前言
使用STM32H750VB作为主控，使用stm32cubemx配置工程，在单通道对ADC通道进行采集，预计对通道采集1024次，然后对1024个数据进行fft。
! W) q5 u' b4 H5 T1 _  \
  P2 O' z/ |3 I& [& z/ V一、配置
, P: p3 T: t- p9 R( `" D1. 时钟配置
在cubemx中配置，RCC中采用外部时钟，外部晶振分别为25MHz和32.768KHz。时钟树配置如下图所示：

5 }4 r6 N. b( U) q

" W  C) Z% y/ c! u! _5 ]3 L

7 E- W1 o) q2 G* z) U8 k9 r
) T( b' t4 q. I6 B% dADC时钟频率为150MHz。
; F, B/ B" @& u: W1 Q
* b, P* O- L8 T2 k# v" p2. ADC配置
选用ADC3中的IN0，其他的不选，具体配置如下，根据下图计算采样率首先，ADC的时钟为150MHz，时钟分频8分频，然后采样时间为32.5个时钟周期，采样率约577KHz，实测采用8.5个时钟周期也可也，但是时采样率再高就不太行了。

9 C0 E8 g0 ^9 z0 Y

6 d1 t, i& n& t4 `3 ]. u+ ?3. DMA配置
DMA配置如下图所示，由于是连续采样DMA配置为循环模式，同样，在ADC的配置中的转换数据管理模式也要配置为DMA Circular Mode。数据宽度选择half byte，在Debug中选上串行线就行。至此在cubemx中的配置完成。
8 g# Z* K; T6 K: j) s$ `

* O! H- p% v& Q9 k! J/ V* B
" B3 k; s8 K; _. G- t9 h4 G3 b1 z, ]示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、工程
1 . ADC测试
' h/ M8 w+ e4 ^2 Xcubemx建立的工程已经包含了对各个部分的初始化，查看与ADC相关的函数。然后选择调用函数。首先进行对ADC的校准，如下所示。校准函数后面的两个参数可以在函数定义上面的注解中找到。
& |* l4 x% K* O" S6 H6 J) N( W

1. volatile HAL_StatusTypeDef status;
   
2. status=HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);

复制代码

: u  o: i) p, Q4 I. ?

0 v) s* C$ d5 T: A: R
然后开启ADC采样，由于是使用DMA方式，所以调用HAL_ADC_Start_DMA函数。处理方式也一并写在下面所示的程序中。

1. volatile uint32_t result;
   
2. volatile float value;
   & r% q+ S; C/ G# W) K3 [! O7 p. z& o
3. status=HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, &result, 1);
   8 J& Z7 p/ g- ]. }- e# B) S
4. value=(float)(result&0xffff)/65536*3.3;

复制代码

调试时可以发现ADC的值可以连续被转换。
, P- ]7 G3 ^) j

三、FFT
1. 添加DSP库
! w6 O8 I  J5 }+ qCMSIS包含了数字信号处理的一系列库，在Keil中添加比较方便，如下图所示。
6 P+ f" {# P; _* |) H8 s

* R; A2 n# r8 a  H3 w8 z: K
DSP库的资料可以在keil安装目录中找到，如下图所示。

4 V8 l3 U$ {3 V% B5 @

2. 数据采集
采集1024组数据，声明长度为1024的float数组后，当给数组赋值，程序会进入hardfault，发现是H750VB的flash或者ram不够。后面准备研究外部flash存储数据，如果是ram的问题那就没办法了。后面就只有研究FPGA进行数据处理了。

" f9 `; o& h5 X总结
在整个过程中，发现使用6.0及以上版本的编译器编译的速度比5.0版本的块很多诶。



5 r/ |; n1 U: K6 D$ `+ j1 u