ETH
* H6 U8 l2 u" U0 t. o# n
# d$ y; u# X0 u- Q) u

6 G) T8 A9 ^3 u/ [7 {3 s

! j% w5 g' o* @- S# o/ O
配置EHT_RST引脚
0 c" [6 G/ E, B: R! ^$ f* T

: o6 ~) L- c/ t8 G. }' ^/ A
LWIP
. V1 ^) d) I! e0 M6 P9 [- O

+ P$ ^0 V9 [4 }: c. Z- R$ y( k
" D7 ?" s) d$ a% g0 p% h% U

( P2 [* v1 x8 F5 g. t& x
注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情

! I2 a+ G0 r" t8 c0 O

LAN8742
9 K7 @  u+ Q2 {2 u

9 S7 w1 T1 f* H1 U2 J! |. d, ?+ y  @
+ _5 B0 E2 M4 ^  {9 o$ `MPU
& ^* o( D/ E( Y6 b0 }6 n8 u. JLwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。

  `4 V5 k* \" n& i5 X使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。
( P' ]2 ]7 S% }
. Z& x* r0 g  t- o1 b6 |6 O

. T' A0 o/ u) |

MPU设定总结(非操作步骤)
5 O# m. h0 J. v# N. ]2 P" I7 S$ G总结一下这样做的原因与目的：
（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
; v% ?: ~# W7 n8 J( l3 f（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。
% z# m) o7 Y$ M6 y6 S

* @7 b8 a. W1 O; S0 s+ b( D
4 {6 G: T% F; U1 x( BMPU选项含义（非操作步骤）
# Z* Z  ]2 ~! I% icubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。
0 D1 t* y6 c  j/ J
4 q7 w# M3 X+ a# p8 p& t

& t; x; H  a( ~

6 j  x# K% ?- q: ?! ^2 S1 OAccess permission被定义为3，即Full access。

% Z# o- {8 ^9 f+ B( G9 E# e经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。

好了，可以进行下一步！

: z, D6 X3 Y# n& j3 n1 kLwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
: e# Q  E4 b" L5 l万事具备了么？no！
' Q1 i, n: ]7 b1 g) t: F
以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。

+ s8 Q2 g$ y2 U有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。
% s% g/ R" C; G- g, a
由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入
# p5 N/ O! t& Z' m6 S
, q/ Q4 h6 _2 v. a8 R7 e

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   5 r% I! h( C* ^2 _2 R" l" T
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

复制代码

tcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

复制代码

; V- L0 O; ], j( O9 H) c2 C* C; e这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
& t  G0 S; G9 w) S. `( }! t电脑IP :192.168.0.99
单片机IP :192.168.0.80

$ @( }' K: V8 t: @. T

自动化流程为：
拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
如此往复…

8 Y: \6 k1 x( S1 z! M用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
4 X$ i9 I; i) E0 Y  R1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
4 R% Y* j  J# Y- h解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：
7 o' ?( `( z- g8 C& e
* O; Q, m% n0 f' n4 m* c* @0 P0 A

1. heth.Instance = ETH;
   3 S. t$ w' b3 T
2. 
   . e6 u: q% ^4 O- f% F& G' V
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   & X5 R1 T9 e' k' M/ O
4. 
   
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
   
6. 
   
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   , M+ j- i8 Q+ k9 Y: A% J

复制代码

2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
( ?. h7 x& ]  `解决办法：
, s; w( I, `" i$ ~4 m
$ A: r) J/ A3 v1 E& Y分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：
( w1 ]" p3 _1 _9 x

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   $ V8 m6 `$ k2 {% ]8 u& ?& z2 Q
2. 
   2 w# R! d  d8 o- |1 p- I6 {' X
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   ' _' s; }3 J  Z  B! q
4. 
   ' H  ^8 A* |0 f4 `' }
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   . `, {7 i$ r) O  u6 h/ O  Y5 H) M
6. 
   
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
   
8. 
   7 R, x1 l. ?" J# f8 z
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   - t' x) M3 N/ k/ T
10. 
    
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    5 \4 D' V- v6 \# P7 P+ O4 x# N' T
12. 
    
13. ............
    8 M' m; w7 }3 _5 n" |
14. 
    & _$ W4 R+ A3 \/ R, b
15. //-----------------------------------------------
    
16. 
    ' z% d% X7 K% g( ^* ?/ `# d% a
17. void LAN8720_RESET(void)
    
18. 
    
19. {
    
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    & m9 p+ D$ @9 N* J' q" n5 D
21. 
    
22. HAL_Delay(55);
    
23. 
    
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
25. 
    
26. }
    
27. 
    

复制代码

, G9 A/ R' K0 z4 h7 Y- p
% [" ~6 q: V$ ?& _
* j+ d- o4 B$ i' j