ j. L# L/ o5 |3 c6 {* t
22.         HAL_Init();
    & `; u4 X" u5 M$ L! D
23. 
    3 P4 Y/ f+ o; x& z/ g/ Z
24.         /*
    / r0 `: R& X' A! _# t2 `+ j
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    , Z( }5 E/ f2 Y! J
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.         SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.         /*
    
32.            Event Recorder：
    
33.            - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.            - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    * w& i. e) \9 i! h7 k
35.         */        
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    ! L1 \* t, A, u! \7 Z- ~
37.         /* 初始化EventRecorder并开启 */
    & ^# ]) e% B1 M: c5 G% h
38.         EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.         EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41.         
    2 B# D) _: N- ?$ c
42.         bsp_InitKey();            /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.         bsp_InitTimer();          /* 初始化滴答定时器 */
      S! U0 a+ p' d  z
44.         bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
    
45.         bsp_InitExtIO();        /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */        
    8 x5 k. Y8 M  ?8 `" y6 T
46.         bsp_InitLed();            /* 初始化LED */        
    ' l' H- b) ^5 `9 ~
47. }

复制代码

! s' ?" D" k  V" R8 d, p3 d& e7 {$ _  MPU配置和Cache配置：
, V9 J: h! U0 L, b& {3 y0 T
7 t# b. |" O" p& N4 z6 }+ N数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性：
! u; [- P3 _8 L( q
/ A* c, d! a/ q0 f' UWrite back, Read allocate，Write allocate。
2 p2 f* n, a/ @3 Z# r
7 ~& z/ z: V  tFMC的扩展IO的MPU属性：

! v% o4 |# W$ @" V) |必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：

. w1 m1 H. ~- ~( u; bWrite through, read allocate，no write allocate。

" Q/ Y, e7 p; d8 I; \D3 SRAM4的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。
+ h' `: i! ?# \/ R1 @2 h
& G9 h6 M+ t! F" g

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ) ?* R1 o$ ]0 w7 S0 N
3. *        函 数 名: MPU_Config
   3 x& A. I' h9 o; e' q& I
4. *        功能说明: 配置MPU
   8 }8 `7 G, ~8 p. @! c- B8 T
5. *        形    参: 无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   ( \; [, G' e' v* s" R; A# U
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    . O9 B* a9 q2 v1 `
11.         MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    % M, C: J. b$ m, C
12. 
    
13.         /* 禁止 MPU */
    + x$ I5 S- s$ Q$ w- J, v0 c- U, `6 Y
14.         HAL_MPU_Disable();
    & Y" X& @% S; s* P7 K
15. 
    ; Z% q% t  o! M3 n. b' e2 m' `
16.         /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    " _, F2 X, j9 E. C8 O8 ]2 N
17.         MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.         MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.         MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    + {  q6 E" |# ]+ a
20.         MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.         MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.         MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    : V) }- s& b' F% J; W: D. u
23.         MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    : z2 M; U& u( `) q2 c
24.         MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.         MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    # D9 a7 ]8 L- S- r4 \" r0 Y7 [
26.         MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.         MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    ' G/ t8 \: o' c: _" f  y) X( I, l
29.         HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30.         
    1 n$ w3 W; H/ |+ |, }+ p
31.         
    . q5 t3 d  @  `' a, n9 K  _
32.         /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.         MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.         MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.         MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;        
    7 |, r3 Q+ V" ^- t3 ~7 A
36.         MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ' S+ S4 A+ B0 L- @# m2 ?& d
37.         MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    + L6 y  ~  v5 E2 k; v
38.         MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    + c1 m9 d/ q4 @- F% L
39.         MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.         MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    7 e1 O3 J* R) D% H: O) e8 k7 ^
41.         MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.         MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.         MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ; I# ?8 V4 C3 j5 J. R5 d
44.         
    . |8 M. W- m6 M- Z4 M2 R! ^7 f
45.         HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46.         
    
47.         /* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    * P( t$ k# [  o1 w7 O6 y! j; {
48.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    - e; ?1 U( X" m% `% l! w
49.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30000000;
    
50.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;        
    , {. b! _0 Q2 \. p) t
51.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ! f* T5 T+ L- J6 G4 ]
52.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    6 ]) Y( \0 r8 r) x8 [
53.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
54.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
55.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    
56.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
57.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    1 q: y* y. X8 O0 Y; f: J( W
58.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ; r: Y  M, Q& C, b, ^" N6 T+ }
59. 
    1 b0 C0 M) T& _5 A1 P
60.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    3 Z2 `1 \- E7 S$ C5 ]. g- `0 i
61.         
    7 Z$ n/ I3 _# s* e2 D( X
62.         /* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    / d. x, P6 l( j% n
63.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    " O2 w, g3 i; c
64.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30020000;
    
65.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;        
    
66.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    " r; |% _4 [( P' N  I! ?
67.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    # R0 j4 O0 U8 Y* x" ~5 m2 o0 C
68.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    " N# b- s( k0 f0 o) c  ^2 c" k
69.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    7 v- U0 M  j! s/ |$ b, o
70.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER3;
    1 E  e3 ?* r, W* p, w! \2 S
71.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
72.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    # P  B* W# Q* ]$ j, @) S* y* T
73.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    7 Z  c* Y& e3 E5 a+ c
74. 
    
75.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
76. 
    
77. 
    
78.     /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    
79.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    8 ]) y. l4 O5 {1 d' X5 E1 M& H5 u# J
80.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    . T+ L7 H+ s3 G$ S- A2 |
81.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;        
    0 n0 A/ S% G& n& T$ |0 o
82.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ' s+ o2 m( {1 }3 U2 n+ b/ a- W
83.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
84.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    . z6 A9 T( B: C2 b/ ~
85.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
      E9 c1 F; D! ^) z
86.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    
87.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
88.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    7 `  C/ r2 {5 Z7 m
89.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
90. 
    5 Z. }" N1 o* v( v% B
91.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
      S) f4 m: _- h0 `( ?, h
92.         
    
93.         
    % W6 w  r1 g8 h' [, G8 }. t- g
94.         /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    
95.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    * W/ Q$ [, n& o; W, c3 j0 G& v: c
96.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    ! b, ^$ ]2 y$ {% G* C' d
97.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;        
      K; F6 V9 b$ N
98.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ( P- b4 B& `# o# R6 Z: u) K8 h
99.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    9 C5 f3 a3 Z1 o. w: v  f
100.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
     8 u! R, [. ]6 P( ~0 z# z5 T
101.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
     ; A, N7 |. \# x' f9 K
102.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER5;
     
103.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
     7 j- K" A, w* n! e, k
104.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
     
105.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
     
106. 
     $ o) p" ?% g: Y+ H+ j# f2 E
107.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
     
108.         
     
109.         /*使能 MPU */
     
110.         HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
     
111. }
     
112. 
     
113. /*
     
114. *********************************************************************************************************
     
115. *        函 数 名: CPU_CACHE_Enable
     ) A8 F4 N  K5 R' b+ ?7 N
116. *        功能说明: 使能L1 Cache
     
117. *        形    参: 无
     ) U  b- ~4 j" u6 L# V
118. *        返 回 值: 无
     
119. *********************************************************************************************************
     ' B3 @9 M/ s. z' U- T- [- f
120. */
       M6 L7 a, H$ _2 W- _7 ~0 G
121. static void CPU_CACHE_Enable(void)
     
122. {
     
123.         /* 使能 I-Cache */
     
124.         SCB_EnableICache();
     / N- _) D3 H8 W# J* ^: Z
125. 
     
126.         /* 使能 D-Cache */
     5 z* A9 J# m4 s: e" X/ n! ~& h
127.         SCB_EnableDCache();
     6 F" U0 |& g# X8 |; U1 @
128. }

复制代码

& l) y6 _8 \2 v, _( C  主功能：
% ]% M2 |4 M4 O( D4 c' @( g5 j. ?* i: r
主功能的实现主要分为两部分：
! D1 L4 b4 u* g$ D  D2 h2 w7 j
  启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
8 V" @: ]! i: @2 Z$ K4 b/ O. c  K1键按下，操作AXI SRAM。
4 R+ o; B( M6 S% `  K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
+ i4 o8 T3 u/ W2 p  K3键按下，操作D3域的SRAM4
; J; s3 W4 {* [: n$ W

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   * l2 c" {- N, ~# d/ K+ M  e; z# z% y
3. *        函 数 名: main
   
4. *        功能说明: c程序入口
   ( }( E! s( f  r9 `0 W
5. *        形    参: 无
     H) d: M8 o, W" m1 e+ y) L
6. *        返 回 值: 错误代码(无需处理)
   8 Y4 _2 E5 S' L/ C  D" C" P9 W
7. *********************************************************************************************************
   3 {! G8 n& }1 r
8. */
   0 n6 _2 ?) K7 Z! P& D
9. int main(void)
   9 |) J' [& O% `
10. {
    7 v  W9 B. ]- W$ I0 q& I6 N
11.         uint8_t ucKeyCode;                /* 按键代码 */
    $ q; V2 ]( }- p2 _) t8 }, b
12. 
    
13. 
    1 H- {4 t7 P5 i
14.         bsp_Init();                /* 硬件初始化 */
    
15.         
    
16.         PrintfLogo();        /* 打印例程名称和版本等信息 */
    % u! S: S& w- y$ w' U( r  L2 c" i& Q
17.         PrintfHelp();        /* 打印操作提示 */
    8 |) F9 p2 c+ r6 m! j9 `
18. 
    
19.         bsp_StartAutoTimer(0, 100);        /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    9 K( e% o6 {0 J1 Y' \
20.         
    2 f( U. e) S4 |* c/ K
21.         AXISRAMCount = 0;
    
22.         D2SRAMount = 0;
    % D' _9 }6 a0 {
23.         D3SRAMCount = 0;
    
24.         
    ) |4 I' P5 S0 A! X
25.         /* 进入主程序循环体 */
    
26.         while (1)
    - V/ z: `" ^/ f" Y5 t
27.         {
    7 l" g! _, H" g% d9 O
28.                 bsp_Idle();                /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
29. 
    
30.                 /* 判断定时器超时时间 */
    ! V$ e' T0 C( s9 f- S9 J
31.                 if (bsp_CheckTimer(0))        
    9 I  I! c1 R; w
32.                 {
    
33.                         /* 每隔100ms 进来一次 */  
    - F7 ^5 T! p0 q
34.                         bsp_LedToggle(2);
    * j8 j1 U  F7 a" P. z/ Q
35.                 }
    
36. 
    
37.                 /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
38.                 ucKeyCode = bsp_GetKey();        /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
39.                 if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    + N3 Z9 c& _$ Q1 F7 i7 C
40.                 {
    
41.                         switch (ucKeyCode)
    
42.                         {
    
43.                                 case KEY_DOWN_K1:                        /* K1键按下，操作AXI SRAM */
    
44.                                         AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++;
    
45.                                         AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++;
    
46.                                         AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++;
    " q) ^* j3 a$ d# \- X
47.                                         printf("K1键按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n",
    4 k+ ~9 ~6 {9 Y' }
48.                                                                                                                                                         AXISRAMBuf[0],
    6 n! D) ]0 y, a) B
49.                                                                                                                                                         AXISRAMBuf[5],
    
50.                                                                                                                                                         AXISRAMBuf[9]);
    
51.                                         break;
    $ \) _3 P3 M  d& ?1 K2 U' D& X
52. 
    
53.                                 case KEY_DOWN_K2:                        /* K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3 */
      I5 I8 L1 \3 c7 M
54.                                         D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++;
    5 M/ ]0 o9 o: q9 [: E$ |
55.                                         D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++;
    # s* i! n, T0 k+ f8 s/ N. G  f
56.                                         D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++;
    2 R8 P% Y0 V6 e
57.                                         printf("K2键按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n",
    
58.                                                                                                                                                                 D2SRAMBuf[0],
    ; ]6 G2 d! d- m3 v0 W& ]
59.                                                                                                                                                                 D2SRAMBuf[5],
    5 l/ B$ _, s# y
60.                                                                                                                                                             D2SRAMBuf[9]);
    
61.                     break;
    
62.                                 
    & Q9 @! M$ k, o5 E5 x
63.                                 case KEY_DOWN_K3:                        /* K3键按下，操作D3域的SRAM4 */                        
    ( p/ j6 M( k& k+ z. V* _0 |3 r! @
64.                          D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++;
    
65.                                         D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++;
    " v' z( A% W, D- o
66.                                         D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++;
    0 K; J* x6 D4 {# \9 A
67.                                         printf("K3键按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n",
    2 _( p& a5 J( y9 p, ?) P6 o; K
68.                                                                                                                                                                 D3SRAMBuf[0],
    ! X, e6 d/ b/ l
69.                                                                                                                                                                 D3SRAMBuf[5],
    
70.                                                                                                                                                             D3SRAMBuf[9]);
    
71.                   break;
    : `8 B" ^1 b0 |7 T
72.                         
    
73.                                 default:
    - [% u# _. C4 V0 L
74.                                   /* 其它的键值不处理 */
    6 X3 J) m  N/ B5 v! s' C
75.                                   break;
    3 w4 m, }1 c% q- r/ r
76.                         }
    , M- |1 k3 n, Z. I3 D$ q
77.                 }
    
78.         }
    
79. }

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3 Q( j* \# D) q+ S) @0 T; Z26.7 总结
本章节为大家介绍的方案比较实用，建议在实际项目中多用用，从而熟练掌握。
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