一，ART-Pi 是什么
- k- N1 h9 F$ H, i& MART-Pi 是 RT-Thread 团队为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。致力打造一个开源的软硬件平台。详细资料都可以从 ART-Pi主页 来获取。

二，ART-Pi 全速运行时的温度
相信每一位第一次使用 STM32H7 系列 MCU 的用户都会被他的发热量吓到，内心 OS：这个板子是不是有问题，第一次遇到这么热的 STM32。时间长了的用户都会知道只要手还能摸得住说明就是正常的。但是这个温度到底是多少呢？
' j7 e- d, k/ c" [% r因此我做了一个读取 MCU 内存温度的实验
主频为 480M 时的温度：

1. [40978145] D/board: System Clock information
   
2. [40978153] D/board: SYSCLK_Frequency = 480000000
   ! a$ {* l2 K* G, [
3. [40978162] D/board: HCLK_Frequency   = 240000000
   3 @. u& u+ r* ^; X! S- l8 e
4. [40978171] D/board: PCLK1_Frequency  = 120000000
   / H2 t7 R0 w% ^' C
5. [40978180] D/board: PCLK2_Frequency  = 120000000
   8 g& a+ c7 d3 C5 N5 X
6. [40978188] D/board: STM32H7 temp is 49.610136

复制代码

: X5 n) V$ R2 ]主频为 120M 时的温度：

" f1 ]& o" W2 w9 J

1. [33922714] D/board: System Clock information
   ) g& r' c  L4 h' t8 \3 S
2. [33922722] D/board: SYSCLK_Frequency = 120000000
   : ~9 r; u) q, k" `, t
3. [33922731] D/board: HCLK_Frequency   = 60000000
   
4. [33922740] D/board: PCLK1_Frequency  = 30000000
   
5. [33922749] D/board: PCLK2_Frequency  = 30000000
   
6. [33922758] D/board: STM32H7 temp is 32.261209

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如何实现测量 STM32H7 的内部温度：

在 CUBEMX 中打开 ADC3-IN18 的测量引脚，这个是自带的测量温度通道：

+ F% p) i6 }/ |' C
! d1 N' J/ h3 L0 K. s温度的计算公式
: k# k( k* E5 T

6 ?; u) |* M! oTS_CAL2 的值保存在 ：0x1FF1E840
% \' ~# ~0 G7 F  m& pTS-CAL1 的值保存在：0x1FF1E820

6 k5 T5 j. Z9 e* _所以可得
8 @' S! U  m& B: U0 T

1.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
   
2.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
   9 g: [0 y8 l2 {7 }
3.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;

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$ y% N/ O  E) K0 y2 ]ADC 的初始化
% u: E0 D% \# ~8 hADC 的初始化代码就比较常规了，简单的测试也就不需要使用 DMA 等配置
& s7 |( m& Z. A/ `- Y

1.     ADC3_Handler.Instance=ADC3;
   
2.     ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
   
3.     ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_16B;
   - b2 i( q2 U' G; e5 ^. i# N
4.     ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;
   
5.     ADC3_Handler.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;
   
6.     ADC3_Handler.Init.LowPowerAutoWait=DISABLE;
   4 ~& H5 {* ]/ |0 I" T8 P2 s. Y7 ^
7.     ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;
   + [% N! n7 b4 F+ f1 Z- P
8.     ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;
   
9.     ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;
   
10.     ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;
    6 T8 d# N% ?: ]9 Q
11.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;
    
12.     ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
13.     ADC3_Handler.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
    
14.     ADC3_Handler.Init.OversamplingMode=DISABLE;
    ; [- T8 k& N7 W& k6 x7 E1 r) N1 B$ x  A
15.     ADC3_Handler.Init.ConversionDataManagement=ADC_CONVERSIONDATA_DR;
    # Q9 p" h5 b, V1 T
16.     HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);
    * g& V: x1 Y% T
17. 
    ( r+ j2 M) Q. r5 s" {" ?! O
18.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC3_Handler,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
    
19. 
    
20.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC3_ChanConf;
    6 K/ O+ f. K* I& K: G! f* H
21. 
    ' `6 a1 k6 H. b
22.     ADC3_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
    
23.     ADC3_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;
    
24.     ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;
    7 r' d; i+ D( i: h! M3 S+ B2 }$ Z- ~
25.     ADC3_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;
    
26.     ADC3_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;
    
27.     ADC3_ChanConf.Offset=0;
    
28.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);
    # e% x1 U$ b! B- t
29. 
    ; o  g7 H! l+ B3 z  X
30.     return 0;

复制代码

获取温度与系统时钟的频率

1.     unsigned int adc_v;
   ' K# r! H1 G7 I  i  W+ z
2.     double adcx;
   ) W# o: A: Y( G+ n# w) [; E
3.     double temp;
   " ?# Z! M0 m6 u0 h5 h! i/ E/ j
4. 
   / T  D$ @6 w/ u; I
5.     HAL_ADC_Start(&ADC3_Handler);
   
6.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC3_Handler,10);
   
7. 
   
8.     LOG_D("System Clock information");
   
9.     LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
   , N8 e  y1 W9 _( X. y
10.     LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    
11.     LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    
12.     LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
    
13. 
    # y! r' H9 e; d
14.     adc_v = HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);
    # S# A& U- J8 e: d& F8 z
15.     adcx = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));
    
16.     temp = adcx*(adc_v - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;
    # U( A5 l" J7 H. ]  S
17. 
    6 ]: \( A# r( N- P3 y% s
18.     LOG_D("STM32H7 temp is %f",temp);

复制代码

# _& C$ I0 j' X! i* G: G# W% V三，未完待续
# U6 c! m0 |  R  {1 L* ^1 t后续测试了不同频率，不同编译器，不同优化选项的性能对比，后续结果放在了传送门, 整个测是工程也开源在了 GITEE，欢迎 Start.
  e" [3 W/ J) y" ^


0 x8 O2 O  B; S/ M) l) \9 A# `