ETH
( V& Y$ ~1 l: o8 E5 Q' }4 |, C. g
! s& K; U; ]3 Z

8 C! R: Q! t/ s* t5 H$ g

, ]# h1 u& t- I: o4 ^
( Y& B8 x) x* ?4 z, R, M; A% V配置EHT_RST引脚
- K+ \0 T! `) V, \8 q+ j; H  |' c

LWIP
& V( _' f$ g; i) F6 e4 c: ?8 m: S
5 J( b  U3 @& m. x1 B9 N6 F, n

1 p! `  ?$ b, r; {
; D& U4 p9 f) Q) {

. G1 q0 Q: J8 u8 J0 i* j$ d
注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情

6 G1 q8 e" U$ I/ T/ W, b
LAN8742
  j2 m0 P: Q0 k5 d6 I; {

# O: a5 e7 I0 C' C: |" Y6 M/ G
1 X6 w( A, `  H$ ^MPU
! K, g/ j7 l! K# p  g9 ]Lwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。
: H3 w# Y  U1 i; @! d: U
4 b* r  i1 J$ `7 D使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。

6 ]/ g1 m0 c" @  M

8 e9 S& Y- g- b

" J5 ~" X- R% g  bMPU设定总结(非操作步骤)
总结一下这样做的原因与目的：
（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
" T) O* m5 J/ `4 q# V. z! b（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。
5 @- v; ^4 w" \. D, f) x* Q3 \

4 r7 U! o. D5 {MPU选项含义（非操作步骤）
) b4 h" V! m% ?: wcubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。
: V) x7 x+ e" t( h4 u
) {* {# m! A  _! E) Y

7 ~- `! J; ^' _6 X5 @7 }Access permission被定义为3，即Full access。

4 i+ Q, D- K2 G4 @经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。
9 `& i! l2 n5 |9 [
好了，可以进行下一步！
) s2 n4 A  B! @' T  v
Lwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
万事具备了么？no！
- q% F  `3 V  q+ k& g
以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。
( h0 t1 r" u! u. U
有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。

由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入
4 \9 v% @8 |" d
5 \! }5 k) r+ k" j6 T& `( r! f4 D

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   : |! y  R1 j5 r, F4 }$ A. N
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   + D9 ~# \# K7 ]5 _! @. K
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

复制代码

tcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

复制代码

7 H5 j& d8 q% Y# c& |3 d  {( F: d& L这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
# E* e7 A4 i5 ^8 |# s& ?电脑IP :192.168.0.99
+ _' o9 c8 ]* G' S& z- j* C单片机IP :192.168.0.80

9 l! G' }" X0 ?; e8 c
自动化流程为：
" Z9 V: |9 y% q8 j8 L拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
% i: X. E8 Q! I& N0 q( h) q- z如此往复…

, l9 K( L$ P: t% E  \用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：
; N$ c5 u( b' x( E3 ^

1. heth.Instance = ETH;
   0 ~1 V# I/ C6 j& t3 _. u/ L
2. 
   
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   
4. 
   , i9 g1 k, B1 A" ^8 K8 `$ i" ?
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
     }& J1 m4 g. ]" f  J$ w0 p
6. 
   7 e4 f# f" X8 t: z' m
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   1 ]3 F. R; I; r4 i) m4 I7 I

复制代码

2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
解决办法：
% O' t. R) b$ x
& o, f! R3 ~8 a$ h) W0 J1 g" ]分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：
% j) [  V/ A$ X1 j* R$ t5 Y- o/ a
1 |0 O$ p" }, ]. @

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   
2. 
   
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   8 f: E% P* Q  k4 {8 w% S9 T
6. 
   - i9 K$ l6 E& ?4 Z+ O% M  R
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
   " \. H- G( N  \/ Q
8. 
   
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   . R. o6 m2 J6 j( c' m4 u2 ^
10. 
    ( F" R1 z) `) X: S: \$ [0 b
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    
12. 
    
13. ............
    - J/ Q( ^* R( A+ K9 `% D$ o
14. 
    
15. //-----------------------------------------------
    + f/ F# d7 y, a$ r) X* E: o% j
16. 
    
17. void LAN8720_RESET(void)
    
18. 
    
19. {
    / W. K( a3 V& ~/ M1 E) h
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    , t* B0 D5 K2 R( Q) z+ Z
21. 
    # V: H5 i. `; s5 Q% u
22. HAL_Delay(55);
    2 ^+ D  B, p. ]. n. Y
23. 
    - x/ E- u+ Z0 L
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    % ]& T/ Y8 D# z( m  Y
25. 
    
26. }
    
27. 
    

复制代码

0 M! p0 o& U" r# s% W3 |. P$ r, Z! D6 `