简述：使用TIM2捕获pwm
% {$ O; b9 w. m' qIDE: KEILv5.27
1 |% a  ^; M6 L) ?' ?% GFirmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
0 E  R+ ^, W. Y3 G" E7 [0 O芯片：STM32H750VBT6

- T1 H: G* |  h. N; e4 \7 d

5 W- O( P4 y) ^7 ]' T3 F! L4 Q开启tim2输入捕获
% I7 y* V! d! a9 J& J$ f" E

% |$ |3 i2 \# v
9 f/ c  A4 h8 d5 U7 u配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。
2 Y& j' P  ?* e

( S. W6 g7 s* H# N
通道一和二都配置成捕获上升沿。

# ~+ D* h8 S9 W管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。

6 L) {: _3 e7 G; y6 \2 L! N% \

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

复制代码

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   / |* K: Y4 m2 X
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   + c( K# C  _0 p: i
4.          {//判断是否为TIM2
   
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   
9.          }
   
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    
11.          {
    
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    1 @  H% [7 ]# Z. N+ v8 x" d; G- f, ]
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
    
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    
16.          }
    
17. }
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    5 R! Z. ~/ `; W! T
22. {
    & y" _. t0 x6 u3 B+ ]* P* s6 T, l
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    : B' I" W5 {! y! X3 F) e* S
24.          {
    
25.                  case RASING:
    1 H2 p# g* ]& r- M- D# Z
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    
28.                         
    
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    : c) i, W6 v6 U& ]' `% h0 |
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    
31.                   break;
    & M" T/ x, f$ y
32.                  case FALLING:
    
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    % Y7 @- \5 Y9 U& v. k" f7 g5 M% K
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    % m' V- N4 j/ }
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    
36.          }
    
37. 
    - T1 y$ M! c( b7 k! G3 k
38. }

复制代码

1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   
2.   do{                                                                     \
   0 G( S, G1 Q, o
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   + p# j% N3 @  o$ a9 B/ w4 x* v! G
5.   }while(0)

复制代码

这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
   - ~9 S. J' c8 Q7 g
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

复制代码

这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
8 C& ~  D# A# _6 L' ^3 u6 c+ _% d实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。

/ q& W; U+ L# ?( o) ~