ETH

' n- F$ {8 I5 C- Z3 O
& l9 `! v6 ~, C8 N9 t" g0 |

$ N9 t& _9 _. G2 j+ F
2 _) }: d" V0 J

配置EHT_RST引脚
  U/ ?( P& `9 t: d

! f1 C+ |- e" I3 N' ELWIP

: C& s9 B5 o: C$ W% F9 A2 \8 r( J

$ e2 H6 C3 l1 N

; P9 R% z& _; q& d
& k: ~  D" I/ b5 ^( R4 u2 [注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情

3 {) v2 j" X2 G0 u

4 X) @: h; l0 c: LLAN8742

) v, d7 d8 @6 b  J
8 ^* V. W' Z/ k+ gMPU
+ ?. s5 y$ h, w1 eLwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。
: b% j3 P: Z/ b4 L" R& f9 G
% H3 }/ n9 o' ^- r4 U使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。
$ ]0 v7 n) F7 ~: V. g# I

& @4 ^  u- J. N' ?% l5 t- x4 O; V
% u$ R' h" b# X$ n4 w

! _# {- L7 x, `6 [3 i) g

" S8 F! Q3 T! _
3 s/ z6 G/ j, I, R
9 ?* F2 N9 R- ZMPU设定总结(非操作步骤)
7 _* A" T3 P4 x总结一下这样做的原因与目的：
（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。

2 B2 L; }  K# M$ g/ ^) R& h& W

9 B' |* _+ }/ c
MPU选项含义（非操作步骤）
cubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。

# o( d8 j6 T+ S1 h0 A2 z

# `" f4 X4 H7 F' {, e
) r9 ]/ S$ p9 l' J. ?' xAccess permission被定义为3，即Full access。

% m, Q4 j. _% i0 r3 k# _  A1 h. G

经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。
0 M( k8 s' Q& G3 Y' Q2 A- D  |
好了，可以进行下一步！
$ B6 Z. ]* \% Y0 i
* g1 f% C$ A6 ]# nLwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
万事具备了么？no！

" X7 Q* f! b: D; [" L- m5 `以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。
/ E; E7 X* B; h) l& k; t; q: S" A
有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。

" A% l& }: A  K1 Z由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   / t, u( @: V; P
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   ' h2 c! W* C* F# w# s4 i: n
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

复制代码

/ [2 r/ ~5 S9 ]) q1 ]3 N6 _tcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

复制代码

这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
电脑IP :192.168.0.99
, m# n- I1 i9 ?0 z1 q* Z& Y7 g$ }单片机IP :192.168.0.80

2 |( I+ {% r4 j# y( J自动化流程为：
拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
3 h" Q- o( q: o. L如此往复…

4 ?3 J0 }2 |/ v2 B! Y. w! A用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
4 c. [. V2 o7 J" J- n1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
# B. ]8 {% V( Q: I" Y3 n: h3 F7 C解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：
( h' i2 d5 g: b8 X* g) k
& {5 m$ v7 _" }! z

1. heth.Instance = ETH;
   4 `: J8 B# M. C( l. ]
2. 
   
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   
4. 
   0 H+ V+ Q" \' h1 B- I
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
   , \. F+ U5 B- {. U& T$ i
6. 
   2 p* O/ q! b: Y' f
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   

复制代码

2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
* B" \4 t% W0 [5 e( h: b解决办法：
/ G4 g  t) `& r4 _2 t" ^
分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   
2. 
   , I7 s5 C* D  p5 j! a; s8 N
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   
4. 
   7 X/ q2 h9 Y3 p1 ^
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   ) J- E* U2 y' f9 j, o
6. 
   , L6 |9 w' x' ^3 ^. W9 `/ o1 F
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
   # A9 A0 L/ V5 Q# h0 C
8. 
   
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   ; U5 J3 ]1 w: q. A% L/ U
10. 
    
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    
12. 
    + |4 n: V$ ^& q' l
13. ............
    . ~8 l6 w& f, C2 m' {
14. 
    2 X& Z/ u# H+ }1 Q9 g
15. //-----------------------------------------------
    
16. 
    % i: e  Z0 @6 i. o$ A4 ^
17. void LAN8720_RESET(void)
    
18. 
    " y9 E$ p1 O5 ~# `+ }
19. {
    * m! z/ E1 g8 x" D& M7 j
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
21. 
    
22. HAL_Delay(55);
    
23. 
    0 N1 Y- x/ }, H! s
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    ) @, p! |; @6 J. j( x0 t9 F: a2 ^
25. 
    / U; ], s# R0 U* }
26. }
    
27. 
    . A% M" n* Q; `8 D* e

复制代码

& @1 n1 ?9 P  P- G, O) W9 O
6 }2 y4 B5 C9 B1 C8 i