简述：使用TIM2捕获pwm
IDE: KEILv5.27
. T/ ~4 H7 `2 `" w3 RFirmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
芯片：STM32H750VBT6
4 C- w/ L# T7 I& n. m3 v

3 h  o9 a2 [3 i" H4 z0 W3 E) n
  g0 e& J9 k, Z- O开启tim2输入捕获

% k# |, `' F+ x6 o  e  K
配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。

  @1 ~6 s( y8 }3 n通道一和二都配置成捕获上升沿。

, {6 K' z  @  }4 D" i

& K7 ?) K' ]) P4 a" {
管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   : ]6 }7 `8 T& n
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   " e2 c% F' H# |/ f7 R& w
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

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1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ( B# I% x3 S! Z5 y; G: v
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   
4.          {//判断是否为TIM2
   ; F+ h- n. h+ J% y
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   ' Z& o: m6 H0 l( H. `# V" @/ C
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   & ?6 R4 _+ t) F
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   5 M  l! Q$ r# `! I: y  C: U4 \
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   $ x8 L% P$ t: B4 s8 V; S( L& Q
9.          }
     T% ~4 p; i3 F' [- c
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    ' M) J5 H4 i: Y" ]0 S& `) I
11.          {
    
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    9 p4 Y8 @1 p$ S+ L/ P# }( b; A
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
    ' ~9 v2 Q1 S) H8 O4 I8 {$ Q. B
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    
16.          }
    2 g9 y4 a( T7 u6 |) b* d' x
17. }
    # f& \/ i% p; Z9 w
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    3 @! W* R: I* b/ |7 ]
22. {
    
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    
24.          {
    ) @2 l7 y$ P! A( L- C
25.                  case RASING:
    
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    2 O. U* K( C# P  W
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    
28.                         
    - C2 s- \' v" O6 l0 }9 e, N
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    7 ~) A# M: E9 R8 D
31.                   break;
    
32.                  case FALLING:
    
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    ! f5 x$ b( r2 S( B5 T" X: m
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    + _2 o& y& V& q, \) [
36.          }
    
37. 
    
38. }

复制代码

1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   * o, n; o- @" l+ _. S
2.   do{                                                                     \
   
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   ( R% h7 C% R" e" e& n3 o3 p4 z
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   " o! H1 P" i0 b3 ~% ^* K, J
5.   }while(0)

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这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。
0 r8 V8 X" x7 x; F& s8 F* |9 y$ c
5 z7 I4 p3 q' z( I

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
   
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

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这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。

( @2 z( w. d$ E( L) m+ h# {
! M1 H0 l1 @6 S5 u' N. f+ y- S' T