8.1 重要提示(必读) 只要是MDK支持的调试下载器,基本都支持Event Recorder,本教程测试了JLINK,STLINK和CMSIS-DAP。 务必使用MDK5.25及其以上版本。 使用ARM_Compiler 软件包V1.4.0及其以上版本。 CMSIS软件包 要是使用V5.3.0及其以上版本,详情本教程8.3小节末尾的说明。 为了实现Event Recorder组件的最高性能,最好将下载器的时钟速度设置到所支持的最大值,另外,根据需要加大EventRecorderConf.h文件中的缓冲大小,默认可以缓冲64个消息(动态更新的FIFO空间)。 此调试组件不需要用到SWO引脚,使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例,用到VCC,GND,SWDIO,SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的,仅需用到GND,SWDIO和SWCLK。
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- E8 h, a$ o; Y9 S- M) G# r 8.2 Event Recorder简介前面的专题教程中为大家讲解了使用SEGGER的RTT功能来替代串口打印,比较方便。只是这种方法限制用户必须使用JLINK才可以。而使用Event Recorder的话,无此限制,各种LINK通吃。只要是MDK支持的即可。 Event Recorder是MDK在5.22版本的时增加的功能,到了5.25版本后,这个功能就更加完善了,增加了时间测量和功耗测量的功能。 此调试组件不需要用到SWO引脚,使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例,用到VCC,GND,SWDIO,SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的,仅需用到GND,SWDIO和SWCLK。 JTAG接口和SWD接口区别
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5 K/ }$ ^8 S7 q8 N- D6 R }
下图分别是20pin的标准JTAG引脚和SWD( Serial Wire Debug)引脚,一般SWD接口仅需要Vref,SWDIO,SWCLK,RESET和GND五个引脚即可,SWO(Serial Wire Output)引脚是可选的。有了SWO引脚才可以实现数据从芯片到电脑端的数据发送。 
SWV是由仪器化跟踪宏单元ITM(Instrumentation Trace Macrocell)和SWO构成的。SWV实现了一种从MCU内部获取信息的低成本方案,SWO接口支持输出两种格式的跟踪数据,但是任意时刻只能使用一种。两种格式的数据编码分别是UART(串行)和Manchester(曼彻斯特)。当前JLINK仅支持UART编码,SWO引脚可以根据不同的信息发送不同的数据包。当前M3/M4可以通过SWO引脚输出以下三种信息: ITM支持printf函数的debug调用(工程需要做一下接口重定向即可)。ITM有32个通道,如果使用MDK的话,通道0用于输出调试字符或者实现printf函数,通道31用于Event Viewer,这就是为什么实现Event Viewer需要配置SWV的原因。 数据观察点和跟踪DWT(Data Watchpoint and Trace)可用于变量的实时监测和PC程序计数器采样。 ITM 还附带了一个时间戳的功能:当一个新的跟踪数据包进入了ITM的FIFO 时,ITM 就会把一个差分的时间戳数据包插入到跟踪数据流中。跟踪捕获设备在得到了这些时间戳后,就可以找出各跟踪数据之间的时间相关信息。另外,在时间戳计数器溢出时也会发送时间戳数据包。
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0 h# o4 k" g3 T6 I+ _, Y- n! M# G+ {- u
8.2.1 Event Recorder的特色Event Recorder的特色主要有以下几点: 提升应用程序动态执行期间的检测能力。 支持的事件类型滤除机制,比如运行错误、API调用、内部操作和操作信息的区分。 可以在任务中、RTOS内核中和中断服务程序中任意调用。 对于带ITM功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片,执行记录期间,全程无需开关中断操作。对于不带ITM功能的Cortex-M0/M0+/M23,是需要开关中断的。 支持printf重定向。 各种link通吃,支持SWD接口或者JTAG接口方式的JLINK、STLINK、ULINK和CMSIS-DAP。 对于带DWT时钟周期计数器功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片,创建时间戳时,可以有效降低系统负担,无需专用定时器来实现。 Event Recorder执行时间具有时间确定性,即执行的时间是确定的,而且执行速度超快,因此,实际产品中的代码依然可以带有这部分,无需创建debug和release两种版本。 RTX5及其所有中间件都支持Event Recorder调试。
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/ O4 r( ^ k* h4 S, B 8.2.2 Event Recorder是如何工作的首先来看下面这张图:  在截图的左下角有个Memory内存区,在这个内存区里面有一个缓冲Event Buffer,其实就是一个大数组。MDK通过访问这个数组实现消息的图形化展示。为了正确的图形化展示,数组缓冲里面的数据就得有一定的数据格式。而这个数据格式就是通过左侧截图里面的Event Recorder和Event Filter来实现的。Event Recorder的API实现数据记录和整理,Event Filter的API实现数据的筛选,从而可以选择哪些数据可以在MDK的Event Recorder调试组件里面展示出来。 这就是Event Recorder的基本工作流程。 8.2.3 Event Statistics时间测量功能Event Statistics提供的时间测量功能简单易用,在测试代码前后加上测量函数即可:  在本章教程程的8.6小节为大家详细进行了讲解。通过这个时间测量功能,用户可以方便测试代码的执行时间,从而根据需要,进行合理的优化,提高代码执行效率。 8.2.4 Event Statistics功耗测量功能Event Statistics提供的功耗测量功能,当前只有KEIL的ULINKplus支持此功能,由于ULINKplus价格不便宜,一套5000多,大家作为了解即可,实际效果如下:  8.2.5 Event Recorder的实现原理每条Event Recorder消息是由16字节的数据组成,32位的ID,32位的时间戳,两个32位的数据,共计16个字节。其中32位ID最重要,格式如下:  Level指定消息分类,主要用于消息筛选:  Component number指定事件消息所属的软件组件,也可用于过滤:  看了下Event Recorder的源码,每条消息大体是一样的: - typedef struct {
5 X. ^ Q; F; y - W7 b6 Q" @* S& O
- uint32_t ts; // Timestamp (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
5 `! v u J5 z2 [" Z4 ?0 I - * y6 h% t; A) N/ @% w* V( [& i0 _8 \
- uint32_t val1; // Value 1 (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
. x+ W0 b! g$ ] - , C; r/ ]) e. m
- uint32_t val2; // Value 2 (32-bit, Toggle bit instead of MSB), v! Z2 k7 U' o5 T* Q% c
- $ u/ Z# V, r- I. Q0 m- B+ E+ j
- uint32_t info; // Record Information3 O3 T. d, j C, m7 B2 W
-
( C9 {% ?+ s, a# I( t4 o - // [ 7.. 0]: Message ID (8-bit)
* K/ D2 }2 ~; A5 y7 |5 S# A4 t - 8 ^) P: Q5 K; u$ k) q# S
- // [15.. 8]: Component ID (8-bit)
( ]' m# [+ X- a8 d -
* }0 h+ {3 ?8 f* S2 t3 n - // [18..16]: Data Length (1..8) / Event Context8 F2 A( j, p L* ]0 o6 S6 G
-
- R/ H; A& `# k. r - // [19]: IRQ Flag
% j& u& Y; E9 e- o3 { - - j4 d5 ` }4 b) Q
- // [23..20]: Sequence Number5 ?$ l8 D9 o; A0 t- x- a1 S6 @
-
/ k# K4 Z0 P3 p7 Q5 d1 F$ { - // [24]: First Record
; Z0 d7 W+ Y$ d - 7 e! t: c0 _; z4 I7 e
- // [25]: Last Record
7 N- @% ^1 C4 l q9 Y6 r -
T6 J$ } f4 p8 `# T - // [26]: Locked Record' j. d d* {3 y' b) h
-
! a; ]( I( n$ j' p+ c( t: a - // [27]: Valid Record
- K0 c; q% u/ y7 M3 C2 S - ' J1 x! ]+ K8 \) {
- // [28]: Timestamp MSB! O6 E% V3 s/ D3 j8 i
- % t' \$ C& q8 [: S! o/ I: l
- // [29]: Value 1 MSB
& M3 k. y7 F" j0 t* A* E - / b. C' S# u% w, B% O6 I5 ?* M
- // [30]: Value 2 MSB; E/ D7 M! w/ J+ k3 }+ [ \
-
9 N, J Y$ M" h% F - // [31]: Toggle bit0 p# n% i( y2 c( C
-
! E- T2 X# d( S: r/ `' q - } EventRecord_t;
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# u2 W" Q' Y( P! {/ T
其中参数成员info最重要,也就是前面说的32位ID,这里的说明与前面的说明稍有不同。这里是经过处理后,实际存储到Event Recorder缓冲里面的数据。: L, [- m2 A1 f
对于Event Recorder,大家了解了这些知识点基本就够用了。 8.3 创建工程模板和注意事项Event Recorder工程的创建比较简单,这里分步为大家做个介绍。 第1步:准备好一个使用MDK5.25或以上版本创建的工程模板。
第2步:安装ARM_Compiler V1.4.0或以上版本(如果有最新版,直接安装最新的),详情见帖子: http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87175 。 第3步:打开MDK5.25或以上版本创建的RTE环境。
第4步:通过RTE环境,为工程添加Event Recorder功能。
第5步:为了实现printf重定向,我们需要将STDOUT的输出方式改为Event Recorder,即选项里面的EVR。
第6步:打开通过RTE环境为工程添加的文件EventRecorderConf.h,配置如下:
这里主要设置方框里面的两个参数。 Number of Records:表示Event Recorder缓冲可以记录的消息条数。 Time Stamp Source:表示时间戳来源,有如下四种可以选择,我们这里使用DWT时钟周期计数器。
由于选择的是DWT,因此EventRecorderCong.h文件中的Systick Configuration配置就不用管了。 ========================== 通过上面的6步就完成了Event Recorder功能的添加,效果如下:
添加完成后,还有非常重要的两点要特别注意:
下载并导入到MDK后,需要大家更新自己现有工程CMSIS文件里面的头文件,可以直接将CMSIS文件夹中Include文件里面的所有文件全部删掉,替换为MDK安装目录如下路径里面的所有头文件: ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.4.0\CMSIS\Include。保证头文件都是最新的5.4.0版本。  注意这两点后,就可以使用Event Recorder的功能了。 8.4 Event Recorder事件记录的实现Event Recorder的使用也比较省事,这里也分步为大家进行说明: 第1步:初始化,仅需添加如下两行代码即可。 - /* 初始化EventRecorder并开启 */% ]3 ?: Q v; L
- / v8 o1 E4 K8 J" \
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
: [, @: k4 G: P, @' c% Q3 {0 s, f -
+ E! C! [) Q" A9 {8 R4 z! c A - EventRecorderStart();
复制代码# I7 W- s* r. N1 n2 t' I( S# J
第2步:调用Event Recorder的API就可以使用了,主要有以下三个API: EventRecord2:可以发送两个32位数据。 EventRecord4:可以发送四个32位数据。 EventRecordData:可以发送字符串。 显然这三个函数没有printf使用方便,所以对于这三个函数,大家做个简单的了解即可。教程配套例子里面有调用到这三个函数,可以操作熟悉下。这三个API的说明是在对应的help文档中,即MDK安装目录路径:/ARM/PACK/Keil/ARM_Compiler/1.6.0/Doc/General/html/index.html。
第3步:进入调试状态,选上周期更新:
点击全速运行:
然后将Event Recorder调试组件展示出来:
效果如下:
另外,这里有个知识点需要大家了解下,如果程序里面也调用了Event Statistics时间测量函数,那么也会在这个界面里面展示消息的,如何才能仅展示大家想看的功能呢?这就需要用到Event Recorder支持的筛选功能。使用这个功能需要大家先暂停全速运行,然后点击下面这个选项:
弹出的界面里面可以设置哪些选项显示,哪些选项不显示(勾上表示显示),我们这里取消Event Statistics的显示,设置完毕后记得点击OK按钮。
这就不展示Event Statistics的内容了。再次启动全速运行前,下面这个选项的对勾别忘了勾上。 8.5 Event Recorder实现printf重定向实现printf输出需要用到MDK调试组件中的Debug(printf) Viewer,输出效果就跟大家使用串口调试软件一样,可以输出中文和英文。 MDK的printf调试组件使用方法跟本章8.4小节中的说明一样,点击调试,选中周期运行,然后显示Debug(printf) Viewer调试组件:
效果如下:
另外,还有一个知识点需要给大家做个补充,使用SWD接口的SWO引脚也是可以做串口打印的,并且也是通过这个调试组件Debug(printf) Viewer进行输出。只是这种方式的性能没有Event Viewer强,而且要多占用一个SWO引脚。
. C2 x# ?& ^/ f1 l8.6 Event Statistics 时间测量功能的实现时间测量功能简单易用,仅需一个起始函数,一个停止函数即可。当前支持4组,每组支持16路测量,也就是可以同时测量64路。 时间测量的API函数支持多任务和中断里面随意调用。 1、 测量起始函数:EventStartG (slot) 或者EventStartGv (slot, val1, val2) 函数中的字母G是表示分组A,B,C,D,即实际调用函数为EventStartA,EventStartB,EventStartC和EventStartD。 函数的第一个形参slot的范围是0-15,也就是每个分组可以测试16路。 函数后面的两个形象val1和val2是32位变量,用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面,方便图形化展示。简单的说,这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。
0 D, D+ D( A! X$ @, O( O5 {9 a4 I6 O+ G+ z4 p2 `9 T$ c0 b
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2、 测量停止函数:EventStopG (slot) 或者 EventStopGv (slot, val1, val2) 函数中的字母G是表示分组A,B,C,D,即实际调用函数为EventStopA,EventStopB,EventStopC和EventStopD。 函数的第一个形参slot的范围是0-15,也就是每个分组可以测试16路。 函数后面的两个形象val1和val2是32位变量,用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面,方便图形化展示。简单的说,这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。 5 E" m F& N6 \" p: I ]( c
- u% ?( s: g" W
这里也分步为大家说明Event Statistics时间测量功能的使用方法。 第1步:初始化,仅需添加如下两行代码即可。 - + P8 [3 q( b/ Y& w
* q) ^3 ^7 c! Y* h- J
/* 初始化EventRecorder并开启 */
" h, F5 X1 P1 B+ L9 r( b, e0 V% B6 q4 ]7 Y, c
4 s. O2 c6 |* w' e; U& i" c6 S& i+ F: W- d
$ [9 d" n2 K3 ~3 J0 o8 x9 x8 F/ m
0 Z4 \2 `: |" h2 v6 p1 W- 2 s& i( [2 W. w6 \' [- A% t
4 ?% T& f; m8 Y; u. OEventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);$ S& G# [- |9 [
/ I3 _. _; R/ x: F" j* f$ I! v' [0 W
, ?3 e8 I& I, L4 l0 @8 l$ L
( q% t! C' h5 W# c7 B' [* P& w
% c( i/ p# Z9 N
6 w: z6 }, m) b: b$ {
* z8 }1 P( z" b" H! w) B, g" Y; K& F- K& T7 x
EventRecorderStart();% `4 M0 H' W" W) Q' ~6 ^! ~
6 ^3 G, t" v. l; f- r$ a2 N2 X+ x; D2 a% \# a
8 j" j- _, b" C/ h: w! T; D% r4 G3 c7 b
第2步:在要测量的代码前后加上起始和结束时间。 - ( l1 |8 Y4 z8 Y) {+ v
( I8 V* o; o/ @5 b1 F
EventStartA(0);' t' H/ j9 t% R& G( O3 V) L
3 o1 } I; x1 E
; l% t* l( }% u6 n# d
H4 L) a: e) E% x4 i' I P
" K, F* P9 U- X% q( ^2 c3 d% b, O1 F( m5 }2 }0 m. L) h
- 9 w2 V: {- e+ r& s( {
# j* I! e$ E4 r3 D//测量的代码部分
4 A7 g ?( A5 S( Y' [; Y. P
/ [& f' f2 R9 G7 a% S
$ d8 a$ e1 r9 h) |. Y, h) ~; p5 H' p" n5 t' a
7 v& c7 ?8 `9 f' S
2 Z) C, `! F4 }; X" K5 ^+ x
& D7 \! r' {- j6 u; r
& H2 T9 Q* ]/ ]8 _EventStopA(0);3 K7 F( g* r8 z( ?+ F
1 h# j8 h3 z, x# P8 q7 F8 V( o& u
9 n6 S9 R5 }- ?
6 B6 s$ w* j: `0 l5 h. y z
这里是用分组A的测量通道0。 第3步:跟本章8.4小节讲解的一样,点击调试,选择周期更新选项,然后全速运行。 第4步:全速运行后,显示Event Statistics调试组件。
比如我这里简单的测试了一个5ms的延迟函数,效果如下(测量时间是动态更新的):  另外要注意一点,微秒的时间单位us可能无法正常显示,这个是没有关系的:  8.7 Event Statistics 功耗测量功能的实现当前仅KEIL自家的ULINKplus支持功耗测量功能,这款下载器不便宜,一套5000多,大家有个了解即可,我们这里就不做讲解了。 8.8 Event Recorder对RTX5及其所有中间件的支持后面做RTX5及其所有中间件的教程时会为大家做讲解,这里让大家看下效果:
网络调试组件效果展示: % k* C2 j' }8 i0 m5 Q
" j& g, ]7 E j$ u0 d: \
文件系统和USB协议栈的效果展示: 4 _" C9 A4 Q6 e" H: Y" o2 Z* W
4 v, R$ y. ?3 o. n5 |- J, n1 L
 8.9 JLINK配置说明为了帮助大家更好的使用JLINK,这里将JLINK配置中关键的几个地方做个说明。
注:如果大家调试状态弹出SWD配置时钟超出范围的问题,可以考虑将上面截图中的Enable选项的对勾取消掉即可,但内核时钟一定要修改为芯片的主频。 另外,进入调试状态后,右下角的时间是否正常更新都没有关系:
8.10 STLINK配置说明为了帮助大家更好的使用STLINK,这里将STLINK配置中关键的几个地方做个说明。
另外注意,进入调试状态后,右下角的时间是否正常更新都没有关系:

8.11 CMSIS-DAP配置说明为了帮助大家更好的使用CMSIS-DAP,这里将CMSIS-DAP配置中关键的几个地方做个说明。
另外注意,进入调试状态后,右下角的时间是否正常更新都没有关系:
8.12 ULINK配置说明由于手头没有ULINK,这里就不做讲解了。如果大家需要相关配置,按照前面小节三款LINK的配置照葫芦画瓢搞一下即可,或者在MDK安装目录的路径ARM\Hlp下有对应的文档说明: 8.13 配套例子本章节教程配套了如下例程,仅MDK版本。 具体代码实现也比较简单,以V6开发板为例,定义一个TIM6的中断,中断频率是500Hz,通过Event Statistics测量中断的执行频率。代码如下: - #include "bsp.h"
+ s7 y+ ^) W, O4 Y* J -
& e* H8 b% ?7 a. n$ [ - #include "EventRecorder.h"
. |: a% ^+ s9 |6 D. d; U9 C. M! Q1 f - /* 定时器频率,500Hz */8 p( F, C5 U* ]
- #define timerINTERRUPT_FREQUENCY 500
6 p7 y- M. `* x! |6 I+ `0 y' K/ S - /* 中断优先级 */
8 {( o: [. J' ^/ T8 N8 N; l6 {5 ~ - #define timerHIGHEST_PRIORITY 10
- p. ]- k; p7 ]$ I7 c - /*
3 Y# L" ?* A! [3 \) Z7 N* c, X, ] - *********************************************************************************************************
0 r5 Q! o: N0 b; \: }. ~' R - * 函 数 名: vEventRecorderTest
- b [7 }. o* F1 q% Z) W - * 功能说明: 创建定时器% Z; _) g8 U. D1 \: M- A$ K
- * 形 参: 无
; E5 o! Q. X [2 T, v* F - * 返 回 值: 无
; z- i1 L* M1 z - *********************************************************************************************************+ S$ H+ }3 }/ n
- */, m, m. I$ n8 ?, Q4 b* F
- void vEventRecorderTest(void)
X9 G6 n* ?; X, U" K4 a4 k - {
( P! N+ R4 D# _# n) B( X0 S - bsp_SetTIMforInt(TIM6, timerINTERRUPT_FREQUENCY, timerHIGHEST_PRIORITY, 0);
8 S, j: F( M" t: c, W - EventStartB(0); 2 t( I( o% w* ^, n" C2 V( D
- }3 |- w8 q b, \ _; P+ l# f& I! j
- ) k) n+ X2 A6 {4 [8 D0 O9 V
- /*1 \! y+ b0 Q) c
- *********************************************************************************************************
' w* i O6 i8 ]1 |, Z - * 函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
d( _7 }7 U9 w4 D - * 功能说明: TIM6中断服务程序。
, R5 S9 p4 D* ]2 k9 A, x! Q, X - * 形 参: 无
& E4 N% K% T# h5 |: C4 @ - * 返 回 值: 无8 R% B. Z* d# L+ r- I5 r% s
- *********************************************************************************************************2 s0 Q+ F) {; V# j1 m3 l
- */& W& g' i+ V, `
- void TIM6_DAC_IRQHandler( void )' a( M8 _4 d9 Q! D V# W
- {5 S: }# t3 w/ W) C4 r! S
- if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)1 ?6 B9 V/ O v- D/ f7 y
- {' }+ n2 c( `0 d G* @: N4 p
- EventStopB(0);
3 b t# ^- {+ u/ {5 T; _& X - EventStartB(0);
" y/ q' m' E: t. E) i. B) K/ w - /* 清除更新标志 */5 K9 y, X9 \. V' u% C
- TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;0 V! q3 u1 l2 q- q3 F
- }
7 S. U, g6 Q& K4 t7 j - }
复制代码
1 H. L C, |$ [4 r+ y效果如下,测量的平均频率是1.98ms,与我们设计的500Hz基本符合:  应用程序的设计如下: - #include "bsp.h" /* 底层硬件驱动 */ |- r) l$ d ]) ]% a# h- I E
- #include "EventRecorder.h"; n9 W' P4 w7 t/ \
-
/ O& D) D G0 v* U1 A9 V - /*
/ @6 E6 i w* d [( W. q - *********************************************************************************************************
* b" e% Z8 w" H R0 o5 C9 I - * 函数和变量/ w7 S1 x$ F0 r
- *********************************************************************************************************
! ]9 M6 B! I" Q2 c: U. s$ \ - */( }+ n c, r# N8 D5 f% U2 p% S1 Q* [
- extern void vEventRecorderTest(void);& v+ Q2 f) g$ B1 V
- uint8_t s_ucBuf[10] = "armfly";; H3 C9 S6 E( K0 t
- / t/ v) ]% v) n& Z: }. r
- /*1 T. P" R9 E9 i8 p% R2 O
- *********************************************************************************************************( \( X, s4 H+ t4 e5 W1 q
- * 函 数 名: main
# o0 T) C" V# g" E7 D" G/ J; l - * 功能说明: c程序入口
2 u: O- h. ^) i - * 形 参:无
7 A' { Y6 k* s - * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
7 _$ u7 B/ B$ D6 ]+ Y - *********************************************************************************************************; G* A& r6 L3 E) ?
- */
. O# B. ^' j( P; f+ M - 7 F$ d, m A$ S) d8 ?
- int main(void)
. v( t3 h- O$ ~( X1 S - {
3 N7 h8 s9 t# V/ Z - uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */* l/ W0 ]5 w2 W) o# V
-
" y* K+ ]' J9 \8 R4 T - uint32_t t0 = 0, t1 = 0, t2 = 0, t3 = 0, t4 = 0;
~% v) Q7 \% g! l1 |/ c8 J - ( e2 H2 k4 U. ^ g; |' \
- /* 初始化EventRecorder并开启 */; a* e6 u7 S6 E' |+ \2 q
- ( l) \+ t3 Z9 }) r
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
* u7 c; [+ @# \5 } - . W5 R& U$ c+ z6 J4 p8 o
- EventRecorderStart();3 C4 i% Y% Y, A |2 l/ x* c$ j' }
-
& F8 u. {( _9 s: _. m - bsp_Init(); /* 硬件初始化 */' P& b0 x6 i# B1 k' A
- 3 U- ~( t) J- R
- bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器 */+ H9 H$ H \& R" K$ k- q
- 2 Y! \5 j9 M+ p
- /* 测量中断周期 */4 u- `+ M/ @& x6 K
- vEventRecorderTest();! T Y& y& E( T" K0 o8 J' E W
- $ b; m5 I6 Z- E$ G) \+ t! W4 V9 Q
- /* 进入主程序循环体 */4 Z: x' H7 O2 f# N( h" x. s+ @- @
- while (1)
! h+ P( {6 n9 M7 W - {" A1 z& Q1 B2 a2 g. h, Q
- bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
+ n& @5 n: p& `( q7 v+ ?( ` - 1 h' A: \7 Y" P& E/ J. @/ y3 C5 S" S
- /* 判断定时器超时时间 */) j" e& e& @$ j; m
- if (bsp_CheckTimer(0))- n$ t0 n: j1 W1 X
- {
- j) N- @5 p8 F1 _( p4 ?5 I - EventStartA(0); : G% f( O5 c" ^! {9 V
- EventStopA(0);7 F/ b2 I" z4 K: M# _9 ~- P
- EventStartA(1);
C4 _( _. F* u2 }. f V - bsp_DelayMS(5);1 @/ J8 X9 g5 X# `- N# w. F. A' t; e
- EventStopA(1);5 H7 E" E2 N" U) I& k
- EventStartA(2);7 z% P2 b L4 ^( t8 L6 C* [
- bsp_DelayMS(30);- a4 L c3 F1 J O* i* f
- EventStopA(2);
9 D/ |; l. @' ]! u: x -
4 `, q0 B8 p0 |) S - t0++;$ ~7 }0 p, m; Z5 _1 u
- EventStartAv(3, t0, t0);1 v8 @: l$ R3 r: m9 B3 |
- bsp_DelayMS(30);
6 Z* }; y: k$ Y) L - EventStopAv(3, t0, t0);
+ F4 q; I& q9 A) o, D - }
- V: x- z. {* L U -
% n5 _% v+ ?5 ?( w0 P - /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */7 }9 z3 [: m+ }0 }
- ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
- ?/ S& {& v$ c, v9 W3 x - if (ucKeyCode != KEY_NONE)9 c* u. `- l" y1 q' o
- {
7 K5 E G2 h7 k8 o' f7 E; r- y - switch (ucKeyCode) ]5 n% U! p6 O
- {
" u* r \+ S3 z3 k M* |5 j1 F - case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */
4 N- u: t. t5 w; [& ` - t1 += 1;: D) }: U0 m- v
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- t3 += 3;
* W6 u {% {$ H2 b6 M. K- ` - t4 += 4;9 C( g4 l; d& I, U0 ?8 b. `3 t
- EventRecord4(2+EventLevelOp, t1, t2, t3, t4);8 }/ R) V1 d- R) s& Z- `
- EventRecordData(3+EventLevelOp, s_ucBuf, sizeof(s_ucBuf));" S9 n$ M! E( O0 N, a- b, U% e5 g
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: c9 v% _8 q% _ g9 h, g/ l: | - case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */9 Z* y' f- P$ T1 H
- printf("K2按键按下\r\n");* t8 Y' J# Y4 h# v |# X% j
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- 0 w! W I' p- B, T' I" n
- case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下 */
7 n1 r( f2 K# v$ l& k - printf("K3按键按下\r\n");
2 }$ }' x6 O2 J1 U& h% Y - break;
& g- F: |3 B' Y% L8 r - " K, S) w# q3 \* ^) @
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- /* 其它的键值不处理 */9 {8 Y# e3 ?, Q U9 |* D) q
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应用程序里面主要实现了三个功能: 1、利用测量分组A实现4路时间的测量(第1路什么也没有测量,可以用来表示这两个函数本身执行占用的时间)。每100ms测量一次时间,效果如下:  2、利用函数EventRecord2,EventRecord4和EventRecordData发送消息事件。按下按键K1进行更新,效果如下:
3、基于Event Recorder的printf重定向。按下按键K2或者K3会打印消息,效果如下: 8.14 总结Event Recoder还是非常实用的,建议大家多使用几次,熟练掌握。基本用上几次就上瘾,离不开了,的确是工程调试的利器。
5 }* h/ Q2 Z5 G3 h8 Y5 \+ v1 N |