一，ART-Pi 是什么
ART-Pi 是 RT-Thread 团队为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。致力打造一个开源的软硬件平台。详细资料都可以从 ART-Pi主页 来获取。
1 A' G( h0 ~& t+ _& s
9 G9 C" G/ U' W* Q8 x二，ART-Pi 全速运行时的温度
; z- _& j2 a# K- L  T# q相信每一位第一次使用 STM32H7 系列 MCU 的用户都会被他的发热量吓到，内心 OS：这个板子是不是有问题，第一次遇到这么热的 STM32。时间长了的用户都会知道只要手还能摸得住说明就是正常的。但是这个温度到底是多少呢？
因此我做了一个读取 MCU 内存温度的实验
主频为 480M 时的温度：

1. [40978145] D/board: System Clock information
   
2. [40978153] D/board: SYSCLK_Frequency = 480000000
   
3. [40978162] D/board: HCLK_Frequency   = 240000000
   
4. [40978171] D/board: PCLK1_Frequency  = 120000000
   
5. [40978180] D/board: PCLK2_Frequency  = 120000000
   - H; K8 [! U# G; \1 K
6. [40978188] D/board: STM32H7 temp is 49.610136

复制代码

6 s4 s3 p- C0 d4 E主频为 120M 时的温度：
8 d+ D; r  x# n2 P
: u. \1 m6 i( E! M1 ]6 H) R

1. [33922714] D/board: System Clock information
   
2. [33922722] D/board: SYSCLK_Frequency = 120000000
   
3. [33922731] D/board: HCLK_Frequency   = 60000000
   + D9 Q7 m! f. r7 I
4. [33922740] D/board: PCLK1_Frequency  = 30000000
   9 P1 O; B. N  P  _2 d
5. [33922749] D/board: PCLK2_Frequency  = 30000000
   
6. [33922758] D/board: STM32H7 temp is 32.261209

复制代码

如何实现测量 STM32H7 的内部温度：
  K2 u' G  F/ x+ @  n
在 CUBEMX 中打开 ADC3-IN18 的测量引脚，这个是自带的测量温度通道：
% ^  e. Q3 r" k1 v) T5 w
$ G0 i( j# B0 E7 z! Z) C- x" c0 L) @

( ^! ^( D. z5 E6 o1 c/ L' d2 `) o
. e5 n9 q2 R3 o# a: G' Y1 K- S温度的计算公式
4 L: ~, Y3 l2 ^4 o7 X
5 d$ [- E5 e: Z& ^; x7 D

TS_CAL2 的值保存在 ：0x1FF1E840
TS-CAL1 的值保存在：0x1FF1E820
6 T8 n; h- `( i4 x8 B1 O* J
所以可得
, S, e* V. @/ n1 a) ^, Y! z

1.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
   
2.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
   % o  b3 ]/ S2 {
3.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;

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ADC 的初始化
ADC 的初始化代码就比较常规了，简单的测试也就不需要使用 DMA 等配置

1.     ADC3_Handler.Instance=ADC3;
   : G, {) ]! B) @$ }
2.     ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
   , L8 k/ v1 S* U
3.     ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_16B;
   ! L  f" ^' x, c# l0 V9 K: u
4.     ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;
   , g* d+ B1 N" e1 d3 z0 y4 ^
5.     ADC3_Handler.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;
   
6.     ADC3_Handler.Init.LowPowerAutoWait=DISABLE;
   
7.     ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;
   
8.     ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;
   
9.     ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;
   
10.     ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;
    
11.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;
    / H- i" _- c( \7 P" h! D6 e
12.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    ! C* N( @' E6 s
13.     ADC3_Handler.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
    
14.     ADC3_Handler.Init.OversamplingMode=DISABLE;
    
15.     ADC3_Handler.Init.ConversionDataManagement=ADC_CONVERSIONDATA_DR;
    ; @' B* _' t) c8 r4 X  I6 V, S/ g
16.     HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);
    
17. 
    
18.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC3_Handler,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
    
19. 
    0 u+ @. s% D% A! E: L: u' E
20.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC3_ChanConf;
    " R* I/ k/ E1 z2 F, E! V
21. 
    
22.     ADC3_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
    
23.     ADC3_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;
      z& V/ t) X7 X/ [% e1 }
24.     ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;
    
25.     ADC3_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;
    
26.     ADC3_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;
    * O1 ]* X; F& P* G" T& l% P% r; i
27.     ADC3_ChanConf.Offset=0;
    8 M2 R& C/ \! h4 ~8 q  H
28.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);
    3 [, |. W. E: `  A
29. 
    
30.     return 0;

复制代码

! G' ]/ a2 x6 C5 ?0 s5 C: `; P获取温度与系统时钟的频率

1.     unsigned int adc_v;
   ( w' @  _* n1 B2 \
2.     double adcx;
   - f( U. ]0 R5 N/ O) \
3.     double temp;
   
4. 
   
5.     HAL_ADC_Start(&ADC3_Handler);
   
6.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC3_Handler,10);
   + d8 l3 Y& }" x: X
7. 
   " a( n4 \5 W: k% k  U+ r. m- V
8.     LOG_D("System Clock information");
   
9.     LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
   
10.     LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    
11.     LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    # _1 S9 x+ E: L0 H+ g% U# ~& b- H
12.     LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
    4 P* W. ^7 j- {5 [$ i
13. 
    9 r2 |- N8 \6 Q1 ?
14.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
    
15.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
    6 i, f1 T' P. V" X1 D
16.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;
    7 c/ F4 V7 t) ]' Q2 s% x2 p* q6 w
17. 
    
18.     LOG_D("STM32H7 temp is %f",temp);

复制代码

: T* j( X7 H8 V( U- V三，未完待续
后续测试了不同频率，不同编译器，不同优化选项的性能对比，后续结果放在了传送门, 整个测是工程也开源在了 GITEE，欢迎 Start.

$ w" D: A4 C2 B, O6 K7 B/ d& g