一，ART-Pi 是什么
- ]& [& [# q- ~2 K  z9 }9 U5 _" IART-Pi 是 RT-Thread 团队为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。致力打造一个开源的软硬件平台。详细资料都可以从 ART-Pi主页 来获取。

二，ART-Pi 全速运行时的温度
' Z: \; w% A- l9 p6 {相信每一位第一次使用 STM32H7 系列 MCU 的用户都会被他的发热量吓到，内心 OS：这个板子是不是有问题，第一次遇到这么热的 STM32。时间长了的用户都会知道只要手还能摸得住说明就是正常的。但是这个温度到底是多少呢？
因此我做了一个读取 MCU 内存温度的实验
主频为 480M 时的温度：

1. [40978145] D/board: System Clock information
   
2. [40978153] D/board: SYSCLK_Frequency = 480000000
   ( M0 D* A' ~) E) ?# F: f1 ?8 R
3. [40978162] D/board: HCLK_Frequency   = 240000000
   
4. [40978171] D/board: PCLK1_Frequency  = 120000000
   " }" e% v( c4 h/ T1 d
5. [40978180] D/board: PCLK2_Frequency  = 120000000
   
6. [40978188] D/board: STM32H7 temp is 49.610136

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: c% S5 w2 p4 m8 Y* G+ t主频为 120M 时的温度：

1. [33922714] D/board: System Clock information
   
2. [33922722] D/board: SYSCLK_Frequency = 120000000
   
3. [33922731] D/board: HCLK_Frequency   = 60000000
   
4. [33922740] D/board: PCLK1_Frequency  = 30000000
   ; r' A  Z  a% K& Z( m; `
5. [33922749] D/board: PCLK2_Frequency  = 30000000
   
6. [33922758] D/board: STM32H7 temp is 32.261209

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! o; ?& C$ ~, x如何实现测量 STM32H7 的内部温度：
3 P' P6 O) f  A8 k3 N8 G- w
在 CUBEMX 中打开 ADC3-IN18 的测量引脚，这个是自带的测量温度通道：
/ w+ `/ I& K6 j
3 X' r: c9 m- ~' i6 ~2 e$ s

0 r  _; Q. v9 d4 p6 C; ~
温度的计算公式

; l% P9 d. F# h( ?$ h1 e6 m3 v$ p! M

+ z8 C' N3 r. G7 @  h2 }/ TTS_CAL2 的值保存在 ：0x1FF1E840
TS-CAL1 的值保存在：0x1FF1E820

* D' U+ t: ]0 `% h% z$ Z所以可得

1.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
   7 m- |% f7 b1 M" _# [
2.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
   
3.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;

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ADC 的初始化
% K% Y% q8 p( A' G% _ADC 的初始化代码就比较常规了，简单的测试也就不需要使用 DMA 等配置
) l! Y9 d. q, @" Y8 G: ^: V

1.     ADC3_Handler.Instance=ADC3;
   
2.     ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
   
3.     ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_16B;
   ! Q+ k2 W2 L8 P) e
4.     ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;
   " L/ k( ]+ y. {1 B5 \
5.     ADC3_Handler.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;
   6 J' M3 I- E( x+ ?2 I. c
6.     ADC3_Handler.Init.LowPowerAutoWait=DISABLE;
   5 ~& c$ b& w5 r
7.     ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;
   3 A( ]+ `  \1 M% a( r) A! h  A" D
8.     ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;
   - S6 Z8 v3 d% E% m5 r! s; A0 ~
9.     ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;
   
10.     ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;
    
11.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;
    
12.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
13.     ADC3_Handler.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
    2 Q# V% K9 w; \! G3 [0 N1 F# P& ^
14.     ADC3_Handler.Init.OversamplingMode=DISABLE;
    
15.     ADC3_Handler.Init.ConversionDataManagement=ADC_CONVERSIONDATA_DR;
    
16.     HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);
    
17. 
    
18.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC3_Handler,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
    ( Z: H8 t$ f- d- b
19. 
    
20.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC3_ChanConf;
    4 F% d. L! O' I5 l1 {! H
21. 
    & h& J* j+ H2 |% w. c
22.     ADC3_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
    
23.     ADC3_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;
    : @6 C4 k* \0 X
24.     ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;
    
25.     ADC3_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;
    , ]8 T& E1 W: w" P6 v
26.     ADC3_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;
    8 g' Y, O# L0 B6 S% J
27.     ADC3_ChanConf.Offset=0;
    8 W& O" B8 U- k# l1 k& @
28.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);
    
29. 
    7 c2 V1 f2 _: Q0 s1 i3 T$ y
30.     return 0;

复制代码

获取温度与系统时钟的频率
5 Q/ k8 a4 w; a5 x) F, K

1.     unsigned int adc_v;
   
2.     double adcx;
   * R0 Y8 i) l  U: O
3.     double temp;
   
4. 
   
5.     HAL_ADC_Start(&ADC3_Handler);
   / Z' p1 S& B) x( W3 P- P
6.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC3_Handler,10);
     I$ o1 s+ S9 m8 s
7. 
   
8.     LOG_D("System Clock information");
   
9.     LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
   
10.     LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    
11.     LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    
12.     LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
    
13. 
    1 C2 S, ]: V0 @& w+ ^! y
14.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
    % a& y' i; H( `7 c
15.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
    
16.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;
    $ T- L) Z3 K7 C
17. 
      Y6 B2 O- j9 B5 }; v$ F
18.     LOG_D("STM32H7 temp is %f",temp);

复制代码

三，未完待续
后续测试了不同频率，不同编译器，不同优化选项的性能对比，后续结果放在了传送门, 整个测是工程也开源在了 GITEE，欢迎 Start.
2 O( Y- P: p' C% s* }+ O( w$ T

: ^/ T" B; ~  z
& J( ^, p" L: J