一，ART-Pi 是什么
) \. c2 q& D) @ART-Pi 是 RT-Thread 团队为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。致力打造一个开源的软硬件平台。详细资料都可以从 ART-Pi主页 来获取。
7 }/ b! ?, \: P+ I4 N
二，ART-Pi 全速运行时的温度
3 g0 F* o. Z' {) k, I0 g. M相信每一位第一次使用 STM32H7 系列 MCU 的用户都会被他的发热量吓到，内心 OS：这个板子是不是有问题，第一次遇到这么热的 STM32。时间长了的用户都会知道只要手还能摸得住说明就是正常的。但是这个温度到底是多少呢？
因此我做了一个读取 MCU 内存温度的实验
, e, S6 e4 \- i1 b主频为 480M 时的温度：

1. [40978145] D/board: System Clock information
   
2. [40978153] D/board: SYSCLK_Frequency = 480000000
   & f3 E3 M! x# A) q
3. [40978162] D/board: HCLK_Frequency   = 240000000
   7 @0 q, b, s$ H8 v4 T5 q
4. [40978171] D/board: PCLK1_Frequency  = 120000000
   8 Y9 y% F* M/ [" e
5. [40978180] D/board: PCLK2_Frequency  = 120000000
   + W1 k- I, [6 U+ ~6 x; S& m# ]4 f0 ?
6. [40978188] D/board: STM32H7 temp is 49.610136

复制代码

主频为 120M 时的温度：
" m/ J8 K8 C9 S' R& i
. n. {% G3 X8 D: \% N

1. [33922714] D/board: System Clock information
   3 M1 a( `  O( b" o6 n
2. [33922722] D/board: SYSCLK_Frequency = 120000000
   
3. [33922731] D/board: HCLK_Frequency   = 60000000
   0 E2 Y7 P% X& S& H  k$ i
4. [33922740] D/board: PCLK1_Frequency  = 30000000
   9 U' ?. _: a# z
5. [33922749] D/board: PCLK2_Frequency  = 30000000
   5 _) R' c0 a7 }
6. [33922758] D/board: STM32H7 temp is 32.261209

复制代码

如何实现测量 STM32H7 的内部温度：
& q# j" j, S. ]9 z
在 CUBEMX 中打开 ADC3-IN18 的测量引脚，这个是自带的测量温度通道：
/ X6 e+ C( S* r2 ^+ |$ m

温度的计算公式
  K9 n) e0 u& H. r: x; T; J
7 v( q1 ~$ f. y, s8 k

. E( Y; m9 T2 v" F$ a- U4 p0 t
/ Q% O% J* [+ `/ W0 V7 u  STS_CAL2 的值保存在 ：0x1FF1E840
TS-CAL1 的值保存在：0x1FF1E820
3 V' Z8 d+ D6 F  ?2 T4 d9 T
. {1 f2 O' r* @, @$ L0 I4 T所以可得
5 S2 U( p; K, K. s) t8 b

1.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
   : H# _3 X6 `  f9 K
2.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
   
3.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;

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8 V. h; h! J) [5 DADC 的初始化
ADC 的初始化代码就比较常规了，简单的测试也就不需要使用 DMA 等配置
) O: W( f5 b6 e. x1 F- L) W: H: B

1.     ADC3_Handler.Instance=ADC3;
   9 \5 v) }; f8 O% r
2.     ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
   6 ^  U: ^- L  U8 l1 f8 R
3.     ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_16B;
   
4.     ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;
   
5.     ADC3_Handler.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;
   
6.     ADC3_Handler.Init.LowPowerAutoWait=DISABLE;
   
7.     ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;
   
8.     ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;
   2 h1 x5 |5 t6 f( r6 N% ~0 s+ k! Q
9.     ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;
   
10.     ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;
    
11.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;
    
12.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
13.     ADC3_Handler.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
    
14.     ADC3_Handler.Init.OversamplingMode=DISABLE;
    
15.     ADC3_Handler.Init.ConversionDataManagement=ADC_CONVERSIONDATA_DR;
    
16.     HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);
    
17. 
    
18.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC3_Handler,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
    . P0 u. K2 x# g% l
19. 
    
20.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC3_ChanConf;
    
21. 
    
22.     ADC3_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
    
23.     ADC3_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;
    
24.     ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;
    
25.     ADC3_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;
    / s9 h) H. p) H5 h: u% @
26.     ADC3_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;
    0 }0 u% w' E* d6 Z
27.     ADC3_ChanConf.Offset=0;
    
28.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);
    
29. 
    
30.     return 0;

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获取温度与系统时钟的频率
/ r. v( X' ], F; J6 B( {& Y

1.     unsigned int adc_v;
   
2.     double adcx;
   
3.     double temp;
   
4. 
   
5.     HAL_ADC_Start(&ADC3_Handler);
   
6.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC3_Handler,10);
   * o# q* j2 g+ g4 Z4 o7 I5 b* k7 D
7. 
   " D5 ?7 z0 ?( k: {$ C. M6 I6 }
8.     LOG_D("System Clock information");
   
9.     LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
   
10.     LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    $ F4 G$ U; |$ Z; @: I
11.     LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    , F( E( @7 u9 g! s, [
12.     LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
    , j6 c! i8 h0 t4 q5 E3 h
13. 
    
14.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
    5 r1 ]6 t) ~( l' W7 Z6 o3 \
15.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
    , z6 A# V7 a; ?) G
16.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;
    " r$ H$ i" m# i8 W/ w+ O* f
17. 
    
18.     LOG_D("STM32H7 temp is %f",temp);

复制代码

$ `% j; V2 h4 F7 }$ ^% a; w三，未完待续
2 V: U% T& K9 I+ r& @3 D5 G+ p后续测试了不同频率，不同编译器，不同优化选项的性能对比，后续结果放在了传送门, 整个测是工程也开源在了 GITEE，欢迎 Start.
: `) N6 N3 D4 a! |

( M8 k- |& O. n0 Z9 }8 ?; Q