简述：使用TIM2捕获pwm
IDE: KEILv5.27
; \+ y& _& |( x  d6 v* UFirmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
芯片：STM32H750VBT6
5 _  P$ e, f* g$ Z
) X! B! s; t8 c) y$ W1 J, ^( S# ~

开启tim2输入捕获
& K( X9 ]6 n6 Q4 f# N9 F

9 u$ j5 K: h' _配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。

9 O: o6 r0 R4 p% L
通道一和二都配置成捕获上升沿。

管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

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1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   ! j- N; N7 e$ K% c: p5 @) _
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   : W* v% L) I( O* {; p' W1 {
4.          {//判断是否为TIM2
   
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   0 G6 g, ~' y' q4 i6 F( T3 \
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   7 ?, i; V: g: R- _6 g
9.          }
   , B8 t5 T% g! D
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    1 R" _- B/ o  r5 d" D
11.          {
    
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    ! z& U) Y. E* S4 {5 V
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
    & h% @8 J4 v3 }, S; P/ ?6 ]. O" M9 p; Y
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    - o; B% X& n  P! i- f0 K
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    3 Y; s7 {7 c9 Q% V3 \3 f; K) l$ E
16.          }
    
17. }
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    . Z) r* g+ p: W6 j% K* ?5 o( S
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    
22. {
    ( ]3 Z8 \  S1 X2 H& e
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    
24.          {
    
25.                  case RASING:
    
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    7 q6 w5 r" F$ L; U* h6 R8 z
28.                         
    . T! W' _0 N) \0 E) M
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    
31.                   break;
    ) y: ]( K, r. g  E
32.                  case FALLING:
    + O& p' r# i5 [; y: n
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    % a8 @$ }! V, `  Z1 \
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    ; H/ s4 k, O6 {; Q1 y' L
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    $ r7 m( H% {" d8 l9 I  f/ G- U2 X
36.          }
    6 m# P, C& U2 X" ~6 r- e& O9 `
37. 
    . t) X5 c" l& H" o* |4 G$ i
38. }

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1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   % m) J% V7 Y/ d/ \) n5 z
2.   do{                                                                     \
   
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   ' P3 [) X# s7 e+ z$ ?
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   - B; E8 R1 e2 k7 `" H4 a
5.   }while(0)

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0 w0 r9 y  o' t5 Z这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。
# B2 q2 m, q6 O6 d  k6 G0 ^
1 V7 `- @% J* P8 s0 Q9 c4 _+ n

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
   
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

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这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。
4 ]6 z! L6 ?: Y+ W5 V
6 s, ?8 E7 {* M