STM32驱动eMMC读写数据
9 O; `7 _7 ]9 v) Y: c参照 JEDEC eMMC标准：JESD84-B51 (Revision of JESD84-B50.1, July 2014)
驱动芯片采用stm32h7xx芯片。通过官方HAL库中stm32h7xx_hal_mmc.h文件驱动，采用8bit数据传输模式，与SD卡驱动类似。实测写入速度6-10MB/s左右。

初始化代码清单：

1. HAL_StatusTypeDef SDMMC1_MMC_Init(void)
   
2. {
   ' _, U: y8 q: t
3.   hmmc1.Instance = SDMMC1;
   
4.   hmmc1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
   
5.   hmmc1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
   4 u- b5 }3 U7 c7 y8 @% M
6.   hmmc1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_8B;
     T7 a# w# {8 U( ?. j" @
7.   hmmc1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
   % ?0 s" U7 S: c' t2 h: T' v
8.   hmmc1.Init.ClockDiv = 1;
   , D( }! V# m( W+ U3 B
9.   if (HAL_MMC_Init(&hmmc1) != HAL_OK)
   ( d8 O% o  t9 W. J
10.   {
    , M  T3 I3 P4 E
11.       Error_Handler();
    
12.   }
    ) J7 ]0 \, Y; d; c! g" V- ^$ n
13.   return HAL_OK;
    
14. }

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底层驱动代码清单：
7 H; E& X8 w$ M- }4 n

1. void HAL_MMC_MspInit(MMC_HandleTypeDef* hmmc)
   9 }6 W. f. W. F
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   " F) R% s, W5 o1 Z3 |$ j
4.   if(hmmc->Instance==SDMMC1)
   
5.   {
   7 h- @. r5 R2 s
6.   /* USER CODE BEGIN SDMMC1_MspInit 0 */
   
7.     /* Peripheral clock enable */
   1 Q  k" v, W+ H. ^- h: T7 @; b
8.     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
   
9.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
10.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11.     /**SDMMC1 GPIO Configuration   
    . b4 }$ W7 ?7 s  J) u5 g  s
12.               PC8     ------> SDMMC1_D0
    + v  [2 {& C8 x2 O0 Q4 h, c/ H6 b
13.            PC9     ------> SDMMC1_D1
    
14.            PC10    ------> SDMMC1_D2
    ! B+ E& d+ I) x: P
15.            PC11    ------> SDMMC1_D3
    ) ^7 D; I: ^0 {. N0 g# g
16.            PB8     ------> SDMMC1_D4
    . F# T/ E3 j$ j# ~: _
17.            PB9     ------> SDMMC1_D5
    0 l7 i: g, V- W; o* G
18.            PC6     ------> SDMMC1_D6
    * B! D7 g3 M: B. m
19.            PC7     ------> SDMMC1_D7
    0 P% N, {( S/ l
20.            PC12    ------> SDMMC1_CK
    
21.            PD2     ------> SDMMC1_CMD
    
22.     */
    
23.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8
    
24.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    6 L% j: p/ _! |: e1 m
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    6 J& i- }/ g- l. P2 G
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ) z0 |( z4 m0 P2 H, r* F  r4 x, u
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    # j- ~- Q* ~& Z1 p7 H/ k, m6 v! M
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    ( B8 b7 j( B2 W4 p( }/ g0 e! k) q
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    - w1 O& X' ~0 e6 g" f1 L7 e
30. 
    
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    $ t% m' K9 h4 L# f% d  N4 o& @
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    * `) g8 s5 C; y7 T
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    % p, T. y! D% [% l7 m! J
37. 
    
38.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
39.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    ) w" S- L4 w( B0 \  F
40.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    9 L+ a2 F, t0 }, I1 Z5 J
41.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    * `2 q' l9 t: x, X! L
42.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    7 E! h( L) I8 E6 T% ^0 L4 I3 c& v' c
43.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
44. 
    $ f, V; P( x: _  G+ ?- [3 \( X; z
45.    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,1,1);  //配置SDMMC1中断
    
46.    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中断
    
47.    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);
    0 F! v3 m- z; L0 _3 n
48.   }
    
49. }

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在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据：

1. /**
   7 J$ x# D1 K# u  z/ _) E' Z
2.   * @brief  在DMA模式下，从MMC卡的指定地址读取数据
   2 o$ z1 J. K; K' S
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   
4.   * @param  ReadAddr:要读取数据的地址
   , B! |* K+ j/ i, i
5.   * @param  NumOfBlocks:要读取的MMC块数量
   8 Q$ k/ [; ^- [
6.   * @retval eMMC状态
   & p3 E5 t6 e) k/ ?# n6 R
7.   */
     u4 ]9 {5 {! h' W+ T# F
8. uint8_t BSP_MMC_ReadBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   
9. {
   
10.    HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    # g' _  W  [7 n+ o3 U( v( @
11. 
    
12.    if(HAL_MMC_ReadBlocks_DMA(&hmmc1, pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    . x" ?+ x, E6 D- E6 L; ?
13.    {
    5 D& \# K0 A9 v( s  l' }. S; d
14.       Status = HAL_ERROR;
    
15.    }
    
16.    return Status;
    ; P2 V" Z7 t* G! M6 V4 P% I1 m' n6 n
17. }

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在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据：
7 r0 A; o; M8 l& L4 K
8 p% w4 B7 v, O  \7 k% M

1. /**
   0 L4 }, F7 n/ l7 K  {% @, f" z$ D
2.   * @brief  在DMA模式下，向MMC卡的指定地址写入数据
   : }3 i' i3 I1 f1 }5 U5 a  |
3.   * @param  pData:指向将包含要传输的数据的缓冲区的指针
   
4.   * @param  WriteAddr:要写入数据的地址
   ; }" j, g) [. B; Q( m
5.   * @param  NumOfBlocks:要写的MMC块的数量
   9 ]: I# _* F6 O5 ?
6.   * @retval MMC状态
   
7.   */
   
8. uint8_t BSP_MMC_WriteBlocks_DMA(uint8_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
   
9. {
   
10.   HAL_StatusTypeDef Status =  HAL_OK;
    
11. 
    
12.   /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    
13.   if (HAL_MMC_WriteBlocks_DMA(&hmmc1, pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
    
14.   {
    " ?  ?1 I. f: z3 [0 ~) ~
15.     Status = HAL_ERROR;
    
16.   }
    
17.   return Status;
    
18. }

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擦除eMMC卡数据：
& ]% a' V% I3 `; u4 j! D

1. /**
   0 G. V5 u6 V. A. h
2.   * @brief  擦除eMMC卡数据
   8 l+ c0 q) Y1 `4 E! F
3.   * @param  无
   
4.   * @retval 无
   
5.   */
   
6. void MMC_EraseTest(void)
   / K# f* G, O8 ^+ R5 ~% X
7. {
   3 q+ o4 W7 @& p
8.    HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK;
   $ s" G: O/ Z; Z& \
9.    HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK;
   
10.    if (Status == HAL_OK)
    $ u: @0 f  s# G0 s1 U* r
11.    {
    " T! C/ \/ S: N* R
12.       Status = HAL_MMC_Erase(&hmmc1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));
    . M& ?; n8 w1 {& X% t1 `% k
13.       //等待擦除完成
    ( H" B3 z2 U. \9 x8 f8 h5 e( l
14.       if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK)
    
15.       {
    
16.          EraseStatus = HAL_ERROR;
    
17.       }
    
18.    }
    
19.    if(EraseStatus != HAL_OK)
    
20.    {   
    & `  D- D% o# B, t/ N) M+ O1 Y
21.       Error_Handler();
    / m4 f5 Y  h# f: b9 v! w  L5 |" P
22.    }
    + f! J; u! i3 W4 A8 v
23. }

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8 f" N% J3 V- C* c' X* reMMC卡等待擦除完成函数：
4 l; M2 |* B1 X* K  K* e: `0 P

1. /**
   ) y* D9 P, [% y2 i% r
2.   * @brief  eMMC卡等待擦除完成函数
   , Q9 P! f( N/ }6 @
3.   * @param  无
   
4.   * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失败
   ; L7 d3 l  p9 q& u5 W
5.   */
   
6. static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void)
   ! D& u: W  B- q0 Z4 Y) I; I
7. {
   
8.    uint32_t loop = MMC_TIMEOUT;
   % s5 Y3 X4 M% m( I3 }3 g
9. 
   9 a" ?3 }' P' ~$ v
10.    /* Wait for the Erasing process is completed */
    
11.    /* Verify that SD card is ready to use after the Erase */
    
12.    while(loop > 0)
    
13.    {
    
14.       loop--;
    ; t3 t# z- A* a; \
15.       if(HAL_MMC_GetCardState(&hmmc1) == HAL_MMC_CARD_TRANSFER)
    
16.       {
    
17.          return HAL_OK;
    ! h. i+ v5 R& k' x. M6 q# h& a
18.       }
    
19.    }
    . o3 r8 u" L$ U$ o! Z4 s, P
20.    return HAL_ERROR;
    
21. }

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" b9 k' X) J, D' c( g最近移植的eMMC卡的驱动程序，分享出来希望对各位开发者有所帮助。还移植了FATFS文件系统到eMMC驱动程序中，之后整理好再分享。
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