前言
: o9 k& }7 X/ u) |使用STM32H750VB作为主控，使用stm32cubemx配置工程，在单通道对ADC通道进行采集，预计对通道采集1024次，然后对1024个数据进行fft。
5 ]9 ?5 T4 o2 c$ ?6 T8 \
6 a* B6 E: n/ S( Q  t$ g) A一、配置
1. 时钟配置
在cubemx中配置，RCC中采用外部时钟，外部晶振分别为25MHz和32.768KHz。时钟树配置如下图所示：

0 v) Y2 _6 p- T- X3 [0 A8 H

; r8 e' j7 A1 v' @. S$ V

$ u: d) @! S& [4 S& b  H' H* v
ADC时钟频率为150MHz。

: x- V2 o# P2 u2. ADC配置
5 p5 B. Y; I% u5 o选用ADC3中的IN0，其他的不选，具体配置如下，根据下图计算采样率首先，ADC的时钟为150MHz，时钟分频8分频，然后采样时间为32.5个时钟周期，采样率约577KHz，实测采用8.5个时钟周期也可也，但是时采样率再高就不太行了。

3 ?7 X' s# r- x

( \% s3 U4 K5 Q7 K
6 X" C% Z# ]$ [1 ~  V- Z  v) W3. DMA配置
DMA配置如下图所示，由于是连续采样DMA配置为循环模式，同样，在ADC的配置中的转换数据管理模式也要配置为DMA Circular Mode。数据宽度选择half byte，在Debug中选上串行线就行。至此在cubemx中的配置完成。

2 l) N8 G! d- P

8 v$ Q' @, U% t" C9 k, `
5 k9 ~" E/ ~/ f9 u& n9 M5 D  L9 l  o3 \示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、工程
1 . ADC测试
. X2 T; O6 n0 u  `. H+ y) ?cubemx建立的工程已经包含了对各个部分的初始化，查看与ADC相关的函数。然后选择调用函数。首先进行对ADC的校准，如下所示。校准函数后面的两个参数可以在函数定义上面的注解中找到。

1. volatile HAL_StatusTypeDef status;
   
2. status=HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);

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2 W' }4 o9 v7 J* v( M

( m/ k& l" ]5 G' }9 K4 h4 {, F
) m0 r+ h% e' A, b' I2 Q: Z( J# D然后开启ADC采样，由于是使用DMA方式，所以调用HAL_ADC_Start_DMA函数。处理方式也一并写在下面所示的程序中。
2 \6 ^5 U$ A* g! @! i! M1 f" s. f

1. volatile uint32_t result;
   
2. volatile float value;
   * I& M  l, \8 ], K: R
3. status=HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, &result, 1);
   
4. value=(float)(result&0xffff)/65536*3.3;

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3 n+ S; _9 _; n+ r0 q  Q$ S调试时可以发现ADC的值可以连续被转换。
, B( ~8 a, X4 G! P4 R7 r

" H8 L! n$ }9 @
$ @' V2 i8 r. w( i5 G" I7 E: I三、FFT
( N0 @. B9 k. X, \, m* L7 e1. 添加DSP库
CMSIS包含了数字信号处理的一系列库，在Keil中添加比较方便，如下图所示。

! V2 f& l: I) n! {
. F0 F& s* e. mDSP库的资料可以在keil安装目录中找到，如下图所示。
' C" f/ Q4 e* m+ B8 h# m

: g  h  j( k7 T* Q# S2. 数据采集
采集1024组数据，声明长度为1024的float数组后，当给数组赋值，程序会进入hardfault，发现是H750VB的flash或者ram不够。后面准备研究外部flash存储数据，如果是ram的问题那就没办法了。后面就只有研究FPGA进行数据处理了。

总结
在整个过程中，发现使用6.0及以上版本的编译器编译的速度比5.0版本的块很多诶。
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