近日调试一块H7的板子, 板上资源丰富,运行速度很快, 我移植了Lwip等应用,然后想简单打开一下串口, 使用DMA形式接收. 但是无论怎么设置都没有正常收发.
- b) g& `8 [2 X$ n
& Y  i) L+ A% Z7 E可以进入回调函数, 但是接收数组内容一直是0, 就像DMA没有搬运过来一样.

+ d8 \) c& X1 r$ Z调试良久,终于通畅可以跑满串口带宽:
4 y# K3 K# y' Z3 |' _

4 Y0 N0 y) B, V; Q" [下面说我是怎么搞的:

配置UART, 再cubeMX中点选我想用得uart8 , 设置波特率.

DMA选项开启. RX要启用循环模式, 这样收到一次就会再启动一次.

& M; }2 N* ~( H  w- c1 I
4 e. g# _5 |1 U2 t  eok,到这里cubeMX的配置就完了, 网上都是这么写的. 点击在CubeMX IDE 点击保存,就生成代码了.
* \( Y- d  |3 }" V然后我在代码端再加写一些代码:

在串口配置内, USER CODE 注释空间内添加 立刻启动接收. 接收1字节帮我DMA搬运去uart8_RXdata这个数组内.
9 `8 @3 x$ b# }
$ N0 _; {: i0 {2 N4 E; F

& y1 N: I) M, z, k5 Z5 n
下面写一个函数叫: HAL_UART_RxCpltCallback, 这个函数库函数其实已经声明好了, 就等着用户自己写逻辑, 每次串口接收完我指定的数目后就会自动进入.

6 M% u1 C& f  W" |进入这个回调函数后, 我就把uart8_Rxdata数据拿出来. 放去我逻辑缓冲区, 我在Freerots里面有个任务就是慢慢去解析这些数据的. 到这里没毛病.
2 _" }7 L( d' [! h! B
  v5 ~2 r5 I' |) ~5 V/ l3 J

" }6 R6 _  y8 ~6 D
% q6 [+ V  s8 H下面就是把Ringbuffer内的东西打印出来.

* T( T, Y, Q" {5 ^: m

( a8 a( O) X% D! r9 V
. Q( F! _. U* U  ]0 b$ Y: C. k& L到这整个过程就结束了. 可是结果很糟糕, 无论我发送什么字符, 都只收到0, 打印0.

开始查资料:
7 o1 g9 t  i5 B0 [  f
. ?7 y' d( g$ O( F/ @- RH7 DMA 访问空间有要求, 无法访问DTCM 0x2000000区域的RAM, 如果编程环境设置了,我的变量再这个区域, DMA就搬运不了.
. B  ~' A  n# p

& C* I5 `, w8 _: W9 a
0 ~) O, v9 z4 @/ i7 a好, 我是CubeMX IDE, 是GCC环境, 查看LD文件, 查看MAP文件
bss段 指定是在 0x24000000区域, map显示我的uart8_RXdata也是在这个区域内, 所以没问题. DMA可以访问.

  D; [5 U' w3 N: R  n) v4 z: m

% s3 e! I4 m" h7 c- c- B6 R7 C
8 `, H9 p8 s5 G% X- R又折腾半天, 想起来配置LWIP的时候, 就是要配置MPU才能正常进行以太网收发. 由于H7内核达到480Mhz, CPU访问RAM都需要透过cache才能发挥性能. 所以H7芯片做了MPU这个部分来配置内存的访问策略. CPU访问SRAM 中间有CACHE的作用. 而DMA是直接操作SRAM空间. 所以要进行Cache策略配置.
6 t$ V( h3 O9 {7 m) u在MPU设置中加入一个区块, 把整个0x2400000空间取消buffer.
. ]) t$ ~& ]' U2 N3 Z, k* e: H
; n# J' x7 b: m7 ^6 {

! G+ D2 k: _% k0 v- W/ _2 B' |, r4 F, @生成代码, 串口收发正常了.

& V# [6 `3 ~5 U* k之前考虑过这个方面,使用了volatlie关键字, 使用ST提供的函数: SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)uart8_Rxdata,2);
7 Y0 g3 n; @  _) h( H6 }7 y