前言
2 f0 u9 P* i) o3 {7 a使用STM32H750VB作为主控，使用stm32cubemx配置工程，在单通道对ADC通道进行采集，预计对通道采集1024次，然后对1024个数据进行fft。

) `6 }' {" u0 q/ u  j9 z一、配置
1. 时钟配置
在cubemx中配置，RCC中采用外部时钟，外部晶振分别为25MHz和32.768KHz。时钟树配置如下图所示：
2 w& }5 |, @$ F/ T8 j0 T, x+ b

0 N) V2 B0 d' h! X- \

0 N# s( O' u) R* B" s% W* {
ADC时钟频率为150MHz。
* x/ k/ {+ Z, h4 d! i/ ?3 d7 a
: I2 D4 V8 R& p1 U. F9 r0 J2. ADC配置
选用ADC3中的IN0，其他的不选，具体配置如下，根据下图计算采样率首先，ADC的时钟为150MHz，时钟分频8分频，然后采样时间为32.5个时钟周期，采样率约577KHz，实测采用8.5个时钟周期也可也，但是时采样率再高就不太行了。
! r7 v% r- R& \# c; e! A. _
- ?; M  `) @* C( u' B

: u/ V& N0 w$ }1 n3 s- s. e3. DMA配置
DMA配置如下图所示，由于是连续采样DMA配置为循环模式，同样，在ADC的配置中的转换数据管理模式也要配置为DMA Circular Mode。数据宽度选择half byte，在Debug中选上串行线就行。至此在cubemx中的配置完成。
: p! l* r8 q3 I0 i% _. O2 P7 W/ z7 I5 i

: ^. J1 W& n0 o: W  |示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
( |/ s7 e1 {' L0 r3 P/ Q1 c
二、工程
! W, S3 M4 H2 J. u- X4 P8 b: [1 . ADC测试
8 ^' f* I" T, v, m. ^cubemx建立的工程已经包含了对各个部分的初始化，查看与ADC相关的函数。然后选择调用函数。首先进行对ADC的校准，如下所示。校准函数后面的两个参数可以在函数定义上面的注解中找到。

1 w$ w- ?" M$ e. u7 E& m; b

1. volatile HAL_StatusTypeDef status;
   ) \' m0 t7 {% V8 H( G- w
2. status=HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);

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. U$ |! L- L7 P5 I1 e3 }
, N, H9 x# t" V. t然后开启ADC采样，由于是使用DMA方式，所以调用HAL_ADC_Start_DMA函数。处理方式也一并写在下面所示的程序中。

* [. b! O1 }  y, k* l( K0 f

1. volatile uint32_t result;
   
2. volatile float value;
   
3. status=HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, &result, 1);
   3 |- E" r# G. u; s! \
4. value=(float)(result&0xffff)/65536*3.3;

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! @6 h; ~7 A9 a; e调试时可以发现ADC的值可以连续被转换。
8 e' T6 ^7 P4 E0 K2 |# k

8 Z! }. |3 g! S三、FFT
1. 添加DSP库
2 N/ l; A5 t9 g# C8 U- T8 ]9 K4 p/ e$ |CMSIS包含了数字信号处理的一系列库，在Keil中添加比较方便，如下图所示。
0 r: S$ T% p; J4 M

DSP库的资料可以在keil安装目录中找到，如下图所示。
4 I5 Y: n" Y0 J

+ c- x% Z; @0 T7 O
2. 数据采集
/ Q0 U* v" b' a' k+ f3 k采集1024组数据，声明长度为1024的float数组后，当给数组赋值，程序会进入hardfault，发现是H750VB的flash或者ram不够。后面准备研究外部flash存储数据，如果是ram的问题那就没办法了。后面就只有研究FPGA进行数据处理了。

" x# D( ]9 F3 {总结
2 y$ Y4 u: |, T. ?在整个过程中，发现使用6.0及以上版本的编译器编译的速度比5.0版本的块很多诶。

$ o* I. ~! E  ?7 V9 M
  T6 T  l& w5 C% G; K9 r
6 _* m2 s) M7 }1 h9 Q2 |1 m- z