一，ART-Pi 是什么
ART-Pi 是 RT-Thread 团队为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。致力打造一个开源的软硬件平台。详细资料都可以从 ART-Pi主页 来获取。

二，ART-Pi 全速运行时的温度
$ B9 e; X7 W1 F8 t相信每一位第一次使用 STM32H7 系列 MCU 的用户都会被他的发热量吓到，内心 OS：这个板子是不是有问题，第一次遇到这么热的 STM32。时间长了的用户都会知道只要手还能摸得住说明就是正常的。但是这个温度到底是多少呢？
$ t" `2 ?# {% x; e! W因此我做了一个读取 MCU 内存温度的实验
主频为 480M 时的温度：

1. [40978145] D/board: System Clock information
   . r* A& |5 x2 c
2. [40978153] D/board: SYSCLK_Frequency = 480000000
   : w* E% y4 n6 c7 i4 }+ c5 `" W: m
3. [40978162] D/board: HCLK_Frequency   = 240000000
   - l/ a; C/ z/ j
4. [40978171] D/board: PCLK1_Frequency  = 120000000
   3 G. {& \- i7 D: h1 d
5. [40978180] D/board: PCLK2_Frequency  = 120000000
   ; r: p: B. V3 z/ ]( R$ f! H
6. [40978188] D/board: STM32H7 temp is 49.610136

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主频为 120M 时的温度：

& `, ]% j2 \% x9 i" s* N; T7 o

1. [33922714] D/board: System Clock information
   " |$ n8 q5 j5 A- U; X3 Y
2. [33922722] D/board: SYSCLK_Frequency = 120000000
   
3. [33922731] D/board: HCLK_Frequency   = 60000000
   - j& [0 F; @2 Z8 ?) E" a# s/ Y
4. [33922740] D/board: PCLK1_Frequency  = 30000000
   
5. [33922749] D/board: PCLK2_Frequency  = 30000000
   - ~3 M$ P$ N& x5 _3 A+ g
6. [33922758] D/board: STM32H7 temp is 32.261209

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+ q6 R% [& j) k' S3 D+ {/ l如何实现测量 STM32H7 的内部温度：
: V$ D9 l( _/ A0 c2 K
在 CUBEMX 中打开 ADC3-IN18 的测量引脚，这个是自带的测量温度通道：

8 Q. Q4 L& h2 t5 S4 R5 k, I& R9 X

) D% d& Z# D) I. O  g! t0 M, k温度的计算公式
3 D/ y7 s4 {6 N! J
8 F' `6 B. L. b: w. ^5 y) O

: U" [3 |& q( Q) r& ]; n
TS_CAL2 的值保存在 ：0x1FF1E840
TS-CAL1 的值保存在：0x1FF1E820
/ W! z* q' e% o' }* m0 I
% c2 D8 x$ z$ w) z  N& J3 r所以可得

1.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
   
2.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
   3 `: K, i' r; @- w
3.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;

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( s& k8 h7 M- n6 u, }1 t8 U) o8 UADC 的初始化
ADC 的初始化代码就比较常规了，简单的测试也就不需要使用 DMA 等配置

1.     ADC3_Handler.Instance=ADC3;
     {4 K/ R( e8 V
2.     ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
   , _8 K* _1 a% t7 @6 g
3.     ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_16B;
   2 o, A9 \7 w$ D4 |
4.     ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;
   
5.     ADC3_Handler.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;
   
6.     ADC3_Handler.Init.LowPowerAutoWait=DISABLE;
   . @7 z3 b  q: d9 l. P& J
7.     ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;
   
8.     ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;
   
9.     ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;
   
10.     ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;
    
11.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;
    3 Y+ ?+ l6 B6 r! ?2 _
12.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
13.     ADC3_Handler.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
    
14.     ADC3_Handler.Init.OversamplingMode=DISABLE;
    
15.     ADC3_Handler.Init.ConversionDataManagement=ADC_CONVERSIONDATA_DR;
    : ]2 z1 i1 l$ c! ~2 g( G2 ^
16.     HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);
    
17. 
    6 k- J. n; \6 @
18.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC3_Handler,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
    ) n( N, n% x6 u) D2 `
19. 
    
20.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC3_ChanConf;
    # m; F8 e$ v0 P5 ^- v
21. 
    
22.     ADC3_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
    
23.     ADC3_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;
    
24.     ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;
    1 |' e1 [, v# t2 G0 e2 P7 O. p
25.     ADC3_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;
    
26.     ADC3_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;
    
27.     ADC3_ChanConf.Offset=0;
    
28.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);
    ' R) e! G7 e8 Z& f+ j( e) h: p6 \
29. 
    # I6 n  S( a5 T5 N
30.     return 0;

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获取温度与系统时钟的频率
5 W  T5 s* d! d

1.     unsigned int adc_v;
     \5 d/ Z6 C1 x  H) V0 ]* V% v
2.     double adcx;
   & u1 X9 D. [. N. v
3.     double temp;
   
4. 
   
5.     HAL_ADC_Start(&ADC3_Handler);
   4 r( C3 }- ]2 p& Y
6.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC3_Handler,10);
   
7. 
   
8.     LOG_D("System Clock information");
   3 n: Z% u1 B, T6 ^4 d. M! h# S
9.     LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
   
10.     LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    5 ~! t8 Z9 T2 z; g0 d4 I$ x
11.     LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    3 Q, k/ @/ C7 M( N0 P% L0 d, U" M8 H
12.     LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
    
13. 
    
14.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
    # i( f% d( w# ?; z# W  X
15.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
    2 k' |6 m2 a, k# {
16.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;
    ) S8 R1 _* v( ~# ]: f6 B
17. 
    
18.     LOG_D("STM32H7 temp is %f",temp);

复制代码

! I# J- S* D0 T$ N- D6 |3 ^) l三，未完待续
后续测试了不同频率，不同编译器，不同优化选项的性能对比，后续结果放在了传送门, 整个测是工程也开源在了 GITEE，欢迎 Start.