前言
- c8 G9 y0 `' K' H& _7 D4 B# _! D9 E使用STM32H750VB作为主控，使用stm32cubemx配置工程，在单通道对ADC通道进行采集，预计对通道采集1024次，然后对1024个数据进行fft。
$ E6 v  z0 j3 X2 {7 Y/ j* s* y
一、配置
5 W* i, E- ~8 a1. 时钟配置
- p( L" F. \+ a5 G4 k8 x在cubemx中配置，RCC中采用外部时钟，外部晶振分别为25MHz和32.768KHz。时钟树配置如下图所示：

1 e" n1 T+ R- y1 ^! l$ ?

2 m' f. |( t$ ^

: ]+ r" B" T& k7 S5 ~
1 d/ S% l: B8 n) a$ OADC时钟频率为150MHz。

2. ADC配置
选用ADC3中的IN0，其他的不选，具体配置如下，根据下图计算采样率首先，ADC的时钟为150MHz，时钟分频8分频，然后采样时间为32.5个时钟周期，采样率约577KHz，实测采用8.5个时钟周期也可也，但是时采样率再高就不太行了。

1 h6 |" }  a" {& x' a5 `+ N

. Q& w1 S$ S( m( e& t) S* U
& O, u  {+ f1 S3 Z3. DMA配置
$ ?  u  x+ B. w9 cDMA配置如下图所示，由于是连续采样DMA配置为循环模式，同样，在ADC的配置中的转换数据管理模式也要配置为DMA Circular Mode。数据宽度选择half byte，在Debug中选上串行线就行。至此在cubemx中的配置完成。
+ u% K( n5 ?# I2 D& g3 D, {, ?

- W5 r: L* G" ?0 d3 ?
: v. Q+ S! N: M3 U5 L" ^6 D示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

! S- F; y0 R( o& `二、工程
1 . ADC测试
7 T9 C) {+ X. ~" B: V. Ucubemx建立的工程已经包含了对各个部分的初始化，查看与ADC相关的函数。然后选择调用函数。首先进行对ADC的校准，如下所示。校准函数后面的两个参数可以在函数定义上面的注解中找到。
, {  x6 C+ k: q

1. volatile HAL_StatusTypeDef status;
   $ Y9 [+ }/ j9 R( U+ S" ]! l
2. status=HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);

复制代码

/ `. _' D6 E; B3 C

! x; v9 q" X% V1 t2 P& [0 y然后开启ADC采样，由于是使用DMA方式，所以调用HAL_ADC_Start_DMA函数。处理方式也一并写在下面所示的程序中。

( j9 m! P  u, c) R1 q

1. volatile uint32_t result;
   : o) k3 D+ R$ K0 B8 @
2. volatile float value;
   , y" n+ p' R" ^0 b- `5 [8 W
3. status=HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, &result, 1);
   - \2 g$ i3 N4 l9 d( K2 K
4. value=(float)(result&0xffff)/65536*3.3;

复制代码

调试时可以发现ADC的值可以连续被转换。
0 |3 g2 a( z, i+ A2 f6 n$ x5 S

三、FFT
1. 添加DSP库
CMSIS包含了数字信号处理的一系列库，在Keil中添加比较方便，如下图所示。

2 t# D" W' t7 k/ q: k

8 }# f$ q8 g% t. n6 E1 l( ]
DSP库的资料可以在keil安装目录中找到，如下图所示。
# ]) g- t+ G3 r  \7 |
% h# y1 I! s5 D$ ~$ _, t

! I1 F1 [5 ^6 f' D3 z9 f1 A) V2. 数据采集
2 E7 U9 `) L" c! q采集1024组数据，声明长度为1024的float数组后，当给数组赋值，程序会进入hardfault，发现是H750VB的flash或者ram不够。后面准备研究外部flash存储数据，如果是ram的问题那就没办法了。后面就只有研究FPGA进行数据处理了。

总结
在整个过程中，发现使用6.0及以上版本的编译器编译的速度比5.0版本的块很多诶。
. W6 X7 |% h; z, N
" W) N4 J. j2 u: K- n; o+ f
& k2 S& l% b" Z( L8 w7 B; Q& b; R
3 \1 p. {! I, R' @& Z) T