STM32驱动eMMC读写数据
参照 JEDEC eMMC标准：JESD84-B51 (Revision of JESD84-B50.1, July 2014)
驱动芯片采用stm32h7xx芯片。通过官方HAL库中stm32h7xx_hal_mmc.h文件驱动，采用8bit数据传输模式，与SD卡驱动类似。实测写入速度6-10MB/s左右。

初始化代码清单：

1. HAL_StatusTypeDef SDMMC1_MMC_Init(void)
   
2. {
   
3.   hmmc1.Instance = SDMMC1;
   
4.   hmmc1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
   
5.   hmmc1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
   
6.   hmmc1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_8B;
   
7.   hmmc1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
   
8.   hmmc1.Init.ClockDiv = 1;
   
9.   if (HAL_MMC_Init(&hmmc1) != HAL_OK)
   
10.   {
    
11.       Error_Handler();
    
12.   }
    
13.   return HAL_OK;
    
14. }

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底层驱动代码清单：

1. void HAL_MMC_MspInit(MMC_HandleTypeDef* hmmc)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4.   if(hmmc->Instance==SDMMC1)
   
5.   {
   
6.   /* USER CODE BEGIN SDMMC1_MspInit 0 */
   
7.     /* Peripheral clock enable */
   
8.     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
   
9.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
10.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11.     /**SDMMC1 GPIO Configuration   
    
12.               PC8     ------> SDMMC1_D0
    
13.            PC9     ------> SDMMC1_D1
    
14.            PC10    ------> SDMMC1_D2
    
15.            PC11    ------> SDMMC1_D3
    
16.            PB8     ------> SDMMC1_D4
    
17.            PB9     ------> SDMMC1_D5
    
18.            PC6     ------> SDMMC1_D6
    
19.            PC7     ------> SDMMC1_D7
    
20.            PC12    ------> SDMMC1_CK
    
21.            PD2     ------> SDMMC1_CMD
    
22.     */
    
23.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8
    
24.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
30. 
    
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
37. 
    
38.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
39.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
40.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
41.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
42.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
44. 
    
45.    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,1,1);  //配置SDMMC1中断
    
46.    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    
47.    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);
    
48.   }
    
49. }

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在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据：

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   
4.   * @param  ReadAddr:要读取数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要读取的MMC块数量
   
6.   * @retval eMMC状态
   
7.   */
   
8. uint8_t BSP_MMC_ReadBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   
9. {
   
10.    HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    
12.    if(HAL_MMC_ReadBlocks_DMA(&hmmc1, pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
13.    {
    
14.       Status = HAL_ERROR;
    
15.    }
    
16.    return Status;
    
17. }

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在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据：

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   
4.   * @param  WriteAddr:要写入数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要写的MMC块的数量
   
6.   * @retval MMC状态
   
7.   */
   
8. uint8_t BSP_MMC_WriteBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   
9. {
   
10.   HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    
12.   /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    
13.   if (HAL_MMC_WriteBlocks_DMA(&hmmc1, pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     Status = HAL_ERROR;
    
16.   }
    
17.   return Status;
    
18. }

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擦除eMMC卡数据：

1. /**
   
2.   * @brief  擦除eMMC卡数据
   
3.   * @param  无
   
4.   * @retval 无
   
5.   */
   
6. void MMC_EraseTest(void)
   
7. {
   
8.    HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK;
   
9.    HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK;
   
10.    if (Status == HAL_OK)
    
11.    {
    
12.       Status = HAL_MMC_Erase(&hmmc1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));
    
13.       //等待擦除完成
    
14.       if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK)
    
15.       {
    
16.          EraseStatus = HAL_ERROR;
    
17.       }
    
18.    }
    
19.    if(EraseStatus != HAL_OK)
    
20.    {   
    
21.       Error_Handler();
    
22.    }
    
23. }

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eMMC卡等待擦除完成函数：

1. /**
   
2.   * @brief  eMMC卡等待擦除完成函数
   
3.   * @param  无
   
4.   * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失败
   
5.   */
   
6. static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void)
   
7. {
   
8.    uint32_t loop = MMC_TIMEOUT;
   
9. 
   
10.    /* Wait for the Erasing process is completed */
    
11.    /* Verify that SD card is ready to use after the Erase */
    
12.    while(loop > 0)
    
13.    {
    
14.       loop--;
    
15.       if(HAL_MMC_GetCardState(&hmmc1) == HAL_MMC_CARD_TRANSFER)
    
16.       {
    
17.          return HAL_OK;
    
18.       }
    
19.    }
    
20.    return HAL_ERROR;
    
21. }

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最近移植的eMMC卡的驱动程序，分享出来希望对各位开发者有所帮助。还移植了FATFS文件系统到eMMC驱动程序中，之后整理好再分享。