8.1   重要提示（必读）

•   只要是MDK支持的调试下载器，基本都支持Event Recorder，本教程测试了JLINK，STLINK和CMSIS-DAP。

•   务必使用MDK5.25及其以上版本。

•   使用ARM_Compiler 软件包V1.4.0及其以上版本。

•   CMSIS软件包 要是使用V5.3.0及其以上版本，详情本教程8.3小节末尾的说明。

•   为了实现Event Recorder组件的最高性能，最好将下载器的时钟速度设置到所支持的最大值，另外，根据需要加大EventRecorderConf.h文件中的缓冲大小，默认可以缓冲64个消息（动态更新的FIFO空间）。

•   此调试组件不需要用到SWO引脚，使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例，用到VCC，GND，SWDIO，SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的，仅需用到GND，SWDIO和SWCLK。

  
  
  $ A) A5 C, {' q
  & i1 l* M* x. x( x7 {

8.2   Event Recorder简介

前面的专题教程中为大家讲解了使用SEGGER的RTT功能来替代串口打印，比较方便。只是这种方法限制用户必须使用JLINK才可以。而使用Event Recorder的话，无此限制，各种LINK通吃。只要是MDK支持的即可。

Event Recorder是MDK在5.22版本的时增加的功能，到了5.25版本后，这个功能就更加完善了，增加了时间测量和功耗测量的功能。

此调试组件不需要用到SWO引脚，使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例，用到VCC，GND，SWDIO，SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的，仅需用到GND，SWDIO和SWCLK。

•   JTAG接口和SWD接口区别

  
  
  3 `( i1 m/ Y' D% l+ o
  ! E3 M+ ?* D; K- q( D

下图分别是20pin的标准JTAG引脚和SWD（ Serial Wire Debug）引脚，一般SWD接口仅需要Vref，SWDIO，SWCLK，RESET和GND五个引脚即可，SWO（Serial Wire Output）引脚是可选的。有了SWO引脚才可以实现数据从芯片到电脑端的数据发送。

•   词条 SWV（Serial Wire Viewer）

  
  3 S8 c3 a8 h0 D: i" |  I5 w. L
  

SWV是由仪器化跟踪宏单元ITM(Instrumentation Trace Macrocell)和SWO构成的。SWV实现了一种从MCU内部获取信息的低成本方案，SWO接口支持输出两种格式的跟踪数据，但是任意时刻只能使用一种。两种格式的数据编码分别是UART（串行）和Manchester（曼彻斯特）。当前JLINK仅支持UART编码，SWO引脚可以根据不同的信息发送不同的数据包。当前M3/M4可以通过SWO引脚输出以下三种信息：

• ITM支持printf函数的debug调用（工程需要做一下接口重定向即可）。ITM有32个通道，如果使用MDK的话，通道0用于输出调试字符或者实现printf函数，通道31用于Event Viewer，这就是为什么实现Event Viewer需要配置SWV的原因。

• 数据观察点和跟踪DWT(Data Watchpoint and Trace)可用于变量的实时监测和PC程序计数器采样。

• ITM 还附带了一个时间戳的功能：当一个新的跟踪数据包进入了ITM的FIFO 时，ITM 就会把一个差分的时间戳数据包插入到跟踪数据流中。跟踪捕获设备在得到了这些时间戳后，就可以找出各跟踪数据之间的时间相关信息。另外，在时间戳计数器溢出时也会发送时间戳数据包。

  
  
  5 o: `/ g7 O5 W3 H( E
  , u# n' J  M- e( C9 g7 N

8.2.1        Event Recorder的特色

Event Recorder的特色主要有以下几点：

• 提升应用程序动态执行期间的检测能力。

• 支持的事件类型滤除机制，比如运行错误、API调用、内部操作和操作信息的区分。

• 可以在任务中、RTOS内核中和中断服务程序中任意调用。

• 对于带ITM功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片，执行记录期间，全程无需开关中断操作。对于不带ITM功能的Cortex-M0/M0+/M23，是需要开关中断的。

• 支持printf重定向。

• 各种link通吃，支持SWD接口或者JTAG接口方式的JLINK、STLINK、ULINK和CMSIS-DAP。

• 对于带DWT时钟周期计数器功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片，创建时间戳时，可以有效降低系统负担，无需专用定时器来实现。

• Event Recorder执行时间具有时间确定性，即执行的时间是确定的，而且执行速度超快，因此，实际产品中的代码依然可以带有这部分，无需创建debug和release两种版本。

• RTX5及其所有中间件都支持Event Recorder调试。

  
  5 m& K6 G' I" G/ W3 [
  8 M% O, X( L( q* |4 F
  

8.2.2        Event Recorder是如何工作的

首先来看下面这张图：

在截图的左下角有个Memory内存区，在这个内存区里面有一个缓冲Event Buffer，其实就是一个大数组。MDK通过访问这个数组实现消息的图形化展示。为了正确的图形化展示，数组缓冲里面的数据就得有一定的数据格式。而这个数据格式就是通过左侧截图里面的Event Recorder和Event Filter来实现的。Event Recorder的API实现数据记录和整理，Event Filter的API实现数据的筛选，从而可以选择哪些数据可以在MDK的Event Recorder调试组件里面展示出来。

这就是Event Recorder的基本工作流程。

8.2.3  Event Statistics时间测量功能

Event Statistics提供的时间测量功能简单易用，在测试代码前后加上测量函数即可：

在本章教程程的8.6小节为大家详细进行了讲解。通过这个时间测量功能，用户可以方便测试代码的执行时间，从而根据需要，进行合理的优化，提高代码执行效率。

8.2.4  Event Statistics功耗测量功能

Event Statistics提供的功耗测量功能，当前只有KEIL的ULINKplus支持此功能，由于ULINKplus价格不便宜，一套5000多，大家作为了解即可，实际效果如下：

8.2.5  Event Recorder的实现原理

每条Event Recorder消息是由16字节的数据组成，32位的ID，32位的时间戳，两个32位的数据，共计16个字节。其中32位ID最重要，格式如下：

Level指定消息分类，主要用于消息筛选：

Component number指定事件消息所属的软件组件，也可用于过滤：

看了下Event Recorder的源码，每条消息大体是一样的：

1. typedef struct {
   
2. 
   # _& X4 T2 {$ t* H; I
3.   uint32_t ts;                  // Timestamp (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
   
4. 
   
5.   uint32_t val1;                // Value 1   (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
   ! N# s8 x7 K6 i  e8 x
6. 
   
7.   uint32_t val2;                // Value 2   (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
   6 v! ?* f" F/ R6 n  o
8. 
   ' P. j9 ?+ Z4 B" C, A- p6 l# K6 D) n6 e
9.   uint32_t info;                // Record Information
   
10. 
    4 C! H# f7 X0 ?! M+ ~
11.                                 //  [ 7.. 0]: Message ID (8-bit)
    5 i1 F5 m0 d. o$ W
12. 
    # ?* Z5 e$ z& f$ ?5 v2 b
13.                                 //  [15.. 8]: Component ID (8-bit)
    
14. 
    6 [0 _2 \- p+ Y) W( i
15.                                 //  [18..16]: Data Length (1..8) / Event Context
    $ x6 I2 L" [" Y1 p) ~% g" ?! R% _
16. 
    : k- C1 W- x; l
17.                                 //      [19]: IRQ Flag
    
18. 
    2 y' p& D% j7 `. g
19.                                 //  [23..20]: Sequence Number
    
20. 
    
21.                                 //      [24]: First Record
    ! @8 D* n# t' G" h  i9 D4 j
22. 
    . u: s, W/ ^6 L# `5 v! q% y
23.                                 //      [25]: Last Record
    + e, E! M' i! }5 |# }" N
24. 
    $ o1 s9 H3 Z" q. d
25.                                 //      [26]: Locked Record
    ! h3 c6 {' P+ f6 [( V
26. 
    , e8 B; n' @: x
27.                                 //      [27]: Valid Record
    
28. 
    
29.                                 //      [28]: Timestamp MSB
    5 b% l- i0 I6 r, K( f
30. 
    - O3 K* t" }: x
31.                                 //      [29]: Value 1 MSB
    * [9 c/ [. R9 {5 x1 c5 l
32. 
    
33.                                 //      [30]: Value 2 MSB
    ! Q4 ?* n' M8 u$ ^% T
34. 
    
35.                                 //      [31]: Toggle bit
    
36. 
    
37. } EventRecord_t;

复制代码

其中参数成员info最重要，也就是前面说的32位ID，这里的说明与前面的说明稍有不同。这里是经过处理后，实际存储到Event Recorder缓冲里面的数据。
' b" J+ X, g) b: i

对于Event Recorder，大家了解了这些知识点基本就够用了。

8.3   创建工程模板和注意事项

Event Recorder工程的创建比较简单，这里分步为大家做个介绍。

  第1步：准备好一个使用MDK5.25或以上版本创建的工程模板。

  第2步：安装ARM_Compiler V1.4.0或以上版本（如果有最新版，直接安装最新的），详情见帖子：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87175 。

  第3步：打开MDK5.25或以上版本创建的RTE环境。

  第4步：通过RTE环境，为工程添加Event Recorder功能。

  第5步：为了实现printf重定向，我们需要将STDOUT的输出方式改为Event Recorder，即选项里面的EVR。

  第6步：打开通过RTE环境为工程添加的文件EventRecorderConf.h，配置如下：

这里主要设置方框里面的两个参数。

Number of Records：表示Event Recorder缓冲可以记录的消息条数。

Time Stamp Source：表示时间戳来源，有如下四种可以选择，我们这里使用DWT时钟周期计数器。

由于选择的是DWT，因此EventRecorderCong.h文件中的Systick Configuration配置就不用管了。

==========================

通过上面的6步就完成了Event Recorder功能的添加，效果如下：

添加完成后，还有非常重要的两点要特别注意：

•   第1点：一定要使用当前最新的CMSIS软件包，当前是V5.4.0（随着时间的推移，如果升级了新版本，直接使用新版即可）。

  
  

下载并导入到MDK后，需要大家更新自己现有工程CMSIS文件里面的头文件，可以直接将CMSIS文件夹中Include文件里面的所有文件全部删掉，替换为MDK安装目录如下路径里面的所有头文件：

ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.4.0\CMSIS\Include。保证头文件都是最新的5.4.0版本。

• 第2点：由于使能了printf重定向，大家的工程里面一定不要再做重定向了，比如fpuc，fgetc。另外当前选择了微库MicroLib：

  
  
  2 p- e/ f& b% b1 o. p' D

注意这两点后，就可以使用Event Recorder的功能了。

8.4   Event Recorder事件记录的实现

Event Recorder的使用也比较省事，这里也分步为大家进行说明：

  第1步：初始化，仅需添加如下两行代码即可。

1. /* 初始化EventRecorder并开启 */
   
2. 
   1 i7 H) l6 p: B/ \! m
3. EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
   9 V# U# M: D1 n- q
4. 
   
5. EventRecorderStart();

复制代码

  第2步：调用Event Recorder的API就可以使用了，主要有以下三个API：

EventRecord2：可以发送两个32位数据。

EventRecord4：可以发送四个32位数据。

EventRecordData：可以发送字符串。

显然这三个函数没有printf使用方便，所以对于这三个函数，大家做个简单的了解即可。教程配套例子里面有调用到这三个函数，可以操作熟悉下。这三个API的说明是在对应的help文档中，即MDK安装目录路径：/ARM/PACK/Keil/ARM_Compiler/1.6.0/Doc/General/html/index.html。

  第3步：进入调试状态，选上周期更新：

点击全速运行：

然后将Event Recorder调试组件展示出来：

效果如下：

另外，这里有个知识点需要大家了解下，如果程序里面也调用了Event Statistics时间测量函数，那么也会在这个界面里面展示消息的，如何才能仅展示大家想看的功能呢？这就需要用到Event Recorder支持的筛选功能。使用这个功能需要大家先暂停全速运行，然后点击下面这个选项：

弹出的界面里面可以设置哪些选项显示，哪些选项不显示（勾上表示显示），我们这里取消Event Statistics的显示，设置完毕后记得点击OK按钮。

这就不展示Event Statistics的内容了。再次启动全速运行前，下面这个选项的对勾别忘了勾上。

8.5   Event Recorder实现printf重定向

实现printf输出需要用到MDK调试组件中的Debug(printf) Viewer，输出效果就跟大家使用串口调试软件一样，可以输出中文和英文。

MDK的printf调试组件使用方法跟本章8.4小节中的说明一样，点击调试，选中周期运行，然后显示Debug(printf) Viewer调试组件：

效果如下：

另外，还有一个知识点需要给大家做个补充，使用SWD接口的SWO引脚也是可以做串口打印的，并且也是通过这个调试组件Debug(printf) Viewer进行输出。只是这种方式的性能没有Event Viewer强，而且要多占用一个SWO引脚。

% @# i* T1 X. C8.6   Event Statistics 时间测量功能的实现

时间测量功能简单易用，仅需一个起始函数，一个停止函数即可。当前支持4组，每组支持16路测量，也就是可以同时测量64路。

时间测量的API函数支持多任务和中断里面随意调用。

1、  测量起始函数：EventStartG (slot) 或者EventStartGv (slot, val1, val2)

• 函数中的字母G是表示分组A，B，C，D，即实际调用函数为EventStartA，EventStartB，EventStartC和EventStartD。

•   函数的第一个形参slot的范围是0-15，也就是每个分组可以测试16路。

•   函数后面的两个形象val1和val2是32位变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面，方便图形化展示。简单的说，这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。

  
  
  
  7 ?  Y" U5 H* y" }2 [4 V5 a& }

2、  测量停止函数：EventStopG (slot) 或者  EventStopGv (slot, val1, val2)

•   函数中的字母G是表示分组A，B，C，D，即实际调用函数为EventStopA，EventStopB，EventStopC和EventStopD。

•   函数的第一个形参slot的范围是0-15，也就是每个分组可以测试16路。

• 函数后面的两个形象val1和val2是32位变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面，方便图形化展示。简单的说，这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。

  
  
  ; n9 ?6 {: R% B  n: }4 Q7 `

这里也分步为大家说明Event Statistics时间测量功能的使用方法。

  第1步：初始化，仅需添加如下两行代码即可。

• 
  ' K8 a5 i& m3 ?( C8 H
  & C/ r1 m# y7 o2 c$ I% a, p1 R/* 初始化EventRecorder并开启 */
  
  
• 
  8 N6 D, r3 v9 d- W& Y$ p) i: Y( o# y
  
  
  
• 
  9 V$ R/ q6 R4 ]% J) |5 ]4 N
  EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
  
  - J7 Q- \$ o4 h$ W; U: ]
• 
  : Y, A1 o7 A2 k& h. |: A( k" q
  
  9 i9 w! z$ Y  }
  
• 
  
  EventRecorderStart();
  9 t# r; F# m* S5 I1 a
  - Q  u7 G3 Z" N5 `/ y, Y! C- K0 ?
  
  9 W, Z+ V  b* \$ e- L2 L- z* k

  第2步：在要测量的代码前后加上起始和结束时间。

• 
  $ {& ^) ^  k, e3 h. B. f
  # b5 ^5 }. w. I! \. |EventStartA(0);
  
  ! t# z  s* v; X
• 
  4 U9 \% Z3 t3 h/ ?
  ( k3 V+ Q6 ^  G( [8 U
  ; D' T+ o9 u; T7 l. y
  
• 
  8 Q" A& r( `: `- u  n  V& H' e
  //测量的代码部分
  2 k# G4 x9 t" A0 X( S6 _% h
  - `: x5 B6 V7 v3 k
• 
  
  ( ]+ ?0 ]- t1 g. }; t
  $ e$ B) o% d7 L' F; D
  
• 
  5 L* h1 L7 C9 `% a6 e7 t  m& Q4 |
  , F, @9 ^6 u' E, P/ N5 JEventStopA(0);
  - r- |; T# r" D1 p/ }* I2 S
  * |5 F! ?8 s# u( m& o7 a
  & d# b, C" Y3 K, I# g& J4 m& B
  " ~% Y3 S4 D5 y

这里是用分组A的测量通道0。

  第3步：跟本章8.4小节讲解的一样，点击调试，选择周期更新选项，然后全速运行。

  第4步：全速运行后，显示Event Statistics调试组件。

比如我这里简单的测试了一个5ms的延迟函数，效果如下（测量时间是动态更新的）：

另外要注意一点，微秒的时间单位us可能无法正常显示，这个是没有关系的：

8.7   Event Statistics 功耗测量功能的实现

当前仅KEIL自家的ULINKplus支持功耗测量功能，这款下载器不便宜，一套5000多，大家有个了解即可，我们这里就不做讲解了。

8.8   Event Recorder对RTX5及其所有中间件的支持

后面做RTX5及其所有中间件的教程时会为大家做讲解，这里让大家看下效果：

•   RTX5组件和使用Event Recoder的效果：

  
  
  

•   网络调试组件效果展示：

  
  
  / ~( g7 s7 h( e+ j" _. {

•   文件系统和USB协议栈的效果展示:

  
  ; s7 V' v& A9 b9 q
  

8.9   JLINK配置说明

为了帮助大家更好的使用JLINK，这里将JLINK配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计不正确（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  
  

注：如果大家调试状态弹出SWD配置时钟超出范围的问题，可以考虑将上面截图中的Enable选项的对勾取消掉即可，但内核时钟一定要修改为芯片的主频。

另外，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

•   其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  
  

8.10 STLINK配置说明

为了帮助大家更好的使用STLINK，这里将STLINK配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计是不正确的（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  
  

另外注意，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

• 其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  
  4 S$ ^4 V# x4 I9 K5 y. n+ L

8.11 CMSIS-DAP配置说明

为了帮助大家更好的使用CMSIS-DAP，这里将CMSIS-DAP配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计不正确（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  5 e  p' J: a$ d: N2 L
  

另外注意，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

•   其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  
  

8.12 ULINK配置说明

由于手头没有ULINK，这里就不做讲解了。如果大家需要相关配置，按照前面小节三款LINK的配置照葫芦画瓢搞一下即可，或者在MDK安装目录的路径ARM\Hlp下有对应的文档说明：

8.13 配套例子

本章节教程配套了如下例程，仅MDK版本。

•   V7-008_终极调试组件EventRecoder的使用

  
  1 O3 ?% Z1 v6 ?7 ]- L
  & V0 J7 B) T6 F' R

具体代码实现也比较简单，以V6开发板为例，定义一个TIM6的中断，中断频率是500Hz，通过Event Statistics测量中断的执行频率。代码如下：

1. #include "bsp.h"
   ) Q: Q+ A! u# c3 \- T
2. 
   
3. #include "EventRecorder.h"
   
4. /* 定时器频率，500Hz */
   
5. #define  timerINTERRUPT_FREQUENCY    500
     k( g# b: e+ \# x, u0 V! I5 i
6. /* 中断优先级 */
   ' f2 r; T0 ~, w6 Z) l2 _4 @" U
7. #define  timerHIGHEST_PRIORITY       10
   ( V# q# _8 P" z6 \! [2 n* j) X
8. /*
   
9. *********************************************************************************************************
   8 t+ g5 i1 h  e! a/ X- i
10. *    函 数 名: vEventRecorderTest
    7 }2 [: N$ `1 }' @& `3 v  l4 c
11. *    功能说明: 创建定时器
    
12. *    形    参: 无
    $ |6 ?. |+ e8 D5 M# c
13. *    返 回 值: 无
    
14. *********************************************************************************************************
    
15. */
    " c3 }7 ]" y, b& u: A/ w. w7 J
16. void vEventRecorderTest(void)
    
17. {
    / }2 e1 q: m) Z/ y/ H$ v
18.      bsp_SetTIMforInt(TIM6, timerINTERRUPT_FREQUENCY, timerHIGHEST_PRIORITY, 0);
    
19.      EventStartB(0);   
    
20. }
    
21. 
    
22. /*
    
23. *********************************************************************************************************
    
24. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
    ! d0 q8 r; v' r* W  C( h3 o4 ?7 D3 \
25. *    功能说明: TIM6中断服务程序。
    
26. *    形    参: 无
    
27. *    返 回 值: 无
    $ s" ?7 S6 Q5 h7 Q, X0 @1 S
28. *********************************************************************************************************
    # \) b, g) `9 o2 |2 k+ q; @  k; A1 y
29. */
    
30. void TIM6_DAC_IRQHandler( void )
    
31. {
    
32.      if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    
33.      {
    , q* b; N, A& E2 k; T" V5 i
34.          EventStopB(0);   
    
35.          EventStartB(0);   
    
36.          /* 清除更新标志 */
    
37.          TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    3 F9 I! {! `' _/ ^
38.      }
    
39. }

复制代码

效果如下，测量的平均频率是1.98ms，与我们设计的500Hz基本符合：

应用程序的设计如下：

1. #include "bsp.h"            /* 底层硬件驱动 */
   2 i4 ~" V# H6 y
2. #include "EventRecorder.h"
   
3. 
   
4. /*
   " p& ^1 \3 T- ~3 d5 ?  b/ A, L
5. *********************************************************************************************************
   3 G- B; [' f5 w5 @( h
6. *                                              函数和变量
   5 K6 m) P' _. O  P! l- o2 }
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. extern void vEventRecorderTest(void);
   
10. uint8_t s_ucBuf[10] = "armfly";
    . S9 B$ ~7 e% Q7 z% Z$ \
11. 
    9 |$ s3 O# r) q; P+ b: L: E5 ~
12. /*
    4 y2 A' u: c( T/ ]0 y
13. *********************************************************************************************************
    ) J4 a0 Q9 |8 Z0 {* }& u7 O
14. *    函 数 名: main
    ( q6 [7 S8 k  X, K# R3 y0 O! r
15. *    功能说明: c程序入口
    0 @9 d- R, e4 m+ A; z- T) j  ]
16. *    形    参：无
    * g) P0 r0 K- o9 Q' q  x+ T
17. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    ; N) X% T  z% C
18. *********************************************************************************************************
    $ s' V& T  O  i
19. */
    
20. 
    . Z% X) z' H# S8 C; m+ p1 [
21. int main(void)
      A( t, ^/ ^, Q1 @) N
22. {
    
23.      uint8_t ucKeyCode;     /* 按键代码 */
    1 w& ?7 q  t, s5 C' H" ]2 ~" B  V
24. 
    
25.      uint32_t t0 = 0, t1 = 0, t2 = 0, t3 = 0, t4 = 0;
    7 U  |, @) K3 x% y
26. 
    ! V2 N# F& o/ M  W, K8 Z: g& `$ e* i, q
27.      /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ' b  [& _5 A8 N" A7 _& X  ]
28. 
    
29.      EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
30. 
    
31.      EventRecorderStart();
    
32. 
    
33.      bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
34. 
    
35.      bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器 */
    & ]! C& l7 E9 \, @* k" S
36. 
    1 T- d# t6 b0 ~* y1 a0 }! M
37.      /* 测量中断周期 */
    0 M* x" f4 M3 M2 p2 O# b/ Y
38.      vEventRecorderTest();
    
39. 
    
40.      /* 进入主程序循环体 */
    / w9 ~5 V9 M, _& ^
41.      while (1)
    
42.      {
    
43.          bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
44. 
    
45.          /* 判断定时器超时时间 */
    
46.          if (bsp_CheckTimer(0))
    * L) J; G4 P# b6 e- S
47.          {
    6 u3 t5 }4 _) X' w( U9 l
48.               EventStartA(0);  
    - {3 _$ L8 M0 B5 X7 k( e4 A" a
49.               EventStopA(0);
    
50.               EventStartA(1);
    / V/ ^0 D) u8 {: n
51.               bsp_DelayMS(5);
    9 r# b8 Z1 c7 m1 h$ [: ?
52.               EventStopA(1);
    
53.               EventStartA(2);
    
54.               bsp_DelayMS(30);
    / G. ~1 Y$ D+ b% Y, J8 `
55.               EventStopA(2);
    4 m( }: M( }* N& u
56. 
    ! n# v0 f$ e! N% R
57.               t0++;
    3 i# F& a9 v, j! y
58.               EventStartAv(3, t0, t0);
    2 t: @5 m6 i- b/ t8 q: f; Q
59.               bsp_DelayMS(30);
    ( ^+ K* O$ `3 y2 [" M
60.               EventStopAv(3, t0, t0);
    
61.          }
    + _0 t' Q$ G9 C/ n2 T$ N4 ?7 `
62. 
    
63.          /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    6 W1 A2 `# ~8 P& {
64.          ucKeyCode = bsp_GetKey();   /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
65.          if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ; e+ c% P5 {, X7 J$ c, k8 Z9 ^7 J
66.          {
    
67.               switch (ucKeyCode)
    + h7 e  t5 m6 o8 x; m1 W2 g: G
68.               {
    
69.                    case KEY_DOWN_K1:           /* K1键按下 */
    ) `3 {1 b: g% B8 S; i
70.                        t1 += 1;
    , I) }! F/ \- A9 b
71.                        t2 += 2;
    5 I6 z: s7 K$ v
72.                        EventRecord2(1+EventLevelAPI, t1, t2);
    1 ~7 ~) }4 W" v+ f' r; @
73.                        t3 += 3;
      v  Q$ j9 A+ l& r
74.                        t4 += 4;
    8 T7 _+ r$ I+ ^" V, ^+ p
75.                        EventRecord4(2+EventLevelOp, t1, t2, t3, t4);
    7 m& g2 A  A/ S$ f- p
76.                        EventRecordData(3+EventLevelOp, s_ucBuf, sizeof(s_ucBuf));
    
77.                        break;
    & |% n6 k. t: T  p7 z8 W' ~. ^. K
78. 
    
79.                    case KEY_DOWN_K2:           /* K2键按下 */
    $ A9 b+ T1 Z; e0 c& [9 y5 S
80.                        printf("K2按键按下\r\n");
    
81.                        break;
    
82. 
    1 H6 b4 j9 ?9 q2 {5 J
83.                    case KEY_DOWN_K3:           /* K3键按下 */
    ! [: B) f. u4 P! j1 ]
84.                        printf("K3按键按下\r\n");
    
85.                        break;
    $ X% A  ?6 L( T! }/ a
86. 
    0 V5 `  c/ D  k0 X( k5 ?0 z0 m3 X
87.                    default:
    # ^6 i  l- c# I$ z- W
88.                         /* 其它的键值不处理 */
      P2 R8 R$ @$ E% Q3 P6 B$ W0 |
89.                        break;
    
90.               }
    
91.          }
    
92.      }
    
93. }

复制代码

5 H. n3 H4 _. @8 E3 }0 w$ y( J

应用程序里面主要实现了三个功能：

  1、利用测量分组A实现4路时间的测量（第1路什么也没有测量，可以用来表示这两个函数本身执行占用的时间）。每100ms测量一次时间，效果如下：

  2、利用函数EventRecord2，EventRecord4和EventRecordData发送消息事件。按下按键K1进行更新，效果如下：

  3、基于Event Recorder的printf重定向。按下按键K2或者K3会打印消息，效果如下：

8.14 总结

Event Recoder还是非常实用的，建议大家多使用几次，熟练掌握。基本用上几次就上瘾，离不开了，的确是工程调试的利器。

4 p- G6 `, T" F, J