STM32驱动eMMC读写数据
: p6 V' t5 H8 P- w; E参照 JEDEC eMMC标准：JESD84-B51 (Revision of JESD84-B50.1, July 2014)
& l! {  J/ b) k" |6 ]/ t驱动芯片采用stm32h7xx芯片。通过官方HAL库中stm32h7xx_hal_mmc.h文件驱动，采用8bit数据传输模式，与SD卡驱动类似。实测写入速度6-10MB/s左右。
- ~3 S6 P$ k: I8 [
6 t' q' S# H2 R4 W0 z: K初始化代码清单：

  z+ T) f' _3 c  ?

1. HAL_StatusTypeDef SDMMC1_MMC_Init(void)
   ' S6 z- _0 O1 h* _1 x# l4 ?
2. {
   
3.   hmmc1.Instance = SDMMC1;
   $ R/ Y; f$ ?  ~% m/ t, X
4.   hmmc1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
   1 C# w5 e; q6 E+ ]" R) L2 s& C9 T# W
5.   hmmc1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
   . Z: K4 Z( `' e( Q
6.   hmmc1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_8B;
   ! k  H8 n4 Z# g) Q
7.   hmmc1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
   2 }" {4 \% J; ]& v  B$ L5 s' _
8.   hmmc1.Init.ClockDiv = 1;
   
9.   if (HAL_MMC_Init(&hmmc1) != HAL_OK)
   
10.   {
    
11.       Error_Handler();
    
12.   }
    
13.   return HAL_OK;
    
14. }

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1 d3 A; B9 B3 |5 U; g底层驱动代码清单：
- r* x; B2 c- v, d

1. void HAL_MMC_MspInit(MMC_HandleTypeDef* hmmc)
   $ W% G, H2 R# D7 H+ [
2. {
   # _! _5 k7 g: k
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   , j; y( R# i+ t& ]* J7 D, [
4.   if(hmmc->Instance==SDMMC1)
   ' X2 D0 P# b' C( F: j
5.   {
   ! U, Z6 Y* B" m7 b5 ]! v" A) g  w9 [
6.   /* USER CODE BEGIN SDMMC1_MspInit 0 */
   - a6 l' O; v& W. _3 _3 d! m8 T( M
7.     /* Peripheral clock enable */
   ; I) J8 J- G5 T/ \1 p% D
8.     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
   0 ?% x2 J8 ~$ {( `/ m( O
9.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
10.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11.     /**SDMMC1 GPIO Configuration   
    $ x5 T- e7 e' A. l
12.               PC8     ------> SDMMC1_D0
    
13.            PC9     ------> SDMMC1_D1
    
14.            PC10    ------> SDMMC1_D2
    
15.            PC11    ------> SDMMC1_D3
    ; J; ^0 b# V% n
16.            PB8     ------> SDMMC1_D4
    2 C7 R' l6 O% d: Z& N
17.            PB9     ------> SDMMC1_D5
    
18.            PC6     ------> SDMMC1_D6
    1 t! V# e% D( p- _; G* ~
19.            PC7     ------> SDMMC1_D7
    
20.            PC12    ------> SDMMC1_CK
    
21.            PD2     ------> SDMMC1_CMD
    9 _& K" c. w$ H/ n3 a% O
22.     */
    $ O8 b6 d: }+ u, ~. [; ?
23.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8
    
24.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    3 m8 f0 u6 g2 A  g* L2 h0 g$ Y
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    ) W1 Q5 c9 t- u) s
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ; I. r, H0 [+ O9 P5 L3 t
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    0 {7 [% w( w3 q+ F; {
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
      K, H1 T  W5 s
30. 
    / A; p. m% \: e/ A2 n$ i. Q4 w
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    - Y3 |2 Z' V  W4 u1 U; T( ^
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    4 ^8 s9 z. v/ @- \
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    # R, s  \6 O6 v& `: w% W
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    1 R5 a9 A% D2 G4 _
37. 
    
38.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    " J) c3 s2 w, u. {+ e" O2 ~
39.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
40.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
41.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
42.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    ; {8 [5 R* n0 X" Q) d
44. 
    
45.    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,1,1);  //配置SDMMC1中断
    * f) q, r( b/ N, x
46.    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    
47.    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);
    
48.   }
    
49. }

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在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据：
2 s6 \/ E: k" x3 [. J
8 p  y% r' s: t9 s: @1 [

1. /**
   / J  a" K# a; e2 [/ ]1 t  t( Y
2.   * @brief  在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   
4.   * @param  ReadAddr:要读取数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要读取的MMC块数量
   ' |( B+ L7 T( S, a) @" c1 i; R
6.   * @retval eMMC状态
   
7.   */
   
8. uint8_t BSP_MMC_ReadBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   
9. {
   
10.    HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    / ?  {" m  r) E, w  }, `
12.    if(HAL_MMC_ReadBlocks_DMA(&hmmc1, pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
      _. @" r% W) u  ^/ c7 H, G
13.    {
    
14.       Status = HAL_ERROR;
    
15.    }
    " b  t$ z2 z; d! M
16.    return Status;
    
17. }

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; d6 e0 Y6 f- d7 p8 d在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据：
: u1 [, t4 d! [" i" ^! b
* l8 O' ?; R# ^$ J

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据
   9 }8 t) y9 |- {3 S' O' z
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   " b6 u" G+ h1 c& C$ I' N& p3 d
4.   * @param  WriteAddr:要写入数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要写的MMC块的数量
   # e( v1 E# j% j4 A! `+ H
6.   * @retval MMC状态
   
7.   */
   $ F1 ]# O* v$ n7 ]" [+ v5 a" j
8. uint8_t BSP_MMC_WriteBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   
9. {
   
10.   HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    
12.   /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    
13.   if (HAL_MMC_WriteBlocks_DMA(&hmmc1, pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     Status = HAL_ERROR;
    
16.   }
    2 ~% V7 S2 N# o: F: H8 \
17.   return Status;
    2 ]5 r! ]" C$ V8 z% u; D4 R/ v
18. }

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0 d" H! }1 o" x% d擦除eMMC卡数据：

# v  [1 x2 K1 z" x& W

1. /**
   
2.   * @brief  擦除eMMC卡数据
   
3.   * @param  无
   5 n. w/ n. w. k9 }' O
4.   * @retval 无
   ! t! E( j( a' m/ s0 Q: d
5.   */
   5 ^8 F; v! F$ t9 A# T
6. void MMC_EraseTest(void)
   ! u# D% l+ h- b" \- q7 t
7. {
   
8.    HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK;
   
9.    HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK;
   # Y2 }3 i) D4 W/ O( M5 ^4 g. E1 j
10.    if (Status == HAL_OK)
    
11.    {
    8 W% @4 Q# \0 f; O3 P( n; h
12.       Status = HAL_MMC_Erase(&hmmc1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));
    - P# B! y7 B% `
13.       //等待擦除完成
    ! b) n/ z7 R( m4 N
14.       if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK)
    1 S8 y* q4 {) p5 y( [6 b3 ]2 n
15.       {
    
16.          EraseStatus = HAL_ERROR;
    5 v5 A& s& N4 e% F% E
17.       }
    
18.    }
    
19.    if(EraseStatus != HAL_OK)
    
20.    {   
    
21.       Error_Handler();
    4 y4 e) ?& e6 w, l$ {3 g0 E
22.    }
    
23. }

复制代码

# o7 N; a' J5 Z7 y, W* ]9 feMMC卡等待擦除完成函数：

3 L& A& Z0 w3 q( R2 G. D

1. /**
   . A4 t2 F  a- C: ]& ~& @
2.   * @brief  eMMC卡等待擦除完成函数
   
3.   * @param  无
   % ]  _; a1 r% e+ E, e
4.   * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失败
   
5.   */
   
6. static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void)
   ' {) Z+ ?6 p1 L, S2 w  }
7. {
   
8.    uint32_t loop = MMC_TIMEOUT;
   
9. 
   
10.    /* Wait for the Erasing process is completed */
    
11.    /* Verify that SD card is ready to use after the Erase */
    * p! k# Y) Q& a3 N
12.    while(loop > 0)
    ! I3 l( P$ _- S& c$ E- Q/ u+ o
13.    {
    
14.       loop--;
    
15.       if(HAL_MMC_GetCardState(&hmmc1) == HAL_MMC_CARD_TRANSFER)
    
16.       {
    
17.          return HAL_OK;
    0 Y- |1 E, ^+ z! J& i9 L: h4 u3 k
18.       }
    
19.    }
    
20.    return HAL_ERROR;
    ! q% b+ Z0 s+ A3 n5 j! [
21. }

复制代码

% y9 V* X  f$ P* u7 u5 O最近移植的eMMC卡的驱动程序，分享出来希望对各位开发者有所帮助。还移植了FATFS文件系统到eMMC驱动程序中，之后整理好再分享。
9 p) f1 A2 k! G7 |$ b
- n* y/ Q7 }4 o9 r& I
+ B  N* a3 g8 o& ~$ v