简述：使用TIM2捕获pwm
IDE: KEILv5.27
Firmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
% p8 a$ V, @, \3 J芯片：STM32H750VBT6
  e4 }4 |' Y4 f9 t9 s2 u) A4 D" n

( X/ g# ?: t9 r1 F4 ~, b$ [: K
开启tim2输入捕获
$ T' l5 N. U- p6 F; Y8 y) @

/ U; V  ~  f" a1 Q4 ^8 B; V. {
配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。
; E% X- o  A2 L/ U7 C$ y- r
7 s( u0 p1 U) b- R2 C

8 R7 {% I: `. B; V& m* s
. a: {7 P* C6 X: w0 {通道一和二都配置成捕获上升沿。
- a% m8 a0 Y2 h" C7 Y% N8 `

# F% J) c( H$ g6 E5 g6 Q% Q
/ {) k* O* [1 z管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   ) g! ]+ H" \! e+ x1 y% w0 \
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

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1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   0 S7 d1 `1 J) ?, p8 A8 k
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   
4.          {//判断是否为TIM2
   
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   4 ]# i5 b" m+ K' B
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   , d3 _9 v8 t7 P/ H
9.          }
   
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    
11.          {
    ; y* G( N$ s: v& B' O) ?
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
    : D* d" l7 _& u
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    2 e% `& W  p+ R# Q! j) Z. D
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    ' G4 ?  b2 B; c, V8 R% H
16.          }
    
17. }
    
18. 
    . q4 g9 v: G6 b4 l% r2 A5 w
19. 
    2 c  I; g- y% F2 q* |: C) H
20. 
    0 T  s9 G# Q+ A0 J
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    4 D3 C% {0 {' S* b# S/ y+ e
22. {
    ' {* H, a# M/ e4 H; d  Q; k
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    
24.          {
    9 H0 w' a; b0 ]; E' h
25.                  case RASING:
    
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    9 b$ T% J: ~! C6 [6 `8 V
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    6 T  w! U( y% |5 m1 H% S
28.                         
    
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    
31.                   break;
    5 U" g3 N1 z2 f6 \2 l  L
32.                  case FALLING:
    
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    - I8 b; w. b: K4 X$ c$ H
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    
36.          }
    # v: K4 S1 r, |1 W% O
37. 
    
38. }

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1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   
2.   do{                                                                     \
   2 {6 n0 {/ s0 o- Z
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   1 o( L$ i+ q3 |4 |9 K; ~3 v
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   
5.   }while(0)

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这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。

; P. L! s) j8 [4 m3 q, @

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
     v- s- R: W/ E+ f6 i4 E  [
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

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这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
% T! \6 A/ H7 J' F1 g0 N" J实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。


, ~  l* X8 e' o; T: y