STM32驱动eMMC读写数据
参照 JEDEC eMMC标准：JESD84-B51 (Revision of JESD84-B50.1, July 2014)
# B! N4 \0 `# Q& `0 ^驱动芯片采用stm32h7xx芯片。通过官方HAL库中stm32h7xx_hal_mmc.h文件驱动，采用8bit数据传输模式，与SD卡驱动类似。实测写入速度6-10MB/s左右。

初始化代码清单：

  }! F% V8 b7 N9 i: t. K# n. b5 T1 W

1. HAL_StatusTypeDef SDMMC1_MMC_Init(void)
   7 S9 v5 l& E5 P
2. {
   : @2 _" Z" t3 C+ g" c0 o' v% Y4 _
3.   hmmc1.Instance = SDMMC1;
   9 u' o: r& h' Q6 S7 k) k: w
4.   hmmc1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
   
5.   hmmc1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
   
6.   hmmc1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_8B;
   
7.   hmmc1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
   ) a) k- g) p+ W& v+ e$ ?. G2 r* {2 M
8.   hmmc1.Init.ClockDiv = 1;
   
9.   if (HAL_MMC_Init(&hmmc1) != HAL_OK)
   
10.   {
    ; T- G8 W) q0 D. t% }3 O
11.       Error_Handler();
    
12.   }
    3 w9 n% d2 l) I
13.   return HAL_OK;
    9 G( c0 l. g/ @! o( o
14. }

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底层驱动代码清单：
9 d# k* z. m2 ^6 \8 Y( ~
3 v9 F4 y, I; W% c) d2 l

1. void HAL_MMC_MspInit(MMC_HandleTypeDef* hmmc)
   , e9 `: A1 K- T; J7 E
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4.   if(hmmc->Instance==SDMMC1)
   ! ]$ ?) ^9 e" i' A4 `+ {; O, S/ g
5.   {
   2 d/ h4 I; X3 G& F& V
6.   /* USER CODE BEGIN SDMMC1_MspInit 0 */
   1 K, r1 j: W* p. O/ @1 \; |. y
7.     /* Peripheral clock enable */
   ! P; G; e1 b- z1 z
8.     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
   8 i5 @/ h' E9 \' h
9.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   / }6 B! @$ @) u6 F
10.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    - S6 a* \$ r8 I
11.     /**SDMMC1 GPIO Configuration   
    
12.               PC8     ------> SDMMC1_D0
    
13.            PC9     ------> SDMMC1_D1
    
14.            PC10    ------> SDMMC1_D2
    5 z' i9 r* r& m; v
15.            PC11    ------> SDMMC1_D3
    
16.            PB8     ------> SDMMC1_D4
    9 X& L2 B% {  n" K8 ?
17.            PB9     ------> SDMMC1_D5
    " p( Y- J" ~# }( ]6 }1 `
18.            PC6     ------> SDMMC1_D6
    ' W: U1 z1 B* m
19.            PC7     ------> SDMMC1_D7
    
20.            PC12    ------> SDMMC1_CK
    
21.            PD2     ------> SDMMC1_CMD
    
22.     */
    * z+ r$ ?1 {: l) N5 i# x8 u* G2 X3 r
23.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8
    7 o$ Z, D; e, x( P+ l
24.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    , F1 k7 E; e: l: C# S
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ) |  B$ A% V& V2 f7 f
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    $ y2 U  q* ^7 n
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
      |3 Z  p5 |7 w
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
30. 
    
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
      A9 _, M' S% H6 d3 l, p. i' m
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    8 y2 A' N  r  X, _
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    / K, c* g& w" A3 W7 }
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
37. 
    ; i7 a& n; i. W( x( N* H" E6 ]
38.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
39.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
40.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
41.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
42.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
44. 
    
45.    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,1,1);  //配置SDMMC1中断
    
46.    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    
47.    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);
    ' O/ f! {7 l8 h
48.   }
    2 \+ p( ]9 `3 ?  C" ~& ^
49. }

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在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据：
+ ]5 x8 F' G& x8 L
/ U, T, w: \$ c4 e8 j  V9 C: E9 o2 |' m

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据
   ' c+ ?# k2 c/ A$ I" P. f9 K3 y- _
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
     f7 \1 [* Z* x+ {
4.   * @param  ReadAddr:要读取数据的地址
   9 D" d3 I4 q( P" b# v
5.   * @param  NumOfBlocks:要读取的MMC块数量
   1 F/ [0 X7 h2 L( z* Y6 {' t' ]1 c% d
6.   * @retval eMMC状态
   1 W4 T+ S$ S  \) y! a
7.   */
   
8. uint8_t BSP_MMC_ReadBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   + Y; b8 V) S& f( A1 y2 I6 Y6 Z
9. {
   3 k! s$ d+ W2 Z/ A/ X* `8 G( \6 b
10.    HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    
12.    if(HAL_MMC_ReadBlocks_DMA(&hmmc1, pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
13.    {
    
14.       Status = HAL_ERROR;
    . K6 U* @; w0 H& {; S. G
15.    }
    & M3 X: M$ x; C- {
16.    return Status;
    
17. }

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2 X8 {' G" V5 U在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据：
* m" J8 {2 ^) z9 P3 k2 S0 r
; a2 g, P5 J" Z; w) N

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   ; R4 G* e5 \! v. |$ l$ W
4.   * @param  WriteAddr:要写入数据的地址
   9 D8 z$ E/ s6 l3 {
5.   * @param  NumOfBlocks:要写的MMC块的数量
   
6.   * @retval MMC状态
   
7.   */
   
8. uint8_t BSP_MMC_WriteBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   5 q5 O& w# Q! j7 u5 O4 K, B* E/ Q
9. {
   ; H: F+ R& h. _0 H, l3 M7 m
10.   HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    ( p3 ^4 h$ e# Y6 \5 q
12.   /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    
13.   if (HAL_MMC_WriteBlocks_DMA(&hmmc1, pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
14.   {
    - D+ ~  R' h" t5 m/ Z; R3 |
15.     Status = HAL_ERROR;
    
16.   }
    7 V/ g& r7 Y/ Q! `4 Y$ n1 M2 G
17.   return Status;
    
18. }

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擦除eMMC卡数据：

. V1 Z! F: G  Z, U' u9 F2 ]

1. /**
   . m. z+ `4 I7 {. P1 P3 \
2.   * @brief  擦除eMMC卡数据
   ( B; \, A2 \# x* ~8 y) M
3.   * @param  无
   9 {+ W+ e( j6 f
4.   * @retval 无
   
5.   */
   0 r' y" N+ [: V2 p
6. void MMC_EraseTest(void)
   
7. {
   / M. Q$ w( t3 E% v& r% V
8.    HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK;
   * k9 {" m2 ?* c2 g' U, o: Y% O* a
9.    HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK;
   $ U% R0 R; T# X$ \
10.    if (Status == HAL_OK)
    5 w$ @! \* T+ d! U4 C
11.    {
    , x8 V0 M/ U/ g. ~0 u: Q  A
12.       Status = HAL_MMC_Erase(&hmmc1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));
    . d8 H2 K* F$ d
13.       //等待擦除完成
    
14.       if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK)
    / p% x6 p6 \, P! ^  g1 n# z" z  C
15.       {
    
16.          EraseStatus = HAL_ERROR;
    
17.       }
    ( }- T% T/ l* N3 z( Y
18.    }
    8 x- I% v- f4 l* ~! G7 D
19.    if(EraseStatus != HAL_OK)
    
20.    {   
    
21.       Error_Handler();
    
22.    }
    
23. }

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4 Y) @$ e/ V7 P/ aeMMC卡等待擦除完成函数：
' E$ t" m" ?' i4 M& v( x" c* K

1. /**
   
2.   * @brief  eMMC卡等待擦除完成函数
   9 D: ~5 T/ ?! l$ A' s
3.   * @param  无
   
4.   * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失败
   
5.   */
   . D( p- z  X' H. W+ r* K
6. static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void)
   
7. {
     P7 ?) k. v% M  s# x; I) R, k
8.    uint32_t loop = MMC_TIMEOUT;
   
9. 
   
10.    /* Wait for the Erasing process is completed */
    
11.    /* Verify that SD card is ready to use after the Erase */
    6 o2 x  K3 x, E, }  D! |
12.    while(loop > 0)
    # z0 `7 i: [, q1 @
13.    {
    1 l/ O) m& N3 f8 ~" d: E& |% ?
14.       loop--;
    . [7 Z% _: b3 G$ K
15.       if(HAL_MMC_GetCardState(&hmmc1) == HAL_MMC_CARD_TRANSFER)
    
16.       {
    
17.          return HAL_OK;
    - X: }% Y" W; {! A" Z
18.       }
    , j, e2 |; e$ E8 R$ S
19.    }
    
20.    return HAL_ERROR;
    
21. }

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# z4 G- J( C: p2 C2 ~最近移植的eMMC卡的驱动程序，分享出来希望对各位开发者有所帮助。还移植了FATFS文件系统到eMMC驱动程序中，之后整理好再分享。
8 S. e2 A9 M# k' s$ `