ETH

/ P! D- _, h* t0 B6 z3 r

" `0 h- A# {' V7 }* q

9 s3 @4 O( ], W; ^; S配置EHT_RST引脚
4 M5 F+ r* F% E: F
3 y0 o6 `% P: K3 M. ?4 o3 M

; F  L& V$ ~- w; ~1 l2 j9 ?
LWIP
8 ]- f0 J* f3 D) c

$ c+ u6 `$ h2 Z9 h
$ O' ~0 A7 n& \+ D

+ p( c0 F" \4 q6 k9 Y7 u
, a: T  a! F: V" i; u/ ?注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情
7 ^; c! d$ L2 x8 b
$ U, c& K& U% H; n# F

% Q& M: d0 p; ^  h9 E$ f4 T
LAN8742
. F, \9 {& E. M# |' L8 I

4 T, \( m+ k+ j+ `& i
% F* n8 j) k9 A$ D+ V" s7 v& }% F% iMPU
8 r8 k- U" z6 I- y) dLwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。

/ U' Q2 l9 O& v% z使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。

# b# M4 h6 s0 x8 h. u: A9 E1 t1 [5 Y

& j+ ]; g0 A( E" K
: J$ z& E( N1 A: S9 t

MPU设定总结(非操作步骤)
6 o4 P% y2 Q. p: m# D( b5 q. }总结一下这样做的原因与目的：
0 S8 T1 e5 c, u+ t, g/ E/ T8 o（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。

: M* G) _1 {/ \7 t1 u0 o# s% g
MPU选项含义（非操作步骤）
cubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。

3 T6 t, |/ V) z/ w6 ]: ~. _

Access permission被定义为3，即Full access。

7 `7 N% |& j" t经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。

好了，可以进行下一步！
+ l# M- G, ?! h* p, j. ?, [3 D# s
# X& ^5 \6 E% j- bLwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
4 E  P9 @: O( m万事具备了么？no！
! g: Y6 d0 @% `
/ ?. ^! Q- i- P/ d! N以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。
8 F$ Z9 W  e  r2 a% w: U7 T
) c) d/ y0 x( H) r5 ^2 @有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。

4 l1 C) D. {: T# [) x, i  F由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入
/ p& K# D7 F( x- ?
8 k4 R6 l; h- q4 ]8 t6 S

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   : s! k/ g% Q$ S) L6 L2 b% E2 _' }: s
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   , e- `8 e" a0 h; S
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   ) n, b$ q" ^4 L3 A3 C- C
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

复制代码

' b; g" B( h0 z+ B$ Gtcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

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' u" T3 t& r+ G1 X7 B8 T9 m这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
电脑IP :192.168.0.99
单片机IP :192.168.0.80

& f, [# M6 u4 |: f! b4 B4 f6 K( N- V0 N

自动化流程为：
拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
如此往复…
1 u7 c! v# Z  L' i: x
用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
+ |4 b1 @; i1 X5 o  ?( N8 q1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
  \0 N$ [/ U' K0 Z2 C% t  c解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：
7 F; |& \7 Q' m7 m: t+ E5 w
5 S3 A2 E& j/ _

1. heth.Instance = ETH;
   ; N5 i2 @) i, Y. S" d& U
2. 
     {9 @( {* [3 v9 d# H+ v
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   
4. 
   ! @. c! \9 f8 F" Q3 j
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
   & \. \" k7 ?% Q3 p3 ^1 o
6. 
   
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   

复制代码

2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
3 ?1 C0 s; d+ `, ^0 O解决办法：

0 h# T1 v5 _! H' s) Z; s分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：

6 O6 L* S! ~# t

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   & M9 b; x( i/ W8 L6 m6 k
2. 
   
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   
6. 
   : R* ^% H* ]% K* I- P: R) Z1 d
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
   ( K' P6 @6 A+ U8 c0 U6 \- V3 k( T
8. 
   
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   1 i4 y+ k$ C! K4 q1 \/ }
10. 
    
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    8 P# T# t6 ^; t- e: W( N
12. 
    8 H+ Q5 C9 d; S7 E
13. ............
    
14. 
    
15. //-----------------------------------------------
    : `" D6 T8 d4 Y7 D; n# U
16. 
    ! u) _3 C3 ^" q1 T5 f
17. void LAN8720_RESET(void)
    , T' @% m3 O& a3 c& h) u
18. 
    , r3 I) ?8 f4 W( Q4 c- s
19. {
    / m6 z3 f( w, @* s$ K8 D
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
21. 
    5 D; P- J0 l" p# ]
22. HAL_Delay(55);
    
23. 
    9 B. p. W# y. Y
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    5 b% g8 }& l) s9 F% K8 R7 l3 j
25. 
    
26. }
    
27. 
    

复制代码

5 f8 V7 Y% n8 y! a' t, e0 m5 w1 [
; \% ?: p5 b$ r2 D