近日调试一块H7的板子, 板上资源丰富,运行速度很快, 我移植了Lwip等应用,然后想简单打开一下串口, 使用DMA形式接收. 但是无论怎么设置都没有正常收发.
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可以进入回调函数, 但是接收数组内容一直是0, 就像DMA没有搬运过来一样.

/ d& w% k# L. Y4 N/ T- t' w% c调试良久,终于通畅可以跑满串口带宽:

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- I( o, Z6 T9 p下面说我是怎么搞的:
* U% d6 u- q# t9 ~
% M) f1 r% |  a* Z; `, g配置UART, 再cubeMX中点选我想用得uart8 , 设置波特率.
8 W1 A- G8 q) V% Q4 U) G  \
3 }7 Q  c6 |& C+ W1 C& H. X5 }

DMA选项开启. RX要启用循环模式, 这样收到一次就会再启动一次.

ok,到这里cubeMX的配置就完了, 网上都是这么写的. 点击在CubeMX IDE 点击保存,就生成代码了.
2 I- X& g' T% B然后我在代码端再加写一些代码:
% K+ z0 r8 ?! s( ]5 d
( _* e- U3 ^2 w/ H在串口配置内, USER CODE 注释空间内添加 立刻启动接收. 接收1字节帮我DMA搬运去uart8_RXdata这个数组内.

: v; V! {% B# @$ b; N, S, l: C

- _# [& K* F) v
下面写一个函数叫: HAL_UART_RxCpltCallback, 这个函数库函数其实已经声明好了, 就等着用户自己写逻辑, 每次串口接收完我指定的数目后就会自动进入.

进入这个回调函数后, 我就把uart8_Rxdata数据拿出来. 放去我逻辑缓冲区, 我在Freerots里面有个任务就是慢慢去解析这些数据的. 到这里没毛病.
! O+ _% K. q8 O6 `& f
7 a7 L6 [1 g7 Z1 L3 n

' ^& U* o2 \+ V, s下面就是把Ringbuffer内的东西打印出来.
4 h5 r$ Q" k) F' C* q( w& e6 w5 I

- F# Q6 U$ K! D: u0 m
8 B& N, ]" L) D& m# X到这整个过程就结束了. 可是结果很糟糕, 无论我发送什么字符, 都只收到0, 打印0.

开始查资料:
: ?9 j$ Z, E0 ^& o4 X; b) E& y; L
4 B. `8 A( m, D- GH7 DMA 访问空间有要求, 无法访问DTCM 0x2000000区域的RAM, 如果编程环境设置了,我的变量再这个区域, DMA就搬运不了.

7 N: u" H; z) z' a1 P
好, 我是CubeMX IDE, 是GCC环境, 查看LD文件, 查看MAP文件
bss段 指定是在 0x24000000区域, map显示我的uart8_RXdata也是在这个区域内, 所以没问题. DMA可以访问.

2 \# i% x! r/ v0 @1 l

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又折腾半天, 想起来配置LWIP的时候, 就是要配置MPU才能正常进行以太网收发. 由于H7内核达到480Mhz, CPU访问RAM都需要透过cache才能发挥性能. 所以H7芯片做了MPU这个部分来配置内存的访问策略. CPU访问SRAM 中间有CACHE的作用. 而DMA是直接操作SRAM空间. 所以要进行Cache策略配置.
在MPU设置中加入一个区块, 把整个0x2400000空间取消buffer.
' C# F, x5 Z$ \0 P" @$ ~' ^, j% X
! K3 Z, \- E2 g- E( g! N

- }! Y( y# B, a8 v0 R- S生成代码, 串口收发正常了.

  ?. E: X$ [2 H! k$ x之前考虑过这个方面,使用了volatlie关键字, 使用ST提供的函数: SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)uart8_Rxdata,2);
; _2 ]* }7 q1 F; a3 i
( y5 S; Q% {! M8 d) m, V

; }' D: T2 u6 u. O