STM32驱动eMMC读写数据
参照 JEDEC eMMC标准：JESD84-B51 (Revision of JESD84-B50.1, July 2014)
7 {+ M' k7 n# e: F; }驱动芯片采用stm32h7xx芯片。通过官方HAL库中stm32h7xx_hal_mmc.h文件驱动，采用8bit数据传输模式，与SD卡驱动类似。实测写入速度6-10MB/s左右。

初始化代码清单：
# z: g- U$ F, P' ?7 T$ j
( j0 S8 B3 m: d

1. HAL_StatusTypeDef SDMMC1_MMC_Init(void)
   
2. {
   
3.   hmmc1.Instance = SDMMC1;
   / W' i: M% |+ d
4.   hmmc1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
   
5.   hmmc1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
   % Y' k* v( m  A$ e4 q7 G
6.   hmmc1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_8B;
   
7.   hmmc1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
   
8.   hmmc1.Init.ClockDiv = 1;
   6 ^2 }) o9 R' L9 ~7 S
9.   if (HAL_MMC_Init(&hmmc1) != HAL_OK)
   1 b' J/ W8 b, w/ Z& d
10.   {
    4 K7 _7 _/ T" b+ ]3 x8 g
11.       Error_Handler();
    8 W2 P; ?" M1 c9 m, }
12.   }
    
13.   return HAL_OK;
    ; f. x8 M# ?% X4 C
14. }

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/ s- j/ _. [( Q: a4 X6 O/ |- i底层驱动代码清单：

4 v& ^; W5 }" z! e$ ^0 b

1. void HAL_MMC_MspInit(MMC_HandleTypeDef* hmmc)
   4 U7 n" y' i) S, G- u  z
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4.   if(hmmc->Instance==SDMMC1)
   $ `& e$ C6 G% p4 \
5.   {
   & s. N  D) f9 d/ C* s$ D0 I
6.   /* USER CODE BEGIN SDMMC1_MspInit 0 */
   
7.     /* Peripheral clock enable */
   , }; |  t6 `2 v* l) Y! v& Y: y
8.     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
   ' h$ {! U4 T% T) K& f! l; V
9.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   - N4 K4 ?* }" j: K; S- f5 o
10.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11.     /**SDMMC1 GPIO Configuration   
    
12.               PC8     ------> SDMMC1_D0
    
13.            PC9     ------> SDMMC1_D1
    ! _; F* f+ x) `" j: b% M
14.            PC10    ------> SDMMC1_D2
    & c; v7 x" H2 p
15.            PC11    ------> SDMMC1_D3
      l. K  H( M4 n/ j0 R
16.            PB8     ------> SDMMC1_D4
    ' v9 s. o4 N7 i1 b" W: t/ R
17.            PB9     ------> SDMMC1_D5
    
18.            PC6     ------> SDMMC1_D6
    
19.            PC7     ------> SDMMC1_D7
    
20.            PC12    ------> SDMMC1_CK
    7 F  e3 F6 B% j: y9 s) Q/ \5 P0 e
21.            PD2     ------> SDMMC1_CMD
    
22.     */
    
23.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8
    / Z4 e' y( S0 o, _
24.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    0 |  d9 l9 P6 S+ t
30. 
    
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    " Q" T% W. ^7 p% e
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    ! r( G2 E9 S7 t1 c+ N2 o/ c3 P
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    8 G0 k/ B. s/ o; ^% B# M
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
37. 
    * {. ^$ S! v1 F, v8 t8 W
38.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    7 W# q, G, R% j: h
39.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    : s& {0 m' J' j& p
40.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    % s+ ]9 w- n7 _* [) X" L6 n
41.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    2 F, ?% N# l  x5 [- P
42.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
44. 
    0 {  q8 f* G/ `4 e
45.    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,1,1);  //配置SDMMC1中断
    / @* i# U5 P2 e
46.    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    0 E( U# ?2 X0 [3 D, B% }1 B
47.    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);
    
48.   }
    ' k$ g7 R. `  l# ]
49. }

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在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据：
) \: Y  u3 G8 ?9 d% {6 v9 w
7 U( z0 g- `& m  b

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   
4.   * @param  ReadAddr:要读取数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要读取的MMC块数量
   $ G' C4 i! S$ C
6.   * @retval eMMC状态
   1 D+ x5 [( q2 Z+ L
7.   */
   9 {; F) U  P+ Y4 @/ Y) O
8. uint8_t BSP_MMC_ReadBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   & [+ R, C& t, ~, z. n0 g5 P
9. {
   3 }3 r$ S7 x, m7 Z
10.    HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    9 A8 Q6 o( O. k5 s* s9 O
11. 
    
12.    if(HAL_MMC_ReadBlocks_DMA(&hmmc1, pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
13.    {
    
14.       Status = HAL_ERROR;
    
15.    }
    ( L* u$ h* a" g" P; L( f
16.    return Status;
    3 y, u3 ~& A! ?4 \3 t# [
17. }

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) U1 R" ~) x. V在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据：

1. /**
   - w# l* o$ k. d
2.   * @brief  在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   / l: A9 l# d, V- H1 M3 }* C
4.   * @param  WriteAddr:要写入数据的地址
   ( D5 {, a# a4 ~/ A" Q
5.   * @param  NumOfBlocks:要写的MMC块的数量
   6 k! L4 q; G9 i' Y- N
6.   * @retval MMC状态
   # q5 I$ Y( b" v/ Z# R& o% [& B
7.   */
   1 a$ @: b( I7 n$ Y
8. uint8_t BSP_MMC_WriteBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   & C6 `/ E3 U+ A+ ^. O2 F
9. {
   
10.   HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    ( v# `' V2 @: o  {2 U
11. 
    % _4 d" Y" b- k. Y, ^! J0 S
12.   /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    ) K4 Y* E( e6 V/ ^( M! f0 n6 ~
13.   if (HAL_MMC_WriteBlocks_DMA(&hmmc1, pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     Status = HAL_ERROR;
    , u4 h2 n- L/ d' t: a0 b5 q+ C
16.   }
    
17.   return Status;
    0 a( w% F# D0 I% ]+ O+ q4 @
18. }

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/ h% L1 Z  _1 j  |, D擦除eMMC卡数据：

7 h; c" _. |( K8 M* O9 G" a

1. /**
   4 h4 H7 d+ G9 k" O# T- j, l
2.   * @brief  擦除eMMC卡数据
   
3.   * @param  无
   
4.   * @retval 无
   
5.   */
   
6. void MMC_EraseTest(void)
   
7. {
   - ]% M8 h: M! w; R
8.    HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK;
   
9.    HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK;
   . d  h( u2 [% z
10.    if (Status == HAL_OK)
    ! j6 r5 C: S6 O3 J
11.    {
    
12.       Status = HAL_MMC_Erase(&hmmc1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));
    
13.       //等待擦除完成
    ' c2 B5 M. i( A) p  H, N9 s/ x
14.       if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK)
    
15.       {
    - T* O% I6 H4 f+ {$ {5 Q0 O2 p& D
16.          EraseStatus = HAL_ERROR;
    
17.       }
    ; G1 T  T; j1 \. O2 u
18.    }
    
19.    if(EraseStatus != HAL_OK)
    
20.    {   
    ' \6 Q) t6 e2 C* K/ @( ]5 V; r
21.       Error_Handler();
    
22.    }
    2 [- {  h$ L! J1 n& H1 t
23. }

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eMMC卡等待擦除完成函数：

1. /**
   2 B3 c, x! n3 u$ j# C- o# a
2.   * @brief  eMMC卡等待擦除完成函数
   
3.   * @param  无
   
4.   * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失败
   4 ~3 D% a" f3 M1 I
5.   */
   
6. static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void)
   
7. {
   3 h6 H( o+ J: x5 k" C: \& H- Z
8.    uint32_t loop = MMC_TIMEOUT;
   ! T5 K! S' U9 {, x
9. 
   
10.    /* Wait for the Erasing process is completed */
    - k/ W$ ?) L  U- t7 Q3 u, W
11.    /* Verify that SD card is ready to use after the Erase */
    
12.    while(loop > 0)
    
13.    {
    
14.       loop--;
    2 ~, N" E, `# ^; B
15.       if(HAL_MMC_GetCardState(&hmmc1) == HAL_MMC_CARD_TRANSFER)
    
16.       {
    + C; E3 Y4 ?. d' R* Y
17.          return HAL_OK;
    
18.       }
    3 j" X5 U2 P$ B: p" u
19.    }
    
20.    return HAL_ERROR;
    : V# p$ y& T1 f, R3 a
21. }

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最近移植的eMMC卡的驱动程序，分享出来希望对各位开发者有所帮助。还移植了FATFS文件系统到eMMC驱动程序中，之后整理好再分享。
1 a$ ^% Y; Y  Q; l: E$ v* N/ Z
5 c) Z% ~8 M2 j& c  m; h# s. w