46.1 初学者重要提示
" Z6 G7 A0 s0 I) R$ g3 z! {  学习本章节前，务必优先学习第44章，需要对ADC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
+ N; n! g& i) x4 i8 V* }  开发板右上角有个跳线帽，可以让ADC的稳压基准接3.3V或者2.5V，本章例子是接到3.3V。
! _7 r% V0 N: A2 M  STM32H7的ADC支持偏移校准和线性度校准。
  STM32H7的ADC多通道并不是同步采样的，本质上是通过内部的多路选择器不断切换实现的，一个采集完毕了才会采集另一个。
. U  j$ s  u/ d. o  y5 }2 X46.2 ADC稳压基准硬件设计
注：学习前务必优先看第14章的2.1小节，对电源供电框架有个了解。

# ?0 Z' l5 l! D7 T6 b. ?& {$ xADC要采集的准确，就需要有一个稳定的稳压基准源，V7开发板使用的LM285D-2.5，即2.5V的基准源。硬件设计如下：

& Q& [: j- K! H) J3 N

* s- o2 Z$ V% p& ^
7 J6 T$ Y! _, w! x2 d1 V( x关于这个原理图要注意以下问题：

LM285D-2.5输出的是2.5V的稳压基准，原理图这里做了一个特别的处理，同时接了一个上拉电阻到VDDA（3.3V），然后用户可以使用开发板右上角的跳线帽设置Vref选择3.3V稳压还是2.5V稳压。

* G; q) y+ P1 L) b1 v

9 @7 S. S! K& [' [
下面再来了解下LM285的电气特性：
/ n) Y3 Y5 Q* ]" l* S6 h
/ |! N+ R2 R: N, r* Y

% g# O( I9 M' J: U7 B* u通过这个表，我们要了解以下几点知识：
$ v3 v/ o3 h; a- d, z- O- i, N
  o  i+ s  g) }0 V  LM285的典型值是2.5V，支持的最小值2.462V，最大值2.538V。工作电流是20uA到20mA，温飘是±20ppm/℃
  Iz是Reference current参考电流的意思：
6 i/ S8 P) Y% {1 W! D" U4 ^( s  参考电流是20uA到1mA，温度25℃，参考电压最大变化1mV。
+ L- f. ]1 C5 N! C: ]  参考电流是20uA到1mA，全范围温度（−40°C to 85°C），参考电压最大变化1.5mV。
' n2 E9 q7 q2 B" G/ h  参考电流是1mA到20mA，温度25℃，参考电压最大变化10mV。
  参考电流是1mA到20mA，全范围温度（−40°C to 85°C），参考电压最大变化30mV。
: L( w7 V! q' _4 P& k, t
! F+ s6 s3 R% |3 G) t
( ~$ l$ s' `4 w  G7 k( N那么问题来了，V7开发板上LM285的参考电流是多少？ 简单计算就是：

5 I5 z6 z4 I7 x) S# `0 X（VDDA – 2.5V） /  1K  =（3.3 – 2.5V） / 1K = 0.8mA。

4 p" G+ X4 b6 c3 X- D2 R# v9 p4 [46.3 ADC驱动设计
; D; v1 S+ `8 U- IADC做DMA数据传输的实现思路框图如下：
9 w2 ]# k$ H* G9 o

# F$ x" S# C! o* P0 {5 v
9 G" {6 A: h# B/ H: b下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。
: ?* }' T$ n7 B  ~: U5 C0 E* q4 e
8 Y- m5 Y! K& ~; _. I1 K0 K4 C# B8 M46.3.1 ADC软件触发  
1 u3 ]: F) f4 T6 EADC转换既可以选择外部触发也可以选择软件触发。我们这里选择的是软件触发方式的多通道转换，即连续转换序列，软件触发。对应的时序如下（在第44章的2.7小节有详细讲解软件触发和硬件触发的时序）：。

- B. p# [- m) L" A* L( X  T0 `$ M0 W# NADSTART表示软件启动转换。
5 T: t8 |+ h8 }3 \
, ^' X, V& j6 t1 r8 \ADSTP表示停止转换。

EOC表示一个通道转换结束。

EOS表示所有通道转换结束。

关于这个时序图的解读：

; r9 c( T8 D% C* {2 W$ |: b  配置为连续转换的话，软件启动ADSTART会开启所有通道转换，全部转换完毕后，继续进行下一轮转换。调用了停止转换ADSTP后，会停止转换。
# Y9 a/ W$ [. S& ?' `  F! E: ~( j  每个通过转换完毕有个EOC标志，所有通道转换完毕有个EOS标志。

46.3.2 ADC时钟源选择
/ r2 V3 ~; }, l+ |6 d根据第44章2.2小节的讲解，我们知道ADC有两种时钟源可供选择，可以使用来自AHB总线的系统时钟，也可以使用PLL2，PLL3，HSE，HSI或者CSI时钟。

  |; l6 K- r" W/ H( q如果采用AHB时钟，不需要做专门的配置，而采用PLL2，PLL3时钟需要特别的配置，下面是使用AHB或者PLL2时钟的配置。
" u4 K( O- E2 r9 j3 K" r* I
& j' o7 E6 T% t5 d$ b6 i  通过宏定义设置选择的时钟源
* K" [% s- k( R/ ^使用哪个时钟源，将另一个注释掉即可：

1. /* 选择ADC的时钟源 */
   
2. #define ADC_CLOCK_SOURCE_AHB     /* 选择AHB时钟源 */
   
3. //#define ADC_CLOCK_SOURCE_PLL   /* 选择PLL时钟源 */

复制代码

  PLL2或者AHB时钟源配置
8 ?9 T: c& I0 u; w

1. #if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
   5 m5 r& k! |4 y1 t! a1 Q- {
2.     /* 配置PLL2时钟为的72MHz，方便分频产生ADC最高时钟36MHz */
   2 z* I) z+ c8 q5 B2 ~. V9 G
3.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   ( R/ i/ \$ W; |
4.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
   ( i8 v: n4 M0 @' f
5.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 25;
   
6.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 504;
   ) h' U, P3 N: M
7.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 7;
   9 s3 p. ^+ A' B* ~( l/ w6 s
8.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 7;
   & j  \  m- \* D# B# F  H. l5 V
9.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 7;
   
10.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_0;
    & t  w8 Q' v' m% Z9 b3 Y" f; Z# L+ x
11.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;
    2 \8 D  F# N4 r# d1 j, v5 q5 q: A
12.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;
    
13.     PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;
    
14.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
15.     {
    + J: ]5 o0 z2 T9 t
16.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);  
    
17.     }
    : c+ H6 d+ ^6 i+ w
18. #elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
    
19. 
    5 D6 I4 y$ L: s2 r
20.   /* 使用AHB时钟的话，无需配置，默认选择*/
    
21. 
    
22. #endif

复制代码

对于PLL2的时钟输出，直接使用STM32CubeMX里面的时钟树配置即可，效果如下：
  s1 S* Z, I, g$ H! G9 a

" i: o- ^$ n( W  u& j0 ]7 }$ J选择PLL2P输出作为ADC时钟源：

2 T: ?3 q) D, l! S

  ADC分频设置
2 @! L' I6 ?8 t5 W5 ]无论是使用AHB时钟还是PLL2时钟都支持分频设置：
" j7 w4 C- U' t5 M+ {2 k" X- x
- V/ y, U' Z( ?- w( I6 S

+ E# G. k5 }  R1 O7 ~2 S$ ^# HAHB支持下面三种分频设置：
( D' Y/ |+ K3 f% Q8 S7 w
& ^2 n* h" w: `# f3 t

1. #define ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1   ((uint32_t)ADC_CCR_CKMODE_0)  
   - F- ^& ^: ?: l3 ]! A8 H+ k
2. #define ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2   ((uint32_t)ADC_CCR_CKMODE_1)
   : b, K" |3 i/ T* K+ g
3. #define ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4   ((uint32_t)ADC_CCR_CKMODE)   
   $ b! X0 g5 q8 g* [" g8 m" N
4. 
   5 W# ~( ^. H; g5 I
5. #define ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV1   ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1   /* 这三个仅仅是为了兼容，已经不推荐使用 */
   ' k' d5 W7 k" K3 i% d
6. #define ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2   ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2   
   " Z- m) ~$ Z$ X5 h' C9 H
7. #define ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4   ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4   

复制代码

) q2 b7 P/ x2 qPLL2支持下面几种分频设置：

- @. P0 ~0 A- A: B$ f" J

1. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1       ((uint32_t)0x00000000)                                       
   
2. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2       ((uint32_t)ADC_CCR_PRESC_0)                                 
   ( K* x( R  [" Z* x
3. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV4       ((uint32_t)ADC_CCR_PRESC_1)                                   
   * ^9 {6 Y3 o' ?6 c( L
4. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV6       ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_1|ADC_CCR_PRESC_0))                 
   " ?0 d9 s$ E, B9 B/ n
5. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8       ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_2))                                
   
6. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV10      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_2|ADC_CCR_PRESC_0))                 
   
7. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV12      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_2|ADC_CCR_PRESC_1))                 
   
8. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV16      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_2|ADC_CCR_PRESC_1|ADC_CCR_PRESC_0))
   
9. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV32      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_3))                                
   
10. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV64      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_3|ADC_CCR_PRESC_0))                 
    * H4 Q" ]! x( B3 ~
11. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV128     ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_3|ADC_CCR_PRESC_1))               
    4 E2 T! X5 r2 G  h
12. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV256     ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_3|ADC_CCR_PRESC_1|ADC_CCR_PRESC_0))

复制代码

8 \$ f0 o/ u8 q0 z$ {有了这些认识后再看实际的分频配置就好理解了：
& A! a& a# }5 P% z' u

1. #if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
     F) b7 r; V( O% W7 o
2. /* 采用PLL异步时钟，2分频，即72MHz/2 = 36MHz */
   $ I9 a3 v, ~$ m1 N
3.     AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2;     
   
4. /* 采用AHB同步时钟，4分频，即200MHz/4 = 50MHz */     
   $ o: v. B1 _3 v5 n  X. S4 q
5. #elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
   9 ]7 k! B& G: l0 X# K8 i! H' p
6.     AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;      
   
7. #endif

复制代码

8 N% B$ y: D( ^. R+ Q46.3.3 ADC的DMA配置
( t$ x% p7 K3 G$ v* Y由于函数HAL_ADC_Start_DMA封装的DMA传输函数是HAL_DMA_Start_IT。而我们这里仅需要用到DMA传输，而用不到中断，所以不开启对应的NVIC即可，这里使用的是DMA1_Stream1，测量了PC0，Vbat/4，VrefInt和温度四个通道。
7 N: H1 ~' P( X) i; W4 r
* h* q. y& G$ F  t4 I* `' p- {8 ~5 X

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: bsp_InitADC
   
4. 4.    *    功能说明: 初始化ADC，采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度
   1 z7 @+ Q2 u7 X7 I0 q$ O6 q
5. 5.    *    形    参: 无
   " o+ r' Z0 [% p. O$ d! g1 m7 H
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   7 N2 |+ {( t4 s! ^1 k, q
8. 8.    */
   
9. 9.    void bsp_InitADC(void)
   : ^! y0 w1 j/ K
10. 10.    {
    $ k1 u& m  O4 k  V3 L
11. 11.        ADC_HandleTypeDef   AdcHandle = {0};
    
12. 12.        DMA_HandleTypeDef   DMA_Handle = {0};
    
13. 13.        ADC_ChannelConfTypeDef   sConfig = {0};
    
14. 14.        GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStruct;
    
15. 15.   
    
16. 16.      /* ## - 1 - 配置ADC采样的时钟 ####################################### */
    1 E8 v7 @( Q& [9 c
17. 17.    #if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
    ( X! R3 T3 r( t: f' X6 {
18. 18.        /* 配置PLL2时钟为的72MHz，方便分频产生ADC最高时钟36MHz */
    4 \2 w6 X+ J1 @% I% c
19. 19.         RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
    . y7 w  Z$ S) G1 g* \
20. 20.        PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
    
21. 21.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 25;
    5 m  Q9 R0 N# F; u4 ~3 h' }
22. 22.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 504;
    
23. 23.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 7;
    
24. 24.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 7;
    
25. 25.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 7;
    ' l7 s& S1 }; D7 k6 \* H
26. 26.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_0;
    7 p2 e$ E2 U' X; a
27. 27.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;
    8 q. b* F( a  U7 b7 {5 ~; x, W5 ?
28. 28.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;
    + }# D* L' ^3 Z% U
29. 29.        PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;
    ( r( k( d) ^  k0 D# p
30. 30.        if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
31. 31.        {
    
32. 32.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);  
    6 K  [0 ~/ E, r
33. 33.        }
    6 P2 }# }5 u6 ]# ^( A
34. 34.    #elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
    
35. 35.      
    ' F! l2 s( F( I4 F8 ?' {
36. 36.      /* 使用AHB时钟的话，无需配置，默认选择*/
    , o5 b4 u8 |* l
37. 37.      
    & \  n  Y( M) f5 O3 W  [  r4 M: W
38. 38.    #endif
    
39. 39.   
    1 W) R% K( e, U0 V8 [" g
40. 40.        /* ## - 2 - 配置ADC采样使用的时钟 ####################################### */
    & d- I: K+ r3 ]* b
41. 41.        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    ; N/ t9 l- f7 j( I/ R! w
42. 42.   
    ) A+ e6 Y& `9 q- l2 [9 t- I
43. 43.        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
44. 44.        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
45. 45.        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46. 46.        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
      W2 C/ h/ g% D: R8 P
47. 47.      
    : j) g6 b) C' W5 b) e6 R
48. 48.        /* ## - 3 - 配置ADC采样使用的时钟 ####################################### */
    
49. 49.        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    
50. 50.        DMA_Handle.Instance                 = DMA1_Stream1;            /* 使用的DMA1 Stream1 */
    & }8 A. G( d- ~4 @6 D
51. 51.        DMA_Handle.Init.Request             = DMA_REQUEST_ADC3;         /* 请求类型采用DMA_REQUEST_ADC3 */  
    , W9 I* Y1 }! V% b
52. 52.        DMA_Handle.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;    /* 传输方向是从外设到存储器*/  
    
53. 53.        DMA_Handle.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;        /* 外设地址自增禁止 */
    ! x% u- b% M' y4 o
54. 54.        DMA_Handle.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;         /* 存储器地址自增使能 */  
    
55. 55.        DMA_Handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外设数据位宽选择半字，即16bit */     
    
56. 56.        DMA_Handle.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器数据位宽选择半字，即16bit */   
    ' K% ^- A: g# t
57. 57.        DMA_Handle.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;            /* 循环模式 */   
    + t5 q0 {" z) R, d; v
58. 58.        DMA_Handle.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;        /* 优先级低 */  
    3 t) V- T8 n) o2 ^" ?
59. 59.        DMA_Handle.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;    /* 禁止FIFO*/
    
60. 60.        DMA_Handle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于设置阀值 */
    ' S: L% M6 s2 ?) w. r0 P( b; h
61. 61.        DMA_Handle.Init.MemBurst   = DMA_MBURST_SINGLE;       /* 禁止FIFO此位不起作用，用于存储器突发 */
    
62. 62.        DMA_Handle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;      /* 禁止FIFO此位不起作用，用于外设突发 */
    ; S1 B' Z; }+ s) \: @6 J4 Y
63. 63.   
    + s- Z/ t' L$ Z0 J
64. 64.        /* 初始化DMA */
    % S6 u2 ~) _# {+ I5 O2 k2 m" n
65. 65.        if(HAL_DMA_Init(&DMA_Handle) != HAL_OK)
    ! M7 g/ e4 r" f* D
66. 66.        {
    & Y& R& m( B, Q; p  e; l% `' {
67. 67.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);     
    + N0 z3 |8 S5 f
68. 68.        }
    9 |& H0 E1 d( \% p6 X2 [/ M& i
69. 69.        
    - a$ B+ J5 n) p4 y7 l
70. 70.        /* 关联ADC句柄和DMA句柄 */
    ! |5 C) a" i) W: `. M5 M# I9 Q4 ^
71. 71.        __HAL_LINKDMA(&AdcHandle, DMA_Handle, DMA_Handle);
      ~% O1 r9 F1 Z* S$ Z& k8 ?
72. 72.        
    
73. 73.        
    3 b; b" ]2 e6 J0 X( h" C1 j8 e% B
74. 74.        /* ## - 4 - 配置ADC ########################################################### */
    
75. 75.        __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
    
76. 76.        AdcHandle.Instance = ADC3;
    
77. 77.   
    
78. 78.    #if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
    
79. 79.        AdcHandle.Init.ClockPrescaler   = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8;   /* 采用PLL异步时钟，8分频，即72MHz/8
    
80. 80.                                                                          = 36MHz */
    
81. 81.    #elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
    / Q- W9 m+ b, E- ^6 j; l) m& q9 h6 A) U
82. 82.        AdcHandle.Init.ClockPrescaler   = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; /* 采用AHB同步时钟，4分频，即200MHz/4
    
83. 83.                                                                        = 50MHz */
    
84. 84.    #endif
    # N6 n; t8 G) R% Q/ `
85. 85.        
    
86. 86.        AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_16B;   /* 16位分辨率 */
    - S- Q2 g, C( O: A
87. 87.        AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_ENABLE;      /* 禁止扫描，因为仅开了一个通道 */
    8 h" l9 K; C* [6 M% m8 C+ z& V4 t1 j
88. 88.        AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;  /* EOC转换结束标志 */
    
89. 89.        AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;              /* 禁止低功耗自动延迟特性 */
    ) n, ^( h3 |+ B. L7 _, K' P( R
90. 90.        AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;               /* 禁止自动转换，采用的软件触发 */
    
91. 91.        AdcHandle.Init.NbrOfConversion       = 4;                    /* 使用了4个转换通道 */
      G% r5 f- q4 d% A  B1 p
92. 92.        AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;              /* 禁止不连续模式 */
    2 ^- Q" d1 [6 {1 R9 v" h
93. 93.        AdcHandle.Init.NbrOfDiscConversion   = 1;   /* 禁止不连续模式后，此参数忽略，此位是用来配置不连续
    / i, L/ G' V+ [6 E0 D/ o  X' z
94. 94.                                                        子组中通道数 */
    
95. 95.   
    
96. 96.        AdcHandle.Init.ExternalTrigConv      = ADC_SOFTWARE_START;              /* 采用软件触发 */
    . z9 B4 U+ P( D. e. P2 H; N7 }2 H
97. 97.        AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; /* 软件触发，此位忽略 */
    ' }% R4 ^9 |3 r" Y0 N% x+ N1 K, \* h
98. 98.        AdcHandle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR; /* DMA循环模式接收*/
    & e/ r& V+ Z4 `9 t
99. 99.        AdcHandle.Init.BoostMode  = DISABLE;                /* ADC时钟低于20MHz的话，可以禁止boost */
    
100. 100.        AdcHandle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;  /* ADC转换溢出的话，覆盖ADC的数据寄存器 */
     
101. 101.        AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;     /* 禁止过采样 */
     
102. 102.   
     
103. 103.        /* 初始化ADC */
     ! n2 U" C0 A, r: Q
104. 104.        if (HAL_ADC_Init(&AdcHandle) != HAL_OK)
     
105. 105.        {
     
106. 106.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     4 Q- z6 p2 Q+ |& K  V7 e4 a
107. 107.        }
     
108. 108.      
     
109. 109.      
     
110. 110.        /* 校准ADC，采用偏移校准 */
     + `1 X# E- p/ G' F+ l5 [0 E+ j& e- W
111. 111.        if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
     
112. 112.        {
     $ J# R5 g* y- ]" x4 j* Z
113. 113.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
114. 114.        }
     0 M5 f6 U, j3 p  Y! m1 z% B% V
115. 115.      
     5 e2 J3 ?. @: g, U% r
116. 116.        /* 配置ADC通道，序列1，采样PC0引脚 */
     
117. 117.        /*
     % i- U5 Z4 u' D: I
118. 118.            采用PLL2时钟的话，ADCCLK = 72MHz / 8 = 9MHz
     
119. 119.            ADC采样速度，即转换时间 = 采样时间 + 逐次逼近时间
     ! Z: u" H9 @4 s2 P) U+ ?7 f
120. 120.                                    = 810.5 + 8.5(16bit)
     - t+ g  d" r; ?' ?2 H& f# P
121. 121.                                    = 820个ADC时钟周期
     " v9 F+ ]6 y8 K* @; X+ a4 V9 O  \: X
122. 122.            那么转换速度就是9MHz / 820 = 10975Hz
     
123. 123.        */
       a9 I1 I6 ?! L3 ~
124. 124.        sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_10;              /* 配置使用的ADC通道 */
     % L" b9 [2 U+ y' l! P' b; p7 h0 ^
125. 125.        sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_1;          /* 采样序列里的第1个 */
     
126. 126.        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;  /* 采样周期 */
     % b; }5 J) _' o
127. 127.        sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* 单端输入 */
     - B( Y0 _4 l3 k! Q. V
128. 128.        sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* 无偏移 */
     
129. 129.        sConfig.Offset = 0;                                 /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
     1 C% X1 h( K, X; P: {1 `' \
130. 130.        sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           /* 禁止右移 */
     
131. 131.        sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;           /* 禁止有符号饱和 */
     3 r9 C2 {. R! T* m3 @" R
132. 132.        
     
133. 133.        if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
     
134. 134.        {
     / t( y& _- g  f) f
135. 135.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     6 [5 ]0 G  @, W( ~, e# z7 I
136. 136.        }
     ; o+ @; k6 l- j! m1 I; I
137. 137.        
     0 y; E  ~6 L! h$ {
138. 138.        /* 配置ADC通道，序列2，采样Vbat/4 */
     
139. 139.        sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_VBAT_DIV4;       /* 配置使用的ADC通道 */
     ' G7 D' ?1 n4 f. x  K6 ~% Y
140. 140.        sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_2;          /* 采样序列里的第1个 */
     / m: z, ~" I. U5 [
141. 141.        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;  /* 采样周期 */
     2 e3 W8 f. c& Q3 t+ p
142. 142.        sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* 单端输入 */
     ) i" C3 L0 u* p  U$ Y  h& g# \
143. 143.        sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* 无偏移 */
     
144. 144.        sConfig.Offset = 0;                                 /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
     
145. 145.        sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           /* 禁止右移 */
     . }) D; `* o4 a7 ~* ^# ]
146. 146.        sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;           /* 禁止有符号饱和 */
     ' @0 t: d! q$ Z: L, l
147. 147.        
     
148. 148.        if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
     3 y& a" h6 ~& p- n) [
149. 149.        {
     
150. 150.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
151. 151.        }
     
152. 152.      
     0 b, K5 ~+ k. t. ^/ Y3 j' M. o
153. 153.        /* 配置ADC通道，序列3，采样VrefInt */
     
154. 154.        sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_VREFINT;         /* 配置使用的ADC通道 */
     8 t% D0 s* b( [1 h# z) ^
155. 155.        sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_3;          /* 采样序列里的第1个 */
     
156. 156.        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;  /* 采样周期 */
     . F6 U+ Q3 p% m  f0 E8 v) w3 l
157. 157.        sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* 单端输入 */
     3 |9 K% x" P' b6 L+ I7 X
158. 158.        sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* 无偏移 */
     / ?! O" Y) b- l
159. 159.        sConfig.Offset = 0;                                 /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
     
160. 160.        sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           /* 禁止右移 */
     / L( _" z7 M, }6 S' W9 H
161. 161.        sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;           /* 禁止有符号饱和 */
     " N6 }' N$ ~3 a5 K" [
162. 162.        
     
163. 163.        if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
     
164. 164.        {
     % j( W( i9 ^2 h' |
165. 165.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     2 l& k8 V; i4 o: M3 R" v. O+ ?: M
166. 166.        }
     6 s8 z! }) l3 n8 z' l. G
167. 167.   
     
168. 168.        /* 配置ADC通道，序列4，采样温度 */
     1 l: U+ f+ G( y% R
169. 169.        sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;      /* 配置使用的ADC通道 */
     
170. 170.        sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_4;          /* 采样序列里的第1个 */
     
171. 171.        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;  /* 采样周期 */
     ' Y! C- p8 ^/ q) r6 _8 b  I* ^
172. 172.        sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* 单端输入 */
     
173. 173.        sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* 无偏移 */
     ( @# @5 f7 e* J$ p+ |. y. q
174. 174.        sConfig.Offset = 0;                                 /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
     
175. 175.        sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           /* 禁止右移 */
     , L/ K3 y/ u9 j" J1 @! H! D- S; u
176. 176.        sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;           /* 禁止有符号饱和 */
     
177. 177.        
     
178. 178.        if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
     
179. 179.        {
     & [, k7 N# T/ u0 k8 G! S# M( b0 N% ?3 L
180. 180.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     7 ]- A% c. l4 M7 x+ u, W) {
181. 181.        }   
     4 F4 K% \# Z1 R: T$ [
182. 182.      
     
183. 183.   
     * H* [. i; z( C5 q/ \
184. 184.        /* ## - 6 - 启动ADC的DMA方式传输 ####################################### */
     
185. 185.        if (HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle, (uint32_t *)ADCxValues, 4) != HAL_OK)
     " c) ~7 _' i3 T3 D* t4 J- {, W
186. 186.        {
     
187. 187.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     + R$ o1 X: O+ E; J6 {
188. 188.        }
     
189. 189.    }

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这里把几个关键的地方阐释下：
4 Q. [, E' k7 P) K) O* a
9 I2 G5 Y! t4 K  第11 - 13行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
  第17 - 38行，前面2.2小节已经讲解，ADC时钟源选择AHB时钟还是PLL时钟。
  第41 – 46行，选择PC0作为数据采集引脚。
  第49- 68行，配置DMA的基本参数，注释较详细。这里是采用的ADC外设到内部SRAM的传输方向，数据带宽设置16bit，循环传输模式。
0 U% h. i% C/ M6 f9 d, o  第71行，这行代码比较重要，应用中容易被遗忘，用于关联ADC句柄和DMA句柄。在用户调用ADC的DMA传输方式函数HAL_ADC_Start_DMA时，此函数内部调用的HAL_DMA_Start_IT会用到DMA句柄。
  第75 - 107行，主要是ADC的配置，注释较详细，配置ADC3为16bit模式，扫描多通道，连续转换，软件触发。
  n0 |& v1 o* J/ @4 |. ?  第111 – 114行，这里的是采用的ADC偏移校准，如果要采用线性度校准
  第119 -129行，配置ADC多通道采样的第1个序列。这里使用的通道10是PC0引脚的复用功能，不是随意设置的。另外注意转换速度的计算，在程序里面有注释。
* Y" q8 w; o7 W0 Y- z  第139 – 151行，配置ADC多通道采样的第2个序列，采样的Vbat/4电压。
- ^, h1 t+ Z$ J) T: `) {4 ^( R; o, Q  第154 – 166行，配置ADC多通道采样的第3个序列，采样的VrefInt电压。
  第169 – 181行，配置ADC多通道采样的第4个序列，采样的温度。
  第185 – 188行，启动ADC的DMA方式数据传输。
; d$ F  a9 E; [# L% ~8 \
46.3.4 DMA存储器选择注意事项
# W# ?3 [4 p- {! j由于STM32H7 Cache的存在，凡是CPU和DMA都会操作到的存储器，我们都要注意数据一致性问题。对于本章节要实现的功能，要注意读Cache问题，防止DMA已经更新了缓冲区的数据，而我们读取的却是Cache里面缓存的。这里提供两种解决办法：
/ o5 v$ b; s5 `
- `+ x3 S9 @; f. `! t  方法一：
关闭DMA所使用SRAM存储区。

1. /* 配置SRAM的MPU属性为Device或者Strongly Ordered，即关闭Cache */
   4 [6 ^) n; }  t7 F( J) j7 [. H4 N4 b
2. MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
   
3. MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
   
4. MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
   ( |% I  l3 r- \
5. MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
     J9 d8 d/ Z3 Q+ y
6. MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
   
7. MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
   
8. MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
   2 s. N6 m* e4 h; i5 ?9 H0 o
9. MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
   
10. MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    * V: u3 F, h  n' s- j9 v% n
11. MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    3 M  M) A' I+ @% i8 B. v
12. MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

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& c. L& J  j# {  方法二：
设置SRAM的缓冲区做32字节对齐，大小最好也是32字节整数倍，然后调用函数SCB_InvalidateDCache_by_Addr做无效化操作即可，保证CPU读取到的数据是刚更新好的。
8 ~2 F# ?6 ~. H
本章节配套例子是直接使用的方法二。例子中变量的定义方式如下：
3 K7 e, o% ?/ N; I, c- K/ [6 V

1. /* 方便Cache类的API操作，做32字节对齐 */
   0 `+ O( S- _. `, A
2. #if defined ( __ICCARM__ )
   * \. ~9 S, E/ {9 M; ?: c
3. #pragma location = 0x38000000
   ' b& j* [% Z! x& s/ M- `) p  b. u
4. uint16_t ADCxValues[4];
   
5. #elif defined ( __CC_ARM )
   
6. ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t ADCxValues[4]);
   
7. #endif

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对于IAR需要#pragma location指定位置，而MDK通过分散加载即可实现，详情看前面第26章，有详细讲解。

+ D7 a. K, b4 U+ V. X) i46.3.5 读取DMA缓冲数据
4 f0 k9 U' ~' d0 I" z程序中配置的DMA缓冲区可以存储4次ADC的转换数据，正好ADCxValues[0]对应PC0引脚的采样电压，ADCxValues[1]对应Vbat/4电压，ADCxValues[2]对应VrefInt采样的电源，ADCxValues[3]对应温度采样值。
( i. s7 q( |% _5 m- ]1 ~3 E( c
具体实现代码如下：
' W; H, Z* O+ m! X
' B7 y* `- [8 f8 }- e) u' l5 `( a

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_GetAdcValues
   % q8 c& T" ~1 u* f4 k& |5 W& ~
4. *    功能说明: 获取ADC的数据并打印
   
5. *    形    参: 无
   , R! X/ u+ O5 r% v
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   1 }- ~# q/ w! _, _" K4 Q; i* l. W# W  S
8. */
   
9. void bsp_GetAdcValues(void)
   
10. {
    
11.     float AdcValues[5];
    ( _/ d/ J' L# X# H; T# s8 V
12.     uint16_t TS_CAL1;
    
13.     uint16_t TS_CAL2;
    & M- g" e8 l2 X7 s+ s
14. 
    
15.     /*
    $ K  R9 ^9 r7 t  D& F0 b3 {
16.        使用此函数要特别注意，第1个参数地址要32字节对齐，第2个参数要是32字节的整数倍
    * K) T) V# m: F; A+ Q
17.     */
    
18.     SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)ADCxValues,  sizeof(ADCxValues));
    - E: s6 W3 T" |2 T% |3 p/ g+ @
19.     AdcValues[0] = ADCxValues[0] * 3.3 / 65536;
    
20.     AdcValues[1] = ADCxValues[1] * 3.3 / 65536;
    ) L& E  a  @7 w* f! V: H
21.     AdcValues[2] = ADCxValues[2] * 3.3 / 65536;     
    
22. 
    
23.     /*根据参考手册给的公式计算温度值 */
    
24.     TS_CAL1 = *(__IO uint16_t *)(0x1FF1E820);
    
25.     TS_CAL2 = *(__IO uint16_t *)(0x1FF1E840);
    
26. 
    1 ?% h6 ~$ f7 z: Q
27.     AdcValues[3] = (110.0 - 30.0) * (ADCxValues[3] - TS_CAL1)/ (TS_CAL2 - TS_CAL1) + 30;  
      D4 Z8 n6 N5 R7 k
28. 
    
29.     printf("PC0 = %5.3fV, Vbat/4 = %5.3fV, VrefInt = %5.3fV， TempSensor = %5.3f℃\r\n",
    
30.             AdcValues[0],  AdcValues[1], AdcValues[2], AdcValues[3]);
    $ }! S: K6 W3 ~9 Z! r4 y0 j
31. 
    , f/ |# w3 S: r/ H$ c6 x& q2 W
32. }
    

复制代码

0 S0 T) V  N/ C# M  Z46.4 ADC板级支持包（bsp_adc.c）
+ H& C8 [8 R' j6 eADC驱动文件bsp_adc.c提供了如下函数：

  bsp_InitADC
1 V9 V4 f4 ?4 ?  n/ G( S7 Z  bsp_GetAdcValues
: j* z8 B' `0 |9 n1 w0 Y5 a
46.4.1 函数bsp_InitADC
, ^) u2 x; Q  \9 Y# V8 [9 k函数原型：

' Y3 b. d! e+ I( [6 Q# X% Q9 Jvoid bsp_InitADC(void)

3 k4 s) l' L- K函数描述：

; D$ s$ M" Y7 E. O* I此函数用于初始化ADC，采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
; |6 q9 [1 H, ^" ?
/ {8 b" y+ P8 S注意事项：
! ^) ?9 B1 I, ^- H1 O% s; T
6 ~& s3 F! g7 ?8 l关于此函数的讲解在本章2.3小节。
0 `9 A( F( j2 A  h" Z& p# Z使用举例：

作为初始化函数，直接在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。
& ]0 V. N0 D$ ^: M+ ?5 i. i
" H( d8 G$ `! a& Q: }  y  m46.4.2 函数bsp_GetAdcValues
8 ?8 v" [5 d3 S& r, }* x' [函数原型：
5 J1 \; Q5 x4 r5 C/ S; Q+ F
void bsp_GetAdcValues(void)

函数描述：
/ k/ A, v% D' e# z- d5 R0 S
此函数用于获取ADC的转换数据。
& t) W3 D* @7 X8 ~0 u3 A
注意事项：
  S5 x$ a1 ^1 H8 L
3 S4 A, o$ b1 ]' L. S. ~关于此函数的讲解在本章2.4和2.5小节。
使用举例：

根据需要，周期性调用即可。
( s+ B# p7 f0 o/ {1 J+ C: I; y3 y% V
+ _8 T0 P0 A3 c( H' Y46.5 ADC驱动移植和使用
' j1 Q9 f- @+ U8 jADC驱动的移植比较方便：
  A, F4 Q5 v4 k* j; s7 w9 H9 e
  第1步：复制bsp_adc.c和bsp_adc.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO、TIM，DMA和ADC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。
) n" E/ V" x5 ?: Y6 B2 v
46.6 实验例程设计框架
3 W0 [  Y: s0 e- k# s通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如

# S6 S; Z1 y  C! f

) z2 n/ g/ J# U( P2 {3 U; \- [
# U/ Q/ u3 i. e8 M$ N( b  第1阶段，上电启动阶段：
( f+ q6 \2 M3 O3 a  g, R0 @
这部分在第14章进行了详细说明。
7 f  O# ^8 O  U/ [0 `
. N/ n, k) Y* z& ^. X  第2阶段，进入main函数：   
' ?: s5 m5 W* h1 c6 W
8 G* D, o% @; G0 b 第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED，串口和ADC。
+ `5 C& H* I" c. l' g/ T4 X) b 第2步，周期性的打印ADC采集的多通道数据。
) I6 i; L/ R: M
46.7 实验例程说明（MDK）
$ x( Q0 Y, ~% K9 O3 B. w配套例子：
& C( L: {' w2 Q1 \8 J( l1 l
# Z2 p8 d" z; b# FV7-024-ADC+DMA的多通道采集

; j! z8 Q. u3 |- ?# B实验目的：

. j% U! ?4 A* f$ O1 V' |1 p- K学习ADC + DMA的多通道采集实现。

实验内容：

2 X7 L# A; Q' B2 A2 R4 B& I例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
2 x7 S- i, B3 \' V- N0 U采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
每隔500ms，串口会打印一次。
板子正常运行时LED2闪烁。
PC0引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：

$ ^# p5 H' p! a8 t* I. g
$ B6 a5 {9 [) j& F5 X上电后串口打印的信息：
9 ?3 L+ X& A4 s6 ~, F: j8 T
' u) h) D0 P$ c1 N# g波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
' h1 X+ T# g. \: P
9 E# ]8 x/ H; g1 F, C$ F0 g% j" C9 s6 m

+ l) L3 w. F3 X2 J- I' i+ B2 E! C6 t
5 l/ ]: k2 X7 Z程序设计：
6 T) [5 \$ a# H# Y) x) \, S
" j' [& U& ^+ g; P- d5 H3 r/ e# g- \  系统栈大小分配：
+ a. _3 F  P: ?4 L6 i: |
9 X0 K4 q1 F5 N5 P

  RAM空间用的DTCM：

5 y3 z! e( S  k' Y0 n  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
4 u1 w  ^+ m6 l  f) k

1. /*
   5 y0 R( B6 B3 b/ Y
2. *********************************************************************************************************
   2 f4 p- n) [* @+ n, ?* w1 S
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   ) D1 k# o8 S3 j5 T7 x; w0 y7 m& q1 D
6. *    返 回 值: 无
   7 H8 G9 k7 B9 n' i4 }
7. *********************************************************************************************************
   # C% ]' Y. R9 z; y( A* |  W
8. */
   & G6 y1 H, w( U) o; ^
9. void bsp_Init(void)
   % N. o9 D1 [' I8 e- @( q9 n6 n
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    . A* }# H# a. r* Q( B! P! ]
12.     MPU_Config();
    2 W9 R0 \$ @) t7 J- k7 a
13. 
    , F5 I& X! o3 n# e0 r$ I! \
14.     /* 使能L1 Cache */
    ! P/ R- g! D; ]/ z7 D! q8 l0 L
15.     CPU_CACHE_Enable();
    ) B  J3 K) h# W+ A5 B0 t- w. Q
16. 
    
17.     /*
    , @# Z2 H" b4 M' I* v
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    4 \7 O* A0 F) p8 F5 @) ~
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    , I$ k8 w) i1 o) g! v) ?' D
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    . d5 I3 H/ |' D1 z4 N
28.     */
      q+ C3 [% Z7 d( K
29.     SystemClock_Config();
      o+ X* J8 m# n2 Q" _1 g! {) d, G& O
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ( I9 M/ B$ ^5 e6 l+ a9 t, v; y
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    ; j3 m. ]5 ?% P
39.     EventRecorderStart();
    4 {% s( K, e8 R! g- k; h  n
40. #endif
    
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    # R: u( Y- H4 w
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    7 X, j: R  N! L1 Q6 I) D" z
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47.     bsp_InitADC();     /* 初始化ADC */
    . m- X5 f. }9 t; r4 m: t
48. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
7 J( [/ k5 X7 g# u* H) |  y% R  n4 Y( \
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。

5 A6 Z5 I+ |, `" D# j" ~( Y, h+ C

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   $ c, `* }2 K8 @" }5 ?6 J3 I
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   ; ]. y7 e4 \5 n/ u) M4 d
7. *********************************************************************************************************
     _2 }6 O9 p) X. q: _0 a, r
8. */
   % p( y* e8 U' y" r
9. static void MPU_Config( void )
   7 l" q# {- n: ^7 S2 F* L& |
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    $ x* B' U9 f, M  g. ]: D" H( P
14.     HAL_MPU_Disable();
    ( t1 A4 i3 z5 u  d6 h" d* W  d2 v
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    4 J$ l. v( s1 ?0 ~
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    5 t( N' ^2 J7 _1 V& r
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    ) D3 L- \6 Y1 Q9 k$ m& l* ?/ M, ^. T
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    / B2 M1 v" n' @9 h* G+ n9 F
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ) Z; q- W+ l2 ~$ S/ l; U! X' V
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    6 r0 R% N/ p9 R" C6 O
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    8 i0 U6 O* Z( @* b3 f
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    . `1 y# U) R1 ?8 L$ o- B/ Y
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    0 x+ ]$ ~8 k( q& g0 l5 }  ]
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    0 v8 F' U6 t+ ~/ u; s5 X# [
30. 
    ' U1 q7 w1 \# Z# m
31. 
    + H' g' g% y9 w
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    0 U4 g. Q/ f' Q7 @* E
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    1 t/ O% |  f8 g+ J" ]; G
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    5 @# h/ R- ]3 R( u3 a0 ]. Z
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ! s5 o( Y* w3 }  J: E
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ! u4 U" i- F' J6 p& m: _! T
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    2 k1 Y; z' d) @; e9 k  A
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    0 u! F1 X- Z7 e# F! `" ^! n
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ! S0 S% _) E+ G
46. 
    
47.     /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    * B1 ?) A% ^7 z0 W
48.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ' c1 y2 l/ N" f8 w" t2 z. [
49.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    4 Z6 P( G. z& d8 k' d7 Y$ R
50.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    : a: V; R; V1 |  ]. w% z9 M
51.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
52.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
53.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
54.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ' }  O& o7 `: N" H% q' E0 Y
55.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    5 N# w6 h$ [4 W. w( N
56.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    1 Y3 r) O0 r; v+ Y6 C
57.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    8 v# C' Y4 \+ G. w
58.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    0 G( m. _# G$ a  v7 q, t: z
59. 
    ; v3 P8 v* K4 S
60. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
61. 
    ! B8 S4 a" ^# B/ z
62.     /*使能 MPU */
    8 O9 F, W! Y- W
63.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    2 d, [; Q- o5 l+ X
64. }
    
65. 
    
66. /*
    
67. *********************************************************************************************************
      V/ n1 }) Y. Y, W
68. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    4 N4 N7 O$ K/ p0 Q. Q4 r
69. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
70. *    形    参: 无
    8 }1 o9 |$ o  |5 U  i, _& ^6 g2 g
71. *    返 回 值: 无
    
72. *********************************************************************************************************
    
73. */
    / H- \" J3 R6 ]  f1 J4 i! O9 G
74. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ; x9 I+ Y7 c& P7 u
75. {
    
76.     /* 使能 I-Cache */
    ' l7 \  }+ Z1 h) w/ q& `  N# R
77.     SCB_EnableICache();
    / [# `( y# Y4 c& M0 Z
78. 
    1 w* s( z' d/ J- C+ G9 U2 j; l
79.     /* 使能 D-Cache */
    
80.     SCB_EnableDCache();
    9 Y- d# L4 W0 A/ u; `. r8 _2 O; f
81. }

复制代码

  主功能：

& {1 v( G. j: `. s' E5 ~8 w' M+ l主程序实现如下操作：
; g" J5 A8 g3 `3 M& T) {
每隔500ms，串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
7 Q0 `, \" F* \* c' A( V5 Z* @1 i

1. /*
   * v4 h8 q* W& h2 K) l
2. *********************************************************************************************************
   ' a7 o& ]& l5 l' b
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   4 e) |" p' ?& F* b8 H) z6 S1 q
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   : q1 I0 M8 e3 |$ U- |# ]/ I. T
9. int main(void)
   / j3 k4 q) J' ^) M
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    ; _* r1 q9 I: v: b: e+ G% {$ I
14. #if defined ( __CC_ARM )   
    / \0 X8 C3 q+ W3 y# \; n! ]& S
15.     TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */  
    
16.     TempValues2 = 0;   
    ! p1 U4 E7 f, W$ b, l7 y
17. #endif
    
18. 
    
19.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    / i  `% g1 `# U
20. 
    
21.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
22.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
23. 
    
24.     bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
    
25. 
    8 U: e7 {$ T* z! l- v2 L/ }" f
26.     /* 进入主程序循环体 */
    
27.     while (1)
    + `% g$ }, I8 l+ p9 ?
28.     {
    
29.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
30. 
    3 ]8 T% f& \2 b
31.         /* 判断定时器超时时间 */
    
32.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    4 [6 [" Z4 P$ m) \
33.         {
    
34.             bsp_GetAdcValues();
    
35. 
    
36.             /* 每隔500ms 进来一次 */  
    , Q$ _# c# c! I9 \
37.             bsp_LedToggle(2);
    3 d" x9 p% M1 @* V: o3 {
38.         }
    
39. 
    
40.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
41.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    7 U! s4 ?+ u$ C* w# s( h
42.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
43.         {
    ( I9 ~+ p- }3 H. M
44.             switch (ucKeyCode)
    
45.             {
    , a& X6 g, Y  l# g' m
46.                 case KEY_DOWN_K1:        /* K1键按下 */
    5 z. ^9 l/ r8 n5 H" b
47.                     printf("K1按键按下\r\n");
    
48.                     break;
    
49. 
    1 k5 I; R( f* a6 x7 d* K
50.                 default:
    
51.                     /* 其它的键值不处理 */
    
52.                     break;
    8 V2 v& B( K  ^: q' u
53.             }
    , o% ]' A/ I( e3 P. t2 I  P8 f
54.         }
    5 j, l" m) Y7 z3 d7 J' |# }& ]
55.     }
    # F/ T; |3 s- D4 M
56. }

复制代码

- A7 g0 c" ]: K+ a3 L$ t46.8 实验例程说明（IAR）
: w& X& a- y  j4 h0 c配套例子：

V7-024-ADC+DMA的多通道采集

2 b% @) j: Q, ]  V& C( P3 M实验目的：
: n: n- H  i: P7 \
学习ADC + DMA的多通道采集实现。
# e: M5 m7 {, D( Q
实验内容：

$ I% K% P9 ]) C例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
3 Q9 q6 q9 I% x4 X/ [; @5 N采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
每隔500ms，串口会打印一次。
板子正常运行时LED2闪烁。

PC0引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：
; i8 G& ~2 P* [* y
. s+ x3 W$ f7 t, _- T6 o

. g) \# ^: K* a/ K: ~. r
上电后串口打印的信息：
5 O+ b, o) C; ^: r" g
" k3 p" O! m5 o1 Y2 _; _8 x& t波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

1 Q  ?' u7 a* G3 [) z

程序设计：

  系统栈大小分配：

0 {% ?8 `: m0 A6 V* k

" a4 Z- c0 z, B; k) \8 ~
" y) n( d3 Q8 j  @( v5 J  RAM空间用的DTCM：
8 d* |" @( g  [  ^
9 D  N$ c8 v; R9 R) f7 k7 `

7 _) a+ x( O5 O. F- |  硬件外设初始化

( |5 w1 R: }7 J7 v硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
! G. r/ h1 R7 P) ^8 [! _6 y
# y9 [* M2 o# m$ e$ \# s

1. /*
     b" o& n0 _7 e/ K0 M. ~' [9 c2 @
2. *********************************************************************************************************
   4 X' M" r6 V. p' F1 s! m+ ^
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   : m" y1 r9 t" `, ^1 x' j
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   # r, _% Y( m+ }# E$ N9 v6 e# E
9. void bsp_Init(void)
   ; |/ ]; |' z  o$ M7 c( Y+ m
10. {
    3 ]5 C% b% e% R* x+ H& J( o; n; I3 O
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    $ O! V- ]+ h6 Q' {
15.     CPU_CACHE_Enable();
    9 E- u2 @4 {! c8 }( z9 X
16. 
    1 x6 H1 K* B3 R$ x  `9 P, D
17.     /*
    * W3 f$ S# a2 i- e; d7 U' P) u
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    7 ^: M" j7 r) P& F# ]8 C
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    7 _/ J& @5 f$ ^6 o$ Y
24.     /*
    5 |8 A" z$ L* {, w9 D* p; o, D' d  A! K
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    * W( ?# [" v$ k
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    , u2 M2 ~2 G9 S$ }# w
30. 
    + ~) k+ R7 z/ ]& C2 d
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    - O5 |) X7 C) t/ m
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    1 g% W6 h  u' V# ]! T) T) V) I8 H
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    7 a4 E6 H, K+ }$ R1 q
40. #endif
    
41. 
    & K" y! b+ C" k8 ^/ s$ g
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    ; A) l! @) p( p
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    , d6 N" Y* U# w8 q, w: H" M% `  z( [* e
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47.     bsp_InitADC();     /* 初始化ADC */
    2 R' E! S/ F. i1 o$ J$ R$ h
48. }
    
49. 
    

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
. r% ~/ L9 M2 o0 i9 h* X6 J
4 Y8 a+ n, s2 [! O' O数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。

7 R7 c! C1 Y8 `6 C$ m* o, M' m

1. /*
   ) f. Q$ R0 l0 k' h" y
2. *********************************************************************************************************
   $ L  W% f$ C. ~3 a( M8 r5 u) E( y
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   ! @. Q* w3 I) V6 x* T3 {
7. *********************************************************************************************************
   2 w+ L7 p* E1 [6 Z  u' L
8. */
   4 {$ _( |% {# K' T. x* A1 C
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
      C, t2 p( j& l! O
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    * P* B4 Z$ g' d5 I3 B; ~
13.     /* 禁止 MPU */
    6 k: ^/ A+ g; k
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ( t. j2 n8 K# S3 Z9 l
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    6 {( d; N6 I  D9 X
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 r' Y1 L6 _! e! q
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    - H. A9 F, X- X" f0 P
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ( d0 s4 W3 m' M( W/ W: {8 N
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    - _7 j& y: z1 Q# A& S# ?8 E
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    3 X. k3 K* K: v) _/ U2 x
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    5 V# a- m  T& q) D* }
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    8 a# x' C3 T8 g: k. v- J
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    2 b* Q6 ]' w7 m9 y$ o! w+ b
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    * L) v" B( Z4 L  r) b% l- t
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
      t' |! j3 x& _' K
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    2 [, w& ]. C- i; {* r: z  x6 L/ u
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    6 y. W" C( D$ K% l7 o
47.     /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    5 M: N( F: p' ^3 e, o" d8 v, _0 h9 o
48.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
49.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    
50.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
51.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
52.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
53.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    1 Q- A4 N) r& o% k# H6 B. i
54.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    9 x0 j) O* N& g4 p: Z
55.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    3 L9 ?7 ?5 w" [
56.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
57.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
58.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
59. 
    
60. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    2 S. L+ `- B& V# `$ h. l$ N7 a
61. 
    * t( P8 E3 ^, R
62.     /*使能 MPU */
    7 ?1 j4 |! a' `* z. g4 [3 x; S
63.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
64. }
    
65. 
    
66. /*
    
67. *********************************************************************************************************
    
68. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ( Y4 \+ {& |: ]- ]1 D7 ?1 ~8 D2 e) [
69. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
70. *    形    参: 无
    
71. *    返 回 值: 无
    
72. *********************************************************************************************************
    5 U: W% ?5 [' U# ?) b  d) o9 X0 s
73. */
    
74. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
75. {
    
76.     /* 使能 I-Cache */
    3 k. K! n: b& N6 V& b9 a# x
77.     SCB_EnableICache();
    , Q, d  s. Y  N2 D* i; ~
78. 
    
79.     /* 使能 D-Cache */
    
80.     SCB_EnableDCache();
    
81. }

复制代码

1 R- u# y% ~2 E- n. F  主功能：
! d+ a/ i$ C0 k9 c% \* h
0 L9 {. A$ r5 \4 W( @$ Q主程序实现如下操作：

0 _. K% A. o  H3 x( K+ b7 ?3 g 每隔500ms，串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
0 U0 E) g" [4 B' x( \: [+ _

1. /*
   3 ~2 M/ [( p; O. k) l
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   : L+ h( M# a/ _0 l) ~& u
5. *    形    参: 无
   ' ?8 A. c/ t# i  N% l+ i+ \
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12. 
    , O: }" V3 i  P% X  n$ ]
13. 
    : d" m) b+ ^, x6 Z- g* [
14. #if defined ( __CC_ARM )   
    : m0 z! G% ]1 C! N& j' c3 R
15.     TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */  
    + K3 |9 C" W! d  E# u9 C, ^
16.     TempValues2 = 0;   
    
17. #endif
    
18. 
    
19.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
      R0 c/ L8 p3 @4 k4 E3 F
20. 
    & m& \$ c3 Y  Y
21.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    6 v$ D- m. S$ j9 x; P5 n9 ]8 a
22.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ( q) S, w3 J9 D9 q, I' i
23. 
    
24.     bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
    
25. 
    
26.     /* 进入主程序循环体 */
    6 A; f% a; u5 M6 h  A- J
27.     while (1)
    4 x; \5 f8 }4 W/ L" X, U; P
28.     {
    - f7 n& z( Z) v1 l" ~$ C/ ~
29.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
30. 
    , j5 s  h3 `) v5 l9 ^) p8 T
31.         /* 判断定时器超时时间 */
    
32.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    , H5 B* S2 E2 H) r/ O0 V' b
33.         {
    
34.             bsp_GetAdcValues();
    
35. 
    
36.             /* 每隔500ms 进来一次 */  
    ) k7 K3 v$ p% x1 R8 W! J5 ]
37.             bsp_LedToggle(2);
    
38.         }
    - U  t: M. E2 q( b4 n6 E
39. 
    
40.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
41.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
42.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
43.         {
    
44.             switch (ucKeyCode)
    
45.             {
    
46.                 case KEY_DOWN_K1:        /* K1键按下 */
      F# |# R( z7 u1 _- a
47.                     printf("K1按键按下\r\n");
    
48.                     break;
    
49. 
    
50.                 default:
    4 n* U! L& b* L. p1 t
51.                     /* 其它的键值不处理 */
    
52.                     break;
    2 t6 E. [. t9 R  z# O! F) q
53.             }
    
54.         }
    
55.     }
    $ c( }* K0 y/ E% Y  b( S1 \7 r" X  T2 M
56. }

复制代码

46.9 总结
本章节就为大家讲解这么多，ADC多通道采样在实际项目中也比较实用，望初学者熟练掌握。
0 g9 q7 E6 C2 c