前言
9 n# T; Q( y: s6 G% b+ B" B使用STM32H750VB作为主控，使用stm32cubemx配置工程，在单通道对ADC通道进行采集，预计对通道采集1024次，然后对1024个数据进行fft。
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一、配置
1. 时钟配置
在cubemx中配置，RCC中采用外部时钟，外部晶振分别为25MHz和32.768KHz。时钟树配置如下图所示：

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/ X# ]) A+ N# ~! P$ f; L9 PADC时钟频率为150MHz。

2. ADC配置
选用ADC3中的IN0，其他的不选，具体配置如下，根据下图计算采样率首先，ADC的时钟为150MHz，时钟分频8分频，然后采样时间为32.5个时钟周期，采样率约577KHz，实测采用8.5个时钟周期也可也，但是时采样率再高就不太行了。
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" e' R6 ^( p- H- n# d$ C" m; t3. DMA配置
2 v" s% a; q, H( f: x$ SDMA配置如下图所示，由于是连续采样DMA配置为循环模式，同样，在ADC的配置中的转换数据管理模式也要配置为DMA Circular Mode。数据宽度选择half byte，在Debug中选上串行线就行。至此在cubemx中的配置完成。
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示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、工程
1 . ADC测试
cubemx建立的工程已经包含了对各个部分的初始化，查看与ADC相关的函数。然后选择调用函数。首先进行对ADC的校准，如下所示。校准函数后面的两个参数可以在函数定义上面的注解中找到。
3 @8 B2 d, l& z* Q
- \+ l5 ~# \0 L! U4 V* r

1. volatile HAL_StatusTypeDef status;
   
2. status=HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);

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* B9 \  h2 H: Y% A% x* i7 n
5 N: ]+ _0 ~! C6 U然后开启ADC采样，由于是使用DMA方式，所以调用HAL_ADC_Start_DMA函数。处理方式也一并写在下面所示的程序中。

1. volatile uint32_t result;
   ' f& Z. `$ m9 a0 N# |
2. volatile float value;
   1 o$ C6 M7 K$ Q$ D$ b
3. status=HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, &result, 1);
   
4. value=(float)(result&0xffff)/65536*3.3;

复制代码

调试时可以发现ADC的值可以连续被转换。

% Z9 K9 ]) b! p3 c; l三、FFT
0 ^2 i8 }- g  E/ x1 _5 V3 ?1. 添加DSP库
4 V) o7 O, d! R: h5 @+ l0 S( kCMSIS包含了数字信号处理的一系列库，在Keil中添加比较方便，如下图所示。

) T) R( a. K- V6 R8 u1 W* i  h+ A' l

" t# m9 A4 k3 oDSP库的资料可以在keil安装目录中找到，如下图所示。

, r; ]8 n. @# Z" u5 b% ~; ~# O- q2. 数据采集
8 c0 u4 {- B, A( d' ~1 e采集1024组数据，声明长度为1024的float数组后，当给数组赋值，程序会进入hardfault，发现是H750VB的flash或者ram不够。后面准备研究外部flash存储数据，如果是ram的问题那就没办法了。后面就只有研究FPGA进行数据处理了。
0 }2 t! s. X6 z5 P& N2 o$ {* |
总结
在整个过程中，发现使用6.0及以上版本的编译器编译的速度比5.0版本的块很多诶。