STM32驱动eMMC读写数据
参照 JEDEC eMMC标准：JESD84-B51 (Revision of JESD84-B50.1, July 2014)
! t; [, c- n" k& w5 J, k驱动芯片采用stm32h7xx芯片。通过官方HAL库中stm32h7xx_hal_mmc.h文件驱动，采用8bit数据传输模式，与SD卡驱动类似。实测写入速度6-10MB/s左右。
% z: \) Y, k% g/ X& `3 E
( c9 Y5 A  _, A% s1 c  q初始化代码清单：

; D0 M5 u2 N, X0 B/ A  \

1. HAL_StatusTypeDef SDMMC1_MMC_Init(void)
   ) c8 y/ q& C& z) t* d8 g
2. {
     P, g$ P9 ]3 U! X* j: ?) y
3.   hmmc1.Instance = SDMMC1;
   
4.   hmmc1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
   2 n9 l8 Z* j& {, J' l2 r
5.   hmmc1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
   
6.   hmmc1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_8B;
   
7.   hmmc1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
   6 M8 y, P  ]! x$ F1 f7 L0 P6 W* Q
8.   hmmc1.Init.ClockDiv = 1;
   
9.   if (HAL_MMC_Init(&hmmc1) != HAL_OK)
     N6 m3 u. s6 M$ O. x
10.   {
    . q7 @0 p( F& @& G6 d1 h
11.       Error_Handler();
    3 P1 B+ T0 |$ G5 [8 k4 A
12.   }
    4 j* `5 b) u8 N' `" x! m2 D8 L
13.   return HAL_OK;
    1 o: x! {. B& g) h9 s9 y
14. }

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底层驱动代码清单：

& h5 ^! P+ v1 ^! y& |

1. void HAL_MMC_MspInit(MMC_HandleTypeDef* hmmc)
   
2. {
   " V# b' k; C  m5 z% k$ B! t
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4.   if(hmmc->Instance==SDMMC1)
   . d; `' K% M2 \, C$ [4 a+ E
5.   {
   
6.   /* USER CODE BEGIN SDMMC1_MspInit 0 */
   
7.     /* Peripheral clock enable */
   
8.     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
   " H4 B6 Y' T) n- w9 m, m$ W
9.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   : q; K+ G( D, E/ X
10.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    5 N- q$ k# @5 c; \2 `
11.     /**SDMMC1 GPIO Configuration   
    
12.               PC8     ------> SDMMC1_D0
    
13.            PC9     ------> SDMMC1_D1
    1 n8 Y) d: t7 _& C
14.            PC10    ------> SDMMC1_D2
    2 a- a0 R' w, t5 S* ?& b
15.            PC11    ------> SDMMC1_D3
    
16.            PB8     ------> SDMMC1_D4
    , S, H8 @7 L! q. ?( d5 k/ M
17.            PB9     ------> SDMMC1_D5
    4 j! V6 A/ v! o; p9 {
18.            PC6     ------> SDMMC1_D6
    
19.            PC7     ------> SDMMC1_D7
    : U) w' t& W5 u# s
20.            PC12    ------> SDMMC1_CK
    3 J' W" _$ P* b. Z/ }( w
21.            PD2     ------> SDMMC1_CMD
    
22.     */
    ; u4 V1 S+ R& b* [2 |& R: d* u4 q
23.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8
    ! Z4 K/ F1 J7 v9 b
24.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    ) W: ^& D! R- V  j5 u' i# \/ v7 \
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    * n' G+ p2 L: \- i5 N; X
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
30. 
    ; m) p. I! {8 r
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    , l7 Y0 y' ?' x* |3 G4 `
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    , m# x5 l1 G8 i& F, p
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    8 B; w: q; G2 w* H2 l; M- @8 \+ V) E
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    5 _& b8 r" t, ^6 i2 A* N" _
37. 
    4 K1 Y2 O9 v5 d# p$ v" J0 O
38.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
39.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
40.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
41.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    ' t2 \& L, ?9 e, `
42.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    0 ~1 g# H* D* H  ?$ ?
44. 
    
45.    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,1,1);  //配置SDMMC1中断
    
46.    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    
47.    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);
    
48.   }
    
49. }

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/ b& {- d0 P9 r' Z/ D7 R在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据：

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据
   6 F+ c& R7 P, X
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   2 H( D6 {8 G1 K5 d
4.   * @param  ReadAddr:要读取数据的地址
   ' l& G3 [2 k' M
5.   * @param  NumOfBlocks:要读取的MMC块数量
   4 b2 E; Z. P7 n
6.   * @retval eMMC状态
   
7.   */
   # z6 D7 b6 k. k
8. uint8_t BSP_MMC_ReadBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   4 x3 H9 C0 b+ t7 }$ w/ s
9. {
   % [( V' ?$ f; c+ r
10.    HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    / U+ Q5 P3 H1 z/ b# v
12.    if(HAL_MMC_ReadBlocks_DMA(&hmmc1, pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    8 z+ X" s  B, l0 k$ C  v( o
13.    {
    - \* w, d4 Q7 N' D2 j4 U4 x
14.       Status = HAL_ERROR;
    0 `1 t% f% z- t- W/ `
15.    }
    
16.    return Status;
    5 F0 a% G+ a5 m1 S6 P1 j
17. }

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在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据：

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   ( {' |( X8 T" E% K0 H
4.   * @param  WriteAddr:要写入数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要写的MMC块的数量
   
6.   * @retval MMC状态
   
7.   */
   
8. uint8_t BSP_MMC_WriteBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   
9. {
   
10.   HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    " j" z& x9 b; W! z6 \% B" D6 {
12.   /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    
13.   if (HAL_MMC_WriteBlocks_DMA(&hmmc1, pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    + {/ N* t% B1 n! @9 i
14.   {
    
15.     Status = HAL_ERROR;
    
16.   }
    
17.   return Status;
    
18. }

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) O6 l. y. _5 _擦除eMMC卡数据：

1. /**
   
2.   * @brief  擦除eMMC卡数据
   ( `4 y- B+ n  Y$ z8 @. E: b
3.   * @param  无
   
4.   * @retval 无
   
5.   */
   8 p/ O1 x7 p0 k, m6 O0 o
6. void MMC_EraseTest(void)
   5 p8 H/ B' o4 y# M) h: a7 C/ X3 a3 R
7. {
   
8.    HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK;
   1 b2 Y  h1 Q) t
9.    HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK;
   
10.    if (Status == HAL_OK)
    
11.    {
    # D* T4 Q/ q: \3 o
12.       Status = HAL_MMC_Erase(&hmmc1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));
    7 j; y# |- c+ Q4 {6 t
13.       //等待擦除完成
    % W, C! ?& K& }4 |8 o' Z
14.       if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK)
    
15.       {
    : D. b6 U# u: E
16.          EraseStatus = HAL_ERROR;
    8 G9 T# b  E/ U' Y
17.       }
    1 m" q- Q, B, l5 p5 Y# R$ Z+ T
18.    }
    & U+ H1 R, v3 V/ e4 }
19.    if(EraseStatus != HAL_OK)
    # p3 p; C0 q% X
20.    {   
    $ c9 B5 {  f9 o: V, Q
21.       Error_Handler();
    + d# m( f0 g  G! p3 p" e, d/ L
22.    }
    
23. }

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1 H0 ]& n' K0 F5 H( Z; NeMMC卡等待擦除完成函数：

  L$ n+ e+ ~0 }# Q

1. /**
   / n  M+ @3 N* Y2 K
2.   * @brief  eMMC卡等待擦除完成函数
   
3.   * @param  无
   5 z" P, s1 p$ H' v) s
4.   * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失败
     G8 r2 M0 N1 v/ N3 U
5.   */
   , w6 F: e! L- `! r
6. static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void)
     O/ |- ~/ A: o4 |
7. {
   7 U5 @. G% E6 E; @. i7 J
8.    uint32_t loop = MMC_TIMEOUT;
   
9. 
   
10.    /* Wait for the Erasing process is completed */
    
11.    /* Verify that SD card is ready to use after the Erase */
    ! ^: u6 X$ _, Z! x
12.    while(loop > 0)
    
13.    {
    ) v3 H- W2 [: H) G
14.       loop--;
    
15.       if(HAL_MMC_GetCardState(&hmmc1) == HAL_MMC_CARD_TRANSFER)
    
16.       {
    " z# Y7 \; r: Z( j8 w2 u0 n
17.          return HAL_OK;
    
18.       }
    
19.    }
    
20.    return HAL_ERROR;
    
21. }

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最近移植的eMMC卡的驱动程序，分享出来希望对各位开发者有所帮助。还移植了FATFS文件系统到eMMC驱动程序中，之后整理好再分享。
  h- I( }2 T: x+ ?+ r# N

/ A* `- F- K8 G1 [