8.1   重要提示（必读）

•   只要是MDK支持的调试下载器，基本都支持Event Recorder，本教程测试了JLINK，STLINK和CMSIS-DAP。

•   务必使用MDK5.25及其以上版本。

•   使用ARM_Compiler 软件包V1.4.0及其以上版本。

•   CMSIS软件包 要是使用V5.3.0及其以上版本，详情本教程8.3小节末尾的说明。

•   为了实现Event Recorder组件的最高性能，最好将下载器的时钟速度设置到所支持的最大值，另外，根据需要加大EventRecorderConf.h文件中的缓冲大小，默认可以缓冲64个消息（动态更新的FIFO空间）。

•   此调试组件不需要用到SWO引脚，使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例，用到VCC，GND，SWDIO，SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的，仅需用到GND，SWDIO和SWCLK。

  
  
  + k) P" ]* W" q$ c
  + J  n: {% _3 X

8.2   Event Recorder简介

前面的专题教程中为大家讲解了使用SEGGER的RTT功能来替代串口打印，比较方便。只是这种方法限制用户必须使用JLINK才可以。而使用Event Recorder的话，无此限制，各种LINK通吃。只要是MDK支持的即可。

Event Recorder是MDK在5.22版本的时增加的功能，到了5.25版本后，这个功能就更加完善了，增加了时间测量和功耗测量的功能。

此调试组件不需要用到SWO引脚，使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例，用到VCC，GND，SWDIO，SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的，仅需用到GND，SWDIO和SWCLK。

•   JTAG接口和SWD接口区别

  
  
  
  

下图分别是20pin的标准JTAG引脚和SWD（ Serial Wire Debug）引脚，一般SWD接口仅需要Vref，SWDIO，SWCLK，RESET和GND五个引脚即可，SWO（Serial Wire Output）引脚是可选的。有了SWO引脚才可以实现数据从芯片到电脑端的数据发送。

•   词条 SWV（Serial Wire Viewer）

  
  
  

SWV是由仪器化跟踪宏单元ITM(Instrumentation Trace Macrocell)和SWO构成的。SWV实现了一种从MCU内部获取信息的低成本方案，SWO接口支持输出两种格式的跟踪数据，但是任意时刻只能使用一种。两种格式的数据编码分别是UART（串行）和Manchester（曼彻斯特）。当前JLINK仅支持UART编码，SWO引脚可以根据不同的信息发送不同的数据包。当前M3/M4可以通过SWO引脚输出以下三种信息：

• ITM支持printf函数的debug调用（工程需要做一下接口重定向即可）。ITM有32个通道，如果使用MDK的话，通道0用于输出调试字符或者实现printf函数，通道31用于Event Viewer，这就是为什么实现Event Viewer需要配置SWV的原因。

• 数据观察点和跟踪DWT(Data Watchpoint and Trace)可用于变量的实时监测和PC程序计数器采样。

• ITM 还附带了一个时间戳的功能：当一个新的跟踪数据包进入了ITM的FIFO 时，ITM 就会把一个差分的时间戳数据包插入到跟踪数据流中。跟踪捕获设备在得到了这些时间戳后，就可以找出各跟踪数据之间的时间相关信息。另外，在时间戳计数器溢出时也会发送时间戳数据包。

  
  : q- s. d5 @# J# o* L
  ! w) x- X# X6 A' N
  

8.2.1        Event Recorder的特色

Event Recorder的特色主要有以下几点：

• 提升应用程序动态执行期间的检测能力。

• 支持的事件类型滤除机制，比如运行错误、API调用、内部操作和操作信息的区分。

• 可以在任务中、RTOS内核中和中断服务程序中任意调用。

• 对于带ITM功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片，执行记录期间，全程无需开关中断操作。对于不带ITM功能的Cortex-M0/M0+/M23，是需要开关中断的。

• 支持printf重定向。

• 各种link通吃，支持SWD接口或者JTAG接口方式的JLINK、STLINK、ULINK和CMSIS-DAP。

• 对于带DWT时钟周期计数器功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片，创建时间戳时，可以有效降低系统负担，无需专用定时器来实现。

• Event Recorder执行时间具有时间确定性，即执行的时间是确定的，而且执行速度超快，因此，实际产品中的代码依然可以带有这部分，无需创建debug和release两种版本。

• RTX5及其所有中间件都支持Event Recorder调试。

  
  
  
  . f7 c6 }; L: m0 ^$ j3 a

8.2.2        Event Recorder是如何工作的

首先来看下面这张图：

在截图的左下角有个Memory内存区，在这个内存区里面有一个缓冲Event Buffer，其实就是一个大数组。MDK通过访问这个数组实现消息的图形化展示。为了正确的图形化展示，数组缓冲里面的数据就得有一定的数据格式。而这个数据格式就是通过左侧截图里面的Event Recorder和Event Filter来实现的。Event Recorder的API实现数据记录和整理，Event Filter的API实现数据的筛选，从而可以选择哪些数据可以在MDK的Event Recorder调试组件里面展示出来。

这就是Event Recorder的基本工作流程。

8.2.3  Event Statistics时间测量功能

Event Statistics提供的时间测量功能简单易用，在测试代码前后加上测量函数即可：

在本章教程程的8.6小节为大家详细进行了讲解。通过这个时间测量功能，用户可以方便测试代码的执行时间，从而根据需要，进行合理的优化，提高代码执行效率。

8.2.4  Event Statistics功耗测量功能

Event Statistics提供的功耗测量功能，当前只有KEIL的ULINKplus支持此功能，由于ULINKplus价格不便宜，一套5000多，大家作为了解即可，实际效果如下：

8.2.5  Event Recorder的实现原理

每条Event Recorder消息是由16字节的数据组成，32位的ID，32位的时间戳，两个32位的数据，共计16个字节。其中32位ID最重要，格式如下：

Level指定消息分类，主要用于消息筛选：

Component number指定事件消息所属的软件组件，也可用于过滤：

看了下Event Recorder的源码，每条消息大体是一样的：

1. typedef struct {
   
2. 
   7 x0 D& K4 J) ]: Y1 ^! ?) K; W6 t
3.   uint32_t ts;                  // Timestamp (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
   ' _' h; T1 r; u2 W
4. 
   
5.   uint32_t val1;                // Value 1   (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
   
6. 
   2 p* X2 W- ?$ G/ _) f/ n$ q% X
7.   uint32_t val2;                // Value 2   (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
   ) E. T' y- K; u. d
8. 
   & N1 N6 X7 ~; F3 l' i; {
9.   uint32_t info;                // Record Information
   
10. 
    
11.                                 //  [ 7.. 0]: Message ID (8-bit)
    
12. 
    
13.                                 //  [15.. 8]: Component ID (8-bit)
    
14. 
    
15.                                 //  [18..16]: Data Length (1..8) / Event Context
    7 x; O2 i: f% j, R
16. 
    ' g& O! N' K5 \+ P+ g$ L
17.                                 //      [19]: IRQ Flag
    
18. 
    6 X# \! C' f; {& w* q3 W
19.                                 //  [23..20]: Sequence Number
    : E6 |8 u9 ^. R5 S: {/ S
20. 
    
21.                                 //      [24]: First Record
    
22. 
    
23.                                 //      [25]: Last Record
    
24. 
    
25.                                 //      [26]: Locked Record
    8 _1 l0 H9 D- F: R& E: S
26. 
    2 J* S( G9 I5 I$ R3 B  l
27.                                 //      [27]: Valid Record
    
28. 
    ( A( L8 e3 b$ m" N/ {
29.                                 //      [28]: Timestamp MSB
    5 J! T5 E3 U8 m# T; ?
30. 
    * S7 H  d& W1 M; c( J
31.                                 //      [29]: Value 1 MSB
    + d* O3 R& t3 c0 Z+ q! ?/ ?7 R0 M  s
32. 
    ! H2 d( ]5 x: r0 M( G
33.                                 //      [30]: Value 2 MSB
    
34. 
    & A) z/ q4 t. ^, j# O. B
35.                                 //      [31]: Toggle bit
    3 V& \8 H( D! |% V  T; G5 W! [
36. 
    % H" h: \3 a5 x& F6 p, G
37. } EventRecord_t;

复制代码

其中参数成员info最重要，也就是前面说的32位ID，这里的说明与前面的说明稍有不同。这里是经过处理后，实际存储到Event Recorder缓冲里面的数据。

对于Event Recorder，大家了解了这些知识点基本就够用了。

8.3   创建工程模板和注意事项

Event Recorder工程的创建比较简单，这里分步为大家做个介绍。

  第1步：准备好一个使用MDK5.25或以上版本创建的工程模板。

  第2步：安装ARM_Compiler V1.4.0或以上版本（如果有最新版，直接安装最新的），详情见帖子：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87175 。

  第3步：打开MDK5.25或以上版本创建的RTE环境。

  第4步：通过RTE环境，为工程添加Event Recorder功能。

  第5步：为了实现printf重定向，我们需要将STDOUT的输出方式改为Event Recorder，即选项里面的EVR。

  第6步：打开通过RTE环境为工程添加的文件EventRecorderConf.h，配置如下：

这里主要设置方框里面的两个参数。

Number of Records：表示Event Recorder缓冲可以记录的消息条数。

Time Stamp Source：表示时间戳来源，有如下四种可以选择，我们这里使用DWT时钟周期计数器。

由于选择的是DWT，因此EventRecorderCong.h文件中的Systick Configuration配置就不用管了。

==========================

通过上面的6步就完成了Event Recorder功能的添加，效果如下：

添加完成后，还有非常重要的两点要特别注意：

•   第1点：一定要使用当前最新的CMSIS软件包，当前是V5.4.0（随着时间的推移，如果升级了新版本，直接使用新版即可）。

  
  

下载并导入到MDK后，需要大家更新自己现有工程CMSIS文件里面的头文件，可以直接将CMSIS文件夹中Include文件里面的所有文件全部删掉，替换为MDK安装目录如下路径里面的所有头文件：

ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.4.0\CMSIS\Include。保证头文件都是最新的5.4.0版本。

• 第2点：由于使能了printf重定向，大家的工程里面一定不要再做重定向了，比如fpuc，fgetc。另外当前选择了微库MicroLib：

  
  8 }8 i- `' {, {6 `! N9 B
  

注意这两点后，就可以使用Event Recorder的功能了。

8.4   Event Recorder事件记录的实现

Event Recorder的使用也比较省事，这里也分步为大家进行说明：

  第1步：初始化，仅需添加如下两行代码即可。

1. /* 初始化EventRecorder并开启 */
   6 W' M( O! Q( F* p
2. 
     x% T% U3 ]9 a% a7 N! _
3. EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
   
4. 
   
5. EventRecorderStart();

复制代码

* P+ ^8 P# X# D2 B( X+ n

  第2步：调用Event Recorder的API就可以使用了，主要有以下三个API：

EventRecord2：可以发送两个32位数据。

EventRecord4：可以发送四个32位数据。

EventRecordData：可以发送字符串。

显然这三个函数没有printf使用方便，所以对于这三个函数，大家做个简单的了解即可。教程配套例子里面有调用到这三个函数，可以操作熟悉下。这三个API的说明是在对应的help文档中，即MDK安装目录路径：/ARM/PACK/Keil/ARM_Compiler/1.6.0/Doc/General/html/index.html。

  第3步：进入调试状态，选上周期更新：

点击全速运行：

然后将Event Recorder调试组件展示出来：

效果如下：

另外，这里有个知识点需要大家了解下，如果程序里面也调用了Event Statistics时间测量函数，那么也会在这个界面里面展示消息的，如何才能仅展示大家想看的功能呢？这就需要用到Event Recorder支持的筛选功能。使用这个功能需要大家先暂停全速运行，然后点击下面这个选项：

弹出的界面里面可以设置哪些选项显示，哪些选项不显示（勾上表示显示），我们这里取消Event Statistics的显示，设置完毕后记得点击OK按钮。

这就不展示Event Statistics的内容了。再次启动全速运行前，下面这个选项的对勾别忘了勾上。

8.5   Event Recorder实现printf重定向

实现printf输出需要用到MDK调试组件中的Debug(printf) Viewer，输出效果就跟大家使用串口调试软件一样，可以输出中文和英文。

MDK的printf调试组件使用方法跟本章8.4小节中的说明一样，点击调试，选中周期运行，然后显示Debug(printf) Viewer调试组件：

效果如下：

另外，还有一个知识点需要给大家做个补充，使用SWD接口的SWO引脚也是可以做串口打印的，并且也是通过这个调试组件Debug(printf) Viewer进行输出。只是这种方式的性能没有Event Viewer强，而且要多占用一个SWO引脚。

8.6   Event Statistics 时间测量功能的实现

时间测量功能简单易用，仅需一个起始函数，一个停止函数即可。当前支持4组，每组支持16路测量，也就是可以同时测量64路。

时间测量的API函数支持多任务和中断里面随意调用。

1、  测量起始函数：EventStartG (slot) 或者EventStartGv (slot, val1, val2)

• 函数中的字母G是表示分组A，B，C，D，即实际调用函数为EventStartA，EventStartB，EventStartC和EventStartD。

•   函数的第一个形参slot的范围是0-15，也就是每个分组可以测试16路。

•   函数后面的两个形象val1和val2是32位变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面，方便图形化展示。简单的说，这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。

  
  
  7 Y% w( V3 h! S0 n0 ~% y
  % h$ \) u! V' g9 g+ f% J2 Y

2、  测量停止函数：EventStopG (slot) 或者  EventStopGv (slot, val1, val2)

•   函数中的字母G是表示分组A，B，C，D，即实际调用函数为EventStopA，EventStopB，EventStopC和EventStopD。

•   函数的第一个形参slot的范围是0-15，也就是每个分组可以测试16路。

• 函数后面的两个形象val1和val2是32位变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面，方便图形化展示。简单的说，这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。

  
  
  

这里也分步为大家说明Event Statistics时间测量功能的使用方法。

  第1步：初始化，仅需添加如下两行代码即可。

• 
  , {. _* y; _4 i
  # }: j; ~: K5 C7 Z: J7 e/* 初始化EventRecorder并开启 */
  
  / \% P4 s; a. l& c) Q* C+ S, o# h
• 
  
  
  
  9 I8 H6 h6 S4 X9 X# c& W
• 
  ; h' x6 G7 u' {* L2 O5 o
  EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
  
  * G* r* i( n& j- k! k9 t( s
• 
  
  : r3 t! e$ j" O7 V; J
  9 J9 ^% i; L2 J- `
  6 i& C6 Q- U! E7 b# r! @
• 
  3 B' O/ b4 C1 h8 Q6 M* Z  G
  , a" W& }0 F2 b6 I. T  mEventRecorderStart();
  
  
  
  ! r  Q1 }; ]2 W1 d

  第2步：在要测量的代码前后加上起始和结束时间。

• 
  ! l! _0 v) M; i- _% x
  * v; Y! o& @0 e) V7 OEventStartA(0);
  
  
• 
  - q7 ^, L5 Q: B& t
  
  
  # P* a9 X* y- `; O
• 
  
  9 ^( P3 q& c/ W7 {, [* j' h! r( j+ I//测量的代码部分
  " L. D! P8 x) T( `" Q- V5 b
  5 _2 f5 y# P3 s3 U* Y, i' a8 x
• 
  
  3 K/ B1 |8 ^- j
  " q9 L. ~8 n. _7 S9 ~! r# b' `
  
• 
  
  EventStopA(0);
  . g& R- ?. W" ~9 Y8 u8 g! b
  
  , W) s& s. |0 Y
  

这里是用分组A的测量通道0。

  第3步：跟本章8.4小节讲解的一样，点击调试，选择周期更新选项，然后全速运行。

  第4步：全速运行后，显示Event Statistics调试组件。

比如我这里简单的测试了一个5ms的延迟函数，效果如下（测量时间是动态更新的）：

另外要注意一点，微秒的时间单位us可能无法正常显示，这个是没有关系的：

8.7   Event Statistics 功耗测量功能的实现

当前仅KEIL自家的ULINKplus支持功耗测量功能，这款下载器不便宜，一套5000多，大家有个了解即可，我们这里就不做讲解了。

8.8   Event Recorder对RTX5及其所有中间件的支持

后面做RTX5及其所有中间件的教程时会为大家做讲解，这里让大家看下效果：

•   RTX5组件和使用Event Recoder的效果：

  
  % _; o; V7 ?8 c7 ~* C2 q$ h
  

•   网络调试组件效果展示：

  
  
  

•   文件系统和USB协议栈的效果展示:

  
  + `- s- P* n. |" t" p
  

8.9   JLINK配置说明

为了帮助大家更好的使用JLINK，这里将JLINK配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计不正确（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  
  5 |1 o0 o2 B; [- x$ X( y9 s

注：如果大家调试状态弹出SWD配置时钟超出范围的问题，可以考虑将上面截图中的Enable选项的对勾取消掉即可，但内核时钟一定要修改为芯片的主频。

另外，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

•   其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  % |. N4 w7 L( M" Q
  

8.10 STLINK配置说明

为了帮助大家更好的使用STLINK，这里将STLINK配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计是不正确的（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  
  0 S3 ^) t, r  h; X

另外注意，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

• 其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  1 J. V1 n/ I; U1 C2 |
    w0 }3 Y6 G, e( X. x5 t

8.11 CMSIS-DAP配置说明

为了帮助大家更好的使用CMSIS-DAP，这里将CMSIS-DAP配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计不正确（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  4 B$ }6 J  C9 T6 K; d9 s9 I" y
  ' V, z: Y/ [3 M" p' `  J4 f0 }4 [% S) _

另外注意，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

•   其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  
  

8.12 ULINK配置说明

由于手头没有ULINK，这里就不做讲解了。如果大家需要相关配置，按照前面小节三款LINK的配置照葫芦画瓢搞一下即可，或者在MDK安装目录的路径ARM\Hlp下有对应的文档说明：

8.13 配套例子

本章节教程配套了如下例程，仅MDK版本。

•   V7-008_终极调试组件EventRecoder的使用

  
  . M' Y# O* R! O3 _
  

具体代码实现也比较简单，以V6开发板为例，定义一个TIM6的中断，中断频率是500Hz，通过Event Statistics测量中断的执行频率。代码如下：

1. #include "bsp.h"
   
2. 
   
3. #include "EventRecorder.h"
   
4. /* 定时器频率，500Hz */
   # j3 {/ {$ g6 ^; y5 n% b# E: P: {
5. #define  timerINTERRUPT_FREQUENCY    500
   / E9 `9 ]4 D) b7 |
6. /* 中断优先级 */
   5 s8 k% j7 \3 u* R
7. #define  timerHIGHEST_PRIORITY       10
   + D' [0 p" Y8 @8 a2 K
8. /*
   8 k' e, c# n2 i6 i9 d7 ~
9. *********************************************************************************************************
   4 {. c; `( C9 U! P- t% D+ H7 u
10. *    函 数 名: vEventRecorderTest
    * W0 r. J8 R" V+ j7 R! E# ]
11. *    功能说明: 创建定时器
    
12. *    形    参: 无
    ) L5 S; R+ p! Q+ g: o9 d
13. *    返 回 值: 无
    9 I* ?% J7 L; t* `
14. *********************************************************************************************************
    2 y/ r$ r0 s  B* o# L8 l
15. */
    
16. void vEventRecorderTest(void)
    
17. {
    * [9 q, L" Q) d% A, ~2 C. Y
18.      bsp_SetTIMforInt(TIM6, timerINTERRUPT_FREQUENCY, timerHIGHEST_PRIORITY, 0);
    % M+ ]$ O; @6 z3 y# p1 i3 f7 m
19.      EventStartB(0);   
    
20. }
    
21. 
    
22. /*
    0 |% d/ g# B( w+ J3 [
23. *********************************************************************************************************
    
24. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
    
25. *    功能说明: TIM6中断服务程序。
    
26. *    形    参: 无
    
27. *    返 回 值: 无
    
28. *********************************************************************************************************
    
29. */
    4 E3 P# T0 z7 w5 V5 r4 Z8 o5 r6 D
30. void TIM6_DAC_IRQHandler( void )
    
31. {
    1 q) @2 u5 I+ [
32.      if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    ( n4 a0 P2 P; Z  j3 e' L. ]
33.      {
    & Z0 L* H, F3 G' [: e% `+ F
34.          EventStopB(0);   
    
35.          EventStartB(0);   
    
36.          /* 清除更新标志 */
    
37.          TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    2 O# z6 @1 f4 F9 t0 c$ o
38.      }
    , j& n4 ]% v$ A, |2 |: w( W
39. }

复制代码

效果如下，测量的平均频率是1.98ms，与我们设计的500Hz基本符合：

应用程序的设计如下：

1. #include "bsp.h"            /* 底层硬件驱动 */
   3 m9 f: U; r$ t& }4 z, V
2. #include "EventRecorder.h"
   1 e2 R7 W% _. N' Q
3. 
   , `4 Q$ P5 z6 @) l6 ~# m8 u$ i
4. /*
   
5. *********************************************************************************************************
     [0 ?9 O4 ~: h5 {+ C  Z3 I
6. *                                              函数和变量
     P. r9 e% g* D# M6 E
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. extern void vEventRecorderTest(void);
   $ ]2 e+ Z. [/ j) u  N
10. uint8_t s_ucBuf[10] = "armfly";
    
11. 
    : ]2 D2 A- y9 }8 I
12. /*
    4 ^/ l+ `7 m; \/ j- r2 j# c# k
13. *********************************************************************************************************
    
14. *    函 数 名: main
    
15. *    功能说明: c程序入口
    
16. *    形    参：无
    
17. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    & H% v1 I3 M, E/ y! x+ K4 |7 X% d
18. *********************************************************************************************************
    7 L* ?# e' C  d! i5 O5 P
19. */
    : n; w: v2 x* ~
20. 
    
21. int main(void)
    3 f# H) F' t% L5 U, c; I
22. {
    2 @/ \: b+ ?- T; f
23.      uint8_t ucKeyCode;     /* 按键代码 */
    ! V, n  k3 _- Y; U& T
24. 
    
25.      uint32_t t0 = 0, t1 = 0, t2 = 0, t3 = 0, t4 = 0;
    & C9 G. p; _+ c6 O, E1 R8 ~
26. 
    : Z1 }  w0 ^( b3 V! E
27.      /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ' C' g& y- i! U* j' ~" X
28. 
    % r7 {  L( n) B5 z- f( R) Z
29.      EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    : q& Y3 Y5 g) t# I" Q
30. 
    . c8 T; b% b' q
31.      EventRecorderStart();
    % @. o/ O" F/ U( W7 ?: D7 Q+ H
32. 
    ; V' \3 t+ a8 Y! x2 {0 R4 H: F" Z
33.      bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
34. 
    : I3 f3 \: V: B% |* p
35.      bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器 */
    
36. 
    
37.      /* 测量中断周期 */
    
38.      vEventRecorderTest();
    $ i$ b3 w& z1 s
39. 
    6 N' c& U/ |+ |
40.      /* 进入主程序循环体 */
    / r. z4 g5 x5 v; z& X1 _
41.      while (1)
    
42.      {
    7 t6 j/ Z+ S  ~8 s. L$ ?  w! ~
43.          bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    & @/ A2 t, K# W' {
44. 
    
45.          /* 判断定时器超时时间 */
    ( }, t( e. q0 g
46.          if (bsp_CheckTimer(0))
    , I% I9 ?5 P6 T* s$ H
47.          {
    
48.               EventStartA(0);  
    % C, @0 ~* O0 o' q( _5 Q
49.               EventStopA(0);
    
50.               EventStartA(1);
    5 z2 `- Z- t* H
51.               bsp_DelayMS(5);
    
52.               EventStopA(1);
    
53.               EventStartA(2);
    ) H- ?2 f- M7 H0 \( |
54.               bsp_DelayMS(30);
    " T$ g8 K* J  ^( M% Y
55.               EventStopA(2);
    
56. 
    
57.               t0++;
    
58.               EventStartAv(3, t0, t0);
    
59.               bsp_DelayMS(30);
    8 i) U2 l$ Q0 K/ e/ B* J4 _+ n6 a! L9 L% G
60.               EventStopAv(3, t0, t0);
    
61.          }
    , \0 z1 n8 C  S# c
62. 
    ; s2 {6 L' \# m8 x" `
63.          /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
64.          ucKeyCode = bsp_GetKey();   /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
65.          if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ! |; N/ O/ u5 V; |1 V. W
66.          {
    
67.               switch (ucKeyCode)
    
68.               {
    
69.                    case KEY_DOWN_K1:           /* K1键按下 */
    
70.                        t1 += 1;
    
71.                        t2 += 2;
    . U  y4 P6 |+ D( l6 @
72.                        EventRecord2(1+EventLevelAPI, t1, t2);
    7 U* u* X9 @! W
73.                        t3 += 3;
    
74.                        t4 += 4;
    : k5 a, `) e8 S  t% e. L
75.                        EventRecord4(2+EventLevelOp, t1, t2, t3, t4);
    ) t; o! d3 r4 {( ?9 T4 j
76.                        EventRecordData(3+EventLevelOp, s_ucBuf, sizeof(s_ucBuf));
    ; ?, X% H6 d3 {+ [
77.                        break;
    
78. 
    ; d3 L3 s) J9 |& ?! \9 t6 S" k2 P' G9 E
79.                    case KEY_DOWN_K2:           /* K2键按下 */
    
80.                        printf("K2按键按下\r\n");
    
81.                        break;
    
82. 
    
83.                    case KEY_DOWN_K3:           /* K3键按下 */
    
84.                        printf("K3按键按下\r\n");
    
85.                        break;
    
86. 
    
87.                    default:
    * K( M$ i# g* v& ]
88.                         /* 其它的键值不处理 */
    : }# ^3 L- ~* x6 R$ e
89.                        break;
    " B) Z4 o  Y. @3 J2 S# S
90.               }
    
91.          }
    
92.      }
    
93. }

复制代码

应用程序里面主要实现了三个功能：

  1、利用测量分组A实现4路时间的测量（第1路什么也没有测量，可以用来表示这两个函数本身执行占用的时间）。每100ms测量一次时间，效果如下：

  2、利用函数EventRecord2，EventRecord4和EventRecordData发送消息事件。按下按键K1进行更新，效果如下：

  3、基于Event Recorder的printf重定向。按下按键K2或者K3会打印消息，效果如下：

8.14 总结

Event Recoder还是非常实用的，建议大家多使用几次，熟练掌握。基本用上几次就上瘾，离不开了，的确是工程调试的利器。

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