46.1 初学者重要提示
& d$ x, Q+ G, E# g; \" x3 L  学习本章节前，务必优先学习第44章，需要对ADC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
  开发板右上角有个跳线帽，可以让ADC的稳压基准接3.3V或者2.5V，本章例子是接到3.3V。
& I+ C1 h$ ?/ H  STM32H7的ADC支持偏移校准和线性度校准。
  STM32H7的ADC多通道并不是同步采样的，本质上是通过内部的多路选择器不断切换实现的，一个采集完毕了才会采集另一个。
46.2 ADC稳压基准硬件设计
注：学习前务必优先看第14章的2.1小节，对电源供电框架有个了解。

ADC要采集的准确，就需要有一个稳定的稳压基准源，V7开发板使用的LM285D-2.5，即2.5V的基准源。硬件设计如下：

4 Y2 |( |. B1 x) k4 r/ o# g关于这个原理图要注意以下问题：

0 h. ?5 k" e/ H  b1 I& G) ]LM285D-2.5输出的是2.5V的稳压基准，原理图这里做了一个特别的处理，同时接了一个上拉电阻到VDDA（3.3V），然后用户可以使用开发板右上角的跳线帽设置Vref选择3.3V稳压还是2.5V稳压。
2 x% v9 B3 c+ {4 O
( z0 h: O/ V* a7 ~) q

( y/ ~, ]; m2 n% S$ T# {下面再来了解下LM285的电气特性：

, M* R" f* z* k4 h/ @  e0 t' p! A

通过这个表，我们要了解以下几点知识：
7 `+ B1 m+ ~6 x
  LM285的典型值是2.5V，支持的最小值2.462V，最大值2.538V。工作电流是20uA到20mA，温飘是±20ppm/℃
  Iz是Reference current参考电流的意思：
  参考电流是20uA到1mA，温度25℃，参考电压最大变化1mV。
; _/ a, v4 h/ s' K  参考电流是20uA到1mA，全范围温度（−40°C to 85°C），参考电压最大变化1.5mV。
  参考电流是1mA到20mA，温度25℃，参考电压最大变化10mV。
! G$ ]% F2 I2 p7 `( o5 y" K  参考电流是1mA到20mA，全范围温度（−40°C to 85°C），参考电压最大变化30mV。

# m$ r4 ?$ ^" L" C/ N# N- ^* _
7 K9 d# E6 C9 u; F" \$ C那么问题来了，V7开发板上LM285的参考电流是多少？ 简单计算就是：

4 J# g$ H- b7 P7 O（VDDA – 2.5V） /  1K  =（3.3 – 2.5V） / 1K = 0.8mA。

3 a1 N# Y+ ~$ p6 T9 i4 u2 _% _) Q46.3 ADC驱动设计
$ A3 ^0 ^( M0 g! M7 P+ L" dADC做DMA数据传输的实现思路框图如下：
0 Q; L* C' H* o- X7 S  H# K/ S' f

* Y  m2 ~. N6 }/ X# h. i
& Z. U4 f: n( u& j/ a. F3 N下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。

46.3.1 ADC软件触发  
ADC转换既可以选择外部触发也可以选择软件触发。我们这里选择的是软件触发方式的多通道转换，即连续转换序列，软件触发。对应的时序如下（在第44章的2.7小节有详细讲解软件触发和硬件触发的时序）：。
7 u) g" T6 D$ Q7 I
ADSTART表示软件启动转换。

1 N2 K* @; D" _/ Z- {. O+ lADSTP表示停止转换。
% ^( }  B$ \7 X' U4 H. }  t
EOC表示一个通道转换结束。
. x, ^6 ]6 F* _$ U5 v, M: _4 o+ |
EOS表示所有通道转换结束。

/ M6 w+ c) C3 k7 V( o" \
+ @! P% |+ G& B0 x& ]+ b3 \! t. h关于这个时序图的解读：
0 |* [7 M/ d  I5 u' j
' v" R7 O  V: q" _3 }  _0 S: z  配置为连续转换的话，软件启动ADSTART会开启所有通道转换，全部转换完毕后，继续进行下一轮转换。调用了停止转换ADSTP后，会停止转换。
  每个通过转换完毕有个EOC标志，所有通道转换完毕有个EOS标志。
# [- R' y' S* }/ \; @6 q
46.3.2 ADC时钟源选择
$ p8 V/ j- j" Z0 D, n8 R+ B1 p0 N0 f根据第44章2.2小节的讲解，我们知道ADC有两种时钟源可供选择，可以使用来自AHB总线的系统时钟，也可以使用PLL2，PLL3，HSE，HSI或者CSI时钟。

如果采用AHB时钟，不需要做专门的配置，而采用PLL2，PLL3时钟需要特别的配置，下面是使用AHB或者PLL2时钟的配置。

  通过宏定义设置选择的时钟源
. t0 e; j& O) I# m# V% Z使用哪个时钟源，将另一个注释掉即可：

1. /* 选择ADC的时钟源 */
   6 j8 e/ v$ f; t) L0 {: c! `/ T
2. #define ADC_CLOCK_SOURCE_AHB     /* 选择AHB时钟源 */
   7 v1 [/ L4 |$ h
3. //#define ADC_CLOCK_SOURCE_PLL   /* 选择PLL时钟源 */

复制代码

) M3 b$ {2 e" T: ~- X  d  PLL2或者AHB时钟源配置
" u& @( n- k: A

1. #if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
   
2.     /* 配置PLL2时钟为的72MHz，方便分频产生ADC最高时钟36MHz */
   
3.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   2 i+ g4 k7 W/ ^# o
4.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
   
5.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 25;
   8 j0 P8 i7 F+ U& S
6.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 504;
   $ B- y" i3 z2 i/ _, V' G% ~
7.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 7;
   
8.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 7;
   
9.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 7;
   ) T) ~" N) O  l, S6 y
10.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_0;
    
11.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;
    + R- |2 R  E  x. _7 I$ s/ R: T( g
12.     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;
    
13.     PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;
    
14.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    ( B) W, \1 F7 x  W: {4 J
15.     {
    : y. `/ a+ I0 {3 C) Q' W( u( u
16.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);  
    5 M1 Q1 y( Z! W6 X9 u1 \8 g, `3 x
17.     }
    ( d7 b7 _, u; o' C
18. #elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
    ; h3 E6 F! {; }) p
19. 
    % z3 x; G" C& @- N- y
20.   /* 使用AHB时钟的话，无需配置，默认选择*/
    ( f9 z8 V8 l7 G% ?( R' U0 C' t* w
21. 
    
22. #endif

复制代码

对于PLL2的时钟输出，直接使用STM32CubeMX里面的时钟树配置即可，效果如下：

  y" T3 y/ G+ Z4 j; n9 @4 d" W
选择PLL2P输出作为ADC时钟源：
# r; E: b% X: w$ K  r7 R* A- R
2 O$ }: x; N7 t' ^) S

! _  x9 v) i1 P! P; F  D
. m5 h1 w( G0 R. Y  ADC分频设置
无论是使用AHB时钟还是PLL2时钟都支持分频设置：
2 s: E7 S- m0 @

% S( _5 T( ~5 y- W. J1 `% i
8 Y6 u0 n& T  X- ~0 s8 V8 zAHB支持下面三种分频设置：

1. #define ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1   ((uint32_t)ADC_CCR_CKMODE_0)  
   . t$ Y) P. r3 K
2. #define ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2   ((uint32_t)ADC_CCR_CKMODE_1)
   
3. #define ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4   ((uint32_t)ADC_CCR_CKMODE)   
   6 B  B. W7 l& @$ G9 \( b4 O
4. 
   
5. #define ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV1   ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1   /* 这三个仅仅是为了兼容，已经不推荐使用 */
   3 S7 x: v5 S+ h- o+ e# w- Y7 U
6. #define ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2   ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2   
   
7. #define ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4   ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4   

复制代码

* c& F; k+ p. P4 t0 c" IPLL2支持下面几种分频设置：

1. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1       ((uint32_t)0x00000000)                                       
   / K! Z( ~- ~7 q: w
2. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2       ((uint32_t)ADC_CCR_PRESC_0)                                 
   * {* s5 D. L( y2 G+ @1 N2 c  J7 K
3. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV4       ((uint32_t)ADC_CCR_PRESC_1)                                   
   $ S& k4 O" G" R5 z
4. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV6       ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_1|ADC_CCR_PRESC_0))                 
   
5. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8       ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_2))                                
   
6. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV10      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_2|ADC_CCR_PRESC_0))                 
   3 E5 x& Q4 M( T6 U% e
7. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV12      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_2|ADC_CCR_PRESC_1))                 
   8 I2 G9 p/ `! c% j; D% t
8. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV16      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_2|ADC_CCR_PRESC_1|ADC_CCR_PRESC_0))
   6 a0 a  y. ]# B+ Z4 ?+ G
9. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV32      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_3))                                
   
10. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV64      ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_3|ADC_CCR_PRESC_0))                 
    % o, K1 @9 L, F2 p' M' a
11. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV128     ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_3|ADC_CCR_PRESC_1))               
    8 `& u; j2 ]$ S  O) _, v8 M" }
12. #define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV256     ((uint32_t)(ADC_CCR_PRESC_3|ADC_CCR_PRESC_1|ADC_CCR_PRESC_0))

复制代码

8 o4 {9 W& K! o' T有了这些认识后再看实际的分频配置就好理解了：
& O) w" H" o6 v: L" {; b

1. #if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
   
2. /* 采用PLL异步时钟，2分频，即72MHz/2 = 36MHz */
   ; Y! @* v' h# \8 x0 I
3.     AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2;     
   
4. /* 采用AHB同步时钟，4分频，即200MHz/4 = 50MHz */     
   - A+ [1 v  A3 m, N) F  L
5. #elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
   
6.     AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;      
   
7. #endif

复制代码

46.3.3 ADC的DMA配置
由于函数HAL_ADC_Start_DMA封装的DMA传输函数是HAL_DMA_Start_IT。而我们这里仅需要用到DMA传输，而用不到中断，所以不开启对应的NVIC即可，这里使用的是DMA1_Stream1，测量了PC0，Vbat/4，VrefInt和温度四个通道。

0 J" a: u' Y! {( e; F! N' i- \

1. 1.    /*
   7 E) v0 S+ \- H3 y
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: bsp_InitADC
   
4. 4.    *    功能说明: 初始化ADC，采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度
   & D' |2 N( z, p9 d- Q, I
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   9 K6 Z: e$ Z  h9 ?% ?& @
7. 7.    ******************************************************************************************************
   6 G3 ?! l5 l5 g, r# G
8. 8.    */
   
9. 9.    void bsp_InitADC(void)
   ! C' C2 l1 p; B  g2 l
10. 10.    {
    
11. 11.        ADC_HandleTypeDef   AdcHandle = {0};
    7 l! G- Y8 y: U8 o3 z) L' _: V$ b
12. 12.        DMA_HandleTypeDef   DMA_Handle = {0};
    
13. 13.        ADC_ChannelConfTypeDef   sConfig = {0};
    % c/ u! W. a8 k8 S
14. 14.        GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStruct;
    
15. 15.   
    8 V; J* c: [1 v, p
16. 16.      /* ## - 1 - 配置ADC采样的时钟 ####################################### */
    
17. 17.    #if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
    8 v8 {8 ?1 Y' ^; P
18. 18.        /* 配置PLL2时钟为的72MHz，方便分频产生ADC最高时钟36MHz */
    % L5 ]8 ?% E! H& a
19. 19.         RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
    
20. 20.        PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
    
21. 21.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 25;
    
22. 22.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 504;
    
23. 23.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 7;
    5 m4 c- a4 o6 E/ W" y" B
24. 24.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 7;
    
25. 25.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 7;
    
26. 26.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_0;
    
27. 27.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;
    
28. 28.        PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;
    ) u2 }; ~5 Y8 o
29. 29.        PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;
    
30. 30.        if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    / _$ V1 h+ \- F. s$ C) M$ I6 J9 n
31. 31.        {
    
32. 32.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);  
    9 B& y  g; J+ u' r, _3 a* [/ N
33. 33.        }
    
34. 34.    #elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
    : K+ X; K1 @+ a4 u6 s: O9 ]
35. 35.      
    4 ?( m0 s# a) m6 x+ @9 r7 D3 C' t
36. 36.      /* 使用AHB时钟的话，无需配置，默认选择*/
    
37. 37.      
    
38. 38.    #endif
    6 _1 Z' g2 w- X
39. 39.   
    7 b9 H: }3 \, Z* M9 P( ?8 f& h( y
40. 40.        /* ## - 2 - 配置ADC采样使用的时钟 ####################################### */
    
41. 41.        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    0 N2 A, d+ w* {, q; a" v* h
42. 42.   
    
43. 43.        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
44. 44.        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
45. 45.        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46. 46.        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
47. 47.      
    
48. 48.        /* ## - 3 - 配置ADC采样使用的时钟 ####################################### */
    ) m* e/ D/ D5 O
49. 49.        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    ) q9 M$ ]  k! s2 G) G+ ^- G. ?- r
50. 50.        DMA_Handle.Instance                 = DMA1_Stream1;            /* 使用的DMA1 Stream1 */
    4 r. v+ {; y( N, Z, U
51. 51.        DMA_Handle.Init.Request             = DMA_REQUEST_ADC3;         /* 请求类型采用DMA_REQUEST_ADC3 */  
    
52. 52.        DMA_Handle.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;    /* 传输方向是从外设到存储器*/  
    7 ?- H: Z1 \& M# R+ l
53. 53.        DMA_Handle.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;        /* 外设地址自增禁止 */
    
54. 54.        DMA_Handle.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;         /* 存储器地址自增使能 */  
    8 K3 ?  @8 f: h1 s' i6 ^" P
55. 55.        DMA_Handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外设数据位宽选择半字，即16bit */     
    
56. 56.        DMA_Handle.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器数据位宽选择半字，即16bit */   
    ; \6 s" x$ l) g6 C3 P+ q1 O1 k
57. 57.        DMA_Handle.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;            /* 循环模式 */   
    % K+ x+ i% P% `/ _. ]9 f
58. 58.        DMA_Handle.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;        /* 优先级低 */  
    8 R$ ^+ C3 X. T3 D
59. 59.        DMA_Handle.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;    /* 禁止FIFO*/
    1 r5 ]* Q" v2 j1 E; X* l; q
60. 60.        DMA_Handle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于设置阀值 */
    
61. 61.        DMA_Handle.Init.MemBurst   = DMA_MBURST_SINGLE;       /* 禁止FIFO此位不起作用，用于存储器突发 */
    
62. 62.        DMA_Handle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;      /* 禁止FIFO此位不起作用，用于外设突发 */
    - F8 N! h) d6 m; J" Z: |
63. 63.   
    
64. 64.        /* 初始化DMA */
    ; a- X( @& P8 K" W8 c! Z6 \# V+ z
65. 65.        if(HAL_DMA_Init(&DMA_Handle) != HAL_OK)
    & r7 o" N. A& s) o) r! a
66. 66.        {
    
67. 67.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);     
    
68. 68.        }
    ; |, |4 X% c) a
69. 69.        
    
70. 70.        /* 关联ADC句柄和DMA句柄 */
    
71. 71.        __HAL_LINKDMA(&AdcHandle, DMA_Handle, DMA_Handle);
    
72. 72.        
    
73. 73.        
    
74. 74.        /* ## - 4 - 配置ADC ########################################################### */
    7 f% V. k  n8 V9 P8 |
75. 75.        __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
    
76. 76.        AdcHandle.Instance = ADC3;
    6 [6 d+ X" u4 V1 B
77. 77.   
    7 _& R, r+ J! g9 h0 ^( Q2 c
78. 78.    #if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
    8 |% R: g+ G; e
79. 79.        AdcHandle.Init.ClockPrescaler   = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8;   /* 采用PLL异步时钟，8分频，即72MHz/8
    4 t6 J( E7 |  N! D
80. 80.                                                                          = 36MHz */
    4 `" u8 O5 |: ]5 H( G  c& f3 G  k
81. 81.    #elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
    2 V3 [, d7 u! A' l# R
82. 82.        AdcHandle.Init.ClockPrescaler   = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; /* 采用AHB同步时钟，4分频，即200MHz/4
    
83. 83.                                                                        = 50MHz */
    ) M3 n! A) O( X
84. 84.    #endif
    
85. 85.        
    
86. 86.        AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_16B;   /* 16位分辨率 */
    
87. 87.        AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_ENABLE;      /* 禁止扫描，因为仅开了一个通道 */
    # I# S: H3 O) {. I) v
88. 88.        AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;  /* EOC转换结束标志 */
    ) A- S8 Z6 \6 O  v  L
89. 89.        AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;              /* 禁止低功耗自动延迟特性 */
    
90. 90.        AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;               /* 禁止自动转换，采用的软件触发 */
    
91. 91.        AdcHandle.Init.NbrOfConversion       = 4;                    /* 使用了4个转换通道 */
    
92. 92.        AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;              /* 禁止不连续模式 */
    
93. 93.        AdcHandle.Init.NbrOfDiscConversion   = 1;   /* 禁止不连续模式后，此参数忽略，此位是用来配置不连续
    # h8 J9 |; l, z; m% V) w) S: |0 x
94. 94.                                                        子组中通道数 */
    $ |6 x9 I. ~( M
95. 95.   
    
96. 96.        AdcHandle.Init.ExternalTrigConv      = ADC_SOFTWARE_START;              /* 采用软件触发 */
    1 N( j" e5 T5 F% r+ y, E  w. _  I
97. 97.        AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; /* 软件触发，此位忽略 */
    : C6 R4 @' H2 W. x% R
98. 98.        AdcHandle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR; /* DMA循环模式接收*/
    1 g' l# w, N1 U1 l& A
99. 99.        AdcHandle.Init.BoostMode  = DISABLE;                /* ADC时钟低于20MHz的话，可以禁止boost */
    
100. 100.        AdcHandle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;  /* ADC转换溢出的话，覆盖ADC的数据寄存器 */
     
101. 101.        AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;     /* 禁止过采样 */
     
102. 102.   
     
103. 103.        /* 初始化ADC */
     
104. 104.        if (HAL_ADC_Init(&AdcHandle) != HAL_OK)
     
105. 105.        {
     ! }, K) V$ V: P2 I
106. 106.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
107. 107.        }
     
108. 108.      
     
109. 109.      
     + e  M& g8 s6 N7 f+ E6 h
110. 110.        /* 校准ADC，采用偏移校准 */
     
111. 111.        if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
     " l- @- J) y" x7 p. X
112. 112.        {
     
113. 113.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     3 J9 }9 W" F9 V- k5 C
114. 114.        }
     4 k- c1 i+ ]7 J5 [7 f
115. 115.      
     : s3 @4 i4 q) j
116. 116.        /* 配置ADC通道，序列1，采样PC0引脚 */
     
117. 117.        /*
     % N8 k1 l( N  e, j) m: A# i) M
118. 118.            采用PLL2时钟的话，ADCCLK = 72MHz / 8 = 9MHz
     
119. 119.            ADC采样速度，即转换时间 = 采样时间 + 逐次逼近时间
     5 ]& H( q# k/ K
120. 120.                                    = 810.5 + 8.5(16bit)
     ( U+ v7 v! ]7 u. Y4 s/ w% y9 H) k
121. 121.                                    = 820个ADC时钟周期
     
122. 122.            那么转换速度就是9MHz / 820 = 10975Hz
     
123. 123.        */
     
124. 124.        sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_10;              /* 配置使用的ADC通道 */
     0 @+ }" _1 c6 R1 d
125. 125.        sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_1;          /* 采样序列里的第1个 */
     - j6 h$ v  x9 T2 [* g0 R
126. 126.        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;  /* 采样周期 */
     ) v% A& a* }: K
127. 127.        sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* 单端输入 */
     
128. 128.        sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* 无偏移 */
     % O+ b9 f) }' r. _/ h
129. 129.        sConfig.Offset = 0;                                 /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
     
130. 130.        sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           /* 禁止右移 */
     
131. 131.        sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;           /* 禁止有符号饱和 */
     6 w' R4 M0 j% d8 _7 X
132. 132.        
     - s  @6 O  k; I1 B7 E! L7 A
133. 133.        if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
     
134. 134.        {
     # Q' R7 b1 N7 i3 p& W% [+ L2 I% S8 M
135. 135.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     2 H8 \/ v; O) y3 g
136. 136.        }
     / Q6 I3 s! F3 o& }1 n; M
137. 137.        
     7 K+ `! D% ?# x( y
138. 138.        /* 配置ADC通道，序列2，采样Vbat/4 */
     
139. 139.        sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_VBAT_DIV4;       /* 配置使用的ADC通道 */
     
140. 140.        sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_2;          /* 采样序列里的第1个 */
     
141. 141.        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;  /* 采样周期 */
     
142. 142.        sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* 单端输入 */
     % X; S/ t" Q' C" t. e: M2 J! L8 {' P8 H3 j
143. 143.        sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* 无偏移 */
     
144. 144.        sConfig.Offset = 0;                                 /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
     " B; E) Q* M: n" j2 c
145. 145.        sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           /* 禁止右移 */
     
146. 146.        sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;           /* 禁止有符号饱和 */
     
147. 147.        
     
148. 148.        if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
     
149. 149.        {
     
150. 150.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     + R; @! q5 H# i; I
151. 151.        }
     ) J+ N9 o/ V: y( J9 Q
152. 152.      
     
153. 153.        /* 配置ADC通道，序列3，采样VrefInt */
     
154. 154.        sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_VREFINT;         /* 配置使用的ADC通道 */
     + \( {+ ^( e0 F0 N9 u+ j- a6 d$ B
155. 155.        sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_3;          /* 采样序列里的第1个 */
     
156. 156.        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;  /* 采样周期 */
     
157. 157.        sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* 单端输入 */
     + w- ~# f) V/ T. I9 w" k# @1 l0 n
158. 158.        sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* 无偏移 */
     . ~9 r# T6 |, }( U2 g
159. 159.        sConfig.Offset = 0;                                 /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
     / j0 y% V) l$ @! n
160. 160.        sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           /* 禁止右移 */
     
161. 161.        sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;           /* 禁止有符号饱和 */
     
162. 162.        
     6 l6 l" K, }! x$ Y4 X7 O# ^) V9 I# M
163. 163.        if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
     7 h! g, e6 s' u! w
164. 164.        {
     1 M# U- L* x6 `  c* i# o
165. 165.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     ' ]$ V' x; c: k9 ]  t. ?% J
166. 166.        }
     
167. 167.   
     4 ?1 R6 [2 M: n5 g2 Z- U! J
168. 168.        /* 配置ADC通道，序列4，采样温度 */
       i) o# y9 _7 L% T& H
169. 169.        sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;      /* 配置使用的ADC通道 */
     2 W  ^: K& u$ {
170. 170.        sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_4;          /* 采样序列里的第1个 */
     % D0 W" j6 \4 q' K, s' O
171. 171.        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;  /* 采样周期 */
     
172. 172.        sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* 单端输入 */
     ! a( s' ]% Q9 o  K
173. 173.        sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* 无偏移 */
     
174. 174.        sConfig.Offset = 0;                                 /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
     " e7 }1 C1 e* y; H6 S# |+ M6 B
175. 175.        sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           /* 禁止右移 */
     ! u3 r' {1 a+ r. e% W) s, }# h
176. 176.        sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;           /* 禁止有符号饱和 */
     
177. 177.        
     
178. 178.        if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
     . t4 F" G% Y7 \+ `! s  {7 x2 {7 f
179. 179.        {
     ) f  [: u6 j: H. g' f& V) m9 p, m- e
180. 180.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     + R$ c9 c5 u1 z7 m1 A7 }% }1 f
181. 181.        }   
     . q! ?" r( B) t. r1 v' q
182. 182.      
     
183. 183.   
     
184. 184.        /* ## - 6 - 启动ADC的DMA方式传输 ####################################### */
     1 q9 ?- P. t" h( R* D2 g
185. 185.        if (HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle, (uint32_t *)ADCxValues, 4) != HAL_OK)
     
186. 186.        {
     ; e7 c% P9 R: \% z, T
187. 187.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
188. 188.        }
     
189. 189.    }

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这里把几个关键的地方阐释下：

  第11 - 13行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
  第17 - 38行，前面2.2小节已经讲解，ADC时钟源选择AHB时钟还是PLL时钟。
% _/ Z, g  U' K# x9 Z% N  第41 – 46行，选择PC0作为数据采集引脚。
& P, n- c2 i' k. j/ g- N9 q0 W  第49- 68行，配置DMA的基本参数，注释较详细。这里是采用的ADC外设到内部SRAM的传输方向，数据带宽设置16bit，循环传输模式。
9 G: B& c0 d, {  第71行，这行代码比较重要，应用中容易被遗忘，用于关联ADC句柄和DMA句柄。在用户调用ADC的DMA传输方式函数HAL_ADC_Start_DMA时，此函数内部调用的HAL_DMA_Start_IT会用到DMA句柄。
  第75 - 107行，主要是ADC的配置，注释较详细，配置ADC3为16bit模式，扫描多通道，连续转换，软件触发。
) j* e! f0 ]$ I, W6 n; [4 `  第111 – 114行，这里的是采用的ADC偏移校准，如果要采用线性度校准
  第119 -129行，配置ADC多通道采样的第1个序列。这里使用的通道10是PC0引脚的复用功能，不是随意设置的。另外注意转换速度的计算，在程序里面有注释。
  第139 – 151行，配置ADC多通道采样的第2个序列，采样的Vbat/4电压。
3 g, i* E+ ]( i. x* z- B1 q' L" r  第154 – 166行，配置ADC多通道采样的第3个序列，采样的VrefInt电压。
  第169 – 181行，配置ADC多通道采样的第4个序列，采样的温度。
7 N' @4 |$ o! g6 y) x( \/ \  第185 – 188行，启动ADC的DMA方式数据传输。
7 D2 g+ m- o* d; m# F
46.3.4 DMA存储器选择注意事项
7 c! K7 s0 d% A由于STM32H7 Cache的存在，凡是CPU和DMA都会操作到的存储器，我们都要注意数据一致性问题。对于本章节要实现的功能，要注意读Cache问题，防止DMA已经更新了缓冲区的数据，而我们读取的却是Cache里面缓存的。这里提供两种解决办法：

  方法一：
关闭DMA所使用SRAM存储区。

1. /* 配置SRAM的MPU属性为Device或者Strongly Ordered，即关闭Cache */
   
2. MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
   ! ^- G8 F' J0 {/ X. e2 u+ X
3. MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
   ) T7 N: _$ G; h: @; [. x- ~
4. MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
   $ F, S7 k% h* }
5. MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
   
6. MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
   - b5 j9 k* u, w# F- F+ t8 D3 |
7. MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
   
8. MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
   # L, w+ A! W1 r. M9 X, w' B
9. MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
   
10. MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
11. MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
12. MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

复制代码

; e: g$ z0 Y5 U
( Y( a+ r) n: m3 m! q& S& |! c$ f/ y  方法二：
% ~! x+ Q! ~3 |设置SRAM的缓冲区做32字节对齐，大小最好也是32字节整数倍，然后调用函数SCB_InvalidateDCache_by_Addr做无效化操作即可，保证CPU读取到的数据是刚更新好的。
% }8 z! M5 D6 l* J2 N
+ x7 m5 V' w3 d本章节配套例子是直接使用的方法二。例子中变量的定义方式如下：

1. /* 方便Cache类的API操作，做32字节对齐 */
   
2. #if defined ( __ICCARM__ )
   , r. j8 K4 M- p+ Z5 m, T% u/ @
3. #pragma location = 0x38000000
   ( J* M9 Z! B3 g  d! i
4. uint16_t ADCxValues[4];
   . p2 z" I! J) A" Z. T' w! I1 K
5. #elif defined ( __CC_ARM )
   
6. ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t ADCxValues[4]);
   4 {# d! Y2 _. C7 V& d+ v) u
7. #endif

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对于IAR需要#pragma location指定位置，而MDK通过分散加载即可实现，详情看前面第26章，有详细讲解。
, C5 D& V( e# @% _$ H* J, @) n" ]
46.3.5 读取DMA缓冲数据
; Z7 t6 R, {$ I. D程序中配置的DMA缓冲区可以存储4次ADC的转换数据，正好ADCxValues[0]对应PC0引脚的采样电压，ADCxValues[1]对应Vbat/4电压，ADCxValues[2]对应VrefInt采样的电源，ADCxValues[3]对应温度采样值。

: U$ h/ i/ F8 {/ P具体实现代码如下：
# ]% E: i7 w4 o$ L

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_GetAdcValues
   
4. *    功能说明: 获取ADC的数据并打印
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   - B1 \8 v; j! t1 r' r
7. *********************************************************************************************************
   ) h7 D' G  L7 T5 o0 y4 x
8. */
   7 c1 G( Q& \% A* i% q( H
9. void bsp_GetAdcValues(void)
   
10. {
    
11.     float AdcValues[5];
    
12.     uint16_t TS_CAL1;
    ) l8 N0 k5 D8 v6 v
13.     uint16_t TS_CAL2;
    
14. 
    
15.     /*
    , n6 }) O/ G. x* g5 c7 N
16.        使用此函数要特别注意，第1个参数地址要32字节对齐，第2个参数要是32字节的整数倍
    7 p$ b* B- G7 A  r
17.     */
    
18.     SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)ADCxValues,  sizeof(ADCxValues));
    
19.     AdcValues[0] = ADCxValues[0] * 3.3 / 65536;
    $ |% z6 }5 W7 |' k. f/ M
20.     AdcValues[1] = ADCxValues[1] * 3.3 / 65536;
    
21.     AdcValues[2] = ADCxValues[2] * 3.3 / 65536;     
    
22. 
    ! A( e  C2 u' T; Z3 I2 Y
23.     /*根据参考手册给的公式计算温度值 */
    8 R4 n: j/ l' P# \
24.     TS_CAL1 = *(__IO uint16_t *)(0x1FF1E820);
    
25.     TS_CAL2 = *(__IO uint16_t *)(0x1FF1E840);
    
26. 
    
27.     AdcValues[3] = (110.0 - 30.0) * (ADCxValues[3] - TS_CAL1)/ (TS_CAL2 - TS_CAL1) + 30;  
    
28. 
    + S" M! O  Z8 p8 F
29.     printf("PC0 = %5.3fV, Vbat/4 = %5.3fV, VrefInt = %5.3fV， TempSensor = %5.3f℃\r\n",
    
30.             AdcValues[0],  AdcValues[1], AdcValues[2], AdcValues[3]);
    - F( \9 s5 L' _* \  w
31. 
    ; K0 a1 h" g$ r8 U1 l
32. }
    ) Q' G9 f6 P" }- a% S

复制代码

46.4 ADC板级支持包（bsp_adc.c）
ADC驱动文件bsp_adc.c提供了如下函数：
, I, c: F% D2 o2 N
  bsp_InitADC
  bsp_GetAdcValues

46.4.1 函数bsp_InitADC
函数原型：

: F, e$ m4 V/ Rvoid bsp_InitADC(void)
* O. U' v6 u& ~% ~* F  B1 v2 j
: B. S; H& t1 m, }; a函数描述：

% \  \8 O4 l1 u# ^9 O此函数用于初始化ADC，采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
4 N* a! K2 T, N
/ ^" W/ y# L" ~8 l4 W注意事项：
$ C1 S( _) u. u+ F
关于此函数的讲解在本章2.3小节。
9 d1 @( }$ O( s. d% S# g, ~使用举例：
1 u* B% m/ ~( y+ m
9 i; H8 }& D9 r# k$ s( ~( G* [& h  z作为初始化函数，直接在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。

46.4.2 函数bsp_GetAdcValues
+ }) A1 D: B' N# D2 `函数原型：

: h+ B& T" [9 pvoid bsp_GetAdcValues(void)

0 M$ d. }7 G6 q6 r+ b函数描述：
  K% b$ y$ X1 ~
此函数用于获取ADC的转换数据。

注意事项：
  H  F8 D' q! t
: m8 h: A8 q* S8 l. B; H关于此函数的讲解在本章2.4和2.5小节。
使用举例：

; ~4 X# W$ Z- G根据需要，周期性调用即可。

46.5 ADC驱动移植和使用
ADC驱动的移植比较方便：

  第1步：复制bsp_adc.c和bsp_adc.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO、TIM，DMA和ADC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。

' W' U2 e9 \- g, V, e- }) y46.6 实验例程设计框架
; f+ y9 t) m; {, e, N7 C3 T3 M通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如
0 O/ g/ y0 |9 H2 ]+ o1 o4 I
: z7 G  o' K  T8 z& J/ L% S( i+ @

8 Y2 j& W: n  u
  第1阶段，上电启动阶段：
' S- S; r7 m4 t0 t, D. o0 O
3 j9 V/ x8 c: \3 F, Z6 s, V这部分在第14章进行了详细说明。
- j+ z) d+ ~, Y
  第2阶段，进入main函数：   

9 R' \9 [. j2 I( S: m. A# P 第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED，串口和ADC。
第2步，周期性的打印ADC采集的多通道数据。
+ S4 F! q/ Y# M( Q( G: ?
' ~; B3 s7 a8 Q1 J1 g0 }. I7 o9 w46.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：

, o9 ?6 R8 E! f' F! L/ q3 O: X" kV7-024-ADC+DMA的多通道采集

* w/ `1 a; o& m, A& V实验目的：

学习ADC + DMA的多通道采集实现。

/ M' I  L: w5 ~! Z5 m实验内容：
1 O% i6 K( D7 f9 M. e
例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
' Q5 d7 c/ _/ x$ {4 B/ T# f每隔500ms，串口会打印一次。
板子正常运行时LED2闪烁。
PC0引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：
" J" b; t0 ^( ^' P7 b3 g9 s& v

- ~+ d, I' d% b6 ~
" V3 r9 ]- C2 w+ N上电后串口打印的信息：
( S$ m2 v6 h2 L" K; D: P! B
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
) ^+ n# ]. K0 ^( u5 M
4 C- Y& G  m$ `4 B5 x9 b8 g0 @

; ]& K. W6 f: n. {程序设计：
' n: n% O8 U$ d8 H) i% d
  w0 M5 Y% P4 K* U2 s! e) L4 j  系统栈大小分配：
7 `4 R' e* I# ]6 j5 |. _

  RAM空间用的DTCM：
" \) g7 u# i1 |

/ V  [) x& D( Q8 C
0 y- i) F" C  R% n' |1 A  硬件外设初始化

) k# ?$ O. P; U硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   / R7 x- E0 v" ]# C
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   / O* n) a  a; C8 R" i
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    # K' C; A) @2 @( B4 O2 {: `
12.     MPU_Config();
    
13. 
    , [9 Y; @5 u% Q, H
14.     /* 使能L1 Cache */
    : L$ o* Y! I! G1 T
15.     CPU_CACHE_Enable();
    $ g) `, u& o, k! u& Z% n* P1 |( ~
16. 
    9 G* m1 y9 v- B9 q3 C4 e
17.     /*
    1 K0 c9 G$ S! E) N
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ' @) p8 Z: S( n8 u2 P  F2 Q$ S
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    * `3 d9 O6 v) D0 t
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    & \. n( B1 A0 E# R: {
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    ' P, ^3 P8 Z7 N! X! a: ~5 ]
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    + g" H) \0 ]+ F* l
28.     */
    $ [& x5 U- `7 x4 ?
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    ) P9 n: T2 F1 f) E! e" x
31.     /*
    ) n% E9 s6 {! N7 s. J
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    - e/ }% F; T) b- H! Z+ t* e4 J4 ]
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    / R: z% [. S" w! \1 W
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    1 A7 i% Q! ^7 w* ~
40. #endif
    ) S* _1 c( `/ D. H& S
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    # {5 Z, d+ @  p6 P+ Y
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47.     bsp_InitADC();     /* 初始化ADC */
    
48. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
$ S* I  _" Q. B' T: Y9 X3 X
$ M0 ^8 o( {8 |9 t) G9 Y3 M7 Z数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   9 P1 _; P  f! o6 f1 @+ p1 P% p/ o
5. *    形    参: 无
   - B+ _6 G$ s5 h( |4 S
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   ' g. i8 _4 t( A3 _( Y
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    * ^" H) q# Z! f, j
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    / d. Y; e3 _3 |# N. r
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    , p* p" d% `5 e2 c2 g" ^# P
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    * P: S! z6 v) }$ Z6 e- r; o/ R
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    $ F, f% N$ Z) `$ n( t. h% U( f
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ( f) x( M  u2 L+ j4 y
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    2 i( k: m; W, q3 e; ^" Q' _
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    # H* m' N4 n1 w
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ) m/ q: C$ _% M2 ?; E8 Z
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    2 C' b( p4 U; \* P5 M
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ; y; b. d  \8 t# r8 ^
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    * @# N# |$ R* H6 t0 D
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    # s& M' e4 u* U* i2 s3 x
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    8 n* h' C. a3 C* h& W) g$ U) q7 C
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    " Z9 o. k* k" ]4 j' e8 e
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    " f; }. |; o# ~5 ]' ]* k
48.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    7 X, @5 B6 d. J- S
49.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    3 H8 c! D9 S! \: Y+ q! b. J
50.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    5 o! g2 U1 _( J+ T
51.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    0 I  t7 v0 @5 |; e8 h& G. `' i
52.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
53.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    6 P" J8 y% K" \) H/ H$ P* \
54.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
55.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    8 K! `/ M# \; m8 A/ ]
56.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
57.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
58.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    & S6 @4 a( ?6 w% Q. |
59. 
    
60. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    * `; U+ ^6 V) a& O" b# h
61. 
    6 l  x# b1 E& V
62.     /*使能 MPU */
    
63.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    ! a& r! U- v% C
64. }
    
65. 
    
66. /*
    
67. *********************************************************************************************************
    ; E9 e4 N2 Y) g! R
68. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    5 c# _9 A" p, C" L2 m: B
69. *    功能说明: 使能L1 Cache
    $ k' z$ v' f) o6 _' L
70. *    形    参: 无
    : K- v  T9 N" U, _
71. *    返 回 值: 无
    , ?( _2 s1 A* H$ J0 K; z
72. *********************************************************************************************************
      B9 G) F1 m3 b' N5 z" b
73. */
    
74. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    . _7 r5 }  N! N& p( h" @! s5 _# R6 y
75. {
    
76.     /* 使能 I-Cache */
    9 J9 r+ p2 e4 u7 Z4 s8 Q* v0 d
77.     SCB_EnableICache();
    5 r- v0 V' K7 T* S- T: i/ ~0 {
78. 
    
79.     /* 使能 D-Cache */
    
80.     SCB_EnableDCache();
    / Z& M! r  x: n' M, @0 a/ S
81. }

复制代码

  主功能：

! k$ W8 \$ o. E. k( z+ ^主程序实现如下操作：
3 i3 Z% r/ S% z. t, W. U) G
每隔500ms，串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

1. /*
   2 W4 K( R* U* o. i& u8 E8 W9 M
2. *********************************************************************************************************
   ) y$ a8 w% ~# c" I
3. *    函 数 名: main
   : V! Y8 Q! U, F0 u
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   0 K* c! H( u0 h& h
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   * |& O9 f+ r& Z. g
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    7 v' m% U' J, K; n+ D
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    3 C4 [* q9 [0 A/ K! U- Q* G. }
12. 
    6 {- ]7 G0 H! d; H4 A4 w
13. 
    . M2 Y% A4 f0 Y+ {
14. #if defined ( __CC_ARM )   
    
15.     TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */  
    * B' B! l" u& _; k& s5 V
16.     TempValues2 = 0;   
    4 _3 T  k2 C! g  ^
17. #endif
    8 {2 D, W7 |) }% V  M
18. 
    0 @# m8 N& Q7 ^- G* }; n7 ?  f$ _2 V
19.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
20. 
    9 Y. l& L$ x4 Y# O
21.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    / C" \% x& L! u
22.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
23. 
    
24.     bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
    
25. 
    ; n3 k+ V# L. r8 o9 q
26.     /* 进入主程序循环体 */
    2 k0 k( h* n9 r
27.     while (1)
    . C/ q; n, Z; {
28.     {
    
29.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    $ A' M, e, G) i  d; |- P8 D
30. 
    
31.         /* 判断定时器超时时间 */
    
32.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
33.         {
    
34.             bsp_GetAdcValues();
    
35. 
    
36.             /* 每隔500ms 进来一次 */  
    8 H/ t  j% p, H5 o
37.             bsp_LedToggle(2);
    $ q. A& m2 q( T" _& U4 w
38.         }
    1 H7 j; M. }# m% C
39. 
    & f8 u. q/ g7 {% O7 L" E7 A7 o
40.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
41.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
42.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ( @3 B1 {( v+ H: c8 m/ V" X3 |
43.         {
    
44.             switch (ucKeyCode)
    # }9 l7 F2 U5 @( v) b% H! R
45.             {
    
46.                 case KEY_DOWN_K1:        /* K1键按下 */
    
47.                     printf("K1按键按下\r\n");
    
48.                     break;
    
49. 
    
50.                 default:
    ) ^7 n7 a& g4 [  j& U* S
51.                     /* 其它的键值不处理 */
    
52.                     break;
    
53.             }
    . Q3 ~9 O: J; F8 s0 d* O* _
54.         }
    
55.     }
    
56. }

复制代码

5 G5 A1 N5 L/ w* D46.8 实验例程说明（IAR）
/ l- i7 H0 q# d, a2 Q配套例子：

V7-024-ADC+DMA的多通道采集

: W. ^0 [5 j5 V$ v4 _5 |' T实验目的：
, C2 k. G6 L4 g9 \9 s! c
5 y% p1 V; ]2 f' A学习ADC + DMA的多通道采集实现。
# G% j5 q- O8 H1 E( N0 y" W' V
9 |) a2 ?1 F/ Q3 d实验内容：

例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
# C8 ^: [( B2 u& v2 p采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
每隔500ms，串口会打印一次。
板子正常运行时LED2闪烁。

PC0引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：

9 y8 {2 U4 \9 @, E* k! o; r

上电后串口打印的信息：

% b0 w, N3 P9 X. K波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

1 A2 D. o# i6 Q/ R程序设计：

  系统栈大小分配：
7 r4 l( a) _5 H( ~; U
5 i- l2 W& g& U0 c& Y

  RAM空间用的DTCM：
) V: \' \' t. G) B: e4 u

* R5 w  \& _# k
  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
* `5 N% R2 w/ ~* y; h  Z
5 w5 t4 o/ y6 k

1. /*
   ( j6 j, a( c! q& e- y1 H: S
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   2 y( ^( L8 @  L
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   8 d. S8 T1 q+ w. E
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    3 Z/ x% ]) C6 h  `- ?; S
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    3 V6 i) R0 h4 N5 \3 ^
15.     CPU_CACHE_Enable();
    $ B/ _. i0 |. O9 H) q, s
16. 
    ( I4 S+ Q" m0 ^  r8 `5 |8 ]
17.     /*
    9 ~# s9 z8 l* J9 x) x0 H
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ! Z  z' A" G& d8 K4 r% w* ^* q# Q
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    6 b* F/ W6 y5 p4 y  m
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    , r) m$ U5 W/ F; u+ l- E( ]
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    / `. @+ |5 ~, j, W7 Y% m/ R
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    5 b* p% Z6 u+ I1 ^, H" G: Y" h
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    1 d0 Q) f) x9 C" {( m% b
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    . \9 n" I5 u1 w( x$ E1 q6 E7 n
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    2 Y, N2 ^0 z5 b1 H
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    $ Y( W8 H2 \/ H
40. #endif
    % n1 _3 \; N) I+ P
41. 
    ) f8 I9 S2 P; ]$ C
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    " {, E+ f/ K. r7 N$ m
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    1 k0 U  m# \' v) G
47.     bsp_InitADC();     /* 初始化ADC */
    2 H* i7 n9 g7 y; V
48. }
    
49. 
    

复制代码

8 }3 q! S! @% W/ y; V  w  \  MPU配置和Cache配置：

$ y5 m. _' M1 {8 O9 ?" ]  J. B数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。
) l* n% z/ \8 w0 A- r

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   - `  B9 g2 s* a4 ^( v7 I2 z8 b
3. *    函 数 名: MPU_Config
   7 g6 J0 v6 Q% |, S; y
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   7 h+ s, S" R2 l
7. *********************************************************************************************************
   1 l5 L! P# l# g, \- V6 X/ v4 j
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   & ?- B$ w/ ~- X" a6 Q
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    8 q) H3 V* p. K% j# D! h
12. 
    ) }' U& p, y6 t
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    2 G& F) ~, q, Y
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    3 V! F( {2 t, `1 f. l
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    # [5 W6 F- ~5 u$ V* _9 K
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    & h3 \* G$ Q0 _4 C' A
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    . c% R: e! j4 p6 {1 J2 ~1 w2 a
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    $ Q) j# e9 G) z
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    " {, X. N3 B  l/ J5 k7 x5 A
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    " F0 [0 l6 x) R" C+ ?) e7 [
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    * V9 K7 V! I" _) q
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ; c) N3 d" S  l6 [; d
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    8 F3 {, Y* |0 T3 H
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ' o3 \) z( |5 P2 r0 o# K% |
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    " H! M( D6 U% f% W3 n! ^/ |
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    8 W& Y1 L1 t- K+ H
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ) A4 z. ?! U9 ~4 x4 F: ]# I9 l6 F
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    0 r7 n+ a$ b% k+ p
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    2 \1 M& u6 e' s
47.     /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    ( d, [7 d& c) L. x2 I% h7 q
48.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    # O# S7 m: U% P
49.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    ) {# R' Z$ F5 l" V) r& @: A
50.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
51.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
52.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    . c9 F5 A$ K3 W4 }6 g2 K
53.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
      J; F* O8 G) a8 w- |2 g8 E6 E# L
54.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
55.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    
56.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    4 _% m! t3 U; Q& k
57.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
58.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
59. 
    
60. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
61. 
    
62.     /*使能 MPU */
    
63.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
64. }
    
65. 
    & X$ q) x/ u: X5 s% j
66. /*
    . z6 J  j( y# t3 {1 [+ ]* J* N/ t
67. *********************************************************************************************************
    5 `/ L0 t0 k, d1 M' i
68. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
69. *    功能说明: 使能L1 Cache
    1 F$ A  H( U% b; \+ D: R
70. *    形    参: 无
    
71. *    返 回 值: 无
    
72. *********************************************************************************************************
    & T# t8 u  i* w* p! G
73. */
    
74. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    $ z  ~4 |4 p0 F6 z# y& N
75. {
    & \$ g! d* e4 V% k2 c- O2 s  z& F
76.     /* 使能 I-Cache */
    
77.     SCB_EnableICache();
    
78. 
    6 h, T' M1 }7 y( G) Z, @
79.     /* 使能 D-Cache */
    
80.     SCB_EnableDCache();
    / t7 M  I4 T2 v) m" L3 W, N
81. }

复制代码

4 x# W" |7 J& I- j- j  主功能：
4 y! _+ G7 U! M$ h5 E( W- w
主程序实现如下操作：
1 p* m) N3 q( s" S
) B+ T; k" G4 p# o8 K 每隔500ms，串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

1. /*
   " U. U4 Z% \* v- T% Z: J
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   * z+ m6 x  S& e; U! r
5. *    形    参: 无
   8 E6 H7 P, I6 W4 ]4 E
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   / `' a  |) I) b6 [" {( l2 _. S  \
8. */
   
9. int main(void)
   , Z$ u' d/ G% i3 H% R
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    ' n" G) o  m+ x$ A1 [, ^& ?8 y9 A
14. #if defined ( __CC_ARM )   
    
15.     TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */  
    
16.     TempValues2 = 0;   
    + D/ J9 d9 T/ M
17. #endif
    / ], @, r. v2 e0 u5 X
18. 
    * o& }. W5 O+ s" J( e1 I* r
19.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
20. 
      o1 L2 m* r: V* n  b+ w; G5 {( p
21.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    2 _; d& G& f& H
22.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
23. 
    7 ~$ ^, c+ e0 z% O* I+ H: T
24.     bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
    
25. 
      O% ]2 i) P: g  H( z
26.     /* 进入主程序循环体 */
    6 t/ ^# A  j# E1 V
27.     while (1)
    
28.     {
    
29.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
30. 
    7 x9 t  [7 K1 r  F8 H
31.         /* 判断定时器超时时间 */
    4 M# R, E) o* x' k4 w  a' l
32.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    7 D; J6 @. k" H! ^) |
33.         {
    ) S$ C1 T! B2 Y7 D3 _
34.             bsp_GetAdcValues();
    8 X* K- G5 [3 ]/ n. a. Y
35. 
    ; z: F" B/ Y) t% |( s" v
36.             /* 每隔500ms 进来一次 */  
    
37.             bsp_LedToggle(2);
    
38.         }
    
39. 
    ! F: x& O% G, N. {+ U7 k# Q: z
40.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    " {7 O/ c$ G7 P! s
41.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    . C7 A; v6 y4 W' i, R2 V( w
42.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
43.         {
    
44.             switch (ucKeyCode)
    " E2 ^5 d( a7 g& x* J  S( h( H7 \. k/ l
45.             {
    
46.                 case KEY_DOWN_K1:        /* K1键按下 */
    * k! b4 ?; W/ F
47.                     printf("K1按键按下\r\n");
    
48.                     break;
    
49. 
    
50.                 default:
    # W% N* W0 `2 k' @0 M6 s
51.                     /* 其它的键值不处理 */
    6 n$ ~4 z( i# H/ f: }5 _
52.                     break;
    " e, L1 s) V9 c7 Y' O
53.             }
    
54.         }
    / V. Z& ]7 U6 h/ o  r' e2 i5 h1 F
55.     }
    
56. }

复制代码

46.9 总结
- Z3 A3 s; S9 \& B( h* U本章节就为大家讲解这么多，ADC多通道采样在实际项目中也比较实用，望初学者熟练掌握。


' g( f5 g; t# Q8 w- \0 Z- G- V
5 r' b2 Y  G) p6 q9 f- C0 w, b