一，ART-Pi 是什么
3 H- O6 t$ @2 n+ ]; Y2 T! H2 OART-Pi 是 RT-Thread 团队为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。致力打造一个开源的软硬件平台。详细资料都可以从 ART-Pi主页 来获取。

二，ART-Pi 全速运行时的温度
相信每一位第一次使用 STM32H7 系列 MCU 的用户都会被他的发热量吓到，内心 OS：这个板子是不是有问题，第一次遇到这么热的 STM32。时间长了的用户都会知道只要手还能摸得住说明就是正常的。但是这个温度到底是多少呢？
因此我做了一个读取 MCU 内存温度的实验
主频为 480M 时的温度：

1. [40978145] D/board: System Clock information
   - S( G) N1 E/ t8 x" k- x! A/ |
2. [40978153] D/board: SYSCLK_Frequency = 480000000
   
3. [40978162] D/board: HCLK_Frequency   = 240000000
   8 r  T# R6 F- H7 ]
4. [40978171] D/board: PCLK1_Frequency  = 120000000
   
5. [40978180] D/board: PCLK2_Frequency  = 120000000
   
6. [40978188] D/board: STM32H7 temp is 49.610136

复制代码

主频为 120M 时的温度：
3 j& I, A5 h: C( _

1. [33922714] D/board: System Clock information
   
2. [33922722] D/board: SYSCLK_Frequency = 120000000
   $ q  R- y1 u/ X# e) ~" M5 a
3. [33922731] D/board: HCLK_Frequency   = 60000000
   & w9 o7 l( n% @0 Y) k
4. [33922740] D/board: PCLK1_Frequency  = 30000000
   & K" l2 H: \5 W
5. [33922749] D/board: PCLK2_Frequency  = 30000000
   
6. [33922758] D/board: STM32H7 temp is 32.261209

复制代码

, {! N- ?- [* S! X- F6 W  [* l如何实现测量 STM32H7 的内部温度：

- R, O3 F; b, ?在 CUBEMX 中打开 ADC3-IN18 的测量引脚，这个是自带的测量温度通道：

$ S1 Z* Z4 C$ x

; X# g: r$ b" V2 G5 ~5 }
温度的计算公式
0 U7 v2 Q# e1 C9 k4 E" w) J3 x' Y

TS_CAL2 的值保存在 ：0x1FF1E840
TS-CAL1 的值保存在：0x1FF1E820

& W, D5 w0 a" S所以可得

1.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
   * o4 m" ?' K' a! O( n
2.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
   ) n( v" }8 v  {, n. W
3.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;

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ADC 的初始化
5 |3 W0 H9 P# f) k8 p) R* J+ ~ADC 的初始化代码就比较常规了，简单的测试也就不需要使用 DMA 等配置

1.     ADC3_Handler.Instance=ADC3;
   
2.     ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
   # l4 c9 E2 v3 I/ m& {$ a, q1 N
3.     ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_16B;
   
4.     ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;
   % }. `/ K: G4 L, q7 |
5.     ADC3_Handler.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;
   
6.     ADC3_Handler.Init.LowPowerAutoWait=DISABLE;
   8 C- F1 U% _: P+ e& @$ V
7.     ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;
   $ T+ `/ S# w# J: c2 T, S  m
8.     ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;
   ( X  w/ w) Z5 o
9.     ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;
   
10.     ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;
    ) D# r  m; h: g& Q% |- C% \1 L( m7 T
11.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;
    
12.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    # e1 V, K  j( u1 Z3 f5 o
13.     ADC3_Handler.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
    
14.     ADC3_Handler.Init.OversamplingMode=DISABLE;
    
15.     ADC3_Handler.Init.ConversionDataManagement=ADC_CONVERSIONDATA_DR;
    . e6 i% ~& v% W! p2 l* b! ~
16.     HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);
    
17. 
    
18.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC3_Handler,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
    % Z$ B0 f4 B% o. F7 n( |" V; \
19. 
    1 j, O& l+ N+ x$ t3 v
20.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC3_ChanConf;
    
21. 
    
22.     ADC3_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
    ; N7 L- t3 r6 w& B" y
23.     ADC3_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;
    * K( F' T" V. Z7 ]# W
24.     ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;
    
25.     ADC3_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;
    
26.     ADC3_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;
    
27.     ADC3_ChanConf.Offset=0;
    0 B, H! Y; H7 k% T& v! T
28.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);
    
29. 
    
30.     return 0;

复制代码

获取温度与系统时钟的频率

1.     unsigned int adc_v;
   
2.     double adcx;
   3 @6 D$ y* f% R/ [1 C
3.     double temp;
   $ i& t* k) u: n- R3 h3 u6 e( n
4. 
   & J( F3 u, R7 f, ]- s. r- V! p
5.     HAL_ADC_Start(&ADC3_Handler);
   3 E6 O9 [; D# k
6.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC3_Handler,10);
   
7. 
   
8.     LOG_D("System Clock information");
   , G0 m/ d) j7 }7 @
9.     LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
   
10.     LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    
11.     LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    
12.     LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
    9 G) N9 A1 E+ e8 D2 x) p
13. 
    
14.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
    4 F4 r% e8 Q* U8 M  H
15.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
    3 O5 ]: U' @( e- p) U7 f  Q& F* g- X
16.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;
    . C5 u& b3 J2 n: Y1 W; M3 s
17. 
    & l5 Q3 o$ g) `% Y: d# [- J( C( U3 A
18.     LOG_D("STM32H7 temp is %f",temp);

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三，未完待续
2 q4 X$ W  r7 e后续测试了不同频率，不同编译器，不同优化选项的性能对比，后续结果放在了传送门, 整个测是工程也开源在了 GITEE，欢迎 Start.
: ]: M0 l3 t, K8 V0 x
  Y+ d% j+ F. u, t) P! E

4 Z8 n+ f4 z* z