STM32驱动eMMC读写数据
参照 JEDEC eMMC标准：JESD84-B51 (Revision of JESD84-B50.1, July 2014)
# v: z, B- q) Y; n& {. o% R) j7 [" X驱动芯片采用stm32h7xx芯片。通过官方HAL库中stm32h7xx_hal_mmc.h文件驱动，采用8bit数据传输模式，与SD卡驱动类似。实测写入速度6-10MB/s左右。
, T3 S# I/ Q7 ?* E
初始化代码清单：

1. HAL_StatusTypeDef SDMMC1_MMC_Init(void)
   ' O: E6 T- L6 ^) b. n, U4 `! V
2. {
   ) d( ~2 n3 Z* i% b! X; z
3.   hmmc1.Instance = SDMMC1;
   
4.   hmmc1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
   9 h! g3 B4 a2 P' G- Y1 y
5.   hmmc1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
   # u) |! J0 V+ G; d" R
6.   hmmc1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_8B;
   ; j: h* U6 q* E+ Z" C7 C
7.   hmmc1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
   ! |2 Q) W# s* c) t$ l, R- c/ R$ Z
8.   hmmc1.Init.ClockDiv = 1;
   
9.   if (HAL_MMC_Init(&hmmc1) != HAL_OK)
   ( z& `. `8 g6 M; _$ S* `2 ~
10.   {
    
11.       Error_Handler();
    
12.   }
    
13.   return HAL_OK;
    / s4 `7 w% r  a4 t( u9 `, t6 [; s! g
14. }

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底层驱动代码清单：

9 j$ @% K3 y3 B5 O. J4 _: X2 z9 G0 @

1. void HAL_MMC_MspInit(MMC_HandleTypeDef* hmmc)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4.   if(hmmc->Instance==SDMMC1)
   
5.   {
   
6.   /* USER CODE BEGIN SDMMC1_MspInit 0 */
   5 u  P3 N$ U7 |1 a0 d& ^  }
7.     /* Peripheral clock enable */
   % m) K7 O9 o4 W
8.     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
   , n5 d5 ]- s( w3 O9 J
9.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   4 c6 X3 r8 c/ W' q  i
10.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    4 r$ k2 l) ]( m6 z. Y5 y
11.     /**SDMMC1 GPIO Configuration   
    2 M- L/ j- Z7 G* z+ d
12.               PC8     ------> SDMMC1_D0
    ' N7 n/ p+ V; `
13.            PC9     ------> SDMMC1_D1
    
14.            PC10    ------> SDMMC1_D2
    
15.            PC11    ------> SDMMC1_D3
    4 C9 ^9 ~/ C5 D% n
16.            PB8     ------> SDMMC1_D4
    
17.            PB9     ------> SDMMC1_D5
    1 f8 r, l5 P. B  P6 B, Y9 I
18.            PC6     ------> SDMMC1_D6
    & n& d+ [4 ^+ Q+ R  Q
19.            PC7     ------> SDMMC1_D7
    7 o/ \9 [4 \% o5 j& c0 g- n% K+ x
20.            PC12    ------> SDMMC1_CK
    
21.            PD2     ------> SDMMC1_CMD
    6 K0 J  R2 r. H9 \& C# l* O8 K
22.     */
    
23.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8
    / ?: Z3 g8 v' l
24.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    ! y4 ^6 l) O9 V$ O9 D. U
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    . v1 F  L/ y4 q& O5 l
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ; K1 {- v! g# \2 |/ ?
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    6 I/ p, }, W# o! Q9 D) F
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
30. 
    & C+ a5 ~. T# c/ H4 Q1 F5 {
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    / s. T" i2 @( b# j' J; t; m* `, B
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    : }& ]# O1 R" g. r% @2 }6 C9 H
37. 
    
38.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
39.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    0 \; R4 Z8 Y% g" Z  Q% l
40.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
41.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
42.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    8 @) p8 o4 h" R% [8 W- j( @: N! G* I, l
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
44. 
    6 u+ p8 S( T: X& h7 B, L4 ~
45.    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,1,1);  //配置SDMMC1中断
    % @  P. X9 {& R/ Z/ c; K
46.    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    
47.    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);
    
48.   }
    
49. }

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+ _" Q! R2 o, x0 Z在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据：
, H* Q  g# e  P% Z$ L
- Q8 L- l# z8 g. u8 A+ B- B

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据
   
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   
4.   * @param  ReadAddr:要读取数据的地址
   
5.   * @param  NumOfBlocks:要读取的MMC块数量
   
6.   * @retval eMMC状态
   5 S" O2 Y7 w; ?+ F; {1 w
7.   */
   $ Y) `! m! b+ [9 Y, W/ L* J
8. uint8_t BSP_MMC_ReadBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   + x" T+ t  A* V6 T$ \, ]
9. {
   
10.    HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    
12.    if(HAL_MMC_ReadBlocks_DMA(&hmmc1, pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    % N6 a9 i$ W6 ]4 ~8 D8 R
13.    {
    9 i: a4 G  a9 Q  I( u+ v+ p; r
14.       Status = HAL_ERROR;
    6 M, P  o% Z- P- o9 U* }$ H8 B
15.    }
    + x- o! @( l! _$ C3 }8 |! H" q
16.    return Status;
    
17. }

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在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据：

1. /**
   
2.   * @brief  在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据
   0 r* s2 H  }; {+ }% ^
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   
4.   * @param  WriteAddr:要写入数据的地址
   ( s4 b  ~- a# t  ~6 c
5.   * @param  NumOfBlocks:要写的MMC块的数量
   9 e2 i, ^0 {; e3 d, _
6.   * @retval MMC状态
   5 \/ ^: M# a* s3 k" r- P& ?% E9 }' K
7.   */
   
8. uint8_t BSP_MMC_WriteBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   3 C* W: a3 [  P, _; \3 y2 U
9. {
   ' n& p- y9 ?1 `7 c5 b. Q7 z3 [
10.   HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    + p0 @% o) i0 ?% Z
12.   /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    
13.   if (HAL_MMC_WriteBlocks_DMA(&hmmc1, pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     Status = HAL_ERROR;
    
16.   }
    
17.   return Status;
    & Y+ r# v9 E' I; T! G4 e
18. }

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! [1 ?4 v) ]* m! r3 C3 [擦除eMMC卡数据：
: J: _9 f' |! v! m$ A- R4 W

1. /**
   
2.   * @brief  擦除eMMC卡数据
   ) \2 [$ I0 [( t6 S( D* p
3.   * @param  无
   
4.   * @retval 无
   $ O" u9 g9 E: s3 ~: g" z% M
5.   */
   
6. void MMC_EraseTest(void)
   3 d8 @1 n* v* H+ O: I2 n+ d, w+ {
7. {
   
8.    HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK;
   ' J: x2 a9 c1 a; N. v
9.    HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK;
     k3 w6 |( {9 x& s$ r
10.    if (Status == HAL_OK)
    
11.    {
    
12.       Status = HAL_MMC_Erase(&hmmc1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));
    
13.       //等待擦除完成
    
14.       if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK)
    
15.       {
    
16.          EraseStatus = HAL_ERROR;
    8 n, L' E' t* E( y4 E) x
17.       }
    ) E( I0 j1 A& ~
18.    }
    
19.    if(EraseStatus != HAL_OK)
    
20.    {   
    ; i% }2 D# L5 U) x" a) z# Q
21.       Error_Handler();
    - o8 D9 S  Y/ o
22.    }
    
23. }

复制代码

% Q$ v& S. a0 F0 |: \& oeMMC卡等待擦除完成函数：
4 [) D0 |# }, _9 Q
  T/ S* ^' s0 x1 w

1. /**
   
2.   * @brief  eMMC卡等待擦除完成函数
   % U' t7 e- b7 h; O4 [! e/ }
3.   * @param  无
   
4.   * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失败
   
5.   */
   
6. static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void)
   5 c3 F  S0 J7 r
7. {
   + c6 x# Z; I0 S# b1 K- S
8.    uint32_t loop = MMC_TIMEOUT;
   
9. 
   0 J: Q2 F( Y2 H9 v# [% z" a5 F
10.    /* Wait for the Erasing process is completed */
    
11.    /* Verify that SD card is ready to use after the Erase */
    ) y; d' E, E1 I4 u
12.    while(loop > 0)
    
13.    {
      W- G2 ~: C8 [1 t- T6 O$ Z
14.       loop--;
    
15.       if(HAL_MMC_GetCardState(&hmmc1) == HAL_MMC_CARD_TRANSFER)
    
16.       {
    
17.          return HAL_OK;
    3 w7 z! U2 l6 Q6 Y5 [$ ^3 B2 C
18.       }
    
19.    }
    
20.    return HAL_ERROR;
    * I( d7 T) k% A# J3 l" {- Q
21. }

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最近移植的eMMC卡的驱动程序，分享出来希望对各位开发者有所帮助。还移植了FATFS文件系统到eMMC驱动程序中，之后整理好再分享。
+ ]0 K; W1 r2 e& ^5 T4 C+ g
" B* X* ]8 U# p