48.1 初学者重要提示
- M3 u* H' D0 ]2 C7 X) n8 Q  学习本章节前，务必优先学习第47章，需要对FMC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
8 j7 c5 h, B/ H. \  为什么要做IO扩展，不是已经用了240脚的H743XIH6吗？因为开发板使用了32位SDRAM和RGB888硬件接口，消耗IO巨大，所以必须得扩展了。
  扩展的32路高速IO非常实用，且使用简单，只需初始下FMC，32路IO就可以随意使用了。当前的扩展方式只支持高速输出。
  FMC总线扩展32路高速IO理解成GPIO的ODR寄存器就很简单了，其实就是一个东西。
FMC扩展IO是对地址0x60001000的32bit数据空间的0和1的操作。GPIOA的ODR寄存器是对地址 0x40000000 + 0x18020000 + 0x14 空间的操作。但只能操作16个引脚。
0 k4 f7 b! \3 N9 t0 C* I
使用总线的优势就在这里了，相当于在GPIOA到GPIOK的基础上，又扩展出GPIOL和GPIOM。

2 \# _' `- ^) |) `% ^

1. #define PERIPH_BASE            ((uint32_t)0x40000000)
   : g9 U% Z/ o" p1 k
2. #define D3_AHB1PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x18020000)
   . \6 G& z2 _0 C0 f/ Y* N
3. #define GPIOA_BASE             (D3_AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
   
4. #define GPIOA                  ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
   
5. 
   
6. typedef struct
   
7. {
   
8.   __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
   ' O8 J% E+ s" R7 `. A8 ^
9.   __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
   
10.   __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
    
11.   __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
    ! C  Y# f$ M  G, W0 E6 L4 S. V* Z
12.   __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
    
13.   __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
    3 _: ]# G5 B6 }$ t# `: |+ e
14.   __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
    
15.   __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
    2 i0 b0 _; g0 p- O. n) `
16.   __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
    ( S9 d4 ]( M% C" C. ~( I
17.   __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
    
18. } GPIO_TypeDef;

复制代码

48.2 FMC扩展IO硬件设计
% [9 Q: ^& d$ s/ \# G( o扩展IO涉及到的知识点稍多，下面逐一为大家做个说明。
1 u9 O/ r6 S# k5 K/ d
48.2.1 第1步，先来看FMC的块区分配
& ?+ A3 W4 Y" \% Q4 y/ v注，这个知识点在前面第47章的2.3小节有详细说明。
! N5 |8 B, T' l& V2 \; f! f, w# y
$ l$ q; ~# E7 xFMC总线可操作的地址范围0x60000000到0xDFFFFFFF，具体的框图如下：

. p0 P; G/ H  h4 U5 {1 X

7 ]3 ~3 V- f2 ], m: T; h
从上面的框图可以看出，NOR/PSRAM/SRAM块区有4个片选NE1，NE2，NE3和NE4，但由于引脚复用，部分片选对应的引脚要用于其他功能，而且要控制的总线外设较多，导致片选不够用。因此需要增加译码器。

7 \* X2 S- z3 D* p8 f! t& F48.2.2 第2步，增加译码器及其地址计算
有了前面的认识之后再来看下面的译码器电路：

5 b7 @7 d" X2 n# a" i& n9 k

! j* F9 ~* L) q
9 C' w7 e; u. p7 L4 f6 o8 q1 [SN74LVC1G139APWR是双2-4线地址译码器，也就是带了两个译码器。原理图上仅用了一个。下面是139的真值表和引脚功能：

4 B, N" |* A0 [$ o# k

0 K% z0 C+ v, {6 D

通过上面的原理图和真值表就比较好理解了，真值表的输出是由片选FMC_NE1和地址线FMC_A10、FMC_A11控制。
, ^4 L! n0 t4 A* V0 b
FMC_NE1 输出低电平：
1 W& H" N# ?8 a* d5 i$ t8 C/ {
  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 00时，1Y0输出的低电平，选择的是OLED。
  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 01时，1Y1输出的低电平，选择的是74HC574。
  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 10时，1Y2输出的低电平，选择的是DM9000。
; x7 _3 b! R& [$ k4 Z  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 11时，1Y3输出的低电平，选择的是AD7606。
# |, ?5 q) O% x) M( A$ C* ]然后我们再计算译码器的地址，注意，这里地址的计算都是按照FMC的32bit访问模式计算的，因为我们的V7程序中是将NE1对应的FMC配置为32bit模式了。

具体FMC的32bit访问模式，16bit访问模式和8bit访问模式的区别在第47章的2.4小节有详细讲解。

; y& l" k0 P  Q8 ^- ~# r! F

! X  Z) P6 F! ^( U/ R32bit模式下，我们计算A10和A11的时候，实际上需要按HADDR12和HADDR13计算的。

2 p* B2 S; k' |+ y8 B  y如果来算NE1 + HADDR12 + HADDR13的四种组合地址就是如下：
; K9 l# V; L$ W5 `1 H& Z
# T4 y8 \) F9 j6 q/ uNE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 0<<12 = 0x60000000
( G0 f! @, f' C. }
NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 1<<12 = 0x60001000
. w  B) \2 m  e* q$ h4 r" S3 C
NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 0<<12 = 0x60002000

9 j+ J2 s: Y+ p6 INE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 1<<12 = 0x60003000
% y: w% e: l" i7 N+ J
这样一来，原理图里面给的地址就对应上了。同理如果配置为16位模式和8位模式，大家应该也都会计算了。
6 W+ z+ f% H* v4 n: o# L: T4 w1 i
) l4 p; V9 L4 U5 \/ @& m* s48.2.3 第3步，FMC的IO扩展部分
先来看下IO扩展的原理图实现，如果不太了解FMC的通信时序和数字逻辑芯片的使用，可能会比较懵，下面逐一为大家说明。
" X( R/ C$ q# f4 O+ a6 v
; s3 d) v; \$ S

5 K5 R3 C6 o% K6 h) j! _# h6 ~
& r8 t) g  J1 q5 q有了这个原理图，首先要做的就是了解74HC574和SN74HC02的功能。
5 D" m. p) A1 m  Y6 X
0 u& y0 t: j* z% ?9 T3 h2 Y7 h74HC574是一款8位三态D触发器，起到锁存的功能，上升沿触发，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平，Z表示高阻）：
; `# G9 b4 d: M. J, }
8 E% P4 U0 W& d0 h& Y0 b

4 D: ?1 H4 w7 g+ l0 q1 }
SN74HC02是一款2输入或非门，一个芯片带了四组或非门，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平）：
- _8 H0 P& L, B* O5 h
5 A" a8 Z3 |4 C  `/ r5 _& `* o

" H* }) P1 Z4 R/ C% ]( N0 y
有了这个认识后，我们再来看FMC的配置，V7开发板的BSP驱动包里面专门做了一个IO扩展的FMC配置，即文件bsp_fmc_io.c，配置方式是FMC_AccessMode_A，这种模式对应的写时序是：

/ Q$ A/ |/ |. c' r5 \9 r. w9 u

0 [+ m) n% y; P4 w( ^2 @3 B
那么问题来了，我们要实现的功能是通过FMC输出的数据要锁存在扩展IO的输出端，否则FMC时序信号消失了，扩展IO的输出数据也消失了，就起不到控制作用了。所以就用到74HC574的锁存功能，而锁存的实现需要一个上升沿触发，这个上升沿就是通过74HC02输出的。

再结合上面FMC写时序图，在NE片选为低电平，NWE写使能信号为高电平期间，即地址建立时间段ADDSET内，74HC02是输出的低电平。

( |' N2 U$ ~1 Q; g进入到DATAST数据建立阶段，在NE片选为低电平，NWE写使能信号也为低电平时，74HC02输出高电平，正好是实现1个上升沿的变化，将数据总线上的数据锁存到74HC574的输出端了。这里隐含了一个知识点，数据还没有完全建立起来就锁存是不是会有问题。在下面的3.3小节配置具体时序参数时再为大家说明。

48.2.4 第4步，举例扩展IO驱动LED应用
进行到这里，再回过头来看LED驱动就比较好理解了。操作LED的亮灭就是操作FMC的数据引脚D8，D9，D10和D11。

% A/ J- }- y6 ^" H; ~# A, s* X* A

5 Y5 p1 c% }0 _5 c) {% k
对地址0x64001000发送数据就可以了，但是如何对这个地址发送数据呢？ 反映到C语言的实现上就是通过固定地址的指针变量（跟我们操作寄存器是一样的），即
. y) [' s0 H7 V$ a- R9 z- p4 J
#define  HC574_PORT     *(uint32_t *)0x64001000

如果要点亮LED1（低电平点亮），就是 HC574_PORT = 0x0000 0000。
/ f9 ?( P( m( |2 w
如果要熄灭LED1就是HC574_PORT = 0x0000 0100，即操作FMC_D8的高低电平即可。
7 \; Q# t% d3 S3 G8 v
48.3 FMC扩展IO驱动设计
下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。
; M$ _+ L# ?" Z0 B; ?
48.3.1 FMC扩展IO所涉及到的GPIO配置
. q* @* V& q0 d2 g这里仅需把用到的GPIO时钟、FMC时钟、GPIO引脚和复用配置好即可：

' f, S3 L9 P# y

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: HC574_ConfigGPIO
   / K0 r) o$ Q. z5 Y; t6 h7 N6 Q6 b
4. *    功能说明: 配置GPIO，FMC管脚设置为复用功能
   + i+ n1 Y$ q$ S& K6 p
5. *    形    参:  无
   
6. *    返 回 值: 无
   8 N9 z# Y3 r5 @! E5 D; u' I" H% `1 T
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void HC574_ConfigGPIO(void)
   
10. {
    
11. /*
    
12.     安富莱STM32-H7开发板接线方法：4片74HC574挂在FMC 32位总线上。1个地址端口可以扩展出32个IO
    
13.     PD0/FMC_D2
    
14.     PD1/FMC_D3
    - L: _! _  @: }1 v
15.     PD4/FMC_NOE        ---- 读控制信号，OE = Output Enable ， N 表示低有效
    
16.     PD5/FMC_NWE        -XX- 写控制信号，AD7606 只有读，无写信号
    
17.     PD8/FMC_D13
    ; N, D$ F8 |  d: S5 Z! H3 C* X, {
18.     PD9/FMC_D14
    
19.     PD10/FMC_D15
    
20.     PD14/FMC_D0
    
21.     PD15/FMC_D1
    % o9 B5 s2 S- w& f# [
22. 
    
23.     PE7/FMC_D4
    
24.     PE8/FMC_D5
    . t" [' z. @5 }! o* [- r
25.     PE9/FMC_D6
    4 J$ Q0 F8 ]6 K* c- l& R
26.     PE10/FMC_D7
    * n* D  k$ H$ Z
27.     PE11/FMC_D8
    " o) c( `' c6 Y( X; E
28.     PE12/FMC_D9
    
29.     PE13/FMC_D10
    
30.     PE14/FMC_D11
    / \7 R+ [& V5 X! h& x
31.     PE15/FMC_D12
    8 ?3 `# Y) K% `0 ^! o" f
32. 
    ) z/ M7 F* w: |& ?% T
33.     PG0/FMC_A10        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    
34.     PG1/FMC_A11        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    ( n* H6 Y" ?9 K5 [
35.     XX --- PG9/FMC_NE2        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）   
    * b9 ?6 W4 A; q
36.      --- PD7/FMC_NE1        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）   
    
37. 
    + ~$ n' c& D7 b0 E, b6 p( s
38.      +-------------------+------------------+
    
39.      +   32-bits Mode: D31-D16              +
    
40.      +-------------------+------------------+
    - g  {# ]! [& K4 c
41.      | PH8 <-> FMC_D16   | PI0 <-> FMC_D24  |
    $ I; ?. y' w, B: b! i, [9 Q
42.      | PH9 <-> FMC_D17   | PI1 <-> FMC_D25  |
    
43.      | PH10 <-> FMC_D18  | PI2 <-> FMC_D26  |
    ! w! {7 E3 c2 m! f1 `
44.      | PH11 <-> FMC_D19  | PI3 <-> FMC_D27  |
    0 |+ S- e3 G" t
45.      | PH12 <-> FMC_D20  | PI6 <-> FMC_D28  |
    ! F7 w/ T$ B, Y9 E0 U, ?
46.      | PH13 <-> FMC_D21  | PI7 <-> FMC_D29  |
    ( C0 a, ^+ P- e$ X. p1 u  \' W
47.      | PH14 <-> FMC_D22  | PI9 <-> FMC_D30  |
    
48.      | PH15 <-> FMC_D23  | PI10 <-> FMC_D31 |
    - }* c: }0 w$ l  w: ]
49.      +------------------+-------------------+   
    ) V: @" V! E: s0 @
50. */   
    4 S- Q+ {; |3 v; y" z& |
51. 
    . H" G) C, ^, g& @9 |, R
52.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
    . V( [9 g& w1 k9 {) o
53. 
    
54.     /* 使能 GPIO时钟 */
    - w% D: q: i1 K  j
55.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
56.     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    
57.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    
58.     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    
59.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
    : q' `1 F& D5 H! K" o, _
60. 
    
61. 
    ! g0 x2 z1 J$ }( P
62.     /* 使能FMC时钟 */
    
63.     __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
    
64. 
    
65.     /* 设置 GPIOD 相关的IO为复用推挽输出 */
    & R% K+ f" e/ D  f9 L5 J. {  O
66.     gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    ) Z" ^% B; z: Y' n# M% A! w, ~, W
67.     gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
    
68.     gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
69.     gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
    , t. @" n, @, A# r
70. 
    
71.     /* 配置GPIOD */
    % {) I- a! O' ?& t1 @5 X
72.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 |
    
73.                                 GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 |
    
74.                                 GPIO_PIN_15;
    
75.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
    
76. 
    
77.     /* 配置GPIOE */
    0 g7 }% \  S  ]$ F4 m
78.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
    
79.                                 GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |
    
80.                                 GPIO_PIN_15;
    
81.     HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);
    : I* n8 W% h' n' n
82. 
    7 |% v1 s9 l/ J. g$ o% B  W( {
83.     /* 配置GPIOG */
    $ [. D! }, A# G: e
84.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    
85.     HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
    9 h  G, N9 C. S5 ]* l3 R
86. 
    . Z5 \+ [4 O( K) L0 k+ I2 V
87.     /* 配置GPIOH */
    & }1 f' t# k, _5 [
88.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12
    7 D0 ~  a% [3 u5 }
89.                         | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    
90.     HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_structure);
    + _, J9 O; T4 f# \! b: W
91. 
    / V2 r4 z* X. B9 A3 p
92.     /* 配置GPIOI */
    8 o- d1 D( K8 |7 [
93.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6
    
94.                         | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    + v. Q5 y. B; }) ^6 a9 m
95.     HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_structure);
    3 s# c# @- N0 k# w' g/ O; w
96. }
    

复制代码

48.3.2 FMC扩展IO时钟源选择
使用FMC可以选择如下几种时钟源HCLK3，PLL1Q，PLL2R和PER_CK：
: c) b* }7 t) j% ~6 x
4 m6 ~" p9 c3 ?- _; ?" m3 u

我们这里直接使用HCLK3，配置STM32H7的主频为400MHz的时候，HCLK3输出的200MHz，这个速度是FMC支持的最高时钟，正好用于这里：

5 @* i% j, E. U- r% P; Q48.3.3 时序配置（重要）
这里要补充两个重要的知识点，74HC574的CP端接收到上升沿触发到Qn输出的时间参数：

. e1 D" G# `; ?$ T- v) ^" o7 G

+ |. w6 d0 R8 e( f

6 N9 {- ]! y# }: c. R, B) L+ z; s3 C2 ]  E通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：

  tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
  V7开发板的74HC574有三片是3.3V供电，另外一片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V供电时的参数，也没有最小值。

, |/ ^3 K5 A; Q# Q' @  e
* l) I0 z8 t- c& P$ \了解了74HC574，再来看SN74HC02：
% {  [! `# Q( ~7 O9 T, q+ U
# M3 V% D* w7 }" Z

4 W3 q: H& w5 y; h
1 e# h+ R! l+ ]+ j' S

通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：

" g( E, g7 N, y# f6 Z: u  tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
/ G$ N4 c; B) {  [  tt过渡时间等效于tr上升沿时间和tf下降沿时间。
& M) F9 m+ l! K0 @$ }( v  V7开发板的74HC574有两片是3.3V供电，另外两片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V和5V供电时的参数，也没有最小值。


4 h; G; r6 u, ~9 t; p对应74HC574和74HC02的时序参数有个了解后，再来看本章2.3小节末尾的问题：
/ }' f2 \" W3 f7 k2 M' s

当写使能信号NWE出现下降沿后，74H02或非门就会输出一个上升沿，然后触发74HC574做锁存。此时我们要考虑到一个重要的知识点，就是使用的数字逻辑芯片有个传输延迟问题，也就是要我们要保证74HC02的tpd传输延迟时间 + 74HC02的tr传输延迟时间 + 74HC574的tpd传输延迟时间的这段时间内，数据总线上要有数据，所以保证DATAST数据建立时间够大就行。实际测试FMC频率在200MHz的情况下，2-3个FMC时钟周期就已经可以正常使用。

有了这些认识后，再来看FMC的时序配置就比较好理解了：

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   9 r# J5 a) Q( Q& h$ F+ R
3. 3.    *    函 数 名: HC574_ConfigFMC
   ( Z5 g$ K  x; b* |) j% d( Q( p; J
4. 4.    *    功能说明: 配置FMC并口访问时序
   2 P. q- L  W6 E
5. 5.    *    形    参:  无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   6 n- I6 ?* Y  y, @" ^1 z) z1 I
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   3 R* [! L3 R: J& U/ T
9. 9.    static void HC574_ConfigFMC(void)
   5 O+ i- K. e# U2 k% p: E
10. 10.    {
    $ ~3 m- P: \$ O$ Q& W$ c) ]
11. 11.        SRAM_HandleTypeDef hsram = {0};
    ! M  {  O% f6 k" E& m8 H3 P5 N
12. 12.        FMC_NORSRAM_TimingTypeDef SRAM_Timing = {0};
    
13. 13.            
    - i6 n+ ?# j- W# m: f
14. 14.        hsram.Instance  = FMC_NORSRAM_DEVICE;
    9 H% _2 N, E& C
15. 15.        hsram.Extended  = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
    
16. 16.   
    : K! i% C  \* R4 K* [
17. 17.        /* FMC使用的HCLK3，主频200MHz，1个FMC时钟周期就是5ns */
    8 H9 [- k2 n! J
18. 18.        /* SRAM 总线时序配置 4-1-2-1-2-2 不稳定，5-2-2-1-2-2 稳定 */  
    % m% `6 n" M/ A( S4 O7 h0 B7 u) i
19. 19.        SRAM_Timing.AddressSetupTime   = 5;  /* 5*5ns=25ns，地址建立时间，范围0 -15个FMC时钟周期个数 */
    
20. 20.        SRAM_Timing.AddressHoldTime    = 2;  /* 地址保持时间，配置为模式A时，用不到此参数 范围1 -15个时
    ; f& k7 e# p- T0 V  |+ G
21. 21.                                                  钟周期个数 */
    9 g7 M$ y! p# a- C5 _
22. 22.        SRAM_Timing.DataSetupTime          = 2;  /* 2*5ns=10ns，数据保持时间，范围1 -255个时钟周期个数 */
    3 i; A, N  }+ W7 ?5 q3 S& X  f
23. 23.        SRAM_Timing.BusTurnAroundDuration  = 1;  /* 此配置用不到这个参数 */
    
24. 24.        SRAM_Timing.CLKDivision            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
    
25. 25.        SRAM_Timing.DataLatency            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
    ' [& y& s- O. Z( v; x3 Z
26. 26.        SRAM_Timing.AccessMode             = FMC_ACCESS_MODE_A; /* 配置为模式A */
    2 G/ ?# W" T/ q* ?
27. 27.   
    
28. 28.        hsram.Init.NSBank             = FMC_NORSRAM_BANK1;   /* 使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1 */
    
29. 29.        hsram.Init.DataAddressMux     = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;   /* 禁止地址数据复用 */
    
30. 30.        hsram.Init.MemoryType         = FMC_MEMORY_TYPE_SRAM;           /* 存储器类型SRAM */
    
31. 31.        hsram.Init.MemoryDataWidth    = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;    /* 32位总线宽度 */
    
32. 32.        hsram.Init.BurstAccessMode    = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;  /* 关闭突发模式 */
    7 `+ z( [- F0 d4 n
33. 33.        hsram.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;   /* 用于设置等待信号的极性，关闭突
    - N; ~( [% v' x& e" O3 M
34. 34.                                                                            发模式，此参数无效 */
    2 H6 h, V7 _' Y
35. 35.        hsram.Init.WaitSignalActive   = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;      /* 关闭突发模式，此参数无效 */
    
36. 36.        hsram.Init.WriteOperation     = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;     /* 用于使能或者禁止写保护 */
    9 B6 [. o5 K- _  D& [
37. 37.        hsram.Init.WaitSignal         = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;        /* 关闭突发模式，此参数无效 */
    , t% Q4 ^# Z2 e3 a* V8 I" u
38. 38.        hsram.Init.ExtendedMode       = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;      /* 禁止扩展模式 */
    
39. 39.        hsram.Init.AsynchronousWait   = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;  /* 用于异步传输期间，使能或者禁止
    ; q  \/ [' u% s/ V4 k0 O
40. 40.                                                                            等待信号，这里选择关闭 */
    2 k; p* _% L8 O- H5 B; o3 C
41. 41.        hsram.Init.WriteBurst         = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;        /* 禁止写突发 */
    5 J! c0 G( T: r3 l  J. E# }" l
42. 42.        hsram.Init.ContinuousClock    = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY; /* 仅同步模式才做时钟输出 */
    ) ^# W4 Q5 o( e. a: L% g! S, A
43. 43.        hsram.Init.WriteFifo          = FMC_WRITE_FIFO_ENABLE;           /* 使能写FIFO */
    
44. 44.   
    - z; C) i( r4 u2 f$ p7 x& H
45. 45.        /* 初始化SRAM控制器 */
    4 v+ u' t, s1 U# m4 X
46. 46.        if (HAL_SRAM_Init(&hsram, &SRAM_Timing, &SRAM_Timing) != HAL_OK)
    $ o& {3 k& I! d; ]1 o7 j( f& P
47. 47.        {
    2 g( t( k3 E/ q) j! P
48. 48.            /* 初始化错误 */
    2 I9 o$ Q5 j8 R+ H' [( u
49. 49.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
50. 50.        }
    . L3 b" y7 g) f& b
51. 51.    }
    ! v( S) q" B; w$ U* J1 H
52. 
    

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这里把几个关键的地方阐释下：
4 k, [0 P9 Z; P
2 B  [7 V8 Q9 ?& a# t  第11 - 12行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
* m  r. Q* K2 `! v3 D  第19行，地址建立时间，对于FMC的IO扩展来说，这个地方取值0都可以，因为主要还是ADDST数据建立时间起作用。但是考虑到扩展IO外接了多个控制设备，这里取值5个FMC时钟周期，大家可以根据实际情况做减小出来。
  第20行，地址保持时间，对于FMC模式A来说，此参数用不到。
* ?# J0 r% \- ~$ Z; ^/ v  第22行，数据建立时间，实际测试2个FMC时钟周期就可以正常使用，大家可以根据情况加大此数值。
. d& ~4 p) v* P  第23 – 25行，当前配置用不到这三个参数。
& n7 L, W7 r: H% v2 E" ?  第28行，使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1。
  第31行，由于是扩展的32路IO，所以这里要配置为32位带宽。
( U0 T9 ^0 N3 F' n6 Y48.3.4 MPU配置
实际测试发现，使能FMC_NE1所管理的存储区的Cache功能后，会出现扩展IO的NE片选和NWE信号输出2次的问题。经过各种Cache方式配置、FMC带宽配置、操作FMC时的数据位宽设置，发现禁止了Cache功能就正常了，也就是说，设置FMC_NE1所管理的存储区MPU属性为Device或者Strongly Ordered即可。
. C' f& K1 V9 U/ G2 X0 |8 l2 k
$ T  v3 H; v! X. w3 z0 Z6 K

1.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
   , R( j  r! \9 }6 A3 k
2.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
   
3.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
   
4.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
   
5.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
   
6.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
   
7.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
   5 n" y* n& w" z
8.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
   
9.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
   6 C' p  Z+ |0 G2 e+ Z
10.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
11.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    * W, Y6 k* ~! m1 W4 K
12.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    7 {- T8 X: b$ o2 S
13. 
    5 T- N1 `6 J6 k8 A
14.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

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( I! P+ a1 G' N! S8 }9 A& ?4 ?5 c2 BMPU配置中直接从FMC_NE1的首地址开始配置，设置了64KB空间的属性。将FMC_NE1通过译码器所管理的所有设备地址全部设置为此配置：
. H. H5 F# Z! f- q2 a

/ |* Q% g. E9 z, r1 _* P: J
% y  y& T1 w" H8 Y; O; c( c/ q( F48.3.5 操作数据位宽注意事项
在bsp_fmc_io.c文件开头有个宏定义#define  HC574_PORT  *(uint32_t *)0x60001000。特别注意，这里是要操作地址0x60001000上的32位数据空间，即做了一个强制转换uint32_t *，要跟FMC配置时设置的位宽一致。这样做的原因，在第47章的2.6小节有说明。
9 t: I2 ^7 @, Q" g+ `% H- W+ t
! v$ D  }6 g& M3 U% l& ?8 q48.4 FMC扩展IO板级支持包（bsp_fmc_io.c）
驱动文件bsp_fmc_io.c提供了如下几个函数供用户调用：

/ n$ ~+ M( i6 D5 m7 B5 T" }/ x9 t1 v, C6 P  bsp_InitExtIO
) W1 s4 {, ]- I/ z, I  HC574_SetPin
+ p5 K, @- D- \0 j  HC574_TogglePin
8 }7 n5 A2 }8 [3 C& p  HC574_GetPin
48.4.1 函数bsp_InitExtIO
, V: y/ M8 E& k. c函数原型：
( _  M( s$ W5 ^% F/ |! Z3 v* K

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_InitExtIO
   . U: F% n7 l- ^! u0 B: ~" t
4. *    功能说明: 配置扩展IO相关的GPIO. 上电只能执行一次。
   : m( S  X3 G% n+ E# Q, c' ]
5. *    形    参: 无
   * A$ B: K/ [$ s% u- C. {8 o. L
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   : p+ Q5 X' ^5 b1 o  K/ W; a
9. void bsp_InitExtIO(void)
   
10. {
    
11.     HC574_ConfigGPIO();
    
12.     HC574_ConfigFMC();
    
13. 
    
14.     /* 将开发板一些片选，LED口设置为高 */
    
15.     g_HC574 = (NRF24L01_CE | VS1053_XDCS | LED1 | LED2 | LED3 | LED4);
    
16.     HC574_PORT = g_HC574;    /* 写硬件端口，更改IO状态 */
    
17. }
    ; O/ v: D5 D6 t3 }+ L7 C: l
18. 
    ( M2 [  g  ]9 v% V

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函数描述：

( D$ P  g( F6 B  [( Y3 ~+ g此函数用于初始化FMC扩展IO所用到的GPIO和FMC的参数配置。
' H/ C( k0 ~2 n; |0 s
% g* X" t& P/ P# Y! j' n使用举例：

作为初始化函数，直接在在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。

48.4.2 函数HC574_SetPin
$ u& _! U' ^' _# g( S2 S3 A函数原型：
9 S0 [% Y( Q4 G9 S3 D2 t

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: HC574_SetPin
   7 _9 N3 G2 e! O
4. *    功能说明: 设置74HC574端口值
   
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   
6. *              _value : 设定的值，0或1
   
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void HC574_SetPin(uint32_t _pin, uint8_t _value)
    2 ^0 C2 {7 a0 t' j8 m) i
11. {
    5 Y" o& W9 z! B& I5 K5 l+ n( J
12.     if (_value == 0)
    ' E1 s4 a- h1 M7 n2 F
13.     {
    
14.         g_HC574 &= (~_pin);
    
15.     }
    
16.     else
    7 y7 b( L& y, z& ?% e1 _& g, ~
17.     {
    ; d: u  |2 d, t% B5 f( z
18.         g_HC574 |= _pin;
    0 {0 q# o0 k  p7 |3 o* B
19.     }
    
20.     HC574_PORT = g_HC574;
    3 e- y: q# ~* G# k2 M2 H9 b
21. }
    2 Q6 I0 M5 Z1 I5 G. o( C

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1 K/ ~4 l* W+ }$ e/ k; w: p# e
; o# s2 K* S. J) g. e8 S函数描述：
" z; y5 j! A7 ]5 m' s  ]* f" S
: D" E# }. w- q' y5 H此函数用于设置扩展IO的输出状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
' z! o5 R( e" z5 u- t
5 z) h' s5 u8 \* b函数参数：

+ j5 a8 W+ {8 s6 v  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。
. `- ?( N2 j( p6 V( I

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   4 ~/ c( V( q9 }5 w; t8 K& P
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   9 V0 @+ w6 ?5 u: h% ?0 U3 c  t
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   6 T) w! N6 j3 n0 m0 c8 o" O
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   . l* d! B* o+ e$ Y
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   7 c6 b; C8 H' k0 n* j1 \: T
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   3 n1 ^' J) H5 w
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    & ]# x- D. X! Q; m. v1 e" m* D
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    5 P5 n+ T" V( ^+ _+ S
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    , t3 o$ B7 L- z
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    5 ~" q/ z% e: M' {
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    % @8 ~! H  S0 s. j/ T
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    " E! X1 G  v# p; O2 u7 \8 n
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    2 e3 O9 s9 o: ~9 @5 x. v# n
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    / E. u" O  p' Q* q. o  |
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    $ K5 i9 ]# T! {% S  S5 Y
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    5 N+ K8 n! _. }/ v
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    # h9 }5 S# @' G
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    ; x# V; k4 W) V1 H
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    & N9 j5 O% l, g! |. p
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

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  第2个参数用于设置指定扩展IO的高低电平，0表示输出低电平，1表示输出高电平。
: a% v/ L) |) h/ v% f; H0 J使用举例：

比如设置扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_SetPin(GPIO_PIN_23, 1)。

7 z) t8 q" }) X2 n5 n* [* _48.4.3 函数HC574_TogglePin
函数原型：
. q/ a8 c; {+ F( a

1. /*
   " i* _+ W7 i5 F( A. T$ J; [$ g
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: HC574_TogglePin
   
4. *    功能说明: 饭庄74HC574端口值
   $ m5 K' a7 }7 T9 c. k$ l
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ) k$ ]/ |4 P( B( X' U( l
9. void HC574_TogglePin(uint32_t _pin)
   5 r3 Z) T, e5 b; m
10. {
    ) a+ o9 H$ G2 }
11.     if (g_HC574 & _pin)
    2 [/ U8 R, Q8 a/ w% W5 R
12.     {
    % Z! m: z- Y/ V/ ~' C
13.         g_HC574 &= (~_pin);
    6 `. y. F& v* z% O4 C2 {& e
14.     }
    
15.     else
    
16.     {
    
17.         g_HC574 |= _pin;
    
18.     }
    5 E+ C( s* R/ R# C6 F) t: {6 `
19.     HC574_PORT = g_HC574;
    
20. }
    

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& ^" a. K% u4 x) y# j3 P1 |
4 L- B7 [' K( U+ L& g函数描述：

此函数用于FMC扩展IO的翻转。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。

- ]# \# z" J: c2 d9 y函数参数：
9 u$ u( ^5 s+ ^) |. s9 r4 K
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   2 D0 D% \" F1 j9 j5 c% G0 a
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   * c+ ?* R/ u9 V  g5 v+ ~
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   5 C; a! Q2 q/ Y7 g% R
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   6 A/ M2 L8 c# y5 j
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   1 X% F# I) }/ d
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    2 ?  f5 L% y3 w! ~. T( K3 `
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    * Y/ K8 j+ @3 u( c7 c" \3 T
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    8 k) Q2 F8 K3 o0 u1 k% W7 U
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    7 e8 ]  ?+ c5 I: p9 l# @& r  ]  f
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    " P1 c/ X& a" H; n- S8 D6 S
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    1 L! R, N% u+ H! B( m
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

复制代码

! ~1 k0 K5 J6 J# h  y  l  C使用举例：

& @' a5 q$ ?& z& q6 H+ u4 X比如翻转扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23)。

48.4.4 函数HC574_GetPin
) V- \" E! X+ g3 \0 z0 b) y函数原型：

5 _, K6 O2 V& M. A- o. J! Q9 ]- g4 w' |

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   . b) p5 i6 ]1 P& B
3. *    函 数 名: HC574_GetPin
   
4. *    功能说明: 判断指定的管脚输出是1还是0
   ( Z: y4 Y) {$ Q- n2 M0 p
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   
6. *    返 回 值: 0或1
   ' H; ]9 B, W0 A7 x9 p; |1 i
7. *********************************************************************************************************
   ( z8 k; g/ [" [, E
8. */
   
9. uint8_t HC574_GetPin(uint32_t _pin)
   
10. {
    
11.     if (g_HC574 & _pin)
    
12.     {
    
13.         return 1;
    2 b1 z* r- V; d
14.     }
    
15.     else
    ' C3 Z+ j2 {0 T- L
16.     {
    . h# d% L! U! p3 U- ~
17.         return 0;
    ) e! w! ]! p1 P5 {  j2 E
18.     }
    
19. }
    . j& c1 W3 i/ L0 f4 e1 g1 R

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函数描述：

( ?; n/ P6 N/ C" V* f8 q此函数用于读取FMC扩展IO的状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
% h/ s% j5 ^! K$ |) v1 ~) Q
函数参数：
* o% {1 m* N7 [$ r, L  h  B5 R
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   , s2 K/ Q* s2 i' V0 |1 }6 t
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   5 P) q" z4 y% m4 J+ ~3 q2 P
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   - g( k+ b. z- P/ c9 H0 {
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   # y( V2 [5 Y# ]8 r9 H$ e: h
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   1 O* Q" a% k* {: W/ F6 F
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   6 C& f/ y0 z9 U! O& E
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    6 ?; y' y3 N. ]) q  p; g
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    6 `( p6 L! F% b( e( d
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    1 Z3 {3 B9 m7 ~
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    2 @0 S( s" x) T4 j( P: f: s
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    # {8 k, N7 I( F. q  E
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    ( F) W( R: C, ]+ z7 t
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    " @3 ?" w3 b* H
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
      F$ j& \' r5 Z
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    ; ~. w* }  O  h/ P2 N' V
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    + m% u6 \7 o  e
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    ' Y: R0 d% m8 i  e, I, I
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    ' ~/ }# i) P, {! g$ z) c/ b
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    ) p+ n* |0 j8 }. `: v( r
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    + a+ Q& ^: l. w% {
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    7 J( w) P7 o0 `) H
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */
    7 M: w- u" H; n+ T" w# W) R" t

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  返回值，返回0表示低电平，返回1表示高电平。
# s- X' M1 o# J9 I使用举例：
- L/ g7 d% Y) N$ Z$ m3 E( a+ H
比如获取扩展IO的GPIO_PIN_23高低电平状态，调用函数HC574_GetPin(GPIO_PIN_23)获取即可。

; b$ a+ q5 |/ p7 i) f% K9 A+ _48.5 FMC扩展IO驱动移植和使用
扩展IO的移植比较方便：

  第1步：复制bsp_fmc_io.c和bsp_fmc_io.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和FMC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。

9 W! c9 K- T. e. L" ?- j48.6 实验例程设计框架
& v! [2 ]. u; }& \通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

7 ?* ?9 I% Y, X. }; w$ b/ m5 W+ R

) |  i8 C) Z' l  ~( y0 F8 n/ e  第1阶段，上电启动阶段：
. u! d- Y$ n& }# n% |7 I
* Y0 {" L% M7 U  H这部分在第14章进行了详细说明。
  第2阶段，进入main函数：
: [; n8 U6 _& ~0 f
第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。
第2步，按键应用程序设计部分。定时器中断服务程序里面实现翻转FMC扩展引脚20和23。
0 i6 h: P! M: o% p  Z7 N
48.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-027-FMC总线扩展32路高速IO
+ G4 p# Y& I$ _1 L5 N& p
) o. B. o# a) L实验目的：
/ I- ?0 N: L; f- n" ^学习FMC总线扩展32路高速IO。

& F. ~/ `, U$ b7 S实验内容：
% y4 `3 ^" y, [. ]  R系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。

实验操作：
* ~/ y. j3 V: `; i8 n$ @/ n: EK1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
* D; i. q1 U2 e' IK2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

! v5 U' f% J) \8 y0 J; pFMC扩展引脚20和23的位置：
- W8 ~  y6 t8 w3 [

上电后串口打印的信息：
  e( a- s, M, Q) S7 t/ b
- l! M; w, p' A+ A) L波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
: W, S# m" P0 L# {

- g& T( s3 X* x& R* B* _
程序设计：

  系统栈大小分配：
- V' s  F, Y, X, u. C& c
) p# }. N8 ^# ?. I  [

  RAM空间用的DTCM：
6 N+ H" ?" ~6 v8 F4 B

  硬件外设初始化
# J, D" u! I3 [3 M
- Q. e" k! u2 b" t4 _' ?硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
& Y7 g/ @$ O6 Z/ @! R
, w5 }' {7 ^5 F  w# u) N) b

1. /*
   " d8 Q; t! v7 p  x7 g5 Q  L( W$ g
2. *********************************************************************************************************
   ( ?; A" E# G1 q9 b- Q+ y% Z
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   # O% p5 R0 h! h9 D. Q* ]
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
     a+ [. b3 F, s
7. *********************************************************************************************************
   $ d3 c/ S2 A2 p3 A% q
8. */
   $ r0 ?) I/ x/ c; q0 ]  ?
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    : n* L) S/ d2 g* |6 ?+ M' h  r  |
11.     /* 配置MPU */
    8 c' \: w1 E* R& ]% ~# r5 v0 q; n$ r
12.     MPU_Config();
    
13. 
    7 S% N" f: V# V3 Y
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    4 w) y6 l3 q: M6 C4 P3 M
16. 
    
17.     /*
    2 |8 X  M: y. m( S6 Y9 `# x
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    2 c0 W8 Q7 F0 S# Y, ^5 C0 \
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    4 y; m  \0 `3 q$ v$ e
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    * L, ~) N9 @% [6 V
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    0 U' u7 r; L& d) c% ~
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    5 _) T- {/ D; `0 t7 j* f
28.     */
    3 `8 k2 K4 c) @# R+ }6 m% x8 y
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    / L- |: E. b8 _$ u
31.     /*
    ( X$ W0 u$ c, _3 f! u5 t7 G
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    0 W7 n( ]% r: X1 z' Y
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    & P' u8 Z  z7 l( `( I6 w9 N6 r* n5 o
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ( B) j2 @; e4 Z' O- U) i5 Q5 y
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    5 G0 g. S9 l! w* t
39.     EventRecorderStart();
    4 W3 p8 k$ a3 k( o1 W/ z4 z, n" _
40. #endif
    3 b; n9 K( R7 I) A" v5 J7 k
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }
    
48. 
    

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   ( v# G* E) d, n3 r$ C6 D# e' U0 w
4. *    功能说明: 配置MPU
   ! _+ m% T) d3 i$ S& {
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   0 r* [* ^- B- p, c
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   5 Z2 N1 @- H" ]) s3 f" C
10. {
    + }; F6 W* V4 p6 T% v
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    4 d! D+ a6 C( Z9 p
13.     /* 禁止 MPU */
    9 X( G( n$ b  J* F5 x0 ~# R# B
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    5 L- \: {" O3 m9 Q* a# A6 B9 H
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    , K' a: w, M  e3 j* H$ K
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    0 Y& c% u2 R  n2 v" l1 J9 M& j
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    , ?3 c; K; }9 y% L7 D
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    / L+ \/ c# ]" y& U# b1 a6 y3 K( M9 W
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    # [( K, P8 z5 c( K
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    4 D% u" X: E5 Y# z
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    $ i% J3 a. e) H$ m# {) c( t
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    : Q8 C- u& E; g5 B
30. 
    
31. 
    2 _4 p; {9 n" o6 J  b' G
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ' v" a7 M5 W' W
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ! Q% w0 V8 n  \/ p( G
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    . [  \8 Q' S4 e; R9 w
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    % N- F  L- H6 g2 c9 ~6 V0 W% \
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    4 `7 g+ w: R3 v9 i2 ]! c
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    ! g/ H6 E  W2 h: q& x& j9 T
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    - Y: ^3 y) F' K" I
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    0 p1 t. |6 ]. A' }, z" @0 {
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    2 K2 u# o, {- }5 d  Y
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    0 R* \! N7 C5 |1 l# H* u; \7 L1 {
49. }
    + q% d$ q, w- v9 t3 K4 C
50. 
    ; }; N; _+ X+ B; p
51. /*
    4 o8 K+ h8 Q; c8 Q
52. *********************************************************************************************************
    2 [& M& ~) H( Z( ?+ f& q. r
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    " \# f" ?; [, b* @* l' O
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    5 }9 F3 \$ M& A; S7 x- t
55. *    形    参: 无
    4 {" ?" M# }% P- w5 t
56. *    返 回 值: 无
    - V  m( N- {# [, p2 u! M0 E
57. *********************************************************************************************************
    ; ^1 N& q: `" r# ?. {) B6 R" M
58. */
    / J1 E# d; i3 @, ~  D3 s3 ]1 l
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    2 b/ O7 i, I2 a# ]' P
60. {
    ) x+ L5 [) ^/ p4 }4 o
61.     /* 使能 I-Cache */
    2 }' X) J$ [9 s* ?
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    % P! J3 r3 R' a/ \
64.     /* 使能 D-Cache */
    5 C  o' ^4 x  `
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

8 t- z1 u, s8 S6 ?9 F  主功能：

5 L3 j" g- U5 e, T7 ]6 {主程序实现如下操作：

3 A8 V1 W- A4 @. m( S  K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
+ K( s* q! v6 |7 q+ d9 z# N

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   8 s8 W5 g6 B7 f! D
3. *    函 数 名: main
   ! C* \% e. P+ |" @2 i- a
4. *    功能说明: c程序入口
   6 P7 i! V. W* g7 f  Y2 Q) p' U
5. *    形    参: 无
   % d: {3 G' x4 v0 W: p
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   " }: z5 K2 z7 e  v: B+ w
7. *********************************************************************************************************
   2 s$ a( O# Y) B& I/ p/ S/ O+ M
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
      }2 o. }% u& s" O
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    5 X* c8 ~( ]4 N% q
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15. 
    " I" l/ T& {- w3 v  |
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    % d, I/ Y' T1 ~- v) m4 V7 h7 y8 Z, M' x
17.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
18. 
    7 r& I2 R: ?' y9 V2 g" w
19.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
20. 
    
21.     bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/   
    
22. 
    ! f+ E& k3 v* G7 `
23.     /* 进入主程序循环体 */
    . y0 l' c- Y8 I) r8 F" a' K/ B
24.     while (1)
    
25.     {
    
26.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    9 I7 M( n' ?1 W$ x5 H
27. 
    
28.         /* 判断定时器超时时间 */
    & S8 P4 c- i3 `5 L  S0 V6 T
29.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    1 I+ c4 Y! J$ v; y+ M* l
30.         {
    + I" E! {) m4 a4 O6 q; {
31.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
32.             bsp_LedToggle(2);
    8 f; n8 d6 j5 }/ Z5 e* }4 s
33.         }
    
34. 
    
35.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    1 m. Z! }% D. Y) Y0 Q2 ]* G8 }
36.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
37.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    # h, {- U& \* o- h. O# K
38.         {
    & T6 E+ h. @, i' ~
39.             switch (ucKeyCode)
    1 Z5 n; m. Z5 U  t4 O& u
40.             {
    * A" s- o: x" @, c1 O* f+ Y
41.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/
    ! q8 u- c6 X* m/ f! A
42.                     TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
      C) G8 B/ w0 t% u8 U
43.                     break;
    4 K, ~+ J; S8 U0 f& R
44. 
    
45.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/
    
46.                     TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
    
47.                     break;
    4 X5 k& B8 ^' o$ [, R
48. 
    % i; Y! L2 U/ Q: H1 s: L" v
49.                 default:
    
50.                     /* 其它的键值不处理 */
    ( r. {5 M8 V7 S3 Q- O8 K
51.                     break;
    
52.             }
    
53.         }
    7 j* z& c4 S- a- S* ^8 [3 d( W
54.     }
    
55. }

复制代码

定时器6中断服务程序：
( h# {& E4 r, ^! M+ p5 @' ~7 D
" j" l8 F  X3 K# Z7 \

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   7 [6 {7 F- k8 e5 Z6 `. i  ]3 b
3. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
   
4. *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
   
5. *    返 回 值: 无
   
6. *********************************************************************************************************
   ( [1 N5 J/ u$ u0 U7 r8 T" w
7. */
   
8. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
     l5 f" V; E% [2 W+ k, S* g
9. {
   - A% T$ ~2 ^2 k: ]2 V/ Z
10.     if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    2 \& `3 _9 g8 z4 @3 V
11.     {
    
12.         /* 清除更新标志 */
    5 j' z  X) D( c1 s2 I3 H3 q" u
13.         TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    
14. 
    4 b' [- R8 G: ?6 t8 ?% ~
15.         /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */
    % F; O4 |- [# |& H* u% L
16.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    
17.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);
    8 U7 c  K6 o% @" L# O1 E- K
18.     }
    ; c3 V% H# V& ~# H9 d
19. }

复制代码

: a4 \4 ~" _' v: {' [' ^$ X- M3 b48.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-027-FMC总线扩展32路高速IO
0 P+ g! u- g3 Y; H' O$ F. B
实验目的：
' q# i: ]6 Q& U" D6 N# e( k: J学习FMC总线扩展32路高速IO。
' }' ~& w7 b" m5 A0 A" k# i, p
* Z* ^+ _9 `7 V% B4 C& t- ]1 ^; ^实验内容：
系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
8 l. u4 J' r. w: k  @1 k启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。

实验操作：
0 H3 v6 }$ n! b* _! B. \7 m, `K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
2 [6 |) t8 I3 `" E+ L$ `K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
7 Q8 ?. D% a$ k: r% H6 G- d
FMC扩展引脚20和23的位置：
  a: v1 l& y1 ?$ [: d' y! G- r

: y3 d; o( g! N0 N+ d) g
上电后串口打印的信息：

5 S+ J0 t( d6 a% ]% [7 y  c! D- i波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

8 V( d+ _/ L) b程序设计：
- F' b# |# d- a
  系统栈大小分配：

4 N8 \- c3 ]8 d! {! B( F

3 d1 L6 Y: p6 ~+ v/ \# F1 V$ D
  RAM空间用的DTCM：
0 X" y% l3 K+ e& G: D" ~
7 N* P! q7 g& d. _+ D

- a8 F6 L  Q# f' |& g* D
  硬件外设初始化
# I1 s9 ^; c6 c  Y2 [
, b: q: v; Z* {9 W- r. U% _硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   3 Y$ K- X6 b4 O% g7 \
2. *********************************************************************************************************
   & K5 w- e$ d7 F. G1 t- G
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   4 G& g$ N" j4 N2 c2 j( w
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   ' o; U* g2 F+ R0 V6 e
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    3 W- y/ N' V1 V* G% w+ D3 W
11.     /* 配置MPU */
    0 G3 M2 x6 `9 ]( s$ x9 m  ]) X3 r* B
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    , S( i2 C' E" C% e
16. 
    4 h3 E% p% ^* {2 e6 |) X
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    + X5 f1 P( Q$ ^( v+ j; e2 K
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    * k, C# y1 R# M8 I9 E9 e
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    , D& S$ l% `: T3 M* o9 R' e9 f
28.     */
    : A1 w) k7 e8 P1 k; E
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    - E6 f( B1 h2 T/ n
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    " c' A" z. n2 _  ^" U
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    * m+ W  K. f( h; e4 L- Z
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    , O; o$ D* |9 ~
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    " U) h9 d0 ?8 V4 E" Q1 g1 D
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ; |# l: b. y. v3 e  u8 b* x
47. }
    + _5 ^* M# Z3 o4 @

复制代码

0 q% a3 v; S$ B* V% y4 ?! D  k( ~  MPU配置和Cache配置：
4 Y0 ^9 T3 e" P: u: w; n. t/ Z. w+ M
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   9 `8 N$ p6 ^' i: ?
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   1 ]3 F$ A: p: o5 J( k, _
5. *    形    参: 无
   3 p0 ]& m  Z0 T
6. *    返 回 值: 无
   " v6 w) L8 y+ X. c5 D5 B
7. *********************************************************************************************************
   5 O  s4 f6 E! `
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    8 _) b7 a0 V) u9 b
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    9 X8 M) Z% m/ I* [" k, ]- K' f
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    5 c/ G$ X" h4 V; d* ?- [
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    1 i- E2 R& T( B% L
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    % k8 Z" b: I6 m/ L% H' S
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    7 x, k4 u4 M4 h- _4 f& l' w
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
      _2 O, |( y  I  a  l7 [1 B
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    . y( H3 j. V; d8 ?9 R. j, \
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    / k& w; D4 J& Y& _1 H
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    $ J3 |. o$ W+ S- o% a
31. 
    : @8 R4 h" x* k# Y& W
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    6 u: X8 I8 L+ e0 J  j. y. U
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 t& D; f* @8 Z: a; K
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    + }/ ^3 ~' v, V" G; |2 O3 o$ [
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    # V0 X2 w% ]4 m( T2 h
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    ) ]4 ?. k2 ~/ w4 T% s# x3 I. A8 k
47.     /*使能 MPU */
    9 m5 Q$ B6 P/ \! N- W2 b
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    + [# S! x5 ?' z8 c1 s, p
50. 
      X3 g4 B0 W- [  c5 F! C) r
51. /*
    , L7 J* O$ `' O5 l
52. *********************************************************************************************************
    ; L/ T; F; T, x5 x% R
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    : S+ z1 }$ R( y. J: D* e6 ?
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    * t* m' d2 x9 c2 ^" q
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    " g$ T5 i1 L" b' Q
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    / C" Z0 l! u2 h
64.     /* 使能 D-Cache */
    * ^& t. g# d; L" |
65.     SCB_EnableDCache();
    2 c0 `4 m2 k7 Y. `% B8 p; P  ^" M
66. }

复制代码

  H2 ^9 S( r% A8 z0 ~8 z/ O

主功能：

0 Y4 R7 X2 R# x4 ~  A主程序实现如下操作：
5 p" H2 X) ]# X9 ?# G
7 q+ T3 `& F* i7 z: H6 f K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
' M8 l* c/ R* ]: u

1. /*
   + ]. t" f0 H4 B) D0 @
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   4 n3 q# G' Z" S) t" }
5. *    形    参: 无
   " K( H; ?! W. x
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   ; [8 N1 q9 W( f$ M1 u( I
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   ; ^* X: n6 d9 q, C( z6 i3 L6 I; R
10. {
    5 w+ z  _6 |& m1 G5 s9 Z0 Q" l) M
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    8 o$ t3 ?1 S, W2 `, p
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15. 
    1 Q  M$ C6 {5 G, E
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
17.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    / E1 ^, r+ o* Z: E/ o5 E
18. 
    
19.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
20. 
    
21.     bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/   
    
22. 
    , p% ]/ j8 U: G' U
23.     /* 进入主程序循环体 */
    7 h- g  f/ N: S4 ^+ _
24.     while (1)
    
25.     {
    
26.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
27. 
    ( A9 W% {; ?2 L3 B& D# L) s
28.         /* 判断定时器超时时间 */
    
29.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
30.         {
    4 ^* N1 w2 L' N8 F% T
31.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    % k0 O2 `: x' F6 D
32.             bsp_LedToggle(2);
    
33.         }
    + J. g) g5 ]' `! |
34. 
    ' n0 y4 f( {( {+ y
35.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
36.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    ( y1 i5 I1 Z1 A- d# [
37.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ( }* a9 N+ w: ^9 M# v" f% h
38.         {
    
39.             switch (ucKeyCode)
    ! V3 K0 L4 G! a# `; a) {
40.             {
    
41.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/
    " |/ U% S; ]* t! Y$ o5 `9 o# @
42.                     TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
    3 ?7 F1 n4 t+ J* P& R. Y! J
43.                     break;
    
44. 
    
45.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/
    
46.                     TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
    6 s4 |9 Q2 d8 ^  W( C3 U& m' W. C" [
47.                     break;
    
48. 
    
49.                 default:
    ! r5 [  I% ?" w! v1 [
50.                     /* 其它的键值不处理 */
    6 V! [: T8 `. O+ N
51.                     break;
    + c+ `4 u2 B! Z  g
52.             }
    ( `) t( l# |$ G# O6 j6 K2 J4 ^5 o
53.         }
    
54.     }
    
55. }

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5 t! }  K6 c' U) [! D* ]# L. W定时器6中断服务程序：
: C8 d5 K6 X, b5 M& `( b
7 R; H" f( A* {: E9 t' h

1. /*
   2 L$ E5 M( {% K' i9 B# G
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
   # f& h; x; g+ x% V) m7 f$ g
4. *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
   
5. *    返 回 值: 无
   
6. *********************************************************************************************************
   . a" l8 |* G( B  \9 b6 o6 E9 q' l
7. */
   ; j1 \5 N9 ~  }. z8 n6 E' p! S# P
8. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   5 \: Z% y1 s; c' V
9. {
   * K+ H& \8 l* z' c& q" S; v
10.     if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    : b' I  ]% a. T
11.     {
    
12.         /* 清除更新标志 */
    
13.         TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    * E$ F2 P! n; {. [
14. 
    8 _8 M( [9 o7 Z, u4 x0 v( Q6 M
15.         /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */
    3 \  w% e9 O- a9 X4 p$ {7 O/ p: N
16.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    4 m1 N! M8 [' o7 h- W% W
17.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);
    7 q# C8 t7 h) ]
18.     }
    / D! @( j& g, j/ ^
19. }

复制代码

# R" }' S. F) N9 Q48.9 总结
5 h) p7 I7 k# ]; {+ v3 u本章节就为大家讲解这么多，由于FMC总线可以扩展出32路高速IO且使用简单，所以实际项目中也比较有实用价值，望初学者熟练掌握。
) o" X- Z. [) I  t
2 ]/ A% g( V' R/ K) h. K7 L! C% |; k) j% B