简述：使用TIM2捕获pwm
# r* Y7 s) o2 M& }IDE: KEILv5.27
8 t& d3 P2 J+ O/ I1 DFirmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
芯片：STM32H750VBT6
' s& x8 n( ?. H" Q0 c+ h

4 P* c9 \8 \* f, e) }开启tim2输入捕获
- ^3 f" b' o. ?. e2 O

! F. p8 h0 P+ D' d1 T0 M- D+ f. k
配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。

! d0 @4 \" [% [, l' Q, D
通道一和二都配置成捕获上升沿。

' N' y% f: U2 o
% K2 x/ ~- R" x) }管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。

9 q0 W, r6 N: k$ i1 o: @

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   + ?2 [# L0 K- o2 W
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

复制代码

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   3 T3 x! o& w% p8 V" T0 c0 Q
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   
4.          {//判断是否为TIM2
   
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   " A% l6 k" u3 h/ M5 u9 `5 I
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   - X* c0 y+ m0 N7 I; f" _2 O
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   " ^$ }, x% r! K* t7 c
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   ! i# I9 E# f0 X6 E5 x9 w
9.          }
   8 f9 i. ?( K! c- Y& g9 J  ~
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    
11.          {
    / ?# Q0 N& A$ \
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
    
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    1 u* e5 u- p$ i! l4 ]; Q
16.          }
    & Y- L3 h- u2 X, N" v
17. }
    
18. 
    
19. 
    ' e- c8 |' h/ ~* J7 G
20. 
    
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    
22. {
    
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    
24.          {
    ! M0 i  X1 C1 X+ e
25.                  case RASING:
    / ]+ a$ p" m4 C
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    & J3 _/ e# l6 j9 z% j7 }
28.                         
    0 ^. j% c1 a/ I% @
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    % C4 C9 ^) x% ?$ u6 A1 }9 e
31.                   break;
    
32.                  case FALLING:
    7 Z4 H3 M+ K) B  Z5 N& H' ?
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    + E- ?) _1 f, |1 k0 W" N) G; W
36.          }
    
37. 
    + {* K0 x! l( P7 V1 k
38. }

复制代码

1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   & D# a  d  n5 m3 B
2.   do{                                                                     \
   
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   % U% q& P, ?& g1 j0 N
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   
5.   }while(0)

复制代码

这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。
. c7 G+ M5 z" n& q6 R  n
6 ]3 x+ R+ l5 ?4 R

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
   * c6 T3 E0 l5 Y6 ?3 O5 s, ]
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

复制代码

这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
6 i, C* C7 V$ i- ?( X% a; {$ z实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。