简述：使用TIM2捕获pwm
IDE: KEILv5.27
Firmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
8 X2 [3 C" d- t; I" d9 S7 _9 |芯片：STM32H750VBT6
7 p; \# a, u8 e; F# [. l

开启tim2输入捕获

$ o. Y! V- o" n: B/ p3 d配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。
0 A5 ]3 Y& i2 ?3 t( N  O% \: L( y
- O# F0 A* N! T& c1 ~2 v

9 r( M* {  F* F) q: j0 N6 {4 @7 q' m
通道一和二都配置成捕获上升沿。

2 |7 R. j: p! [  N9 r

. i% o, H" m$ ]! Z- Y- O6 u
管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   3 U# k+ h4 C1 d  m4 C2 J
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

复制代码

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   , m) u( v# o& L" k5 R
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   8 h& R6 J6 r) b9 }$ A
4.          {//判断是否为TIM2
   5 \8 `0 @+ m0 L+ M7 ]2 z
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   + v8 N5 B! R$ N
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   $ Q' |5 U, c1 c
9.          }
   
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    ! A8 \3 W, f3 B
11.          {
    4 s. R* j/ p5 \5 s6 f
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
    . Z* y# }. t1 G
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    
16.          }
    ) }2 A) ]4 D- V: w$ ?9 K$ x0 Q
17. }
    
18. 
    * l+ l2 l) R- }# Y& J0 [
19. 
    
20. 
    # I( \8 ~* P( A9 B( ^
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    
22. {
    ; r; T+ J2 W  S! [, M3 ~9 C
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    2 J# }; T* Y( g
24.          {
    / ?2 R) r* [. W
25.                  case RASING:
    ( J+ [7 k$ g6 q# ^. B
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    ' W) R% C! w1 d8 _5 ~7 B3 D$ ]
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    
28.                         
    
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    
31.                   break;
    % R& i  ^) q$ e9 u0 K8 l
32.                  case FALLING:
    ; F9 O* q. [7 e; H$ _3 B, E
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    - _' {+ Z" O9 o5 z
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    
36.          }
    
37. 
    
38. }

复制代码

1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   . i% T! H  t$ T; C, N
2.   do{                                                                     \
   
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   + W  z/ \5 A4 F
5.   }while(0)

复制代码

, w7 l8 J" a0 R& k8 v: ^这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。
' D$ p6 V9 |" G7 n

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
   ; i- ?' w4 k& @, q+ R: U
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

复制代码

这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。
, Q- C3 w( o3 h. a1 c4 w
! `: l; z  p+ \2 U. y" E

7 j5 k" |' `- w8 c