【经验分享】STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式

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STMCU小助手发布时间：2021-12-23 16:00

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文章简介:	本章的管理方式比较容易实现，仅需添加一个分散加载文件即可，对应的分散加载内容也比较好理解。

26.1 初学者重要提示
学习本章节前，了解TCM，SRAM等五块内存区的基础知识，比较重要。
本章的管理方式比较容易实现，仅需添加一个分散加载文件即可，对应的分散加载内容也比较好理解。
26.2 MDK分散加载方式管理多块内存区方法
默认情况下，我们都是通过MDK的option选项设置Flash和RAM大小：

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDE4LmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDE5MDcvMTM3OTEwNy0yMDE5.png

这种情况下，所有管理工作都是编译来处理的。针对这个配置，在路径\Project\MDK-ARM(uV5)\Objects（本教程配套例子的路径）里面会自动生成一个后缀为sct的文件output.sct。文件名由下面这个选项决定的：

output.sct文件生成的内容如下：

; *************************************************************
$ R j9 f) Q& [+ w& D5 P
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
' \/ h% W1 T" ]+ y; i9 q/ D$ _# k
; *************************************************************
. H, j0 U% f/ {* y$ t
. ~0 q0 `+ p, G
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region3 L6 ~3 l3 ~( S7 a8 H, F
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address
J; H" W- }) D: W" ^7 R& q
*.o (RESET, +First)
! ~; B4 }: B$ @) u
*(InRoot$Sections). H- x9 }/ _1 Y h# a/ A
.ANY (+RO)
8 a. E( B6 X0 }5 b+ q8 f+ ^" u- p
.ANY (+XO)7 \- R) h7 C- Y1 W ^
}" E" b% x# ^: A# E9 s
RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { ; RW data
) }- U w* O8 W3 }+ w
.ANY (+RW +ZI)
* Y: a g2 T6 C8 x, w9 a
}$ N$ v2 C4 X0 y, H5 V; c8 P
}

复制代码

不方便用户将变量定义到指定的CCM 或者SDRAM中。而使用__attribute__指定具体地址又不方便管理。

针对这种情况，使用一个脚本文件即可解决，脚本定义如下：

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region$ K# r! X9 B$ t1 I. ~0 B
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address M, d% N' J$ `* F4 `& X8 h
*.o (RESET, +First)% u7 c8 P* w- e3 v) W: x
*(InRoot$Sections)9 m: [0 w! n# s* d9 s8 a6 C
.ANY (+RO)
8 o% {$ d2 }) n: J% f8 ~3 t4 ~
}- V/ ^$ N I: M# a' \1 |$ W
# N Z6 u+ e* ?7 D. c# `
; RW data - 128KB DTCM
( ?9 ]3 h2 u0 G
RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { / J. H, H6 R/ q+ d" _
.ANY (+RW +ZI)9 u5 x+ g/ i) }
}: Y8 N2 a0 S# S( h
' E5 V+ P4 I( p `
; RW data - 512KB AXI SRAM
, g$ c% C- F; G/ i# P. f0 j* H. ^6 Q
RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000 { 2 M, \7 `" c1 C) m8 o6 X, E5 S9 U
*(.RAM_D1) + {& d1 Y' `; z7 ^) J# H
}+ \) H; d- X$ O! m5 U6 L! t
! n& V3 C- q4 l: ~" j/ ?# b
; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
3 s) E4 \! t, W
RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000 {
, L: j" u) j; L: T0 d( \
*(.RAM_D2) N0 b$ I6 F. I+ d
}: ?7 E3 {8 F9 H7 E
]) h( z: M. Q/ w& `+ G' W
; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)6 v' `. {6 ?3 p8 t
RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000 {
$ x0 q7 R0 V4 B6 r9 }8 @
*(.RAM_D3)+ @8 } S- A3 M& z* D, J
}2 J9 E0 q6 y/ O0 v
}

复制代码

同时配置option的链接选项使用此分散加载文件：

使用方法很简单，依然是使用__attribute__，但是不指定具体地址了，指定RAM区，方法如下，仅需加个前缀即可：

/* 定义在512KB AXI SRAM里面的变量 */8 q* C( ?5 w& ?
__attribute__((section (".RAM_D1"))) uint32_t AXISRAMBuf[10];
n T" k7 @& W
__attribute__((section (".RAM_D1"))) uint16_t AXISRAMCount;8 G* s- @8 @" b J4 m
$ s4 ?1 {: V) o8 G [8 ?3 _6 k! l: x
/* 定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量 */0 q: q9 r9 M3 [) A
__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint32_t D2SRAMBuf[10];
: e, Q4 V: I* P0 g
__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint16_t D2SRAMount;
/ V" b/ g2 Q& M' f2 r( T
+ C; u: X' R9 r3 W: b# C& y
/* 定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量 */
2 s- o5 n; E( W
__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint32_t D3SRAMBuf[10];
4 a0 z, N% R H
__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t D3SRAMCount;

复制代码

26.3 MDK分散加载文件解读
这里将分散加载文件的内容为大家做个解读，方便以后自己修改：

1. LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region) x1 E, f. a/ e3 k: E
2. ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address. E) y0 _0 k# f7 I' ]
3. *.o (RESET, +First)2 Y9 L0 E2 m8 G7 u0 p
4. *(InRoot$Sections)
; p( n+ E3 s4 ^* z7 T( L
5. .ANY (+RO)3 @1 U# }8 n- Y3 x1 x6 f2 h
6. }6 b' `/ s" L: b$ I" _" r
7.
2 n4 C4 a e6 u" h8 b
8. ; RW data - 128KB DTCM, i7 J) C/ n( r ^% m
9. RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 {
% _ R2 Y; x8 t1 b: K) [+ n6 _
10. .ANY (+RW +ZI)- ^! D; h8 f& x) E3 [! G
11. }
6 q- K$ i5 e5 V6 X g# v# w
12.
d, y# {4 Z C- M& b" ^# j" k9 [
13. ; RW data - 512KB AXI SRAM2 i4 p6 R/ |" a! z8 v# I( x
14. RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000 {
$ ^: y. ^3 V+ V- M3 I% o$ j
15. *(.RAM_D1) 2 b2 F2 B$ m2 j4 i. {5 g
16. }
: e% U4 @9 I: T* X7 A( ]/ D
17. " B: r i4 o% x! c* A$ e
18. ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)- g2 O7 r) q2 \+ D5 f5 ]) a L$ K
19. RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000 {
5 ?0 w( M: M* D7 s8 w( H d. R- x
20. *(.RAM_D2)
6 a5 N' G6 |7 Z8 z9 w, m7 B9 }
21. }8 U2 z3 x C! Z1 L. g; h5 N+ L
22.
/ f3 C# E# g; H. o2 A) L
23. ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)
. l# ]; s' x; @5 e! l! Y
24. RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000 {
1 c$ o3 Z6 f j1 y# m/ \
25. *(.RAM_D3)
, A, L- D+ f& f4 ?. q1 E( b
26. }' Y+ Z5 r3 [3 |' }
27. }

复制代码

第1 – 2行，LR_IROM1是Load Region加载域，ER_IROM1是Execution Region执行域。首地址都是0x0800 0000，大小都是0x0020 0000，即STM32H7的Flash地址和对应大小。
加载域就是程序在Flash中的实际存储，而运行域是芯片上电后的运行状态，通过下面的框图可以有一个感性的认识：

通过上面的框图可以看出，RW区也是要存储到ROM/Flash里面的，在执行映像之前，必须将已初始化的 RW 数据从 ROM 中复制到 RAM 中的执行地址并创建ZI Section（初始化为0的变量区）。

  第3行的*.o (RESET, +First)
在启动文件startup_stm32h743xx.s有个段名为RESET的代码段，主要存储了中断向量表。这里是将其存放在Flash的首地址。

  第4行的*(InRoot$$Sections)
这里是将MDK的一些库文件全部放在根域，比如__main.o,  _scatter*.o,  _dc*.o。

  第5行.ANY (+RO)
将目标文件中所有具有RO只读属性的数据放在这里，即ER_IROM1。

  第9-11行，RW_IRAM1是执行域，配置的是DTCM，首地址0x2000 0000，大小128KB。
将目标文件中所有具有RW和ZI数据放在这里。

  第14-16行，RW_IRAM2是执行域，配置的是AXI SRAM，首地址0x24000000，大小512KB。
给这个域专门配了一个名字 .RAM_D1。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

  第19-21行，RW_IRAM3是执行域，配置的是D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3，首地址0x30000000，共计大小288KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D2。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。
  第24-26行，RW_IRAM3是执行域，配置的是D3域的SRAM4，首地址0x38000000，共计大小64KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D3。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

26.4 IAR的ICF文件设置
IAR相比MDK的设置要简单一些，仅需在IAR的配置文件stm32h743xx_flash.icf中添加如下代码即可：

define region RAM_D1_region = mem:[from 0x24000000 to 0x24080000]; D$ Z x+ B! S5 ~# M, l4 }
define region RAM_D2_region = mem:[from 0x30000000 to 0x30048000];, A u- N/ U% Y* u+ M
define region RAM_D3_region = mem:[from 0x38000000 to 0x38010000];& _( I4 d& e. S B# D4 Z% h
place in RAM_D1_region {section .RAM_D1};( s3 ~3 {( y1 j/ \) `
place in RAM_D2_region {section .RAM_D2};
, D* h- M/ F _1 i- _& v) [
place in RAM_D3_region {section .RAM_D3};

复制代码

用户的使用方法如下：

/* 定义在512KB AXI SRAM里面的变量 */
$ A5 ]9 W5 ]9 v9 J, N( p
#pragma location = ".RAM_D1"
3 m( R7 t% o+ X b3 V' m, m! K
uint32_t AXISRAMBuf[10];
4 B( [* C; r. l6 v* P
#pragma location = ".RAM_D1" ! ^5 ?" D0 v$ w5 }
uint16_t AXISRAMCount;
9 ~) P% i1 F+ i* s
) f1 E% |4 L' Q+ v/ m% K2 H0 U) r
/* 定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量 */
& C7 Q/ ] S S, ]/ H
#pragma location = ".RAM_D2"
, ?/ I5 n1 m; E7 J* b M; z+ G9 B+ a
uint32_t D2SRAMBuf[10];4 `7 o! c' p* _
#pragma location = ".RAM_D2"
6 B% ~' Q2 X5 T) r+ W6 T
uint16_t D2SRAMount;) a9 `0 d4 q; J+ `1 ?. U6 O
' B" E9 c5 Z* K, |" X {
/* 定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量 */# ]0 |5 E2 O8 ]( J' }6 l" b, [
#pragma location = ".RAM_D3" ! G4 U6 m5 R1 n$ v: N
uint32_t D3SRAMBuf[10];: M, l2 V8 [8 w2 \! P/ z2 ]
#pragma location = ".RAM_D3"
) e! v8 R1 _9 q+ z! Q
uint16_t D3SRAMCount;

复制代码

26.5 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-005_TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式

实验目的：
学习TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式。

实验内容：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

实验操作：
K1键按下，操作AXI SRAM。
K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
K3键按下，操作D3域的SRAM4。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*' } o6 P# ^& N
*********************************************************************************************************
3 r% ], ] t0 `! l4 e
* 函数名: bsp_Init
& H/ W4 i- Q9 V; m N9 y$ D; E
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次4 I7 @3 L- e# B
* 形参：无
% ^5 S* M' e5 ~) S9 p! Q" B
* 返回值: 无8 J! I4 h+ B6 R, n3 f7 W1 _3 {
*********************************************************************************************************, t' G Z/ a% P/ C6 d
*/
; ~1 P. ]/ z( C8 y0 Y
void bsp_Init(void)! K, y" J& B/ o0 o
{: _' W2 d4 B+ v i7 R* v" r+ B6 ]
/* 配置MPU */
/ j: D) b4 }( j/ w! {, ^8 Z2 A4 d
MPU_Config(); T! v4 F7 ]; L, i
7 r7 @: b: N" ]7 k9 F" ^
/* 使能L1 Cache */
% j' C$ o% l/ i1 f% K
CPU_CACHE_Enable();
( O- b$ E* o9 e3 O
6 u+ v/ ~: |. `' s- w
/* 7 e8 |) v: U+ |
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
1 r7 J) Z7 f- E6 {, S
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
' I, {* V: z) ]( B3 `) u6 ]+ ~! n) `
- 设置NVIV优先级分组为4。
( n7 A' p4 A6 {5 N
*/# K0 v" S2 I% Q: P, g# \ g& M5 t
HAL_Init();/ V6 }" o; D4 P9 r2 @4 f
% l# D7 R- \4 ^2 j; C
/* 9 n9 r" r7 S" p% u
配置系统时钟到400MHz
* E9 g# ~( K. g& C+ b
- 切换使用HSE。& [; L) U- ~- F- N; D# N! S S( S
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。. x( b( c7 T: h# {# O5 s+ S9 Z
*/
) y& Z# G. R% f! O: ]7 v6 T
SystemClock_Config();3 E. q7 c5 |) N2 U* V! R" S: [
0 E$ S; Y) Y9 |) T+ ~- p/ i5 R. S# j
/*
1 k; c$ G. ]8 ^8 T; \" J' r
Event Recorder：
' `' x( ~/ A$ s; m
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。$ U4 C2 s3 x; {% ~+ R n3 H" N3 c
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
Y3 v7 i- a- x9 |. B
*/ 6 r/ _' \" m3 ^$ ?0 p8 f( P8 }2 k
#if Enable_EventRecorder == 1 i# f& F8 ~9 c; A1 W, D# N" b
/* 初始化EventRecorder并开启 */
& S5 o7 m" p; b7 Q
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
% |- c2 x& t1 p% J7 o
EventRecorderStart();
8 Q0 h% Q# g0 z7 l1 o
#endif
; A& {! q: V1 N" I- w9 }
$ [$ f" {. N" @1 }( ]7 b1 r8 f6 H
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
" {; i5 l9 W4 a1 P$ `! o7 x% D
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
4 `+ Z0 i, q; Z
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */9 H' N' ~1 K1 J, x: ?+ v( `
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ 0 O2 w9 X5 T( f! @6 w: `3 C6 z
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ ! [2 ?; [2 W6 A$ h) D$ e
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性：

Write back, Read allocate，Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性：

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

/*
8 h% f. P' E0 A, t T
*********************************************************************************************************5 [/ O: l8 J% S3 K: C' o0 V
* 函数名: MPU_Config
# h1 F% k3 y3 a
* 功能说明: 配置MPU
7 u0 h7 d# W2 R8 Y* M8 i$ z
* 形参: 无7 D) K9 w- ]) K" }# m+ m y% y
* 返回值: 无% O( L" d1 p N/ X
*********************************************************************************************************
. t$ R; a$ _9 u5 |8 J- k
*/
: z) X5 j0 M7 w, [3 `: m. u
static void MPU_Config( void )3 T* E) Z4 M+ n6 R" n: L- ?
{
: s. E: o& G( O$ Z! Y
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;1 f# X w9 p! X0 Y9 D, R7 t- j
& c8 R0 R; A$ w
/* 禁止 MPU */0 x' ?5 l$ T. p$ z
HAL_MPU_Disable();
# ^! X. W, ~! n( {) D$ }7 a6 W
+ G7 i! Y7 |# ^2 H! I: x( ~
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate *// K1 Q, V* C7 T1 `& E2 R
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;* \+ `1 K D8 e' j7 v9 j
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
$ T3 j) f+ T5 s, z5 w
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;: N) D3 C( D- a
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;+ q* O3 t5 z( o; K$ |
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
: B: a9 `+ a, _- x- \$ ~
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
" C: x6 }# E, v
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
; N' l1 N, u8 V8 o0 P1 c6 i
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
~: O* m R0 r, y% z
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;% |5 T: c8 r4 E: K- {
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;# Q9 A9 n# G, c/ E
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
m. ^. ^. F, ?- p1 P
( |- C7 D& ? P: Y
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
* K7 h! B1 t3 g% U" F8 {% P
& l6 Q+ T% f! {* o: n% m
& l$ W. i0 {# r
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */' G- t5 U9 V$ ]/ y
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
0 A" C) `2 V; B
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;: D. \& f' F$ Q1 m
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; ( C) r+ G p# t8 m6 x- V; `
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
2 z, \0 n1 D% Q: S( V1 @* J
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
: \* a! Q' F' Z$ v
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;% v! H( B, R! L$ G: D
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;3 `2 d9 \0 z: n9 U/ n
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
. L! n$ y) A+ h5 ]9 \& k
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;/ x% _8 }! O6 F- _# q& m
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;3 D' y' A+ D: [8 p
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;' |5 z- S0 B# j7 t
5 O% I6 J8 F' H( P# [5 U- V
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
! A1 T- t9 y, I
# }5 Z$ b7 {2 f
/* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
1 H8 T I8 }# Q/ v; s8 r
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
; L* Y; l2 a% u% c+ h' Q
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000;
6 @* Q0 J" A5 }) q
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
- b+ ]8 Y! E! s2 Y
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;0 G# J) u; ~4 C. D/ r# r I
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
% ~2 z/ c4 ?. ^# _* ^% i. o/ h& K
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;4 a7 N/ Y* S0 N
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
; R9 k$ P1 m" i+ z) J
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
3 L) B% z+ R8 {% H' w5 v7 \( o
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
+ m' S7 Z1 d& f' p9 K( z4 o" t4 x
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;" e$ w" z: C+ c. \8 O: K: R5 o
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
8 E% T8 v" ^9 |: [2 o: L* }6 ^
* `( h( y6 C5 f! m3 ]8 o
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
& G; ^/ v1 q2 W: i/ H
# Y$ I% j6 I( D4 f
/* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */8 c/ \; [! p3 q2 Q
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
* G' y. O$ _: \) u4 W5 W
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30020000;. W0 v5 C. K- j7 q
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; 4 \& ^) I1 `* N: W% g3 }
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
+ z& Q; o, K- W6 Q
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
& e2 p! A g' }* h9 a% i" D& @
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
& h# W2 l0 N/ ]7 q0 a
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
3 Y, n' @% O0 V6 j5 x5 P
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;
8 B# j8 z Y1 l; I9 `7 g. k
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
8 N# }; S! K2 f6 z
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
# T% z. l- ?, `9 D7 j( w+ U( ]
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
% _1 h! G, F& d( C
P3 H0 a4 ^% k6 B% s7 `- N3 `
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
0 d! c9 X' d; K' [$ W* `" w" O/ f
$ V4 {7 n9 t3 v6 ^; v
& g6 Q& f7 S# _
/* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */& B- ~- x" M; v9 e& @; ?7 x- m6 s5 P
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;2 s8 E! I9 |3 |& @0 {
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;; q7 c# `9 g% E/ z
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB; 6 `" A. H% b! h7 @" E9 A7 j- P
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
& c7 {5 g( }2 R* R U" m7 Y- O: l
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;2 N4 G" X2 Q8 ?4 Y1 W
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;( ]& m; w) m! P0 ~! ^7 U% ~2 }2 _, [
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;' _2 `& @% M$ }6 }/ P
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4;
% J( y) ~7 h& E- L# f2 y' O% g
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
9 i* P5 p; [7 U, y
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;: J" [' K5 {$ Q* x
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
% z; F# n2 z& e; u( a: I
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
2 s' X, B, g7 A
$ G3 y& B' j- R7 k4 E+ G
( Y# b1 @1 t& @9 F- D! j
/* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
& U) }0 U) n2 P* |0 v
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;7 E4 s9 E4 |- S7 U/ i
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000;
* W5 m4 N8 q$ s- z; P
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; & J$ y' B, a/ y5 s1 l e% a% b9 H
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;8 q6 j* S' S, r( U+ w
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
* q0 q. D& ~: L2 i
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;4 h7 M6 v" @6 _7 L
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;6 I) x! k2 C7 g
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5; _. ^ j; E8 V8 q
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
5 G4 q8 `; q5 z2 W/ ?
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
% [. Q9 T' ?8 e6 O' [% @. o
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
# B; w$ {! ~8 X2 y
/ ^ D' l, f4 M7 E" {
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
5 N. k1 Q9 t( i/ t# a
! Z9 S7 e+ {1 o1 d
/*使能 MPU */
8 g& b6 R/ t& z* [
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
9 f$ V+ D+ q) m6 q0 |
}1 K1 |5 }/ G, l, b
+ D) ?% W6 @; v. Y5 K: s l
/*9 R; w1 @7 _+ ~6 d; c( k
*********************************************************************************************************3 O0 V& N1 k; R r& p" l7 ?- ~ }
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
; Z4 C0 B! Q8 Q) K$ s
* 功能说明: 使能L1 Cache
9 g) {( U; i( P- j
* 形参: 无
( c5 i5 h2 V: `# ?
* 返回值: 无
6 R1 N6 }4 M) v" Y4 j
*********************************************************************************************************: d: \: `5 E- l$ E, b4 f( f, o( y( B$ j/ e
*/
# N& K) B& E+ q1 b! |, e* K, U5 @
static void CPU_CACHE_Enable(void)2 S) b) Q( d7 l9 A K q9 @4 B
{
% _/ g8 }% A9 `3 ?
/* 使能 I-Cache */
, l, U3 \8 s# W, r j) G
SCB_EnableICache();; o' D, T; d4 Y
& \: L- y' R0 y' s2 i. S
/* 使能 D-Cache */; g8 K# S$ T+ p
SCB_EnableDCache();$ Y6 w. [* K; F& I, R% Q4 W
}

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  主功能：

主功能的实现主要分为两部分：

  启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

  K1键按下，操作AXI SRAM。
  K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
  K3键按下，操作D3域的SRAM4

/*
* b8 e& t' F/ U* @- m; v
*********************************************************************************************************9 r8 ?8 I2 _# F* s
* 函数名: main
$ y* m: e+ F, M
* 功能说明: c程序入口
' d# U* Q* }0 v' _
* 形参: 无
5 l! k( P7 [% b) A4 s
* 返回值: 错误代码(无需处理)# b0 ^0 i& X; N+ w+ h
*********************************************************************************************************6 a* e- Q0 r; Z% I
*/5 |" A ?# G! X1 [+ ]6 B
int main(void)
' J0 |5 A- f% F. P* ]2 P
{
3 t3 D2 J, [" n$ V
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */8 ]* L3 F; P" Z- N
# d' r) {* s6 X% M8 p
4 Y( N% J9 A' Z* T% D1 k
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */) U9 n0 Q$ g* Y9 u' `
' y* T- Z( p0 |7 \" w6 {
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */" F4 Q! {% O4 E6 r
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */+ e) U/ C: l" l7 W0 C
/ _ u8 G; G0 w' t* {) H
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
# G! |# \# D" m& m3 C) d% P
4 i H5 J! E0 q
AXISRAMCount = 0;
6 z$ Y9 E5 F9 d6 X
D2SRAMount = 0;: L4 Z- V: b) w) Y
D3SRAMCount = 0;
* w8 o7 p% a# {5 b# u
% b7 J6 K* \- h- K6 \1 F' Y+ c0 B
/* 进入主程序循环体 */8 |1 `/ d9 u2 D% e
while (1)* J/ f& o1 X0 Z
{
& {' |+ @: o2 ~3 q: y# l
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */: A% |/ o; K; i* A- S7 M1 t. W
" A* n$ F; ] h8 X: U5 G
/* 判断定时器超时时间 */; J7 Z/ d5 Q6 r
if (bsp_CheckTimer(0))
# G" g5 k( O9 O+ U3 r- x
{
" ~0 ?- L+ V, X
/* 每隔100ms 进来一次 */ " y1 h! m& g/ R: x' U
bsp_LedToggle(2);
' f$ {+ a& |& b9 L) |' K
}
' a6 d' `- P! ^: A5 a8 S
* u; q+ y* w2 g9 n
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 *// U; C0 t2 m- y+ B5 o* x
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
; z0 m2 O2 t0 |2 }* S8 b4 Y
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
, n. n# | K2 v! F
{$ h3 U+ ~% y9 D; [7 u1 ]# M
switch (ucKeyCode)
, m. T* \7 t4 L0 h
{
( x/ C/ X+ ?, ?: I
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，操作AXI SRAM */" d0 _" L3 J- y6 Y8 l
AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++;; i6 x5 V, f1 U
AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++;) A2 T+ ^; U. U7 e- N0 O
AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++;
y( B" w. M' K+ J
printf("K1键按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n", 5 X0 ~' K1 t `
AXISRAMBuf[0],
% F0 z/ P# v0 O1 F4 \& e
AXISRAMBuf[5],: t3 r# m" _ G' O
AXISRAMBuf[9]);
0 y- ]; E+ r0 W5 i8 g1 ]) m
break;
/ J) i: \3 C/ T8 R% a5 n
; u! L" w7 `1 y! `2 Z, |
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3 */
9 U% G5 |) v! A2 T; d1 ^) i" G
D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++;
7 R" a5 h, z- s( ^
D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++;
/ G% D: F, p1 v! r' l% J
D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++;
- K. @) f a3 U% Y
printf("K2键按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n", i! t2 Y. |" w6 j; J
D2SRAMBuf[0],
; z1 T) c1 o' M4 H) r
D2SRAMBuf[5],
- n* Z" ^3 B) s9 m6 Z6 V# y; s
D2SRAMBuf[9]);
$ d+ t0 o& V7 `; A0 U! F+ [ C
break;* J0 ?. ~6 G9 _( X# b' F" r" s' E
8 D0 f; b5 A7 A! G' U: D0 Q
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，操作D3域的SRAM4 */
3 B" [( ?, h! g, n7 |
D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++;2 o4 S3 |) h* K+ @) q* Y/ `, |* K
D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++;( r2 X6 j. U/ O
D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++;4 r- H, |1 j+ L# N1 V
printf("K3键按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n",
* T+ ^- `' L8 `) [' J" {
D3SRAMBuf[0],
0 D, X2 @, j. x4 A2 E" j- C
D3SRAMBuf[5],2 g5 U6 Y8 W8 H
D3SRAMBuf[9]);
' U- B% d8 t9 J" b \0 n
break;, o" R/ M/ u5 U! c/ U% {1 O
0 C* E% n/ X: A2 w( P' u8 L+ b2 ?4 ~
default:
& l# i6 | f& l" t% C: h! X/ n
/* 其它的键值不处理 */
3 j, w* ]+ u* m
break;- f4 g' \) g2 Q
}
) ~# r! Q" t$ j8 z
}
/ ?$ N. z; \: Y
}
2 u1 l$ `3 f8 i0 n
}

复制代码

26.6 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-005_TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式

实验目的：
学习TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式。

实验内容：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

实验操作：
K1键按下，操作AXI SRAM。
K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
K3键按下，操作D3域的SRAM4。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
, d- x8 o2 E$ C F
*********************************************************************************************************0 F8 X4 \0 L5 X) H0 e# F
* 函数名: bsp_Init
# C+ z! c* S# N* `. E
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次& @9 Y! M4 c2 q% Q* l
* 形参：无
: O3 n% L( l3 @3 Q+ o: I2 F/ k4 A
* 返回值: 无, n1 |8 k, T; Q' o6 Y
*********************************************************************************************************
. L; O3 `; B+ z+ ~* j+ `
*/2 p. [3 e# l7 x
void bsp_Init(void)
3 c) y, j3 S& z* P4 ]( T
{
! u% {; S% H8 E5 o( n
/* 配置MPU */. p9 d# O: o6 l! H3 n5 `9 n# I: R
MPU_Config();5 W% u C7 j* U0 G% j
( _: x6 P' W, h
/* 使能L1 Cache */1 T6 U' } I6 s2 F/ F/ K) F; H
CPU_CACHE_Enable();
. U2 k; v5 ~8 _+ z t! L4 Q
: ?; H: o2 o1 q: ^
/* ' N! w% `0 S1 i" u
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
: r# J( d7 x; t/ R3 C
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
' s e* C7 x+ L6 P
- 设置NVIV优先级分组为4。
" X( x( l: S- h" k L E8 o
*/. d/ m* B! K, N" d6 G
HAL_Init();0 h5 D" c4 ^3 I6 W
4 a, s; V! {" g0 Y
/*
9 z V3 }6 X+ }
配置系统时钟到400MHz# t U; z2 x [9 ~) Y: Q8 q
- 切换使用HSE。
( i3 {) B! S& ?! c/ r6 d7 y" E
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
) |7 `+ N* j6 |5 i2 `
*/9 T* E; [8 Z7 v
SystemClock_Config();, |/ g! |0 z3 u. }, t3 L6 r
i, O# l1 C* H; W
/* 8 [* e1 \* N) \* S
Event Recorder：: j9 B" b+ U8 y7 s+ N/ }) M
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
. |* A, [- f3 z+ Y5 j6 w, P7 \$ i2 X" C
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章7 U/ `4 F* Q: O8 @: E: D& W. J3 K
*/
* P- E( b0 a2 c+ L/ v
#if Enable_EventRecorder == 1
1 r7 M+ A1 d7 I
/* 初始化EventRecorder并开启 */0 d9 r' k0 W% @
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);$ w5 K- n* J8 T. F1 y# [; M6 T
EventRecorderStart();3 h6 @6 N7 m: q; R9 r9 B
#endif
8 l% }6 m# J0 T: z4 A1 \
! Z- J) a) s' x/ `# L- J% `" Y
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
1 X! F) r8 F, w1 ?0 G% Q
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */0 g d- `! z, N) s q8 T
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
- L6 S" a, a: k
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ ' c% r: ~6 A2 |& r' Q
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
6 C' T `8 X0 f& r* t6 ]* i0 w
}

复制代码

/*
S1 H$ z+ @/ u* }( h% r6 b3 n' |
*********************************************************************************************************
. ?" A( A u- d6 K
* 函数名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
- e* j# I1 b9 p& ~
* 形参: 无
0 C0 r* p* i' o7 L0 i
* 返回值: 无
* b7 s f$ B- Y/ A. L
*********************************************************************************************************$ x7 T0 s7 {8 j5 A" ]& o
*/
& P+ t3 }, X8 Z1 i
static void MPU_Config( void )
B: D1 }5 G) f1 K9 ~0 n
{
2 k4 F* s! g, Q& @8 q, D
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;7 o( z; ]- R6 b/ @7 M+ B
$ M8 l" G+ N- A( _# I9 z
/* 禁止 MPU */
3 N7 p/ O' @8 f2 T9 v% {9 ?
HAL_MPU_Disable();
2 L7 S% {4 h5 r
. y5 Q X& J5 J0 t7 \
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
& b( z+ ~; q) x; L6 N n+ i
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
8 w& l0 T2 v1 R- M5 X* h9 N
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;. t3 K" r& m5 P- w! H, J! Y% V
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;) y! l$ n$ F4 i) n2 `- @7 L; x0 d2 m
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;. G9 C2 C- ]& [! }) c' f" Q
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;& r1 i' ~' j8 h* I' \3 l
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;! b+ ]3 k# h* P$ h
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
5 _. [% C7 Y& E) c* e' j ^6 r: C
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;" A2 R6 `1 R9 k: o$ I& m
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
; _" g. [# }/ T
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 d7 ^# j2 w; b i$ K
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
. e: ]0 `# ^, p5 s- B6 \
2 ]) z( t+ P% ]. K$ v X7 r# R
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);- |/ N. R/ D d, e. ^/ ~3 z5 ]$ k
3 O2 u, _ Y. C) [9 t( o
* V2 e! z6 O( @4 R' k; g" F
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */3 R- O8 ^. B- l
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;1 s5 P( ?- Q3 C$ p7 p9 f
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;' t; E M3 q$ \9 ]5 y: o
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; 0 I; q$ z+ y3 q) t8 ~
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
6 l; U( }& v7 i$ e7 A* J4 X+ r% X
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
+ [& |& p/ v" g/ V/ g
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
q0 l9 ^% G1 j: a
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;! l! E- p! H9 L& M
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;5 x2 o+ R4 T% P+ G1 y& O
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;$ ?; t% T* e+ g& B+ l4 o+ m
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;6 G$ ~, ]7 {2 R9 ^. [+ }) m- R
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;( t+ }3 m, J4 e7 n. I" ]$ v
( Y/ {; Z3 m' P
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);5 |# P/ p2 m( _/ |3 L$ V
Z1 C& K* O) J' g3 Y" o% u
/* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
2 }8 D2 C2 O0 d6 i8 h/ L% S$ u2 Y
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
# z) M% b: o3 @7 g9 B/ {; s- w
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000;
/ Z* ^1 | e) [7 T
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; ' m/ ]- g+ ?! [9 s- |* [3 N6 D: y Q' H
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;* Q6 S$ W/ t% o" ?% ?
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;- V9 q; s" Z+ ^8 O* h; j! |
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;/ j; C8 y! Y# ?0 x
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; J. [0 b4 }$ A, k
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
9 Q* W. K3 o* ^
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
% N8 {. a' e3 x3 V
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;9 K2 ^/ c! u9 }
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;/ M, s; S7 ^7 f- ~* ?
% F) w( s1 _7 ^2 I
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
( i$ h2 j$ F" y0 X3 m& p$ y% e% I
$ h! p l1 b- s* Q
/* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */0 t4 r( N$ v: Z; N& u
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
' a; l% U0 q, k, Y5 ^: G- V
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30020000;
. s! D. [" u% A& t0 p
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
: ]# q. q& v% x6 b: a
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;" x9 Z6 S$ O2 U; A+ Z
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
4 h F8 u7 k |- y& a
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;8 T0 n, `! H9 Y; V; h( O: |
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;" ]. _* s0 e3 M2 g; f* _
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;
. A+ ~3 V# X. i: M* Y# Q
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
% ^: g1 O; ?9 k0 ^5 i& Z5 f2 T
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;+ g. }4 v, I6 R- s9 L
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;3 d' X" a8 W$ D ?! e
1 t; G8 R# Y/ R" `
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);- ~3 I6 x. j! L! D
' W6 P1 f0 O+ I* k5 X7 y' v
/* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
# ?7 k6 C# `# z. i6 _
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
/ K W6 d5 u3 a( c' k
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
5 P( P, U7 D5 c" S+ T: V1 k
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB; 9 o) g$ p p3 J( G3 U/ S6 [" A
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
) l) h! ~; U' r" r" M; i
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
" E5 o- v) a2 z3 B& E6 p
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;/ u% v4 `. ]8 ^: ~& S" l8 Q# Q. v; r
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;# [, `5 I4 t9 { \8 `0 y
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4;
* l# B. F" S6 ~" l
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;8 ?7 m9 U" s7 e1 V! F! l
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;- _7 M$ p' ~8 y+ @& U
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;7 u# n9 E7 {! j8 `: y
& b. E$ T5 Q, a
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);7 E9 y7 j1 c" C' h/ x: k/ `7 ~
" [# z7 D4 [( g3 q7 P8 w/ u
# I0 @$ l# [) m2 q* l
/* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
$ w$ N- w! u- |4 y
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;% ]+ v! V0 i! _
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000;/ g2 p( s6 V1 C$ ]2 \
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; 5 v! V2 ~* F( ^, d1 `, A, S
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;8 ?5 Y W& I' M5 i3 c
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
5 j! ~2 h2 ]. r4 U, l
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
* x8 D2 ?/ x4 t
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;# T' |, X3 @ ~' t. G
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5;
- L( F+ F7 O$ a$ m( {0 J
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
4 {! s: H0 M. T: ]2 n! z* F
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
, ~, d- [" v+ Q( k& X3 ?
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
# v9 Z) w0 f9 ?1 [2 R
7 F9 p* c: F1 I3 f/ h6 f8 T
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
, Z8 ~# E1 X- f3 _ y+ J
1 Z* Z: z: g6 w9 q! ?, h& ~* P+ s
/*使能 MPU */
5 b" }$ j1 P: @/ m; f$ N$ F
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
8 M$ H. A" D- J I1 M
}# \5 L0 n0 h: P
+ \# w8 r5 h0 U
/*
4 v. P) h6 S4 P7 S4 N1 e" s8 a
*********************************************************************************************************' A5 f- u2 |, P
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
% r9 ?. e( q3 R% q( L0 }
* 功能说明: 使能L1 Cache
. Z& X q' s w* p/ F
* 形参: 无# N' n2 k" A; l: G |8 _5 I
* 返回值: 无$ X6 N! I" ]/ u2 o {% o
*********************************************************************************************************: Q1 [) r! ]6 q
*/" ?$ o, Y. C- X; Y% e4 V
static void CPU_CACHE_Enable(void)
- h3 m. V/ Z6 d; l" ~" r6 O* T/ a
{% Q3 M7 U( \: m# ^) ?6 l
/* 使能 I-Cache */+ R- T; r+ i' E8 h" J
SCB_EnableICache();/ T4 O9 W4 Q! `: x7 l, Q# Z% C
( D; b+ q# h/ G2 n
/* 使能 D-Cache */" [: Q7 A; O2 m& t' u4 g# K
SCB_EnableDCache();
) ?7 a Y# d$ K% B
}

复制代码

  主功能：

主功能的实现主要分为两部分：

  启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，操作AXI SRAM。
  K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
  K3键按下，操作D3域的SRAM4

/*
! J) ]! j& P6 `/ E
*********************************************************************************************************6 k6 g' W/ u+ K& w6 F2 D+ ?
* 函数名: main
- I% V) }% ?4 p$ Q
* 功能说明: c程序入口
" L: H9 u& u* r" q0 V
* 形参: 无
) y7 ]# c& X; ~
* 返回值: 错误代码(无需处理); ?0 I7 O6 n" J8 Z- f( M. O
*********************************************************************************************************4 _& {$ o0 `7 c: P" [
*/3 f; \! v3 Z* X: Z6 @+ y: n
int main(void)1 R' P- y9 V* `1 O
{
c; S& Q# L, t3 K- u
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */1 n& a# F. J( d) a; A* A' v
% k3 o5 z0 ~/ L8 a
+ Q' p9 z6 r! k6 J
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */) `* N0 W% B7 F% o/ I
. l% x; E6 D7 r, o
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
, m9 z8 O( ]/ N2 A
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */) @. r0 S, k! ^" ?" S, J
! k" ?7 H% ]; A& \1 h0 {
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
) x0 W, @* M9 |$ y: a
L0 I" L* }- \; r7 U ^' p. p- g
AXISRAMCount = 0;
# t7 S+ i6 K) r. [' e# v
D2SRAMount = 0;
+ E% ^0 N$ R; ]3 E& ?' }/ M
D3SRAMCount = 0;
9 N9 ~& g3 s- ^$ {8 L% P4 y8 R
3 \& R0 N2 N: S2 d+ H! f
/* 进入主程序循环体 */+ L! n' w' x3 Q& V3 F6 `, ]; p' h2 Y
while (1)) [# g4 L' R1 @0 i
{6 t2 L$ K& n3 z" H% c
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */+ Q0 [* N8 \3 G# R+ V1 Q0 t
( v7 K7 ~7 d8 ?" N) ~7 t
/* 判断定时器超时时间 */
7 c) M& F& u; e4 r6 y4 g
if (bsp_CheckTimer(0)) k: y4 @( `" U8 R4 t L
{
: Y. r7 A; b. q4 D0 Q6 G/ ~
/* 每隔100ms 进来一次 */ 8 a" |% t0 a# ~! N- u
bsp_LedToggle(2);
2 Y+ }6 p j& G' f) Q
}
6 b r" d# I* b P
' W6 I& `8 W5 N* o
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */( W0 d! K4 i# I+ d/ U! I# ^
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
7 b& a5 v9 d; [7 Y O+ {
if (ucKeyCode != KEY_NONE)6 y# @* K5 @ I1 j& ^
{
; R# z* p6 c1 j& C/ @* y% z
switch (ucKeyCode)' Z8 O8 `* f- Z4 g. M% X! ?5 ]
{
; x8 \$ v# r/ r! v
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，操作AXI SRAM */
0 { M2 q* V0 y& j0 @( |$ ^2 X+ a
AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++;
0 m [) G" l. p
AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++;
) M1 [9 [# s& `& j4 r. n; r
AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++;
8 h1 R& o6 e7 b. ~: t' e
printf("K1键按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n",
% y6 i% m3 k# f' G9 y6 |
AXISRAMBuf[0],
- j g) k6 B4 |$ E% _
AXISRAMBuf[5],
. N6 h" X) G2 P% ? l
AXISRAMBuf[9]);, G$ r8 c# K E/ A0 Q; e
break;
8 }. q" S, Q, w4 j
# u ?# y6 J- P' Q$ L! V( s/ @
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3 */- r9 o, z: l$ H" |1 _& S& B
D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++;
$ t1 l0 x4 m% H8 Q
D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++;
+ @2 `1 B* g" c4 L8 w1 R( u) O
D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++;
, d1 M' R! B% h( \3 i9 J
printf("K2键按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n",
7 L" z: x& Y8 x5 y1 A" ]! X, F
D2SRAMBuf[0],
5 H$ B, L3 q: ~; ]
D2SRAMBuf[5], ^5 y, i1 h3 E
D2SRAMBuf[9]);3 u/ u3 k v K# p! C
break;; o6 j# l, G/ j$ I7 Y8 k/ ~7 M
Q9 z9 D6 o! ^2 m' F/ t" ~
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，操作D3域的SRAM4 */
1 O f& _6 [; X0 Q1 ~1 G
D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++; Z) G8 u) {0 o- S p
D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++;
, c/ P T- @# N
D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++;! T0 j- n2 ^! ?: ?$ c8 i8 T# x
printf("K3键按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n",
& l4 Y- y1 z3 R, o- S. A
D3SRAMBuf[0],
7 r8 B( o# P/ B0 A" y, n! R% b7 y% P
D3SRAMBuf[5],' W! T- c2 M0 n1 G+ _0 @
D3SRAMBuf[9]);2 P' B, R' g5 z$ X4 g, L
break;2 ~. b* D S! b- ^
* Q: \7 H5 P: k* I+ w1 b
default:0 [ p2 K. s& g. d( a& U3 l
/* 其它的键值不处理 */+ o- w2 y; V6 B$ a! D' y
break;
5 K8 o t6 e4 h; s" \: _5 N7 y
}8 Q& I$ m; I+ t8 |& q1 |
}. b3 r/ p: ?+ F% O! I
}
6 y8 a; X$ u8 }& v. u
}