简述：使用TIM2捕获pwm
IDE: KEILv5.27
2 j" }( [' e4 W$ d4 VFirmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
芯片：STM32H750VBT6

( [1 V# }7 k0 v3 ^0 x) {. Z8 T! l! z

. m6 k& |. H# ], y开启tim2输入捕获
+ k; V0 }: q, k" ?5 y) W5 Y

配置PSC为200-1，这里主要是方便计算，计时器加一正好是1微妙。我配置的H750的主频为400M，APB1时钟为200M，并且我是用来测量50Hz的矩形波。所以PSC为200-1已经足够。ARR就取最大值即可。
& v7 O: R! Q3 |

通道一和二都配置成捕获上升沿。

! k3 p' l0 V/ A0 X7 i

管脚配置成上拉或者下拉。在无信号输入的时候，保持稳定的电平。

6 [4 B2 C) B: g: e4 B! d2 u

1.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   " O: Q$ ~" Y: U7 @( B* F/ F
2.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
   
3.         //开启tim2两通道的输入捕获

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1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ) ]0 ?% |  x2 s4 C$ M2 M0 P: W( M3 u
2. {//hal库输入捕获回调函数、
   
3.    if(htim->Instance == TIM2)
   
4.          {//判断是否为TIM2
   + H! F* l- _$ F7 ^
5.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否为TIM2的通道一
   & y" @- h0 E' {6 K* m; Z$ a
6.                          TIM2_CaptureChannel1_Callback();
   
7.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   
8.                          TIM2_CaptureChannel2_Callback();
   
9.          }
   # g! k0 ?4 L. ]2 y, b- d# K% l
10.    if(htim->Instance == TIM4)
    
11.          {
    
12.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    
13.                          TIM4_CaptureChannel1_Callback();
    # ?" a9 R2 ?4 o6 z6 h( w5 n
14.                  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    
15.                          TIM4_CaptureChannel2_Callback();
    : L" u3 c0 G7 C/ Y
16.          }
    
17. }
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    , }# C/ K/ y$ A; n% W6 u; n
21. void TIM2_CaptureChannel1_Callback(void)
    : _* N1 D( j% I( v, J; {& H$ `
22. {
    " ^: G2 g8 s1 y
23.          switch(tim2_ch1.capture_edge)
    
24.          {
    , I( R' J" V. r0 M' z
25.                  case RASING:
    4 G, ?) w" D& a/ O: `! H
26.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
    
27.                         tim2_ch1.capture_edge = FALLING;               
    * B) k  ]: l/ s$ N1 n7 f, d) Z+ x
28.                         
    ) \4 x3 ^3 _/ t5 d6 }
29.                         tim2_ch1.capture_period = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    3 W; L# K* F) P9 e2 V& O' `
30.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    
31.                   break;
    . E. @. X9 [+ M+ o' U1 n
32.                  case FALLING:
    
33.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
    
34.             tim2_ch1.capture_edge = RASING;               
    8 _5 C2 g! I! j% B% P) M, @% J  e
35.                     tim2_ch1.capture_half_period =        __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);         
    
36.          }
    ; n# d3 |  Z% }: ~
37. 
    8 `: q: T6 s+ E; y! _4 K8 N: q" ?
38. }

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1. #define __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
   
2.   do{                                                                     \
   ; F: D/ b1 K: u2 L. [9 B+ v
3.     TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__));               \
   . j9 P' [) a% B
4.     TIM_SET_CAPTUREPOLARITY((__HANDLE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
   
5.   }while(0)

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这一句话__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY中就包含了清除原来通道的极性和设置型通道的极性。所以直接使用即可。
7 t2 g$ {! O& A: t$ p8 M( T

1. __HAL_TIM_GetCounter（&htim2）
   
2. __HAL_TIM_GetCompare（&htim2，TIM_CHANNEL_1）

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这两句话 第一句是用来获得计数器的值，一个是用来获得CCR1的值。CCR1是通道一的捕获/比较寄存器。CCR1包含了由上一次输入捕获事件传输的计数器值。所以在此中断里两句话的作用差不多。如果不在中断内调用，获得CCR1的值即可。由于我要在TIM4的中断中取获得TIM2的计数值，所以都使用了__HAL_TIM_GetCounter。
实验结果：50HZ方波捕获到的周期为20000us基本不变。
6 U: K/ a2 ^/ R


4 a% A( S$ W5 P! E6 r: \- D! J