ETH
: }0 P  [5 b% i" G0 P

5 y% O, j! z: B. {
: e% n1 j( _, X7 \; v9 V% O

( R! t. `" t% Y9 ]4 H

. w3 b& X# H3 p; w9 Q
2 u3 e; m( A0 F- ?  M7 O  G4 M配置EHT_RST引脚
$ Q! E2 z. n- E. E1 j7 u4 s5 }

2 L! v: o6 f- ~) [) }LWIP

# b' T" Y. b2 e& u3 Q3 W

3 f5 Q6 ~/ X% C; a
, n7 `4 F4 x8 f, L注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情

& ~& U& o1 @) o  i) ]+ @

( y3 g" L( C0 _2 M( K' {
% J! C0 ]- a" M0 M: {7 vLAN8742
6 c4 O2 F# L3 G2 @8 q

MPU
Lwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。
( s. U; G8 h" U, C8 }' J% B
; H' H" H- n& X) c. o使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。

5 z5 m- a8 p* f( |9 d
/ G7 T( ~+ Q/ t) c/ r- k, @% S

+ }1 ^9 [4 j7 y: V. b: L1 N/ ]
0 q; b# Q8 t6 h) ~

MPU设定总结(非操作步骤)
总结一下这样做的原因与目的：
（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
7 }$ {! _" D1 `（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
: w, ]0 C% D9 I  G. j（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。

* |+ h2 S1 l+ x% R/ V7 x' h& q# x

2 w; }- r' {4 A0 u& r' P' P9 e
5 E% f" S4 W  yMPU选项含义（非操作步骤）
) G% U1 ?* J4 g8 s: ^cubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。

5 G/ I5 ~. h8 j: D8 x

Access permission被定义为3，即Full access。
( f6 v2 {) s, y2 `
/ P; K: ^3 S0 R* n

9 u2 [. r$ `/ e
经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。

好了，可以进行下一步！
# o- K9 F0 B( C$ }# F
Lwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
$ b& m# u  c( E6 s* u( }万事具备了么？no！
) d/ V- s; p7 K& Z# c# H
以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。
% ^& f3 ]! Q4 Q* V1 w2 {% {
0 m; y) d8 P( Z/ h1 m有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。
1 ?' N# s. M7 {2 G0 [8 u
5 H1 J3 z# ]/ A" w由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入
  r+ v% P3 h4 ?& I" z# ^$ E

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   ' o0 O% Q) i$ J* s; C( M4 R
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

复制代码

& J' D$ g- f- V' v6 C# htcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

复制代码

这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
电脑IP :192.168.0.99
单片机IP :192.168.0.80
5 f6 l9 ^. R& `4 n
% H/ p/ r; O+ X( I* i, ~

& X/ x$ ~' C3 [/ F/ E! o  ]自动化流程为：
. r- Y$ J" E  d' y4 z+ Y拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
# G2 K" g0 s3 A5 o; A! E如此往复…

$ `0 f0 D, @% s7 {' ]) Z9 V用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
/ w+ E; a0 \4 }; b9 F7 q) U/ U- _1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
+ @# L0 y# C$ s, \( o3 k: N6 b5 v解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：
- D( @" _; B- Q; ~, G
' n! R! J  X/ U2 D  U" {

1. heth.Instance = ETH;
   / p6 y0 X9 `5 f; s6 ?# {
2. 
   
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   9 C2 a* p7 X0 I) ]% D% C
4. 
   
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
   
6. 
   , s0 {# r, Q5 |  r
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   

复制代码

2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
解决办法：

分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：
9 v  Y) T6 S0 ^! d
0 F0 p6 F3 w; n7 o* Q* Z

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   
2. 
   3 l, |: E9 m( f) [4 J' U: }
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   
4. 
   5 E/ [3 S- p& b  J* w: H
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   
6. 
   5 N$ k- v9 i$ D+ G1 x& j
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
   . {# `$ t2 d8 `7 X: ?+ o0 q" g
8. 
   
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   ( [2 c6 r# [0 ?0 m$ R7 S
10. 
    * c! w$ i: o: J! B5 k* s
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    # J3 _4 }0 n+ ^% u) i
12. 
    
13. ............
    
14. 
    0 j; g4 G5 {( j6 N# i9 O; i6 `
15. //-----------------------------------------------
    1 |$ h/ X5 {' B( i9 u
16. 
    
17. void LAN8720_RESET(void)
    1 T9 B2 Y: j0 c$ Z- z
18. 
    
19. {
    1 c7 y6 S5 W/ w8 f
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    3 v7 m( Z& M' L5 h% A) r8 ?
21. 
    
22. HAL_Delay(55);
    
23. 
    ) L+ q8 a8 b5 U% ^# o; H
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
25. 
    
26. }
    
27. 
    ' A4 Q/ g( _" Z% h) b

复制代码