48.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第47章，需要对FMC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
  为什么要做IO扩展，不是已经用了240脚的H743XIH6吗？因为开发板使用了32位SDRAM和RGB888硬件接口，消耗IO巨大，所以必须得扩展了。
: d/ O4 V, `' O  扩展的32路高速IO非常实用，且使用简单，只需初始下FMC，32路IO就可以随意使用了。当前的扩展方式只支持高速输出。
  FMC总线扩展32路高速IO理解成GPIO的ODR寄存器就很简单了，其实就是一个东西。
FMC扩展IO是对地址0x60001000的32bit数据空间的0和1的操作。GPIOA的ODR寄存器是对地址 0x40000000 + 0x18020000 + 0x14 空间的操作。但只能操作16个引脚。
9 q8 Z9 e. _; I% s; V" q; ^
, l3 m( j  {& h0 [  O使用总线的优势就在这里了，相当于在GPIOA到GPIOK的基础上，又扩展出GPIOL和GPIOM。

! G$ p- F  J0 C6 M

1. #define PERIPH_BASE            ((uint32_t)0x40000000)
   * z: A. K% Y; `
2. #define D3_AHB1PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x18020000)
   
3. #define GPIOA_BASE             (D3_AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
   8 `6 b) G+ U6 d# j+ T1 N! V
4. #define GPIOA                  ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
   ) e3 R; V7 w, u1 [* D5 q5 m' f
5. 
   / u8 [# \4 @# h/ C0 }
6. typedef struct
   
7. {
   
8.   __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
   
9.   __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
   6 \1 J) ?7 n$ M) h
10.   __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
    ! h( F2 E4 V$ }3 ^
11.   __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
    : E- o" Z  F0 q6 @
12.   __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
    $ v  R9 S  H8 T6 O) Y
13.   __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
    ; A# Q! d8 ?( L( H
14.   __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
    
15.   __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
    8 f- D; B: C% @
16.   __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
    
17.   __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
    7 ^- d1 t& [$ b0 K/ N
18. } GPIO_TypeDef;

复制代码

48.2 FMC扩展IO硬件设计
扩展IO涉及到的知识点稍多，下面逐一为大家做个说明。
9 j& [; J4 O! f1 i% \, c
48.2.1 第1步，先来看FMC的块区分配
注，这个知识点在前面第47章的2.3小节有详细说明。
$ D  u* d3 M. n4 z* |1 ^8 ?
; D7 x/ S" G7 z! f+ m- P0 E4 j8 T$ L7 j9 zFMC总线可操作的地址范围0x60000000到0xDFFFFFFF，具体的框图如下：
! a( @! E$ N0 ~4 w

从上面的框图可以看出，NOR/PSRAM/SRAM块区有4个片选NE1，NE2，NE3和NE4，但由于引脚复用，部分片选对应的引脚要用于其他功能，而且要控制的总线外设较多，导致片选不够用。因此需要增加译码器。
3 k7 Y! m1 {1 W3 g/ i/ r2 {& u
/ _+ R1 X- h: y" e' s& h% E: {48.2.2 第2步，增加译码器及其地址计算
有了前面的认识之后再来看下面的译码器电路：
# @" t. T1 |1 J6 ^3 f) k6 T

6 T& T1 t) B) u3 n( r- G: e
' w# J( q4 a. \0 ]  M- `* h0 t; QSN74LVC1G139APWR是双2-4线地址译码器，也就是带了两个译码器。原理图上仅用了一个。下面是139的真值表和引脚功能：
. w3 ^( `2 K- B# L) C7 a8 k
. M/ {% {) R! C3 X5 \

3 q8 c. E' L+ [, H

1 l  p: P$ Y  F' z2 n9 Q) s通过上面的原理图和真值表就比较好理解了，真值表的输出是由片选FMC_NE1和地址线FMC_A10、FMC_A11控制。

FMC_NE1 输出低电平：

- X6 }8 ?( S, x2 y3 D% M  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 00时，1Y0输出的低电平，选择的是OLED。
+ h) {2 m' j& o' |7 q  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 01时，1Y1输出的低电平，选择的是74HC574。
& o5 j' D) I; j9 Z  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 10时，1Y2输出的低电平，选择的是DM9000。
  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 11时，1Y3输出的低电平，选择的是AD7606。
然后我们再计算译码器的地址，注意，这里地址的计算都是按照FMC的32bit访问模式计算的，因为我们的V7程序中是将NE1对应的FMC配置为32bit模式了。

具体FMC的32bit访问模式，16bit访问模式和8bit访问模式的区别在第47章的2.4小节有详细讲解。
9 ~7 Q- I* W: c
3 o/ _- k: _/ I" c! f

8 A  H. b) v! E32bit模式下，我们计算A10和A11的时候，实际上需要按HADDR12和HADDR13计算的。
1 J% W  v5 |; |$ N7 T# q
如果来算NE1 + HADDR12 + HADDR13的四种组合地址就是如下：

NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 0<<12 = 0x60000000

NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 1<<12 = 0x60001000

NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 0<<12 = 0x60002000
, N2 `# o: B0 h7 |$ ?9 |
4 L* l( X" `- |  A) PNE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 1<<12 = 0x60003000

这样一来，原理图里面给的地址就对应上了。同理如果配置为16位模式和8位模式，大家应该也都会计算了。

48.2.3 第3步，FMC的IO扩展部分
先来看下IO扩展的原理图实现，如果不太了解FMC的通信时序和数字逻辑芯片的使用，可能会比较懵，下面逐一为大家说明。
* a! r5 s) o, I* l* M

3 S4 s6 `1 @/ ^4 X6 n; E! t
有了这个原理图，首先要做的就是了解74HC574和SN74HC02的功能。
) A( k, U# z& X5 _/ }2 g# j# h# l
% c- V- ~- K$ H2 C74HC574是一款8位三态D触发器，起到锁存的功能，上升沿触发，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平，Z表示高阻）：

" E( Y5 l& n! J5 b
5 Z' }' r  U( U6 h# LSN74HC02是一款2输入或非门，一个芯片带了四组或非门，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平）：

% E6 @( z# y+ a7 \  u- I
3 K; F" y. S. O% L+ j有了这个认识后，我们再来看FMC的配置，V7开发板的BSP驱动包里面专门做了一个IO扩展的FMC配置，即文件bsp_fmc_io.c，配置方式是FMC_AccessMode_A，这种模式对应的写时序是：

9 L; y6 P% z* {8 A* k6 X1 k
那么问题来了，我们要实现的功能是通过FMC输出的数据要锁存在扩展IO的输出端，否则FMC时序信号消失了，扩展IO的输出数据也消失了，就起不到控制作用了。所以就用到74HC574的锁存功能，而锁存的实现需要一个上升沿触发，这个上升沿就是通过74HC02输出的。
$ p4 r; y& R: h7 c/ o* Y# r# f
再结合上面FMC写时序图，在NE片选为低电平，NWE写使能信号为高电平期间，即地址建立时间段ADDSET内，74HC02是输出的低电平。

  Z0 l! d7 o! G! D' w) w' u3 H% v进入到DATAST数据建立阶段，在NE片选为低电平，NWE写使能信号也为低电平时，74HC02输出高电平，正好是实现1个上升沿的变化，将数据总线上的数据锁存到74HC574的输出端了。这里隐含了一个知识点，数据还没有完全建立起来就锁存是不是会有问题。在下面的3.3小节配置具体时序参数时再为大家说明。
% h7 g4 a. m+ S. i* O6 s
* M+ h+ ], O, R" Y0 t" ^* a48.2.4 第4步，举例扩展IO驱动LED应用
进行到这里，再回过头来看LED驱动就比较好理解了。操作LED的亮灭就是操作FMC的数据引脚D8，D9，D10和D11。

5 D  c0 ^& _8 \: v$ N7 S' R- O

5 r* T/ b7 |9 b4 M
% _2 l$ j1 ?! p& t& J

对地址0x64001000发送数据就可以了，但是如何对这个地址发送数据呢？ 反映到C语言的实现上就是通过固定地址的指针变量（跟我们操作寄存器是一样的），即

" d! l; Q0 j9 u1 m#define  HC574_PORT     *(uint32_t *)0x64001000
. k; e0 I0 O3 Y+ v5 V
2 v) X0 G# D( |! i, Z8 p" `1 S如果要点亮LED1（低电平点亮），就是 HC574_PORT = 0x0000 0000。

4 b, M% [* N7 @( T4 G如果要熄灭LED1就是HC574_PORT = 0x0000 0100，即操作FMC_D8的高低电平即可。

7 Y8 o' p9 w: b: A$ A48.3 FMC扩展IO驱动设计
: |$ F6 c' {6 z0 P4 |下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。
4 H: y+ y5 _' k9 y+ e
- a% \4 Q% }/ p5 E9 E1 X4 b5 g1 E48.3.1 FMC扩展IO所涉及到的GPIO配置
) n% \; G. t- Z7 ^7 e. ?' x, N4 k* R5 g这里仅需把用到的GPIO时钟、FMC时钟、GPIO引脚和复用配置好即可：
; s% j7 V: z9 Z2 S

1. /*
   % i- o6 ?& ^  f" g. B
2. *********************************************************************************************************
   & L# r9 S) @4 z
3. *    函 数 名: HC574_ConfigGPIO
   # p% L" {8 P; o1 ^
4. *    功能说明: 配置GPIO，FMC管脚设置为复用功能
   
5. *    形    参:  无
   
6. *    返 回 值: 无
   9 U" T  J( p6 s  ?" A, o3 Q
7. *********************************************************************************************************
   7 M1 }' [/ d5 m
8. */
   $ _0 B/ ?1 G6 Z" Y2 S$ ?3 Q/ o
9. static void HC574_ConfigGPIO(void)
   
10. {
    2 u4 Y) D& ~- e' q" S
11. /*
    # J7 ?3 ?, Z9 X- P
12.     安富莱STM32-H7开发板接线方法：4片74HC574挂在FMC 32位总线上。1个地址端口可以扩展出32个IO
    ; f0 i. R) P* w
13.     PD0/FMC_D2
    
14.     PD1/FMC_D3
    
15.     PD4/FMC_NOE        ---- 读控制信号，OE = Output Enable ， N 表示低有效
    
16.     PD5/FMC_NWE        -XX- 写控制信号，AD7606 只有读，无写信号
    4 y- l8 I5 `; C/ M4 d2 {% m' n
17.     PD8/FMC_D13
    
18.     PD9/FMC_D14
    + P( d" f# A& Y& g; M* r+ h
19.     PD10/FMC_D15
    
20.     PD14/FMC_D0
    % m; @' Q% z& z* _/ S8 }- W- I5 a
21.     PD15/FMC_D1
    , T, c7 c/ N5 h/ _4 ]
22. 
    
23.     PE7/FMC_D4
    2 X" N/ S9 V0 e' V' d
24.     PE8/FMC_D5
    
25.     PE9/FMC_D6
    
26.     PE10/FMC_D7
    
27.     PE11/FMC_D8
    & ~; s/ }0 `  }" {* e/ ?
28.     PE12/FMC_D9
    
29.     PE13/FMC_D10
    
30.     PE14/FMC_D11
    
31.     PE15/FMC_D12
    % l2 j7 e; x0 S* H, q
32. 
    
33.     PG0/FMC_A10        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    
34.     PG1/FMC_A11        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    
35.     XX --- PG9/FMC_NE2        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）   
    
36.      --- PD7/FMC_NE1        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）   
    
37. 
    2 E, U; f  c. e& F7 H# X" C
38.      +-------------------+------------------+
    6 }) P. m# n. Y  y# [2 n/ T( s
39.      +   32-bits Mode: D31-D16              +
    
40.      +-------------------+------------------+
    
41.      | PH8 <-> FMC_D16   | PI0 <-> FMC_D24  |
    & E- Y( B* x" M7 c2 @
42.      | PH9 <-> FMC_D17   | PI1 <-> FMC_D25  |
    1 l- \# Q0 \3 M) w& u+ U5 L
43.      | PH10 <-> FMC_D18  | PI2 <-> FMC_D26  |
    
44.      | PH11 <-> FMC_D19  | PI3 <-> FMC_D27  |
    
45.      | PH12 <-> FMC_D20  | PI6 <-> FMC_D28  |
    
46.      | PH13 <-> FMC_D21  | PI7 <-> FMC_D29  |
    ; d! E+ r3 r$ l* D/ e
47.      | PH14 <-> FMC_D22  | PI9 <-> FMC_D30  |
    ! Z) n& ~/ U: i( S9 g/ [" k! H
48.      | PH15 <-> FMC_D23  | PI10 <-> FMC_D31 |
    ! h8 \8 d' k* U; g1 @) k6 I* ^, w
49.      +------------------+-------------------+   
    
50. */   
    
51. 
    
52.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
    9 K- U- `2 K- ?1 b: `
53. 
    
54.     /* 使能 GPIO时钟 */
    
55.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
56.     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    
57.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    
58.     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    4 _7 B  y6 y3 |' E
59.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
    3 K% \4 E+ J2 H# A9 s4 `) ~' D
60. 
    
61. 
    % {+ Z  d2 n; U& H. @$ a" R
62.     /* 使能FMC时钟 */
    
63.     __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
    % x& `& f, [5 O, a" X9 V: A2 E
64. 
    
65.     /* 设置 GPIOD 相关的IO为复用推挽输出 */
    ( o  Z, j1 U8 V7 D5 x6 q
66.     gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
67.     gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
    
68.     gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
69.     gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
    
70. 
    * H' M7 O2 e+ p
71.     /* 配置GPIOD */
    
72.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 |
    
73.                                 GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 |
    
74.                                 GPIO_PIN_15;
    
75.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
    
76. 
    
77.     /* 配置GPIOE */
    8 N3 T! \' ~( T+ r
78.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
    / A5 P, }! y5 Q, I) L: [
79.                                 GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |
    , Y9 l, E+ ?1 E3 v0 n( V2 ?
80.                                 GPIO_PIN_15;
    
81.     HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);
    0 j' B* f8 W! P  W- g% @" j
82. 
    
83.     /* 配置GPIOG */
    
84.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    
85.     HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
    9 Q6 O- r% c. m1 Q) |1 U" |
86. 
    
87.     /* 配置GPIOH */
    
88.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12
    1 d# V4 K+ @5 Z2 W5 I& Z
89.                         | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    0 G2 ^5 P) ~" E" C1 U- R
90.     HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_structure);
    0 M( m( R9 N; [" \: Z, {
91. 
    8 F9 L! Y0 g; Z9 P. b: C+ M
92.     /* 配置GPIOI */
    1 t9 l8 H6 j# |, m. C
93.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6
    
94.                         | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    : A6 s% H1 H  s& K8 k
95.     HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_structure);
    0 ]: x4 ?, _9 z( z' g/ W' X( @
96. }
    6 ?9 e0 P5 \3 ]# ?2 n/ [

复制代码

. `" P3 Y& ?( i/ \
8 I" H$ z5 i( H3 i8 g48.3.2 FMC扩展IO时钟源选择
使用FMC可以选择如下几种时钟源HCLK3，PLL1Q，PLL2R和PER_CK：
' n: S; Y4 ?3 J" W. q
0 H# G1 ~) ~' C' ]- n6 H; x

9 D' N2 M4 k/ r+ n3 T我们这里直接使用HCLK3，配置STM32H7的主频为400MHz的时候，HCLK3输出的200MHz，这个速度是FMC支持的最高时钟，正好用于这里：

5 ]6 v  T" k9 Y2 I; ?

# D' V6 c' r3 z& U* n% e
48.3.3 时序配置（重要）
这里要补充两个重要的知识点，74HC574的CP端接收到上升沿触发到Qn输出的时间参数：

, f' O$ P5 t% E* H

) r8 G+ v+ i/ n* x

8 G9 u! c5 E2 @通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：
1 o6 j+ r( H/ s
  tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
0 B; f0 V* i$ D$ Z3 X/ a8 ~  V7开发板的74HC574有三片是3.3V供电，另外一片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V供电时的参数，也没有最小值。


了解了74HC574，再来看SN74HC02：
0 G; `6 a5 t7 w9 H
& M) V$ y8 [2 q# q0 u8 m. r

8 r/ L6 W2 m( |1 {: k

; n$ E2 u2 \; q" I# \通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：
. V9 H0 `& C0 s: v
  tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
  tt过渡时间等效于tr上升沿时间和tf下降沿时间。
' U8 D: f! k! `. W# i  G  V7开发板的74HC574有两片是3.3V供电，另外两片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V和5V供电时的参数，也没有最小值。


( r( a$ R" h* t. b) @对应74HC574和74HC02的时序参数有个了解后，再来看本章2.3小节末尾的问题：

5 \; O: V0 {8 S  O+ y! n. V' {1 v

当写使能信号NWE出现下降沿后，74H02或非门就会输出一个上升沿，然后触发74HC574做锁存。此时我们要考虑到一个重要的知识点，就是使用的数字逻辑芯片有个传输延迟问题，也就是要我们要保证74HC02的tpd传输延迟时间 + 74HC02的tr传输延迟时间 + 74HC574的tpd传输延迟时间的这段时间内，数据总线上要有数据，所以保证DATAST数据建立时间够大就行。实际测试FMC频率在200MHz的情况下，2-3个FMC时钟周期就已经可以正常使用。
' c% u# V8 l  J+ ?1 u
有了这些认识后，再来看FMC的时序配置就比较好理解了：
6 X) T( P- d0 n3 h! P& w7 O

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   * }5 A* Z# A% v3 {( Q# H0 z) e
3. 3.    *    函 数 名: HC574_ConfigFMC
   
4. 4.    *    功能说明: 配置FMC并口访问时序
   
5. 5.    *    形    参:  无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   6 q; B, s* ?: j# q& e2 E% s0 A
9. 9.    static void HC574_ConfigFMC(void)
   
10. 10.    {
    & a+ y: R7 j/ d  L* \( X2 Y- I
11. 11.        SRAM_HandleTypeDef hsram = {0};
    
12. 12.        FMC_NORSRAM_TimingTypeDef SRAM_Timing = {0};
    
13. 13.            
    ; e8 w8 W  D9 G. f
14. 14.        hsram.Instance  = FMC_NORSRAM_DEVICE;
    
15. 15.        hsram.Extended  = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
    ! N3 H) v; ~- _6 N* J% L& }: b
16. 16.   
    
17. 17.        /* FMC使用的HCLK3，主频200MHz，1个FMC时钟周期就是5ns */
    
18. 18.        /* SRAM 总线时序配置 4-1-2-1-2-2 不稳定，5-2-2-1-2-2 稳定 */  
    , j  T1 v1 I; w% ^7 D: A! T; M7 e& H
19. 19.        SRAM_Timing.AddressSetupTime   = 5;  /* 5*5ns=25ns，地址建立时间，范围0 -15个FMC时钟周期个数 */
    
20. 20.        SRAM_Timing.AddressHoldTime    = 2;  /* 地址保持时间，配置为模式A时，用不到此参数 范围1 -15个时
    
21. 21.                                                  钟周期个数 */
    
22. 22.        SRAM_Timing.DataSetupTime          = 2;  /* 2*5ns=10ns，数据保持时间，范围1 -255个时钟周期个数 */
    8 C; H; f: O2 G; q* {! r- v
23. 23.        SRAM_Timing.BusTurnAroundDuration  = 1;  /* 此配置用不到这个参数 */
    " ^3 W( }! b; L4 G
24. 24.        SRAM_Timing.CLKDivision            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
    ; H" j% I. }% {
25. 25.        SRAM_Timing.DataLatency            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
    
26. 26.        SRAM_Timing.AccessMode             = FMC_ACCESS_MODE_A; /* 配置为模式A */
    ( p% q3 e7 Z  C, w8 r8 q& {
27. 27.   
    
28. 28.        hsram.Init.NSBank             = FMC_NORSRAM_BANK1;   /* 使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1 */
    * X8 M  Y1 r) n/ u* q0 g
29. 29.        hsram.Init.DataAddressMux     = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;   /* 禁止地址数据复用 */
    : Q! F* D$ P1 q9 T) ?
30. 30.        hsram.Init.MemoryType         = FMC_MEMORY_TYPE_SRAM;           /* 存储器类型SRAM */
    4 y! F3 w: x* k& |6 S
31. 31.        hsram.Init.MemoryDataWidth    = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;    /* 32位总线宽度 */
    / n! L! \" s& Z0 V$ C
32. 32.        hsram.Init.BurstAccessMode    = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;  /* 关闭突发模式 */
    
33. 33.        hsram.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;   /* 用于设置等待信号的极性，关闭突
    
34. 34.                                                                            发模式，此参数无效 */
    % N' Y, `) \2 T! j
35. 35.        hsram.Init.WaitSignalActive   = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;      /* 关闭突发模式，此参数无效 */
    , g: z# c% z3 ?( s
36. 36.        hsram.Init.WriteOperation     = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;     /* 用于使能或者禁止写保护 */
    
37. 37.        hsram.Init.WaitSignal         = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;        /* 关闭突发模式，此参数无效 */
    
38. 38.        hsram.Init.ExtendedMode       = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;      /* 禁止扩展模式 */
    
39. 39.        hsram.Init.AsynchronousWait   = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;  /* 用于异步传输期间，使能或者禁止
    
40. 40.                                                                            等待信号，这里选择关闭 */
    
41. 41.        hsram.Init.WriteBurst         = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;        /* 禁止写突发 */
    ) T. P+ u/ P8 y" p
42. 42.        hsram.Init.ContinuousClock    = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY; /* 仅同步模式才做时钟输出 */
    1 x- |4 i! J: A, K: Z/ J& i
43. 43.        hsram.Init.WriteFifo          = FMC_WRITE_FIFO_ENABLE;           /* 使能写FIFO */
    : {- \, Z6 B8 Z+ K
44. 44.   
    $ n0 S7 d9 y" ]- I
45. 45.        /* 初始化SRAM控制器 */
      Y5 A# c7 f4 |& Y7 y* Y
46. 46.        if (HAL_SRAM_Init(&hsram, &SRAM_Timing, &SRAM_Timing) != HAL_OK)
      b0 E4 ~6 T) ^+ H
47. 47.        {
    ' D6 S  X- X& I+ F& a
48. 48.            /* 初始化错误 */
    
49. 49.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
50. 50.        }
    
51. 51.    }
    
52. 
    

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: p4 b  t8 \- h/ Y& V& U- D! {* W1 m+ D这里把几个关键的地方阐释下：

  第11 - 12行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
  第19行，地址建立时间，对于FMC的IO扩展来说，这个地方取值0都可以，因为主要还是ADDST数据建立时间起作用。但是考虑到扩展IO外接了多个控制设备，这里取值5个FMC时钟周期，大家可以根据实际情况做减小出来。
0 r3 e, q+ _2 d* _3 L  第20行，地址保持时间，对于FMC模式A来说，此参数用不到。
  第22行，数据建立时间，实际测试2个FMC时钟周期就可以正常使用，大家可以根据情况加大此数值。
  第23 – 25行，当前配置用不到这三个参数。
! w% A) W. S- h  @. h* A6 e' g  第28行，使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1。
4 n1 H8 a' l5 @. }2 h  y) L7 A& q  第31行，由于是扩展的32路IO，所以这里要配置为32位带宽。
48.3.4 MPU配置
实际测试发现，使能FMC_NE1所管理的存储区的Cache功能后，会出现扩展IO的NE片选和NWE信号输出2次的问题。经过各种Cache方式配置、FMC带宽配置、操作FMC时的数据位宽设置，发现禁止了Cache功能就正常了，也就是说，设置FMC_NE1所管理的存储区MPU属性为Device或者Strongly Ordered即可。

& ?; F* @7 G. M9 z% F3 U

1.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
   ; S/ w" k0 W4 V1 |0 G
2.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
   
3.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
   ' M* P) j  z+ K6 _; |
4.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
   
5.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
   
6.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
   
7.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
   
8.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
   
9.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
   " c. I& t5 [7 N: d4 X
10.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    : f" |) S1 V0 r( Q# l
11.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
12.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
13. 
    
14.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

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+ T5 d: Q# B5 h8 FMPU配置中直接从FMC_NE1的首地址开始配置，设置了64KB空间的属性。将FMC_NE1通过译码器所管理的所有设备地址全部设置为此配置：
+ b/ p  J- g0 }5 U; V5 c" p+ J4 `
1 q9 y, H1 O' J+ L1 O

0 E  S$ c2 F2 `* b2 |( V48.3.5 操作数据位宽注意事项
9 K5 X3 h# ~3 @# \在bsp_fmc_io.c文件开头有个宏定义#define  HC574_PORT  *(uint32_t *)0x60001000。特别注意，这里是要操作地址0x60001000上的32位数据空间，即做了一个强制转换uint32_t *，要跟FMC配置时设置的位宽一致。这样做的原因，在第47章的2.6小节有说明。

" B0 D& z# d* G9 r0 o48.4 FMC扩展IO板级支持包（bsp_fmc_io.c）
驱动文件bsp_fmc_io.c提供了如下几个函数供用户调用：

  bsp_InitExtIO
  HC574_SetPin
0 h6 m6 f/ h  O" R" l  HC574_TogglePin
/ l' Q2 j# x& M) `( |0 H9 C$ e* `  HC574_GetPin
48.4.1 函数bsp_InitExtIO
+ t  c- v2 s8 d, Z. m0 Q8 Q% m函数原型：

1. /*
   ! c2 ]6 R% m' b; p9 E% |& W7 Z
2. *********************************************************************************************************
   ) I3 \- C2 g9 {) K. Y9 g6 R0 G) l
3. *    函 数 名: bsp_InitExtIO
   1 I  H  T  U9 x
4. *    功能说明: 配置扩展IO相关的GPIO. 上电只能执行一次。
   1 J* O  T6 c: y- f, v
5. *    形    参: 无
   / E/ Z, c) q& w4 G( i8 U( C+ D, a& T
6. *    返 回 值: 无
   1 w1 p2 h9 {' @3 K% E
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_InitExtIO(void)
   0 g" t- K' N9 L
10. {
    4 I/ [/ e# K: J0 `+ _( N2 p* o
11.     HC574_ConfigGPIO();
    
12.     HC574_ConfigFMC();
    % \1 Q) `2 `: @% k7 n
13. 
      l! O/ n+ n% E
14.     /* 将开发板一些片选，LED口设置为高 */
    
15.     g_HC574 = (NRF24L01_CE | VS1053_XDCS | LED1 | LED2 | LED3 | LED4);
    
16.     HC574_PORT = g_HC574;    /* 写硬件端口，更改IO状态 */
    & `( I! o, c* B
17. }
    
18. 
    

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, Z0 q5 H" ^  v% u/ A2 i函数描述：
9 i# q2 ?+ K% n
2 X8 r. R# x7 Y+ [4 P$ h( N此函数用于初始化FMC扩展IO所用到的GPIO和FMC的参数配置。
6 k2 S' o: j5 ~4 `2 Y, a
使用举例：
7 M. M# U) Z8 b. c8 B5 v
+ ~7 b: ?2 K6 h' j2 P) {作为初始化函数，直接在在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。
2 X; T: c9 v; ?, u
48.4.2 函数HC574_SetPin
函数原型：

1. /*
   , p, Y! `5 \) Z) S' \, S4 w
2. *********************************************************************************************************
   ) r: _  A0 W* k. r  E
3. *    函 数 名: HC574_SetPin
   + s% j0 g4 s6 w2 R& o
4. *    功能说明: 设置74HC574端口值
   
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   
6. *              _value : 设定的值，0或1
   
7. *    返 回 值: 无
   ! b  ^" \5 D+ Y5 @  U' k6 ?
8. *********************************************************************************************************
   ; q0 A4 }  p( P" k
9. */
   ) T9 O( E, F4 A5 y
10. void HC574_SetPin(uint32_t _pin, uint8_t _value)
    
11. {
    
12.     if (_value == 0)
    3 A  p) ?3 h; F7 s: ~
13.     {
    
14.         g_HC574 &= (~_pin);
    ' G4 Z2 R; x% |3 E) ?$ v8 y
15.     }
    + A  @" }0 r  {; k4 ?" f  ]
16.     else
    + L5 y, ]0 i5 z$ O. k
17.     {
    9 v4 L; K" Z3 O. L- w, g+ P+ U8 Y3 @
18.         g_HC574 |= _pin;
    / @3 c& ~: H4 Q- F) x
19.     }
    6 W9 W0 f8 p7 N+ g& ?% q7 ]
20.     HC574_PORT = g_HC574;
    : B* @3 E) F) ?
21. }
    ! }" S2 x- s% U# `1 n# M

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函数描述：

此函数用于设置扩展IO的输出状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。

8 i+ t; K! N7 p5 j函数参数：
4 _' m0 |% p9 y. v- I
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。
( o0 @7 u9 Y3 z, y9 ]% \

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   - l9 h, A. R* i8 t2 u# ~
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   ) X) C6 D5 z  L7 Q! B' R
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   ) K8 T, H/ |# p# {: j6 [
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   7 ^# i8 q- k  W' _% k8 ?; X
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   " m, B7 T, m; K3 P
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   % j2 I) Y3 ~5 K% P& W- m$ X* E: f
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   + b+ ^8 R( `7 V  C( r) y* X& C8 l; G' o
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    ) M& C, k/ v# i" \1 c6 A! f+ V) n
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    3 C' w# v% \$ v' j! `& D' x
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    ) Z2 I' ]; C. l5 ]% Q
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    5 l' D3 U4 W' s: ~7 i3 r. W/ l
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    6 `1 k2 F. _+ W# O7 x% x$ X
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    0 d0 v9 H+ [2 |: Y, E4 |
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    ' ]+ D5 K* Q" T1 t; q& ~. v' G
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    , I" C6 q! Y* }$ C' \; U4 h
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    8 C% `4 h% R6 B  G. a) }+ F
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    - U( d' }4 `0 e5 z4 z* M
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    - Z7 [/ }" j# |1 k/ \$ K
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

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0 x! e- E/ x" R) R( P7 y  第2个参数用于设置指定扩展IO的高低电平，0表示输出低电平，1表示输出高电平。
% }# f8 j: B& b' e  l! V% J使用举例：

比如设置扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_SetPin(GPIO_PIN_23, 1)。
* u! y4 A1 Y7 r  O. R4 C" i; d
1 x' z% X' a& c  m; W3 T$ L% ]48.4.3 函数HC574_TogglePin
0 F, Z6 Q! k/ l; N函数原型：

1. /*
   ! ~0 u+ i' u9 a  k# A
2. *********************************************************************************************************
   ; {8 v8 v# L3 h. V' W! G
3. *    函 数 名: HC574_TogglePin
   
4. *    功能说明: 饭庄74HC574端口值
   3 |, c$ H7 v2 N* H+ x3 b9 p8 u7 }1 U/ |
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   0 I3 |" J/ |  l9 E8 v5 Y- R
8. */
   
9. void HC574_TogglePin(uint32_t _pin)
   
10. {
    - _2 r  H) u7 @& E# ]  c; f4 X' a
11.     if (g_HC574 & _pin)
    6 B6 y; n  o% S( \3 x. i1 T
12.     {
    . c' I; O5 f: [9 _0 l, F# v5 k
13.         g_HC574 &= (~_pin);
    
14.     }
    8 n; O$ Y0 d* f7 r; y+ S
15.     else
    1 i* O) f+ T! P5 A( F
16.     {
    ! {0 O; c: W; v/ p- Y: u
17.         g_HC574 |= _pin;
    
18.     }
    ( e7 z0 w" d3 C& X) ]% y- H( b
19.     HC574_PORT = g_HC574;
    7 |6 B% b7 L4 w+ f/ ^" l- ?: G
20. }
    4 S. R, ?5 L, a) C/ R& }9 {

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函数描述：

此函数用于FMC扩展IO的翻转。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
; u8 ?9 k7 X* Z) Y/ R
函数参数：

# A7 L# c) N8 P  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   - a: O; z6 u8 j
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
     g. W- S' U; T: z! o* N' H
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   : H2 a! e) Q; o
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   3 Y* d! h$ ]3 V) D9 J- Z& S
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   6 _. T& [: }* A+ W' t. y5 b
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   9 v' L7 _: J3 D% o- ^" n' ?
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    * g. M! u, H! p' m5 Y
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    1 N. B9 `7 N7 r1 ?6 X, u
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    9 N3 [* k( \; e
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    8 {6 X9 D7 |+ T+ W. m8 [5 ~0 ~
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    # N& I5 K1 b5 a, ~  W
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    ; U6 P/ ]5 h  }9 }
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    7 F/ \3 {+ R- d$ j" |' v: V
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    6 H* \2 f# N2 u9 f
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

复制代码

) {2 i* ?' B/ b, {使用举例：
. z0 j3 K; ^6 @" h2 _) K# v) c
比如翻转扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23)。
' f. U. t: z7 X' m- k
48.4.4 函数HC574_GetPin
函数原型：
5 J4 [- R- X) X
9 e; O, N) M, F" u5 a

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ; O$ @2 a  t) y, l' e
3. *    函 数 名: HC574_GetPin
   2 Z* E! c* c8 o% N& Y9 j/ }4 d
4. *    功能说明: 判断指定的管脚输出是1还是0
   
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   + {3 \) A/ ~( B* D$ O- I
6. *    返 回 值: 0或1
   
7. *********************************************************************************************************
   $ j( Q2 O7 @' r9 K7 D
8. */
   " B1 v& H6 k6 n( I$ c
9. uint8_t HC574_GetPin(uint32_t _pin)
   6 A, n! B# \! b2 a0 g
10. {
    
11.     if (g_HC574 & _pin)
    
12.     {
    
13.         return 1;
    
14.     }
    
15.     else
      L0 a4 q5 t2 c
16.     {
    , T" E; i. U4 z4 M7 g; C
17.         return 0;
    
18.     }
    ) q; x( v. X/ q
19. }
    1 o- v8 n4 p, b) [# @8 _& S

复制代码

0 d9 m1 z: ^1 L% k/ H3 Q$ w$ q
函数描述：

此函数用于读取FMC扩展IO的状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
9 |% ?) h$ z/ t
7 q' v4 y# }7 g3 v函数参数：
+ |" [( a# }# a  q* m7 H
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   . o1 Z# v" D; [! @2 [- `
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   / Y/ V( W! {  n& d8 L! E) c
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   " ?# q3 w4 [* {6 M/ z$ b
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   . K& I! G! R2 U# L1 q. ~1 P
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   - B, w- |6 u# B1 r' a
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   ! u1 R4 J! |$ F' h. k0 ?
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    ; ~0 ~9 {  X+ V0 X7 X
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
      Q# F! G% M( R5 t" t/ m* A4 m' m
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    6 g; J4 S; M2 @
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    4 R7 n  X% C  {) `' Q3 K7 Y
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    ) H( k/ J  s2 G: k7 C2 O
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    + c0 x; `) @0 @. N. X4 ?3 @
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    9 u/ T1 _: @" a; U( M: c' H9 i
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    . X3 r2 y" z, Q& _, H: a! b7 Z; _
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    4 y0 O7 f, D7 m! F
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
      R* X* z  K0 j5 Z
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    + v. `  p+ Q2 c& x% \
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    & [" l3 r; a& e* C. u
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */
    - m; c% Y/ g8 {+ D6 B

复制代码

  返回值，返回0表示低电平，返回1表示高电平。
使用举例：

比如获取扩展IO的GPIO_PIN_23高低电平状态，调用函数HC574_GetPin(GPIO_PIN_23)获取即可。
- f- y1 K4 n9 L  t; ~8 s& Y! q5 g1 Q5 y/ F
- g9 Y1 Z/ O9 P6 R% o2 ]48.5 FMC扩展IO驱动移植和使用
扩展IO的移植比较方便：

  第1步：复制bsp_fmc_io.c和bsp_fmc_io.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
1 `8 p0 Y' ~  H8 H  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和FMC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
: L* W7 Q3 u' w; o3 ]' A  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。

48.6 实验例程设计框架
# d4 ~! w& `! _# ^2 g/ U通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

% O; H1 Q& d  ?3 v: I

! `* U9 [* a( G* P
% m! }+ U" u% E8 R  第1阶段，上电启动阶段：
  p$ m& |0 K# S" T% P  W. [
这部分在第14章进行了详细说明。
  第2阶段，进入main函数：
# m' n( X. b: f- Y# B+ ]. X
# P+ H9 I  b; D3 H6 d' {( ^2 e' ^ 第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。
5 ?( y) z6 n; D* i 第2步，按键应用程序设计部分。定时器中断服务程序里面实现翻转FMC扩展引脚20和23。

48.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-027-FMC总线扩展32路高速IO
7 u( b5 W8 [' X  E3 O; ^
实验目的：
学习FMC总线扩展32路高速IO。
3 j# F! _: G4 q3 h# M* {& V
9 ^" x6 p; h/ I实验内容：
系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。

# N* w3 T7 t+ X$ t. Y! v: J实验操作：
K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
+ U+ v6 t' p# R" PK2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

FMC扩展引脚20和23的位置：

$ @( q4 l3 O) I  e7 V

  R3 Y& _* _& I
9 c  s& M" }/ G上电后串口打印的信息：

6 c( f  c  T- S- `7 N6 P0 N8 H, @波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

0 b1 I( D6 \$ S! p! |1 x4 {$ W

. y: a- ]2 M; T! H2 h/ v
9 O: J- z( U2 t* F程序设计：

& ^( D' [6 x4 W! a  系统栈大小分配：
+ P& V. H( d6 J7 l

8 |7 X2 ^! u, ~* @/ `, B9 o$ Z
  RAM空间用的DTCM：

, \% x- a8 V( m9 z& u
  硬件外设初始化

9 \7 {" N5 P  I/ @" D' h硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
     r# M4 `8 s- k8 j
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
     Y& D: Z' c$ P" @4 ^- Y2 R3 N
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   ' z% F: s2 ]2 K% a, @& u7 T
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   8 c3 T4 k' Y0 G/ ]2 Q- E
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
      ~' m+ S1 l) {9 d; m% t
12.     MPU_Config();
    0 D* L% J1 R7 `# m* n1 y* H
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    & O" I* I! e$ O. _7 D! s( @( R
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    # `8 s5 m- U0 b6 }& u
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    $ |5 m7 B* H& m3 y+ ^( B" `7 J; k
21.      */
    . A; G" r8 ?6 f+ j# B; Z* S7 z2 @
22.     HAL_Init();
    # f' Q- H; M5 ^2 P2 N% t
23. 
    8 K# W3 w  R' k7 ?: X9 `
24.     /*
    ; n( I* K3 J  B4 n9 E
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
      T/ v: t* p- ?1 E
30. 
    2 d# d4 F" a( W# Y. b3 e. S
31.     /*
    , _9 _' I8 c7 b4 y7 c3 p% Q
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    7 l1 A/ l$ `3 p' q! Y
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    - X1 S8 v% ^# y4 C& ^, b. j! m/ t; T. j
35.     */   
    $ H3 n* y# ^- g4 g! b8 t# G6 x
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    5 X; Z2 s9 d& d& ?8 d5 n! o  V
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    # v2 B1 e  N3 t* v5 X0 S/ @
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    & k5 z9 W' U  i
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    $ n8 N4 L6 Z/ F$ Q
47. }
    
48. 
    

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

0 S6 ^& `5 w6 @* j% m0 t' K

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   6 k% w! D, D. ?# ]
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   2 n0 n# k% O& B( o
6. *    返 回 值: 无
   4 H) ^3 D' Z8 |5 q
7. *********************************************************************************************************
   7 H4 h( v1 {5 d) P- [
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    , v7 K' |8 m1 |
12. 
    : {+ A# k1 S- O0 r
13.     /* 禁止 MPU */
    5 p* ]- j: J8 @
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    ! {6 W9 x5 k8 G8 |
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    7 e2 b- d2 c6 x. f
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    / l% V" i3 x4 ?( T+ V
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ) G, J' L" I6 K' p  V- F* p
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    & i7 y4 K* \+ ~7 E' l5 ]/ u0 H% D" l
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    " G" _7 @0 G6 @5 b" }( v
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    4 x) D) Y+ f/ Q0 g6 k
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    5 {* F; m1 \3 h, s- P: z/ z2 {
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    0 y& Q+ V8 F0 W9 X5 c
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    . [6 _6 }$ |! p& M- T
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    - y! t. \% L+ i1 ]
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    ' g* J* w2 z7 d4 \
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    $ ]; [; l. E5 D7 K0 \
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    4 o. u/ ?, m; G2 N0 u! [1 L( P% i0 O' Y
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    , b# |( ~: F7 d) O
49. }
    
50. 
    * B" a4 c% n0 ]3 b- A
51. /*
    6 S, D, k! N  h# i! r. z; x  O0 p
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ! B# y8 @- Q; `7 u/ `, h$ N* @
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    ( Z7 }* j. I/ ]
58. */
    5 l: e. ]6 g7 I/ E  _
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    " ^# F( d# t/ ^8 [4 r
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    ; W5 J# D& U# v6 f" |" D# K1 q( b
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：

  K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
/ u3 |  {. l  F; Y K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

1. /*
   2 J4 j  r7 ]: C
2. *********************************************************************************************************
   . a3 ]1 W" T; W7 v
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   , [; h' J7 @$ F- g/ F2 Y2 n
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   # A, G$ P+ F" t4 |. o
8. */
   1 t: d1 c9 p. _+ y' X0 D
9. int main(void)
   $ F2 b( {6 S5 l/ _0 t! N
10. {
    ) A, i( i1 K% I1 W6 L
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    8 Z! v9 Z) T3 g( R
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    , a2 F+ @% N/ `, a
15. 
    : f5 O! n+ B% `+ i% J
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ' ]! h0 E" j, S  j
17.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    , o4 g) q! R2 G% ?. x# r
18. 
    8 c+ [  B, H, a
19.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    : q4 U3 T! v6 ]5 j. B
20. 
    + G+ ?6 U8 K" F! K
21.     bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/   
    - ?. p0 x5 d1 \* J3 e/ |8 E7 K8 r+ ~
22. 
    1 {: ?# A! q% H& K, F4 n* D
23.     /* 进入主程序循环体 */
    $ E- N4 b' [) T8 M! k% a* t8 E
24.     while (1)
    3 N! Z! G0 A* n7 I8 e) u; c" f
25.     {
    
26.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
27. 
    
28.         /* 判断定时器超时时间 */
    5 o  J2 B0 E! s7 E' n# l
29.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
30.         {
    
31.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    0 {  e1 T$ d9 O5 C- d
32.             bsp_LedToggle(2);
    & E; u( {8 C& N6 t
33.         }
    9 w  B7 p2 K' W8 a: P
34. 
    
35.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
36.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
37.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
38.         {
    1 N0 z6 M. P9 G8 K0 i" Y
39.             switch (ucKeyCode)
    / z- q2 j1 H; j6 ]7 r
40.             {
    
41.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/
    5 G% q: D. q6 o; G0 G
42.                     TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
    8 x2 o" R" H1 r7 Q4 _. j, Z
43.                     break;
    # E9 r5 }  X9 L9 k
44. 
    
45.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/
    # g5 E6 [3 \* h
46.                     TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
    
47.                     break;
    5 }6 f. H- c6 d/ W
48. 
    
49.                 default:
    
50.                     /* 其它的键值不处理 */
    
51.                     break;
    1 R$ l# d; D" j- C9 u1 J
52.             }
    
53.         }
    ; V* u/ o; U# U9 t0 R% B! `
54.     }
    + n, D# C9 O$ f' \& I- A
55. }

复制代码

9 m9 ]# L4 C( \定时器6中断服务程序：

7 b: F( u* u' e* Q# O9 L

1. /*
   . [0 n. o% k3 e  Y- k$ I
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
   * O7 x! X# Y( H
4. *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
   1 q- A% g- A+ {" u4 Q
5. *    返 回 值: 无
   
6. *********************************************************************************************************
   ) W, ^" e( V  T8 ]+ w2 _+ N: b8 i
7. */
   
8. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
9. {
   
10.     if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    
11.     {
    : X: \1 l' B8 R: F* N, O! ?9 u2 _
12.         /* 清除更新标志 */
    
13.         TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    $ ]! J  E. J# M' e7 [
14. 
    
15.         /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */
    2 r3 n6 w3 ]' H  ]
16.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    
17.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);
    5 C2 U& c" q4 m0 d! k4 T4 b# T
18.     }
    
19. }

复制代码

48.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：
( A7 @3 R$ L# T$ JV7-027-FMC总线扩展32路高速IO

实验目的：
学习FMC总线扩展32路高速IO。

0 Q- r( c" c- Y' I. j实验内容：
系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。

实验操作：
  h3 n. U9 m5 G( SK1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
; V2 f" z; H4 pK2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

3 w, E; A. o% I1 s, @; qFMC扩展引脚20和23的位置：

上电后串口打印的信息：
& h0 Z8 z. Q$ A/ O/ v# m' O6 H
; |9 G# {  C+ N( j波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
- o. R5 H1 `1 O, e( E" b4 b0 n

/ u4 T3 i; f4 l; y- m
1 E: p% W* A% a4 ]9 C( r. L程序设计：
" e# a4 G" ~5 W# s- S+ n
- O' b. u7 c2 ?. y) k  系统栈大小分配：
5 h/ [2 x. ~. @2 o. @: h
& a* z. O8 k8 A/ l/ A1 S

8 q$ j- F3 G) f- G9 Z! e  RAM空间用的DTCM：

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
6 {4 e' e( ~; v- E: v% [

1. /*
   & z$ P4 P4 O9 a8 }4 M. S
2. *********************************************************************************************************
   + ]. R9 U7 C- e# Y' r
3. *    函 数 名: bsp_Init
   ( b* _6 t: U* O
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   5 ?6 t) v! H& X( E6 J7 d
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    . [6 I) f5 D% d, @* K+ ~
11.     /* 配置MPU */
    6 D! @+ Q9 U4 ^  U
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    2 a0 t; E4 p  L1 I! Q" `9 k6 g
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    % T% T& K, R# l' e; w
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    6 Z" q; v* P3 D9 A2 f, r% U
23. 
    ! Y5 R3 k# f) e  t0 D1 D  Q
24.     /*
    # R2 |0 Y9 e& ~/ e
25.        配置系统时钟到400MHz
    ) k5 _1 F; d2 A) @1 c
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    8 V2 g$ Y! `" W0 e5 {) X4 B
32.        Event Recorder：
      ]; T: Y# N! w+ `
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    * g' C, x0 |9 ~" `( E+ b" r
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    ' J, Z( S$ Z7 Z
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    6 Z7 W6 p5 R. Z4 Y  h& i
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    . h; `2 ]& q# x: j
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    , [1 T$ `) R3 K5 b* \) Z* j4 b/ K
40. #endif
    
41. 
    1 F. J5 W) r; X2 {- U. @7 H# q: i8 ~
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    ' F- s1 u4 j7 ]4 y. q
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    , }' V5 J( n* b( L
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    ) ^9 l  J; Z4 m; v+ J  V
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }
    

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
1 n! ~4 B8 c* @0 r5 a* [; ^) p! ^" X
6 k  }1 Q' P  A+ X' V1 R8 `数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
* ~  v% @& Z& a0 B2 k4 V6 S
& B6 U6 ^. p" D: B# T

1. /*
   , y# s4 j( K, ^3 C* b/ v6 _  Y
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   ' y; T$ a1 [. |) f8 w9 c
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   / ]/ |4 u! O" f5 Q
7. *********************************************************************************************************
   , k0 R- f/ \) s+ Y: ~# b3 C8 J* k
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    / h. Q: R4 b8 s) z8 E5 \; h
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    $ P% g% _7 `; e
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    3 N, N) \; Y4 n2 h) U3 E8 ?
15. 
    ' P9 T1 q0 a+ ^2 ^! n
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    2 D; v* W: @1 @1 I
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    , N/ Q- ~) y9 u* e4 W: R
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    / f' g+ S, T4 Q4 q
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    9 F% K2 g% W8 U9 t# i7 D
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
      C2 u$ Z+ r  E7 `+ g( R0 Y
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    - H. t$ i& ?0 W! |; \2 `5 l* ?
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    ' E; m+ @) w* U) V! a
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    + f; ]( J: Z; D; k& Z" P
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    + h- M" u4 E* i+ r3 ^5 [$ U1 T
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    9 S) i7 T: v( }: V% c* p3 g/ M
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    $ Z; U1 v& j0 g8 k) U
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    4 B  a" ?1 [/ a
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    : M9 y- z5 t7 W% }7 r
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    / J2 L1 Z# u+ r8 }; u6 T3 r' @
44. 
    $ n" r1 C& ?: s- i
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    $ u6 `: e: C3 \0 J+ F2 g" Z1 R
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    2 K7 l/ `& t9 W) x) V2 [+ x- g
49. }
    - y0 h1 i5 {0 M6 j7 C) H
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    2 j8 ^2 f. w# E1 {. N( y  Y8 i& |
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    ( ~- r0 L) |8 P5 _0 t
58. */
    + s& P  ~  y; Q$ V3 g
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    ) r- u4 @) E9 n8 P+ r# @: Y
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
      j* S( T  f3 g) T) @8 Y
66. }

复制代码

) o( A3 S4 I+ z: e2 {
  Z% {; A2 d! a4 ]
1 z! L# I. u7 U$ d7 d/ ?2 K+ p0 C 主功能：

主程序实现如下操作：

8 R. L3 j4 z5 q9 r' ^* K K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
% f. W1 U4 v" [' o5 g9 J/ T- k8 R

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    & _! H4 y5 }( R% F/ m0 c0 O- A
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    $ Y/ j/ ~: A/ Y; e3 S' Y& ~! N
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ) h* W  _' y: h. E
15. 
    
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
17.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ; l  x( K) a; ]6 k' j
18. 
    * U! S) ~0 G3 Z; \
19.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
20. 
    
21.     bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/   
    
22. 
    ) b+ @) B! \9 X1 B
23.     /* 进入主程序循环体 */
    
24.     while (1)
    
25.     {
    - c2 a" k  r7 }" f9 a1 f
26.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
27. 
    ' B* ~% F; n, |
28.         /* 判断定时器超时时间 */
    . G, O- L3 }. H( y2 o: z
29.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    / G  [# m* Q- {% u2 U) C
30.         {
    
31.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
32.             bsp_LedToggle(2);
    
33.         }
    . _# e  d  s. Y/ R0 a6 x1 `
34. 
    
35.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    : `1 X+ z$ T. S% e, H* X8 g
36.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
37.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
38.         {
    
39.             switch (ucKeyCode)
    
40.             {
    & x5 g2 K9 h* ?6 Z
41.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/
      y: S& T9 r  x9 r3 D! d
42.                     TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
    
43.                     break;
    
44. 
    
45.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/
    
46.                     TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
      y7 d0 f& f" M  Q3 |
47.                     break;
    
48. 
    
49.                 default:
    0 H+ F+ ~5 }+ \- t, y: J
50.                     /* 其它的键值不处理 */
    ( \" r0 c5 {  l, _  l0 d# p( l" d
51.                     break;
    1 |+ D4 R7 r) Q
52.             }
    9 P' C  R; U" g3 t; _4 f: i
53.         }
    2 S' y9 E8 d& o; _
54.     }
    3 C% u, b/ ]  a1 F2 S  c
55. }

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) M9 E' A. G' l* j% r定时器6中断服务程序：
2 W6 M7 ]% x9 X; P! F- t7 V

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   8 v) m0 \. m2 R9 M
3. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
   
4. *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
   
5. *    返 回 值: 无
   * ]! d% U5 M/ r- x/ A2 L8 v0 z4 n# f
6. *********************************************************************************************************
   - x9 _1 l4 `1 l  w
7. */
   ( I7 P8 y* g8 Z( N# J
8. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
9. {
   5 y, F. W0 i) m; r0 Y
10.     if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    
11.     {
    ) u' _2 {0 ?  M/ h. j: A0 X. _
12.         /* 清除更新标志 */
    7 V; m3 E" a! ~7 d+ D* L' g
13.         TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    $ i7 M5 Y9 @5 t! Y% H
14. 
    : Q, M' n- }3 N& d2 |5 H+ O
15.         /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */
    
16.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    * j% Y( j& h2 @; e
17.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);
    1 ?! j9 }  u; p$ i" h$ z2 M
18.     }
      I7 T4 ^' R' x* E+ ]9 [
19. }

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; }- a. ^" N2 F# j% O% A48.9 总结
本章节就为大家讲解这么多，由于FMC总线可以扩展出32路高速IO且使用简单，所以实际项目中也比较有实用价值，望初学者熟练掌握。
  u+ F( o% G! G

* P) N$ @# x/ _& L8 z) w

* W# m8 [# S3 `