ETH
  q; l- [6 K# ^& I. g( Z

+ z. O( V; @. m4 h4 l; b
1 [4 Q: {8 T0 J+ U* ^) E配置EHT_RST引脚
& |' P; G; e) U* f; v

2 y- v1 U+ {1 p9 C) `, A$ i( q
8 r2 O6 C: E: h3 ]0 gLWIP
7 w* Z- P  u+ \: W: q

* ]. Z1 n: H; o0 k5 |4 p4 G

+ D* R1 y4 w5 }$ e$ \1 ?
注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情
4 |. @0 y' X: R9 m6 j! ^' Z  E  _2 p; _

/ B8 k+ P8 H' F) P7 U: D4 X5 w
LAN8742
5 q2 J. H6 @1 C

MPU
Lwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。
: T$ L+ ~* {! f- H
( y# s& L# `( P" t) B使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。

3 r8 h* A3 e. \; Z- O# b

! e& q! o6 _* z6 ?6 [, _8 J

MPU设定总结(非操作步骤)
总结一下这样做的原因与目的：
（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
  d9 c- f' r& x# o: ?' @（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。

7 C5 N5 v: w! C/ U3 n' pMPU选项含义（非操作步骤）
5 y0 M6 y: c5 p5 Q# TcubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。
9 T& S6 [: `) }, Q" d' {
" l) b( b, [9 ^+ f. x+ f$ d

# k, i! n* o  h% i% V$ x
Access permission被定义为3，即Full access。
1 ^$ Q# @2 k8 s: V: U
, F/ Y: y6 O! l

6 u1 e2 {4 V% _: t2 ?7 K经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。

6 a& t6 k8 Y$ S3 M! m% O好了，可以进行下一步！

" y- R/ O4 Y# H) ZLwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
万事具备了么？no！
; u# m' A5 @6 L1 E8 W" X* K
以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。

) {7 {- S: k0 Z) |7 s有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。
9 n  E9 A; e. v
由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入

) U, \8 w! H5 A  W" o

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   ! H/ n0 V3 r& L
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

复制代码

tcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

复制代码

( Q* h( {5 ~6 i, D, j& J! S# j这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
$ d+ E% W& W) R' \" K电脑IP :192.168.0.99
' E& a: Q/ l1 M) _- Z2 J3 K单片机IP :192.168.0.80

. E# M' F+ U" @  Q8 D5 ~6 w
自动化流程为：
拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
# O' Q. q) ]% ]& Q/ n7 ^如此往复…
. a  g) a% z* i% |  J2 X5 m% A1 }3 d
" B$ ^2 J4 L& O1 O+ ^8 X用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
. c* z7 ]( G; v8 A; k# v1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：

1. heth.Instance = ETH;
   7 s, D/ a, G8 U, [- g$ F- j% U
2. 
   
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   + z* f: E. {( z: I$ X" u9 ~
4. 
   3 J3 q4 A; u4 h; z5 C
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
   $ x! E! q4 B9 z  C3 {
6. 
   
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   

复制代码

( s+ a9 @/ L+ U& Z2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
" Z& t4 `( ]4 _解决办法：
5 G5 E: c4 h4 K3 C
分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：
* W8 t: |! f6 T
6 d2 C+ A. D# o- a( y! @

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   
2. 
   
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   
4. 
   2 V8 K. ^2 h" L7 {
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   
6. 
   
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
   
8. 
   6 |4 a6 {, n- ?# L$ X
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   
10. 
    / ?% u. I1 o" l, Q4 d1 Y2 y& C
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    9 X) u4 b3 U0 u! R' E
12. 
    - p* V0 }/ i: O6 T0 Y
13. ............
    9 @" W& c+ n. v  j' }) I9 o! a/ }+ p
14. 
    2 W3 s! m1 Y  _, e- g
15. //-----------------------------------------------
    " k1 z" H+ t+ W# J- i
16. 
    
17. void LAN8720_RESET(void)
    
18. 
    
19. {
    
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    * k" @5 O2 Z0 @
21. 
    
22. HAL_Delay(55);
    + A# M5 j8 c! Y8 T0 l' L
23. 
    
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    5 g( K' t$ V: c0 K0 `
25. 
    3 K0 b) p4 R7 K  Q
26. }
    
27. 
    

复制代码

  s+ X+ |$ J" _
/ N1 z! }3 W+ i3 g4 [% U5 @
3 M( ~7 d$ \4 j" |+ \6 f