STM32驱动eMMC读写数据
参照 JEDEC eMMC标准：JESD84-B51 (Revision of JESD84-B50.1, July 2014)
9 O2 F! [6 y6 H1 l! j/ M: \8 Z. d6 e驱动芯片采用stm32h7xx芯片。通过官方HAL库中stm32h7xx_hal_mmc.h文件驱动，采用8bit数据传输模式，与SD卡驱动类似。实测写入速度6-10MB/s左右。
$ g% q- o' j8 T' D/ R5 \7 i6 f5 @
9 O- W6 w/ r0 O# K+ a" N3 U初始化代码清单：
& k. L# c$ o; h/ {: Z
1 b6 R4 k1 E" G" p# H$ v" t9 h

1. HAL_StatusTypeDef SDMMC1_MMC_Init(void)
   
2. {
   + z+ `# Y  @. r% p3 i8 }2 A
3.   hmmc1.Instance = SDMMC1;
   , }3 t; I1 }3 X. o" C3 m
4.   hmmc1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
   
5.   hmmc1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
   
6.   hmmc1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_8B;
   
7.   hmmc1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
   
8.   hmmc1.Init.ClockDiv = 1;
   
9.   if (HAL_MMC_Init(&hmmc1) != HAL_OK)
   9 M. L! Y4 j3 w4 P
10.   {
    
11.       Error_Handler();
    
12.   }
    
13.   return HAL_OK;
    * D9 Y- q8 H5 h
14. }

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底层驱动代码清单：
* m) C" _2 o6 g5 W/ T/ ]
9 w9 m; t! w% a9 O1 Y" D

1. void HAL_MMC_MspInit(MMC_HandleTypeDef* hmmc)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   5 z5 p7 n4 I4 w  h2 E
4.   if(hmmc->Instance==SDMMC1)
   
5.   {
   " f2 P) M5 ^7 _( j
6.   /* USER CODE BEGIN SDMMC1_MspInit 0 */
   + v. Z2 Z: X( ]3 H. h  W
7.     /* Peripheral clock enable */
   
8.     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
   # W% n6 i8 H4 x  G7 g: O& A
9.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   7 o8 f; c8 }; F5 h6 e, h
10.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11.     /**SDMMC1 GPIO Configuration   
    ! F0 c; H" k8 r1 A# t1 T
12.               PC8     ------> SDMMC1_D0
    
13.            PC9     ------> SDMMC1_D1
    
14.            PC10    ------> SDMMC1_D2
    * ~" _3 Z4 d- g0 A; U  x  _7 m" \& L
15.            PC11    ------> SDMMC1_D3
    0 N/ A/ v! n) S! P3 N% P, {2 _# W
16.            PB8     ------> SDMMC1_D4
    
17.            PB9     ------> SDMMC1_D5
    
18.            PC6     ------> SDMMC1_D6
    
19.            PC7     ------> SDMMC1_D7
    0 N2 y+ d' I" Y  Z5 c
20.            PC12    ------> SDMMC1_CK
    3 z0 Z+ ?2 F7 n4 ~7 N+ |. C
21.            PD2     ------> SDMMC1_CMD
    
22.     */
    
23.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8
    4 Q. h. [' Y- z9 P6 I+ X8 o
24.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
      V3 y4 ^1 n9 F
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    1 T" t+ D8 B* d3 N/ E; g" Q
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    8 P& Q- r) U) r- ~6 V5 A: q
30. 
    
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    % K, v7 ~  e0 l
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    1 Z2 u7 ?  `6 C  ]
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    * ^. U2 }; ]# s' k4 t# u1 n) |
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    % f; w' n* T9 E$ \2 D1 g0 c
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    ( u6 W7 x5 M* j0 j* V0 F& v
37. 
    . ?- F4 H. p" I- _6 O; z9 k) E
38.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    ; p: [' Q1 [( z
39.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    7 @4 V+ q9 @! K8 D8 x
40.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ; M  `8 u9 A  y' ~8 @8 g$ z7 j
41.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    # k7 z# C. h' \% `( \2 v4 L
42.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
44. 
    ) K) @6 H2 o3 ~4 W! u1 C8 |, ^8 A
45.    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,1,1);  //配置SDMMC1中断
    3 e5 e8 h, X7 R# {9 x" }
46.    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    3 c& R" p4 g9 r: V, U
47.    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);
    
48.   }
    ' [4 R3 K. O8 X+ z# L
49. }

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2 M* h& v0 _  C# f在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据：
2 f$ {# g" ]1 G/ K  w
6 z+ H" u8 |4 i& ^0 z( `

1. /**
   : x2 u; ?# y+ z  w) y
2.   * @brief  在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   ( M+ K, c( y: S1 {' M% q  V
4.   * @param  ReadAddr:要读取数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要读取的MMC块数量
   # _7 i$ `# Z8 b" t! f* c" W
6.   * @retval eMMC状态
   ! _' u, ~) V2 B% W
7.   */
   2 B) u) g# a1 ?) B/ O$ A# X, K
8. uint8_t BSP_MMC_ReadBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   ; I$ t, b* Y  g9 Z7 _" o
9. {
     w2 b7 s/ t  r* J  g
10.    HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    % u  ]6 j# |% C) W3 Y
11. 
    4 h- \- x1 Z! a* s$ V# M+ S% M
12.    if(HAL_MMC_ReadBlocks_DMA(&hmmc1, pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
13.    {
    
14.       Status = HAL_ERROR;
    
15.    }
    6 ?% [% S9 m4 k4 f+ O1 G/ y9 u
16.    return Status;
    # T0 ^& D9 Y$ `$ f0 ?
17. }

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& @6 B; U5 `% i: ^在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据：
9 G, @# X5 C; V
; e! s/ V6 S/ s% q& J# _5 H

1. /**
   3 \+ w. l1 \9 [! N: ]
2.   * @brief  在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   ) l7 Z2 t+ n3 X+ D) q7 \( t
4.   * @param  WriteAddr:要写入数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要写的MMC块的数量
   6 C  z* L. }$ I- r4 M8 P( G
6.   * @retval MMC状态
   
7.   */
   7 }0 ]5 D4 y0 F5 K# Z9 o) S
8. uint8_t BSP_MMC_WriteBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   4 [4 o( w6 ?# x7 p+ E' S
9. {
   # \" k  p7 ]+ e7 m6 C+ O
10.   HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    
12.   /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    
13.   if (HAL_MMC_WriteBlocks_DMA(&hmmc1, pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
14.   {
    0 K9 ~4 X5 a. F& y4 H$ F. ^
15.     Status = HAL_ERROR;
    : J' ]. T5 V9 U- H, r% E! m6 B
16.   }
    
17.   return Status;
    ( K# J! k; y) }  O
18. }

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擦除eMMC卡数据：
" P% w' t6 F9 |/ b8 D
8 t8 Y% U& ?9 o4 h9 c* X' }

1. /**
   / L4 j+ x& K- ^/ H8 F; `
2.   * @brief  擦除eMMC卡数据
   / C' w7 S) e; b* g: S# q3 J5 j
3.   * @param  无
   
4.   * @retval 无
   3 X; _& }! T- L8 J1 L  c+ M
5.   */
   ( N/ a5 ]( Z9 H& o* k3 {  M
6. void MMC_EraseTest(void)
   / e$ U/ f- i$ e3 H" p, B$ B* h2 r
7. {
   ' x0 V; l/ F" @# y& u$ I
8.    HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK;
   
9.    HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK;
   4 K& H: V% v) ]8 U8 Z. R0 J
10.    if (Status == HAL_OK)
    + J; C! ]& O% j" G- C& f8 d( l
11.    {
    
12.       Status = HAL_MMC_Erase(&hmmc1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));
    
13.       //等待擦除完成
    
14.       if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK)
      w" }( a5 ?, X! @7 E; ]  E: Z
15.       {
    
16.          EraseStatus = HAL_ERROR;
    1 J) X1 Q$ j9 \3 {$ A
17.       }
    
18.    }
    * J  l5 ~# a3 F' R' |' U& @
19.    if(EraseStatus != HAL_OK)
    * U8 }) j, S% o" d+ a6 D" V% g9 i
20.    {   
    
21.       Error_Handler();
    " n- B7 C3 b6 y0 r; i% x. V0 W
22.    }
    
23. }

复制代码

eMMC卡等待擦除完成函数：
& Y) ]! H3 ~% r6 k( L' ?

1. /**
   
2.   * @brief  eMMC卡等待擦除完成函数
   
3.   * @param  无
   
4.   * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失败
   
5.   */
   
6. static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void)
   * F' N. p4 L/ r- y, h# I
7. {
   % J/ e% `# D5 U  I. L' a
8.    uint32_t loop = MMC_TIMEOUT;
   
9. 
   : P" N" i& z+ k: W7 k. h5 E
10.    /* Wait for the Erasing process is completed */
    
11.    /* Verify that SD card is ready to use after the Erase */
    * }' q% m7 t8 t8 n/ C/ s( V
12.    while(loop > 0)
    
13.    {
    
14.       loop--;
    
15.       if(HAL_MMC_GetCardState(&hmmc1) == HAL_MMC_CARD_TRANSFER)
    
16.       {
    # h4 M: t2 h$ U$ ^: f
17.          return HAL_OK;
    . Y0 [9 @0 C4 n2 r
18.       }
    
19.    }
    / A4 {7 ^$ ]9 u! u/ @
20.    return HAL_ERROR;
    , z% k; W" p, _9 {; F: v+ t# Z' a
21. }

复制代码

1 J* T6 n6 A- n% b' y7 x最近移植的eMMC卡的驱动程序，分享出来希望对各位开发者有所帮助。还移植了FATFS文件系统到eMMC驱动程序中，之后整理好再分享。