简述：使用TIM2捕获pwm
1 H' y1 h, h7 S; n0 a) I; OIDE: KEILv5.27
Firmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
芯片：STM32H750VBT6

6 ~6 m3 T( E1 R

2 `6 N3 {% `& o0 z- Y
. t# }4 O" u/ K- o1 m! J开启tim2输入捕获
! D4 V9 P1 H$ `3 O4 A* @

+ r- a+ Z) q# C, c/ I6 n' r0 V  c7 e) G
; N: f0 a: u; e3 p配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。
2 u7 I. e: V4 s( a
7 E, t) ~3 n- ~- o3 y

通道一和二都配置成捕获上升沿。

0 `* L4 R' F5 O  A2 F1 I9 i# o0 o

# b( e8 p5 I9 s% B( z5 @$ O8 D管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。
) }+ f5 H8 {5 L  s! ~7 v0 n) L
" @0 B4 ^+ o# c

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

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1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   1 X4 P5 c8 H  R, j
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   
4.          {//判断是否为TIM2
   : F/ |& D8 [3 b; H6 [2 O
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   3 O5 m) M' ^. K7 z9 |3 Y
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   ( R: `' r, J. n- f9 a
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   
9.          }
   
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    
11.          {
    
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    ! t. ~8 A0 y/ o! i& h# F6 n3 z5 |
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
    
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    . X: p# l$ y; R+ d
16.          }
    
17. }
    / k4 z7 J' f7 @
18. 
    
19. 
    
20. 
    5 K- ?6 Y1 X# f$ o" S5 j; _
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    
22. {
    $ \$ @9 C& s; E0 p0 H
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    + L6 x' u, }% j6 o1 n# N
24.          {
    
25.                  case RASING:
    / W4 c# p8 G. ~
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    ' a5 v9 {) c" O* d0 {
28.                         
    
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    % S" C+ ^/ A* g- S
31.                   break;
    . J: \) m% R2 a( \- u, V
32.                  case FALLING:
    ) P, x. f5 Q, b
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    . [' z3 ?$ O/ E% o* w: G% q# _
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    * S8 V  X( f7 W  g, f2 Q: T! a4 ?. m
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    2 V% A& @# q4 @$ S' n
36.          }
    
37. 
    6 R& Q( p+ z3 x
38. }

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1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   ; ~8 o! a; m( O3 {# F+ \
2.   do{                                                                     \
   
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   5 D: X3 \+ ~$ ~9 Z
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   / f, E' R  j- g% M+ j6 l5 z  w
5.   }while(0)

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这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。

, `0 u+ f& n4 j- R- |7 d3 r0 A9 N6 [

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
   . a3 I, ~  {, Y* A
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

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这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
) g- L2 j7 g5 F实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。
& w$ }0 i; w/ E& C0 C* q: Q: Q: \% A

! ?1 {, ^5 R' x- u