简述：使用TIM2捕获pwm
IDE: KEILv5.27
Firmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
6 o/ T% D1 c, P. a0 M芯片：STM32H750VBT6

2 P$ U) ^9 E- T% c
" S% C) I& Z7 |; N: [8 D开启tim2输入捕获
# K- a6 g6 V9 i& u$ E1 R0 G

5 f% p2 i1 N5 S& `* D
配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。
( x" B5 ^: p% f, f( ^$ K

; P7 ?# K4 F  S1 s) J通道一和二都配置成捕获上升沿。
: O* N9 _7 S) p' `- I

& @$ c9 T. T* W' j* v
管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。
. `7 q9 d* i, W, N1 s( N5 L* X/ N

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   , v' b. t; X4 Q. q- U1 n6 H$ p5 e
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   - W3 @& }1 O; |: e- }) L
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

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1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ; v  i* L3 t2 \6 e' y! p
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   
4.          {//判断是否为TIM2
   " X5 E/ g% Q" m" T
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   9 D. P6 D6 x( A
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   9 s, W% w" I# n% [
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   
9.          }
   ( |8 t+ ~# w' S6 N/ `
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    ; m) H8 w$ T9 ?4 O, b
11.          {
    % n0 W7 N/ |2 |( j; z, z
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
      f3 d6 n  J% u* s3 v
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    - H/ U' T& L/ o4 b( G& ~
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    
16.          }
    ( G) E& I! P$ X" `' z8 d
17. }
    * Q2 u7 G9 h3 d
18. 
    9 M* N. X  c/ F0 }& X+ e
19. 
    
20. 
    - S: g# p% g, p* _5 R3 C! `3 f
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    . g& Q9 n# t1 k. H) S
22. {
    5 n+ L/ g5 P. X  m9 X, [
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    
24.          {
    
25.                  case RASING:
    
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    ( n" W( w5 D+ G) E5 _
28.                         
    , V& U: @7 y  T3 C& V
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    % r  h& T* Q) ?* I, R
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    3 Y" U: B4 [0 Z, N3 I& k
31.                   break;
    
32.                  case FALLING:
    / Y/ _  n/ ~7 t# G: X# q
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    0 j: Q2 f: Q8 s1 o9 ?- M' V
36.          }
    ( @1 X$ H* K2 Q1 n1 ?7 R! x. M
37. 
    . {' k) n  x; Y$ P& U
38. }

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1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   $ {/ _' o# U2 ~$ G0 k, d
2.   do{                                                                     \
   3 I# g. u/ `6 [& @, K  O
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   
5.   }while(0)

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这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
   
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

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这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。
2 }! H$ t7 ~; S0 \( |- G5 X
# J! n4 ?" K" \

3 K1 T9 X8 u  {( R9 L1 K