48.1 初学者重要提示
3 L* |2 t+ X' O# M  学习本章节前，务必优先学习第47章，需要对FMC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
4 Y: Z6 w, n- ?6 o. q" N/ o# K  为什么要做IO扩展，不是已经用了240脚的H743XIH6吗？因为开发板使用了32位SDRAM和RGB888硬件接口，消耗IO巨大，所以必须得扩展了。
: a7 f/ O( D3 @3 z/ @3 l9 n  扩展的32路高速IO非常实用，且使用简单，只需初始下FMC，32路IO就可以随意使用了。当前的扩展方式只支持高速输出。
  FMC总线扩展32路高速IO理解成GPIO的ODR寄存器就很简单了，其实就是一个东西。
FMC扩展IO是对地址0x60001000的32bit数据空间的0和1的操作。GPIOA的ODR寄存器是对地址 0x40000000 + 0x18020000 + 0x14 空间的操作。但只能操作16个引脚。

. y6 w0 F9 t# {, r/ X使用总线的优势就在这里了，相当于在GPIOA到GPIOK的基础上，又扩展出GPIOL和GPIOM。
4 v, S" s1 C* b; m/ ^/ o2 u+ \

1. #define PERIPH_BASE            ((uint32_t)0x40000000)
   
2. #define D3_AHB1PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x18020000)
   # F$ O. l0 D8 F5 q" t6 G
3. #define GPIOA_BASE             (D3_AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
   : P! D6 ]9 }' @) l5 N
4. #define GPIOA                  ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
   6 `/ @5 K- ]: P  g" u
5. 
   5 l# J7 G- B/ _. A! w% g' A
6. typedef struct
   4 g; |( v. N7 a2 h
7. {
   
8.   __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
   
9.   __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
   4 g" P7 e7 w9 [; @
10.   __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
    
11.   __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
    
12.   __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
    # a3 n) Z8 x% G- {) \
13.   __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
    & e% D# V0 }: s& j2 `( C) y
14.   __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
    
15.   __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
    
16.   __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
    6 ?0 E1 w: h" R' ^4 Z
17.   __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
    - Z! w% y9 e7 b1 U
18. } GPIO_TypeDef;

复制代码

3 `; m) Z1 q$ u0 p48.2 FMC扩展IO硬件设计
6 X% h+ q" [- W/ r扩展IO涉及到的知识点稍多，下面逐一为大家做个说明。

48.2.1 第1步，先来看FMC的块区分配
注，这个知识点在前面第47章的2.3小节有详细说明。

FMC总线可操作的地址范围0x60000000到0xDFFFFFFF，具体的框图如下：
4 j3 b; L% f! J7 G
, V+ Z+ ?: u3 J7 j

; V- w, k2 p: X- P0 B$ S
' U1 `6 S8 F# \- k+ _% Z从上面的框图可以看出，NOR/PSRAM/SRAM块区有4个片选NE1，NE2，NE3和NE4，但由于引脚复用，部分片选对应的引脚要用于其他功能，而且要控制的总线外设较多，导致片选不够用。因此需要增加译码器。

# v2 \2 x3 Q/ {7 f. [48.2.2 第2步，增加译码器及其地址计算
有了前面的认识之后再来看下面的译码器电路：
& a, ]6 `, G; a. H% C% M8 u
* y& I  |1 D7 ~6 m! T) ~& \

% G1 Q. U  O$ K
SN74LVC1G139APWR是双2-4线地址译码器，也就是带了两个译码器。原理图上仅用了一个。下面是139的真值表和引脚功能：

) w) y" V  ^6 h# v1 d4 g

通过上面的原理图和真值表就比较好理解了，真值表的输出是由片选FMC_NE1和地址线FMC_A10、FMC_A11控制。

FMC_NE1 输出低电平：

8 V2 g. |8 Z  q6 {2 H2 d  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 00时，1Y0输出的低电平，选择的是OLED。
0 Y. L; W* ~( Q0 B  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 01时，1Y1输出的低电平，选择的是74HC574。
5 l% d7 S3 S2 N5 n( h# Y  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 10时，1Y2输出的低电平，选择的是DM9000。
6 P: R. S5 _% V8 H3 b  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 11时，1Y3输出的低电平，选择的是AD7606。
然后我们再计算译码器的地址，注意，这里地址的计算都是按照FMC的32bit访问模式计算的，因为我们的V7程序中是将NE1对应的FMC配置为32bit模式了。
3 r2 q4 `1 M9 x  E: P
具体FMC的32bit访问模式，16bit访问模式和8bit访问模式的区别在第47章的2.4小节有详细讲解。
5 r4 i7 {* ~, _( a: f5 u( Y

6 _5 X, X2 j& G5 `% }" i; @: S32bit模式下，我们计算A10和A11的时候，实际上需要按HADDR12和HADDR13计算的。

. p: S7 x0 g& i/ p1 F1 I如果来算NE1 + HADDR12 + HADDR13的四种组合地址就是如下：
) }5 |. I" w! R& _
4 L: n6 {: O( y5 m2 ~NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 0<<12 = 0x60000000
6 r: ]$ {& q. E' X, t4 R
NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 1<<12 = 0x60001000
4 }6 |" S: p! n' r, |# x% o
NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 0<<12 = 0x60002000
) D4 c; W2 \' ]* j4 _* y) @3 H$ z9 X
" m# g8 N5 k9 O8 O9 eNE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 1<<12 = 0x60003000

这样一来，原理图里面给的地址就对应上了。同理如果配置为16位模式和8位模式，大家应该也都会计算了。

3 U0 l. Y9 I/ \+ x48.2.3 第3步，FMC的IO扩展部分
先来看下IO扩展的原理图实现，如果不太了解FMC的通信时序和数字逻辑芯片的使用，可能会比较懵，下面逐一为大家说明。

) Y9 \: V* H9 o$ }8 y

! Y& s7 W* j6 ?5 @  b
( ^$ x. Z% H* o有了这个原理图，首先要做的就是了解74HC574和SN74HC02的功能。
+ w6 P0 E7 x8 v+ M' H1 |9 c- [
74HC574是一款8位三态D触发器，起到锁存的功能，上升沿触发，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平，Z表示高阻）：
! l* C# J( ?$ g! f
0 D$ L, t( @$ E! x

SN74HC02是一款2输入或非门，一个芯片带了四组或非门，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平）：

& n  E: k; F; V4 D* Q+ T% |
有了这个认识后，我们再来看FMC的配置，V7开发板的BSP驱动包里面专门做了一个IO扩展的FMC配置，即文件bsp_fmc_io.c，配置方式是FMC_AccessMode_A，这种模式对应的写时序是：

( K' \+ f. n# Q" i9 d8 l) u那么问题来了，我们要实现的功能是通过FMC输出的数据要锁存在扩展IO的输出端，否则FMC时序信号消失了，扩展IO的输出数据也消失了，就起不到控制作用了。所以就用到74HC574的锁存功能，而锁存的实现需要一个上升沿触发，这个上升沿就是通过74HC02输出的。

再结合上面FMC写时序图，在NE片选为低电平，NWE写使能信号为高电平期间，即地址建立时间段ADDSET内，74HC02是输出的低电平。
. I4 ^0 D) H* M7 U; j
进入到DATAST数据建立阶段，在NE片选为低电平，NWE写使能信号也为低电平时，74HC02输出高电平，正好是实现1个上升沿的变化，将数据总线上的数据锁存到74HC574的输出端了。这里隐含了一个知识点，数据还没有完全建立起来就锁存是不是会有问题。在下面的3.3小节配置具体时序参数时再为大家说明。

8 p$ o9 d& l$ l/ T48.2.4 第4步，举例扩展IO驱动LED应用
- Z6 a2 e3 a! @0 h5 Q进行到这里，再回过头来看LED驱动就比较好理解了。操作LED的亮灭就是操作FMC的数据引脚D8，D9，D10和D11。
- j: G! [" ?: i* T6 S

; ~8 g9 r- f: p& B$ T  [/ Y8 E+ l
& `; l8 u0 _# K. F' a

" _; i. P/ Q5 l: w对地址0x64001000发送数据就可以了，但是如何对这个地址发送数据呢？ 反映到C语言的实现上就是通过固定地址的指针变量（跟我们操作寄存器是一样的），即
3 N+ _7 e8 @9 k
( r7 r3 T# q+ ?  m7 {& M3 W8 L: ^8 `#define  HC574_PORT     *(uint32_t *)0x64001000
4 ~2 C& K. {6 j. g; \/ ~
; x7 Z2 H' o* v1 _8 e# }. A如果要点亮LED1（低电平点亮），就是 HC574_PORT = 0x0000 0000。
, m' ^5 r, J7 R% s$ I7 A
如果要熄灭LED1就是HC574_PORT = 0x0000 0100，即操作FMC_D8的高低电平即可。

' \2 j( [% R" i; `48.3 FMC扩展IO驱动设计
9 ~) c( L* X$ h下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。
1 }# m& _% t, W* _' E
2 f1 G( ^. ~8 k" \- [48.3.1 FMC扩展IO所涉及到的GPIO配置
这里仅需把用到的GPIO时钟、FMC时钟、GPIO引脚和复用配置好即可：
0 ?; p5 A& r# G$ R

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: HC574_ConfigGPIO
   
4. *    功能说明: 配置GPIO，FMC管脚设置为复用功能
   1 D" K% z, f, D5 E( N
5. *    形    参:  无
   * d6 n- r1 N. a. [" O* R6 M1 \
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void HC574_ConfigGPIO(void)
   
10. {
    3 o, G; [" a) b6 ?$ f( s
11. /*
    3 i7 d7 {: [2 |3 l4 }  b! W
12.     安富莱STM32-H7开发板接线方法：4片74HC574挂在FMC 32位总线上。1个地址端口可以扩展出32个IO
      r* M: H# O7 S! P% N$ A+ T
13.     PD0/FMC_D2
    
14.     PD1/FMC_D3
    
15.     PD4/FMC_NOE        ---- 读控制信号，OE = Output Enable ， N 表示低有效
    ! t1 P  Y' S; g) i
16.     PD5/FMC_NWE        -XX- 写控制信号，AD7606 只有读，无写信号
    
17.     PD8/FMC_D13
    8 ^0 y% w/ \5 }; V5 J7 k, {
18.     PD9/FMC_D14
    
19.     PD10/FMC_D15
    # i/ C3 w! m& I7 _) {$ L- _0 ~- Q
20.     PD14/FMC_D0
    ' s2 |/ Y$ A# g7 [+ Q& u
21.     PD15/FMC_D1
      ^. |  I$ B) o# u
22. 
    
23.     PE7/FMC_D4
    
24.     PE8/FMC_D5
    
25.     PE9/FMC_D6
    $ I& @7 ~9 O( b
26.     PE10/FMC_D7
    # }8 `, e2 s4 |$ I6 S" n' d1 ~; ~
27.     PE11/FMC_D8
    
28.     PE12/FMC_D9
    / A. Y2 t$ u+ m6 |/ }
29.     PE13/FMC_D10
    : ~8 s" _1 O1 i9 l
30.     PE14/FMC_D11
    , w0 i2 B0 v& K
31.     PE15/FMC_D12
    $ e! `* ^% Z" w/ D) l% o1 |. E
32. 
    4 Y+ l) \6 M" m  ]" t! U
33.     PG0/FMC_A10        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    , S9 \1 ^+ C5 c' P1 [
34.     PG1/FMC_A11        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    
35.     XX --- PG9/FMC_NE2        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）   
    
36.      --- PD7/FMC_NE1        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）   
    
37. 
    
38.      +-------------------+------------------+
    & F; G9 ~, A6 t( Q, K7 t7 f) D
39.      +   32-bits Mode: D31-D16              +
    
40.      +-------------------+------------------+
    
41.      | PH8 <-> FMC_D16   | PI0 <-> FMC_D24  |
    
42.      | PH9 <-> FMC_D17   | PI1 <-> FMC_D25  |
    4 q8 Q/ ]/ y+ O
43.      | PH10 <-> FMC_D18  | PI2 <-> FMC_D26  |
    ; `) a+ x" G+ P4 `
44.      | PH11 <-> FMC_D19  | PI3 <-> FMC_D27  |
    
45.      | PH12 <-> FMC_D20  | PI6 <-> FMC_D28  |
    
46.      | PH13 <-> FMC_D21  | PI7 <-> FMC_D29  |
    
47.      | PH14 <-> FMC_D22  | PI9 <-> FMC_D30  |
    
48.      | PH15 <-> FMC_D23  | PI10 <-> FMC_D31 |
    4 v; ?- |7 Q: I& f
49.      +------------------+-------------------+   
    
50. */   
    # V7 T- v6 l1 v- ^. m6 P' n- y
51. 
    # n; l$ v  x: D+ A& E" ?4 A
52.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
    ( }6 t8 g$ e" h! d/ j' X
53. 
    
54.     /* 使能 GPIO时钟 */
    
55.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    # k) Y- I9 l0 b# b) Q3 A% G
56.     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    9 n0 b1 D0 e' I
57.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    
58.     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    
59.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
    3 N6 z3 \$ W: ]5 R8 ^$ J4 X
60. 
    
61. 
    
62.     /* 使能FMC时钟 */
    + X) L0 t! {8 z
63.     __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
    ! P3 \3 C  o+ G) V, k+ j5 a
64. 
    ' H; r, E9 p6 O& Q3 n
65.     /* 设置 GPIOD 相关的IO为复用推挽输出 */
    - c9 o. A. ~9 o4 e3 X+ x
66.     gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
67.     gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
    
68.     gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    # i# `2 i, v* f* ]6 T
69.     gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
    + V6 w- B6 a/ ~( i' ~
70. 
    
71.     /* 配置GPIOD */
    , n+ v. Z+ ^+ \0 V/ |
72.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 |
    ( K/ J. K0 {  @5 c0 t1 [' o
73.                                 GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 |
    / A  W6 W2 P% t2 t
74.                                 GPIO_PIN_15;
    9 s- ~/ e# k# R
75.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
    
76. 
    ) v1 m" D4 B, Y, D& k
77.     /* 配置GPIOE */
    
78.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
    
79.                                 GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |
    
80.                                 GPIO_PIN_15;
    
81.     HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);
    
82. 
    
83.     /* 配置GPIOG */
    ( t. ?& I6 n$ n3 L/ v
84.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    3 ?' h7 _/ T" [" m
85.     HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
    
86. 
      I. {5 {& [1 E
87.     /* 配置GPIOH */
    
88.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12
    
89.                         | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    
90.     HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_structure);
    
91. 
    
92.     /* 配置GPIOI */
    / G/ p- P7 b* G4 u# D* X
93.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6
    ( A/ }8 K9 i6 m. v
94.                         | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    
95.     HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_structure);
    
96. }
    . J& [* @& g& s* i6 W

复制代码

48.3.2 FMC扩展IO时钟源选择
使用FMC可以选择如下几种时钟源HCLK3，PLL1Q，PLL2R和PER_CK：

* L0 v" b' @% _: v9 X& w

* }) h) g% b1 ]" ?) F7 g
我们这里直接使用HCLK3，配置STM32H7的主频为400MHz的时候，HCLK3输出的200MHz，这个速度是FMC支持的最高时钟，正好用于这里：
7 }. e: L: x. G9 Y( Q
( A, y; V7 K; b+ F! W

+ p# E3 A4 p! V9 K9 I/ {
+ a. \+ L/ w# U48.3.3 时序配置（重要）
这里要补充两个重要的知识点，74HC574的CP端接收到上升沿触发到Qn输出的时间参数：

" C" d3 g; Z% g

4 d  R1 N' k, Z% _0 g9 z0 Q
8 ?0 v* R) Y) h) }

' R8 Z4 I9 J9 W' j9 v9 K( c3 M% m
3 k/ r& E; e: W通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：
7 a9 @3 t4 s, X. C9 k- y! M
. `* g9 I. {& E5 ~6 `! Y  tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
  V7开发板的74HC574有三片是3.3V供电，另外一片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V供电时的参数，也没有最小值。
, u: G  ~- F* S% R0 P& G3 G7 i
& P, j* ]" n6 ]
了解了74HC574，再来看SN74HC02：

+ h, F- v$ j! c5 N

! r6 O( ^% A: w9 s! I5 B" S通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：

  tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
  tt过渡时间等效于tr上升沿时间和tf下降沿时间。
  `, P9 R6 _, F$ C  V7开发板的74HC574有两片是3.3V供电，另外两片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V和5V供电时的参数，也没有最小值。

8 V* a5 y% r5 b# Z2 p% F: H
% e1 I% E9 G: ^+ R3 p. _对应74HC574和74HC02的时序参数有个了解后，再来看本章2.3小节末尾的问题：
4 n* A: q0 Q1 T+ f
( Q1 A- Q, }- ]

当写使能信号NWE出现下降沿后，74H02或非门就会输出一个上升沿，然后触发74HC574做锁存。此时我们要考虑到一个重要的知识点，就是使用的数字逻辑芯片有个传输延迟问题，也就是要我们要保证74HC02的tpd传输延迟时间 + 74HC02的tr传输延迟时间 + 74HC574的tpd传输延迟时间的这段时间内，数据总线上要有数据，所以保证DATAST数据建立时间够大就行。实际测试FMC频率在200MHz的情况下，2-3个FMC时钟周期就已经可以正常使用。
& f# c1 C: r! a3 p$ x
有了这些认识后，再来看FMC的时序配置就比较好理解了：

1. 1.    /*
   + j" J( n! E: d! Q. X
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: HC574_ConfigFMC
   ( A% K* Z3 M% B
4. 4.    *    功能说明: 配置FMC并口访问时序
   
5. 5.    *    形    参:  无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   , D+ `& ^9 }1 j( d, I
9. 9.    static void HC574_ConfigFMC(void)
   
10. 10.    {
    + S+ n  X- b. |! m* s" R
11. 11.        SRAM_HandleTypeDef hsram = {0};
    9 C' u% Q" r# V$ g* V1 r+ X
12. 12.        FMC_NORSRAM_TimingTypeDef SRAM_Timing = {0};
    ) J$ S) k, h9 M! K4 v1 u8 O! B
13. 13.            
    ' W  _$ [* f) P
14. 14.        hsram.Instance  = FMC_NORSRAM_DEVICE;
    6 ?2 {8 @& H2 F, ~- z9 W
15. 15.        hsram.Extended  = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
    
16. 16.   
    ; @5 P% c# e: M4 ~5 V
17. 17.        /* FMC使用的HCLK3，主频200MHz，1个FMC时钟周期就是5ns */
    , E, ?4 ]& A9 _) o" k6 v
18. 18.        /* SRAM 总线时序配置 4-1-2-1-2-2 不稳定，5-2-2-1-2-2 稳定 */  
    , O2 [* m; W4 d% k$ j" ?
19. 19.        SRAM_Timing.AddressSetupTime   = 5;  /* 5*5ns=25ns，地址建立时间，范围0 -15个FMC时钟周期个数 */
    
20. 20.        SRAM_Timing.AddressHoldTime    = 2;  /* 地址保持时间，配置为模式A时，用不到此参数 范围1 -15个时
    
21. 21.                                                  钟周期个数 */
    
22. 22.        SRAM_Timing.DataSetupTime          = 2;  /* 2*5ns=10ns，数据保持时间，范围1 -255个时钟周期个数 */
    
23. 23.        SRAM_Timing.BusTurnAroundDuration  = 1;  /* 此配置用不到这个参数 */
    
24. 24.        SRAM_Timing.CLKDivision            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
    
25. 25.        SRAM_Timing.DataLatency            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
    ' A) A" Z# L- B: t8 g$ |
26. 26.        SRAM_Timing.AccessMode             = FMC_ACCESS_MODE_A; /* 配置为模式A */
    ; w1 ]( G+ N9 |1 O/ J* I$ `8 Z
27. 27.   
    9 F) t% _$ i3 k' {2 V- p, @% e
28. 28.        hsram.Init.NSBank             = FMC_NORSRAM_BANK1;   /* 使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1 */
    4 @0 V1 H+ y8 f$ a
29. 29.        hsram.Init.DataAddressMux     = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;   /* 禁止地址数据复用 */
    
30. 30.        hsram.Init.MemoryType         = FMC_MEMORY_TYPE_SRAM;           /* 存储器类型SRAM */
    
31. 31.        hsram.Init.MemoryDataWidth    = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;    /* 32位总线宽度 */
    
32. 32.        hsram.Init.BurstAccessMode    = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;  /* 关闭突发模式 */
    
33. 33.        hsram.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;   /* 用于设置等待信号的极性，关闭突
    1 `2 A2 D" f' ]" y1 i) d, \1 ?
34. 34.                                                                            发模式，此参数无效 */
    , F' [! g) ?1 D# C6 e/ s. d* n
35. 35.        hsram.Init.WaitSignalActive   = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;      /* 关闭突发模式，此参数无效 */
    
36. 36.        hsram.Init.WriteOperation     = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;     /* 用于使能或者禁止写保护 */
    
37. 37.        hsram.Init.WaitSignal         = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;        /* 关闭突发模式，此参数无效 */
    
38. 38.        hsram.Init.ExtendedMode       = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;      /* 禁止扩展模式 */
    
39. 39.        hsram.Init.AsynchronousWait   = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;  /* 用于异步传输期间，使能或者禁止
    5 u7 Q" B9 F# [8 U
40. 40.                                                                            等待信号，这里选择关闭 */
    
41. 41.        hsram.Init.WriteBurst         = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;        /* 禁止写突发 */
    
42. 42.        hsram.Init.ContinuousClock    = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY; /* 仅同步模式才做时钟输出 */
    / N: n4 d  P- v. }
43. 43.        hsram.Init.WriteFifo          = FMC_WRITE_FIFO_ENABLE;           /* 使能写FIFO */
    
44. 44.   
    
45. 45.        /* 初始化SRAM控制器 */
    4 k# }  k, ?7 ~7 p
46. 46.        if (HAL_SRAM_Init(&hsram, &SRAM_Timing, &SRAM_Timing) != HAL_OK)
    
47. 47.        {
    2 F7 S7 `  o! d- p. e0 P6 W
48. 48.            /* 初始化错误 */
    
49. 49.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
50. 50.        }
    
51. 51.    }
    8 [7 w! {# g+ \1 I
52. 
    6 K( m- \0 f5 l8 Z5 Q& h

复制代码

7 m& v1 X+ O- O# V' x这里把几个关键的地方阐释下：
$ {( U. D( A! ?. I+ c
- r! r9 j# }9 Q, l& w6 w6 M, A  第11 - 12行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
5 v+ V2 Y1 r; A* S  第19行，地址建立时间，对于FMC的IO扩展来说，这个地方取值0都可以，因为主要还是ADDST数据建立时间起作用。但是考虑到扩展IO外接了多个控制设备，这里取值5个FMC时钟周期，大家可以根据实际情况做减小出来。
$ G1 d+ O  r, U& S: D! s  第20行，地址保持时间，对于FMC模式A来说，此参数用不到。
3 ?! D- ?8 O! n9 N' i% d  第22行，数据建立时间，实际测试2个FMC时钟周期就可以正常使用，大家可以根据情况加大此数值。
1 E* }' a+ b' [6 [! L  第23 – 25行，当前配置用不到这三个参数。
- D, ~$ C: \! [1 U7 |( A  Y  第28行，使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1。
  第31行，由于是扩展的32路IO，所以这里要配置为32位带宽。
48.3.4 MPU配置
# {/ d9 d- N* x% m7 B2 j实际测试发现，使能FMC_NE1所管理的存储区的Cache功能后，会出现扩展IO的NE片选和NWE信号输出2次的问题。经过各种Cache方式配置、FMC带宽配置、操作FMC时的数据位宽设置，发现禁止了Cache功能就正常了，也就是说，设置FMC_NE1所管理的存储区MPU属性为Device或者Strongly Ordered即可。

1.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
   
2.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
   3 m5 Y- j7 t3 G/ C' E* Z+ D2 g
3.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
   
4.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
   " d$ h- @7 A. a: ]$ `
5.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
   0 O- e1 f. v) i* h% O
6.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
   0 r1 u; {9 s$ \+ |1 x( K
7.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
   / `/ f. l$ p" l7 v  t/ }
8.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
   
9.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
   
10.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    6 T. ~/ W9 A- Z' \
11.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
12.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    : ]( [7 C1 c6 ~' F
13. 
    
14.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

复制代码

MPU配置中直接从FMC_NE1的首地址开始配置，设置了64KB空间的属性。将FMC_NE1通过译码器所管理的所有设备地址全部设置为此配置：
# Z! w/ S9 _# c" [0 F
( k. d5 F9 r$ \2 U9 l' a

% A. s& R. j) t& T& _  D1 w% O2 ~4 B
: i: Q' `: T9 j" M  B' Y48.3.5 操作数据位宽注意事项
在bsp_fmc_io.c文件开头有个宏定义#define  HC574_PORT  *(uint32_t *)0x60001000。特别注意，这里是要操作地址0x60001000上的32位数据空间，即做了一个强制转换uint32_t *，要跟FMC配置时设置的位宽一致。这样做的原因，在第47章的2.6小节有说明。
7 M1 H8 j" q0 x3 ?1 T/ p
48.4 FMC扩展IO板级支持包（bsp_fmc_io.c）
2 t; B' B1 V6 ~; L, g  o4 E( }驱动文件bsp_fmc_io.c提供了如下几个函数供用户调用：
# @0 o7 e5 F2 J
  bsp_InitExtIO
  HC574_SetPin
, \0 R8 b4 F. b1 K  HC574_TogglePin
  HC574_GetPin
, E4 T& B- g% ^4 s48.4.1 函数bsp_InitExtIO
6 D2 Z- P. Y5 K, W函数原型：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_InitExtIO
   # h3 h& {  D& u/ m) M: j
4. *    功能说明: 配置扩展IO相关的GPIO. 上电只能执行一次。
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   ; e( g* r6 N7 [2 N. ?
7. *********************************************************************************************************
     h9 ^" ~: L# U! X% R
8. */
   
9. void bsp_InitExtIO(void)
   ; B& i) M& w0 R' ?$ m% s  _& \
10. {
    # a5 |9 \0 x8 p: u4 ~% X* G
11.     HC574_ConfigGPIO();
    , u) h- Y: m! h: E, g* U: Q
12.     HC574_ConfigFMC();
    & o" n& H' o1 P/ x/ v
13. 
    
14.     /* 将开发板一些片选，LED口设置为高 */
    8 S6 M) k( i/ r5 ]3 n9 w7 H
15.     g_HC574 = (NRF24L01_CE | VS1053_XDCS | LED1 | LED2 | LED3 | LED4);
    
16.     HC574_PORT = g_HC574;    /* 写硬件端口，更改IO状态 */
    
17. }
    : d2 [% ~4 V" ], p
18. 
    

复制代码

函数描述：

此函数用于初始化FMC扩展IO所用到的GPIO和FMC的参数配置。

使用举例：

作为初始化函数，直接在在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。
5 K! d) H$ O% o  y! C
48.4.2 函数HC574_SetPin
& [0 T0 I3 v0 \8 s! ]函数原型：
, n) ]' q. a3 l: }7 `& Y* G

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: HC574_SetPin
   & e9 V+ ]- G) I5 n
4. *    功能说明: 设置74HC574端口值
   
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   1 |# ^4 ]( U7 K( g9 D
6. *              _value : 设定的值，0或1
   
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   , K* A9 z' C" m8 [8 \
10. void HC574_SetPin(uint32_t _pin, uint8_t _value)
    % s- [; z% V4 o5 {3 c8 }
11. {
    5 C. F. y/ N# y0 h
12.     if (_value == 0)
    / W6 n6 @& M, ?1 S% S
13.     {
    
14.         g_HC574 &= (~_pin);
    
15.     }
    ( d2 l3 e/ @/ x) [2 b+ `7 w( Z
16.     else
    
17.     {
    + K# K& R, B2 r# F8 p! q
18.         g_HC574 |= _pin;
    
19.     }
    
20.     HC574_PORT = g_HC574;
    / ^% C3 o& F  m
21. }
    

复制代码

. U% N& ]! }. F3 v: H7 I1 Y8 S- ^0 N
函数描述：

  Z! ]+ j* V/ n9 ?5 a此函数用于设置扩展IO的输出状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。

- Y  D5 J+ B  o/ o- _. H函数参数：
& Z, y- Q# \8 f/ m
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。
2 `  n0 J% Y% H4 q8 _. C9 T; o) f

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   9 h+ O2 w! G& `+ v  L
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   . `0 Q9 I1 K9 ?4 b
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   9 F6 r9 [, `+ l! K0 H5 E/ C
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   3 b- @: ^& ~' i' l  V, o
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   3 w; E+ [" c9 |
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    # O$ ]2 w! c7 V
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    2 _) \7 t0 T% J! X
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    : x2 A& Y4 I, P* A9 M4 E  X  F
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    6 h5 b" |$ c. \1 L+ n0 i
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    4 c9 M2 o) N( F5 E; r) M
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    : U  m0 z6 d  ]3 r' X
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    8 Q" \% C2 S# N
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    9 |( p% G. ?2 U2 x6 g3 m
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    1 W; B% Y7 y2 b1 v7 o5 u5 O& f- [
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    6 D8 e$ N: @( ^( J$ V5 d
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    + Q2 L1 V5 t5 \2 @
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    " i3 e8 \7 O; @' o
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

复制代码

  第2个参数用于设置指定扩展IO的高低电平，0表示输出低电平，1表示输出高电平。
使用举例：

! A4 X- o6 a  y; c1 o比如设置扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_SetPin(GPIO_PIN_23, 1)。
, t, E# {' i2 D
  f* q9 P& R0 y+ y$ ^: M48.4.3 函数HC574_TogglePin
( Q) {; X$ p5 h9 v/ w$ k函数原型：
4 S! n/ u4 A% `( K$ g- b1 S- R

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   9 K; P. S( R, ~3 a; ?% r
3. *    函 数 名: HC574_TogglePin
   $ L# A9 f  f8 R0 B: o/ Z5 D
4. *    功能说明: 饭庄74HC574端口值
   # z8 u( ~: P+ N( E' [* Y- {
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   : q$ }, R! a0 r% M
6. *    返 回 值: 无
   ; f$ @- s2 h5 b# C2 P. |$ d9 A
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void HC574_TogglePin(uint32_t _pin)
   
10. {
    
11.     if (g_HC574 & _pin)
    - x% I0 S; @1 W. a# b6 k
12.     {
    ' f0 a* J8 A: o+ G/ p
13.         g_HC574 &= (~_pin);
    : ^6 d/ p; J! a+ {+ d' D# ?
14.     }
    
15.     else
    
16.     {
    / z9 r5 c7 V3 s7 O
17.         g_HC574 |= _pin;
    % W4 z! Y2 F. `9 }& I# s: m0 c
18.     }
    
19.     HC574_PORT = g_HC574;
    
20. }
    ; ?" V" B* O% v3 g

复制代码

0 _" D- X& Z* {6 T' Q  `
函数描述：

此函数用于FMC扩展IO的翻转。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。

6 n  y$ G% a+ f4 G) g. t函数参数：
$ C( i5 `/ ]# @# g1 T, m- j
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   " Z& L, m* J9 \- s8 p/ `
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   , I) V/ t2 S/ k9 ]
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   2 q& O0 i2 R! P. _& _
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   6 U% p& v8 F9 u/ {# ^, a
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    0 o8 l5 r, ~. F: b0 i; H) C! w
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    3 k& ?9 \( g) z
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    + w+ K* A6 i- G9 S& {8 s
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    ; J( x4 _& }" L
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    ! K5 u6 P# a4 V9 @
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    : c5 G* @0 M" V6 X$ X
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    6 c1 u  s3 }, I% F. K$ ^, |" d3 \
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    ' W4 t* ]' t, Q- a3 a. v
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    8 A$ u# a, c. k% G8 y- k
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

复制代码

使用举例：
7 \8 N! P- c' f* U
比如翻转扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23)。
' {$ Y' k$ [# ~/ A% e  c4 }
' V, O$ W! T8 `  u  \5 O+ d: w48.4.4 函数HC574_GetPin
! A$ E: i  N- P函数原型：
- Z/ _$ |* n' h3 e
1 M$ U9 M" U4 I

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: HC574_GetPin
   , t7 h8 }# {( ~7 N# q. U0 h
4. *    功能说明: 判断指定的管脚输出是1还是0
   8 E; x3 O5 e; ?7 |
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   $ ~) Y9 G- t+ d, {( ?* |1 c
6. *    返 回 值: 0或1
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ' y- C+ C9 k; P, n8 @( c* _3 e8 G
9. uint8_t HC574_GetPin(uint32_t _pin)
   + J" u) S7 F; P2 b# m+ y
10. {
    $ ], Q4 x) p. b5 A
11.     if (g_HC574 & _pin)
    9 p- f/ J. r( t* U
12.     {
    : B; l5 e; U4 Q$ r
13.         return 1;
    8 k( q  N. y: d
14.     }
    
15.     else
    
16.     {
    " [' y% ?  f& n2 o( [
17.         return 0;
      K" {5 x! {# a( e8 u  s2 S/ s
18.     }
    
19. }
    

复制代码

# M* [) Y. y7 q4 K
函数描述：
$ b' @  ]4 G' q, K: F
) w/ w% R! N/ O) F8 L) {此函数用于读取FMC扩展IO的状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
$ s7 C  C' [5 f7 y  Z0 u
* j8 h) b" K1 H& E) o) G函数参数：
! |) t3 G4 _# h# g- v! C2 x
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   / q2 o. q7 ^" q* P! \
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   8 N& e5 Q) U, V
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   3 J7 W& y- ^7 n; Y5 g  {, O
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   $ s% s% H' H3 t5 b/ F
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   + f0 X6 ]6 ~" x4 [/ }
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   # z  V5 Z+ H% A4 N2 t
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    + B8 \' N0 W0 `
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    $ N! Q( \- m7 c8 g5 ^2 e
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    - k# J3 K+ w, y: q8 @
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    6 K5 G# u" M0 x6 M* f
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    6 g4 P8 K2 `4 [/ A
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    * }4 ]2 s4 f0 e' y6 h
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    : _2 ]' m! _: W4 {; ]
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    + P  N' R% }( R- _+ e5 `
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    ' c' x5 E  _3 p7 ~9 t0 U
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    , ^- m* v$ v( o8 P+ Q1 B" Y" X
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    # l: b1 p7 L3 {, H1 d. X
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    * w, v' g8 U4 a/ Y4 K$ l
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */
    

复制代码

5 i* d( u3 [( a, W  返回值，返回0表示低电平，返回1表示高电平。
- a5 G+ C2 b9 U使用举例：

# W- e. w! g* L" A; c  l4 Y比如获取扩展IO的GPIO_PIN_23高低电平状态，调用函数HC574_GetPin(GPIO_PIN_23)获取即可。
  W$ H6 Y2 u- s' _
; g0 o2 k5 \, p48.5 FMC扩展IO驱动移植和使用
扩展IO的移植比较方便：
* `% k& q7 q9 E
  第1步：复制bsp_fmc_io.c和bsp_fmc_io.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和FMC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
: k  d2 {* F+ Q4 E3 x  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。
7 j8 D: V1 K! e7 r; D- L
4 m$ {- t6 U/ V$ \& \48.6 实验例程设计框架
4 @, g9 I1 J5 B" f# w4 v通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

7 N, m, [% v. L! `; {$ @2 T# r

9 n6 \$ w( n+ Y8 o# t) B) y* W- u4 S
  第1阶段，上电启动阶段：
8 n+ b! e! t. t, e; Z3 n
, ]  h1 Y$ X. c这部分在第14章进行了详细说明。
/ a: m+ M0 ?- _4 u- i+ I& g  第2阶段，进入main函数：

8 `' W; A) w1 W* g  b 第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。
  ^! `0 `9 }4 I8 {* d) p& x 第2步，按键应用程序设计部分。定时器中断服务程序里面实现翻转FMC扩展引脚20和23。

3 R1 q& o. Y) ?. x# D' I5 C48.7 实验例程说明（MDK）
2 v" w! p1 N1 L  m( h: h配套例子：
, P" [6 C6 V. B' AV7-027-FMC总线扩展32路高速IO
  S' S+ B! d5 R1 b9 ]2 V
实验目的：
学习FMC总线扩展32路高速IO。
- j7 Z7 z9 Y9 L* u  X
实验内容：
( d6 P) B/ l1 t# W) ~系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
" [/ v( |4 P$ ?7 k0 d启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。

; \( [# P/ F9 j1 A* Z" A! U实验操作：
K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
1 z% {0 M* o( \* e/ c9 F! PK2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

FMC扩展引脚20和23的位置：

4 A) w3 W0 B, g. E

; ?# s# s/ L- Y$ b上电后串口打印的信息：
7 J% i2 \0 q5 G( y, V& V
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
, g9 q5 g" \! O3 O1 n/ }) o

& U$ ~1 I1 o* Y
程序设计：
0 b9 S. J5 w! t% m
  系统栈大小分配：
( k4 s" g6 M; {

  RAM空间用的DTCM：

" R. u, O0 j; g  }, B6 o+ s/ |
0 h! X, w0 |% t1 }3 S  `8 M: S' E  硬件外设初始化

4 B" }8 M# [! p2 I& V2 L9 b. k硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   / B& f2 l9 g( X+ p3 ^
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   3 k1 w0 ]- j- Y% F; H; B+ d
8. */
   8 Z0 e8 p# c: p
9. void bsp_Init(void)
   ) E( C9 Y$ o7 Q; o9 a% K3 X
10. {
    9 q/ M6 ]! t- @% H# d1 ]& U% [
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    5 e$ S' p; N1 A
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    0 J5 K, W4 \; x% w" f- s
16. 
    2 g* N+ [0 y; d* K( K( s
17.     /*
    6 g) l" A  t- ^: K4 i+ G
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    + n4 N- c3 C5 _" Q2 Z$ v. g# o
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    4 ], U- J0 c! `
21.      */
    4 I: _9 M* v4 q4 ]( F
22.     HAL_Init();
    0 Y0 y6 p0 Y, U& U7 J
23. 
    ( i, G* D+ |% j
24.     /*
    6 X" z- }4 ?# l# Z' F. e% ~
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    ) p2 l6 }2 B, j) X6 c: E
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    1 W" N* W0 s3 q! v3 z
29.     SystemClock_Config();
    # ]' u: y1 Q  m' G. S8 T
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    ( n' ]( {* t$ |! t- i# u3 e) O- P
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    , S- u3 s- Q$ d
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    6 x7 i; G: i% z
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    ' q$ P& ^( w+ g) `  s
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    " U: p1 T+ X2 t0 N/ j: H9 P% L
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    - S# n5 C- _" J2 P0 U
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    4 J4 {7 W5 ?6 U) @! `
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    " a3 B0 Q2 [4 p0 w/ ]
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    " g2 D+ [% C, x' B  S. ]
47. }
    
48. 
    

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
- [0 ]# U- e# ~* C. b

1. /*
   6 Y# c, i4 J8 N- {
2. *********************************************************************************************************
   - W- @4 W) k8 w7 [! O
3. *    函 数 名: MPU_Config
   % f( m# q6 H# \  x* E. G9 D
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   % c3 ~; Y" x+ L5 K/ w
7. *********************************************************************************************************
     B, t, b. k5 q) Y; R/ O
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   ' B6 M. t! e( W1 G* l! ~
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    # X6 r$ {: n$ v/ y0 h/ g5 ~1 e
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    9 d2 w* v# e, M$ w& ?
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
      r1 d+ x8 ]9 b/ Y' X1 l& Q3 V
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    + E- B3 J* r+ o5 S+ o6 t1 |3 U5 t
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    * {2 _- T+ g, h2 ~1 n3 X- X
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    . z1 p, I# W! q: N9 ^6 W
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    0 S- U  v3 K: F% J$ b; m( [# b
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    " B: g8 v( [6 Y: V: g# v
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    / {7 K9 k  ]* k6 s' ?' k
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    1 w7 i( C  z& B
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ; f% W6 \+ H* L$ c* Z$ S" d7 G9 \
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    : l$ h& e" e5 T, d
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    , y) G; x! Y7 Z" I) b. y8 [1 O2 j
44. 
    5 M; ^& m# S0 B3 n, O) C
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    8 @% G  K- L. k- L9 I4 K
46. 
    3 F2 @; U& t  h" A+ w2 ?$ m3 V2 Z
47.     /*使能 MPU */
    / Q8 z/ V6 l4 v2 P
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ) l( M. c* p/ O5 E
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    % o& W; J& K+ O' |* l& ^
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    4 h' D1 `) [; n
58. */
    ( W' a% O* x8 t( [. |
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    # f/ E: j5 @4 s; v2 I
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    8 b- z% l' t  U8 T. f
62.     SCB_EnableICache();
    0 ^# O3 ^/ z% k! u  x+ f
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    ( ?, r6 C# c# L
65.     SCB_EnableDCache();
    % S) G( M# S0 b
66. }

复制代码

. `& t8 D  T% s0 O7 \, o  主功能：
- h. [& R/ z, [: X2 O- B
主程序实现如下操作：
6 m: }. y( ]: L
' j1 t# m0 J& P8 x; x: D) h  K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
6 d& C, Y3 ^; }( v! t# r- J: [ K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
' G% q0 k. [  F2 s3 w& `5 O$ o

1. /*
   0 F. |8 L# e5 \* f' r0 T
2. *********************************************************************************************************
   : s* w3 |/ M; w# Y. i0 F% P5 P1 F, \
3. *    函 数 名: main
   ' s/ B9 m* h- z+ n
4. *    功能说明: c程序入口
   " F. _/ _2 W0 |! J5 A
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   / Z, W# o4 q) p: X" @! C
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    % e9 B  b1 B, R# _; h8 h+ w
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15. 
    
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    * J5 K$ @$ s. n3 I- W2 A
17.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ) t+ Q& x, y& _6 K" d7 f) Y
18. 
    
19.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    3 l% w  t2 z% Q  |, M
20. 
    
21.     bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/   
    - G9 l9 f6 Y# b5 E! E! H; P
22. 
    7 D& w5 s5 W/ Q5 |# B2 ?% {
23.     /* 进入主程序循环体 */
    
24.     while (1)
      t  i! T6 A4 `& W$ p
25.     {
    
26.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
27. 
    
28.         /* 判断定时器超时时间 */
    
29.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    7 J! t: {6 i( t, |! |* a$ W
30.         {
    
31.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    " ~  R$ R2 e9 E  D
32.             bsp_LedToggle(2);
    
33.         }
    
34. 
    
35.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
36.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
37.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
38.         {
    
39.             switch (ucKeyCode)
    * |" D% g" S& t/ ?9 m) {. A& ]- p
40.             {
    3 f) U4 M9 S* }$ p) d* ~
41.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/
    # A4 {9 _- v4 o
42.                     TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
    
43.                     break;
    
44. 
    ) E1 \( M+ q' N$ n# K2 y
45.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/
    
46.                     TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
    
47.                     break;
    
48. 
    , m/ r3 N" p1 T- N1 L5 x% Z
49.                 default:
    
50.                     /* 其它的键值不处理 */
    % m: u3 \" p8 w; y5 J! D2 d
51.                     break;
    ( U- C6 j* e! `/ r
52.             }
    ) o8 g. i* L3 _7 o# A
53.         }
    " b& A8 y# M" I/ t3 x2 b9 U/ k
54.     }
    
55. }

复制代码

9 Q$ ~- c5 T- @+ ?: D+ X定时器6中断服务程序：
( j  U9 A/ _- q* i7 F3 n
5 i! N2 ~1 b8 u: Z( _; W' c9 b$ Y

1. /*
   " B4 K( f3 U1 D7 ]' ^- ]
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
   : j8 S# G9 [. \
4. *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
   7 \4 b. F' [2 i9 A6 o8 ~; Q
5. *    返 回 值: 无
   1 {0 U: S' t& a1 D' d
6. *********************************************************************************************************
   
7. */
   3 o; ?$ O! Q( A9 v& S: @$ Z3 Z
8. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
     H9 k4 d( l& h' l% T: ?
9. {
   : P  R) X: c: s2 n- h3 m
10.     if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    4 ^; r( ^8 A2 ?5 g  u
11.     {
    
12.         /* 清除更新标志 */
    
13.         TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    ! B( _$ k* Z! @9 o
14. 
    " {3 t5 ?4 q4 I+ u# I. d/ Y% r$ @
15.         /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */
    
16.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    # I% @5 d0 }+ s5 K) E+ H! M6 [
17.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);
    
18.     }
      s; F7 g& D/ Y" O  e1 _
19. }

复制代码

48.8 实验例程说明（IAR）
% j" M2 s3 v5 c+ a! u! ^配套例子：
' v! l2 u' Q4 n' h" R  K0 J5 TV7-027-FMC总线扩展32路高速IO
/ }+ `, _/ o8 p5 L# v3 U
实验目的：
1 b0 B, H1 Y% V+ b! F. |' [学习FMC总线扩展32路高速IO。
. l. \0 G. m7 p1 O
2 g1 a% R$ h1 k3 O% p8 |实验内容：
系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
3 r; i0 |7 P! c( h: `: x+ H' j启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。
1 {* ^7 D- V0 t* W2 z$ R4 J  a
实验操作：
( w! a5 V7 [( m1 q- R  PK1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

2 Y1 |. N; D+ L  f+ j/ [; dFMC扩展引脚20和23的位置：
( y- T: r9 }5 @8 i( `

上电后串口打印的信息：

' a0 e& P% w" ^/ J, h) K$ {波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
. l0 x) W4 I) V4 J
3 Y7 u6 i2 A) e6 S" E: V5 h5 X7 |% F

3 p: v& X8 Y% X5 n% l程序设计：

$ M/ {4 [% D2 c, Q) u! [/ \1 C  系统栈大小分配：
3 [  C  }$ E- |, |0 [

. |% S" X3 H2 \0 e) s, B' d  RAM空间用的DTCM：

8 {; ^! f5 b& c  q

+ @+ Y2 u" L( O* a  l  硬件外设初始化

% s, u4 a% ]0 l6 e1 [5 E硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1 j2 t% f' ]& P. S

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   2 j1 n$ [' x2 l) [/ g3 x
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ; G' ^" n/ C. E" c
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    8 ^8 E. R. q/ ?$ l, A
11.     /* 配置MPU */
    2 z) |9 ]4 d; M
12.     MPU_Config();
    
13. 
    * F9 C8 ]) H/ h- q% c% i
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    / _! ]& X! |7 `& S7 ~+ w2 S% [
16. 
    / k9 G, G9 t; W- }+ u$ @5 L
17.     /*
    . l! R" p0 v9 Z$ B
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ' K0 h, p2 K4 a( ^, a" `) K4 h
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    + v4 D  ^- P) z5 g8 L% ?3 }
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    $ o/ W( P# v7 T# B$ l
23. 
    ' W! U! {. J6 o* H1 \( ~% B, y
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    # f. O! [; |: a* H! a, T  N, A: _
26.        - 切换使用HSE。
    1 a7 j) R7 D+ H* T2 k
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    : b% l0 f( @" t
28.     */
      ^/ Q" y$ i% y, E  I
29.     SystemClock_Config();
    $ B: q4 C% m8 x# O  v+ O; e
30. 
    
31.     /*
    0 o/ o# B: H: o) p  }7 w9 G
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    $ }) o4 a3 x8 p/ M9 v  M8 W8 {
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    # F, J8 L( F, R$ t8 Y8 V
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    & C  w7 h9 D9 G( J' [( N
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    ; R$ \9 j2 u% k4 g4 x
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    2 J) ^$ k$ m6 w. I. M0 s
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    1 R+ Q  f- k# Y7 l" y6 {5 O7 L
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    2 \/ R/ W% Y0 [# X6 j$ f% D7 `; Y8 d
47. }
    % ?7 n/ D) x9 j  g

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
( ^0 u9 r0 }+ K5 p3 y
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
& L  @  x8 C( n! s) E

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   ) B, u+ j# u2 {. X3 {3 ^
4. *    功能说明: 配置MPU
   ! I# f! q3 T, G% x% E1 N
5. *    形    参: 无
   * Q$ v, m9 _5 X3 K- l
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    ! Z0 f0 b  }' X
13.     /* 禁止 MPU */
    8 f) N5 u2 U' [9 W
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    " e1 M9 L8 z8 W6 I/ R# D- [5 S
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    % E: F; E1 q. Y; e9 x5 o: |- T
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    - r; {! v/ s1 c! Q
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
      g! t$ n' F; l, z: R9 f7 n% m
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    * ]+ P& M6 p$ r$ j- A7 H+ `0 V' P
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    - C7 r9 ?7 {& N
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    1 A0 K  D5 J' |. g/ a4 z
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    2 P4 v- @' I7 Y1 U$ H0 s
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ; b5 P+ j* u9 Y9 |3 p
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    ; \: }$ c& m  K, E. K, V, d
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
      V1 E6 A/ s3 e/ D! |
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    $ |2 b* e& v5 G
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    . S) ^  d  R, e' J* C% D* l# v: N
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    / @* p- o: @) o- }+ ~  ^: G
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    - ?& h4 I+ V3 o! f8 x7 Z) }- |
46. 
    ( |3 _) @+ X4 Q0 A" A- G  `3 y; j$ F
47.     /*使能 MPU */
    , ?; Y/ @  L( z
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    4 e. T2 b& z7 O- Y- N. G. i
49. }
    / g2 D* J5 i5 m. \7 A" W* d3 X
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    7 `$ {2 l2 R1 {
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    0 n7 P4 \8 Z7 D( n3 I% e
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    7 ]" p4 o$ k9 ^, f
57. *********************************************************************************************************
    4 b2 h0 t8 {" {& T1 n8 z
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    4 M. Y4 p0 M4 i/ H- r
60. {
    0 T, R  z# u1 Z
61.     /* 使能 I-Cache */
    ' E% ?, a" {9 u, K; c
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    $ S/ F3 }+ F1 g0 Z
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

, K/ O1 f$ w% U! v$ e% N
主功能：
- [. G8 v" A' Q( f5 D/ j7 F
主程序实现如下操作：
7 [1 k5 B, s2 Q* M. B
; Q# @4 n8 {# V# {+ z K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
! k/ y4 Y6 O7 @9 _ K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

1. /*
     F2 m  d2 t, z3 w6 ~
2. *********************************************************************************************************
   1 \+ x7 C  d( {( ^0 M
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   - K( {, j( ]* U
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   ! N* K0 I8 b- o
10. {
    : F, S" P1 h  Y; p4 D. s
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12. 
    $ I% i6 n) X3 p7 o/ `
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    & R; y: @/ N6 [2 l) G
15. 
    
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
17.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
18. 
    
19.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    * u6 U7 M7 W. r# Z5 \
20. 
    % m' [  X3 d2 X4 g2 i
21.     bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/   
    
22. 
    - O  {: ?3 p# I
23.     /* 进入主程序循环体 */
    $ D. L- R9 E) m) Y: }2 d7 @
24.     while (1)
    $ i4 {+ K5 S; }' {+ z
25.     {
    1 O, f) M+ M8 W2 B% Q- P" Y' q* H
26.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
27. 
    % R/ h' H5 w: o% C- X  E! \
28.         /* 判断定时器超时时间 */
    
29.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    0 L0 S7 Z0 u$ T+ c# k
30.         {
    + ~/ V7 i$ z: m8 L6 E
31.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
32.             bsp_LedToggle(2);
    , W6 r, Z* y* W
33.         }
    
34. 
    : d4 {- ^# ]* {6 c
35.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    $ S2 m6 c3 I7 K. _
36.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    6 h  i0 b3 l. ?+ X
37.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
38.         {
    ' R9 I/ e0 b. S
39.             switch (ucKeyCode)
    5 M. q& ~5 i9 C2 C. M, W" w' L
40.             {
    : ?& f( ]/ B& d, O4 U+ ^
41.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/
    1 f6 T% u5 A, t+ ^
42.                     TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
    
43.                     break;
    
44. 
    
45.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/
    ) S) D) Z' f/ D8 g
46.                     TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
    
47.                     break;
    
48. 
    
49.                 default:
    5 X# t% H8 \+ g" D, o. {
50.                     /* 其它的键值不处理 */
    2 }6 b4 Q* F4 f  j$ Z
51.                     break;
    7 f* g  }) m) T
52.             }
    
53.         }
    ! |$ u4 O) K6 p) b) T- x0 z, P
54.     }
    
55. }

复制代码

定时器6中断服务程序：
- S% w& `, n) ~2 u% \/ Q. Y* Z

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
   7 |' R3 O, r: S: T$ j8 k- |8 }) b
4. *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
   
5. *    返 回 值: 无
   
6. *********************************************************************************************************
   . Q/ v" x: n! S, m/ S
7. */
   
8. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
9. {
   $ ^. [& _8 @8 T8 q$ H! T
10.     if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    
11.     {
    4 f* k5 }  u/ d  c9 u5 |# \; S
12.         /* 清除更新标志 */
    
13.         TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    
14. 
    4 J/ m  W' O: J4 @- D8 s$ W8 k' K
15.         /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */
    5 J8 g: M8 U8 P0 F2 W  y+ Y' L
16.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    6 b) {" ?7 N# m# d4 Y+ C
17.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);
    . C$ H3 z9 G0 U2 P+ ^
18.     }
    3 a6 C8 z# L) h) l$ O' t3 E
19. }

复制代码

" e5 t1 ^* s! A48.9 总结
本章节就为大家讲解这么多，由于FMC总线可以扩展出32路高速IO且使用简单，所以实际项目中也比较有实用价值，望初学者熟练掌握。

$ D: K. @: g6 L6 p) N
- Q) c' ?) x- r3 x% \% \

* ^/ B* J8 h* s