ETH

8 L- T, j& U# O  n; L, p

' F% y; [2 I' o: h+ }/ U

$ x( j/ \5 u/ C# F/ d配置EHT_RST引脚
$ {5 x3 K- p& p( d" L5 O
$ ]- s) m* m/ R! l- Z

LWIP
4 \9 m5 ~  z+ ]! {6 a! s
0 Y" O9 L9 F- n/ Y( |

7 o' o# @0 T! m; M5 O$ g- ]" S
6 T+ _* o( v6 [0 I% k& W; K

' Y" ?% ~; w2 n1 }# X3 k
注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情
+ T# s# E1 r, L- i4 x3 ?
* e7 t+ m4 ^6 R) O! T

  D% ~" g( J" V* Y6 g- b
LAN8742

* F3 S. J7 J- y* ?# K
MPU
Lwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。

0 _8 N) @8 _( g1 p* k/ _使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。

) i( |3 j) V% d1 ]8 h! Q' z8 D

$ L$ G6 n+ O$ }9 `

4 `/ O4 d" F, ], ?

; B7 l9 c5 S: Q' K5 ^" P$ v# X
4 R. s* M/ Y, {$ k0 g1 O
' J; ^6 R3 k5 VMPU设定总结(非操作步骤)
总结一下这样做的原因与目的：
（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
& R* v# L/ z7 M: n% ~（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。
! h9 T; K. D7 z- F% V3 I" f
# G  D* d0 {' t! @

MPU选项含义（非操作步骤）
3 |/ y8 @# P( h6 O9 J( NcubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。
" }: _& h, n' a
9 |- |4 D1 L, k- ]) K, u4 ^* l  X

; T7 B9 n) @. L1 I
Access permission被定义为3，即Full access。

' \+ d. a* t4 H; y& z$ z

2 L+ _' T+ j  |( i  g4 s; @0 U
+ N1 }& h5 c6 \0 q" U4 \经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。

好了，可以进行下一步！
0 J* G, F! `! G6 a3 M
0 @8 {5 _- |: L7 j% l7 eLwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
万事具备了么？no！

以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。
1 p1 |$ K( z3 u
有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。

6 G. F" s+ r# n: r. C/ O5 T由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   ( w! L/ T, D. c  M% }' E
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

复制代码

9 J+ ~$ h. N. ?9 Htcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

复制代码

3 V  }( J6 [  i8 ?0 u这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
电脑IP :192.168.0.99
, P$ [; l5 y/ G" u: O单片机IP :192.168.0.80
0 b! m7 k9 L4 A* u; h1 j5 Y
: k) C. @# B0 a" E, e: S

$ _7 V  n# W! e. O2 J3 Y0 i
自动化流程为：
拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
, L: V9 o! B* e" t) x如此往复…
* `. T& g/ {# d. g* y
用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
+ t6 O2 E0 t# b7 O/ c0 e. f1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
4 Y( l! Z- T# @8 v解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：

" Y( n- k% o0 h

1. heth.Instance = ETH;
   
2. 
   
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   
4. 
   
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
   $ ]0 R+ @9 n: g# t& w: K; P
6. 
   & O! j! R* w/ N. a
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   

复制代码

2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
解决办法：

分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   7 f0 y, _# ^- k+ h$ e
2. 
   " |; i8 l8 [! u$ I0 z4 a( |
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   , @2 F! f; c9 w3 F6 {8 a# t
4. 
   / L% ]& m( q* l) @, ]8 a
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   
6. 
   
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
     o- e% A+ z5 {. Z. B
8. 
   
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   
10. 
    
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    6 T1 t6 B: W6 `- G: V5 L
12. 
    
13. ............
    $ L* [7 J8 l# a- B& t+ a
14. 
    
15. //-----------------------------------------------
    9 U' H8 Z" q6 V1 G0 l# \0 i
16. 
    8 M1 `; N: {( f- G" B0 r, Z! J
17. void LAN8720_RESET(void)
    2 H" M; u) X5 \5 u+ T
18. 
    
19. {
    7 X6 I% u( d$ ~3 T8 k
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    - o8 z5 X7 K- g8 ~
21. 
    & E3 i. g( [0 U% Y
22. HAL_Delay(55);
    ; z# p* h# y: P7 c5 T3 m! N3 E: J* M
23. 
    
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
25. 
    
26. }
    $ J: X& |; D" s. X" \/ G
27. 
    

复制代码

* s: ]3 x! {* t4 A0 w& k- a
- H! u5 S: ~+ ~/ ^- B! H$ i
# v3 w. X! p! F- a) u% O7 o