8.1   重要提示（必读）

•   只要是MDK支持的调试下载器，基本都支持Event Recorder，本教程测试了JLINK，STLINK和CMSIS-DAP。

•   务必使用MDK5.25及其以上版本。

•   使用ARM_Compiler 软件包V1.4.0及其以上版本。

•   CMSIS软件包 要是使用V5.3.0及其以上版本，详情本教程8.3小节末尾的说明。

•   为了实现Event Recorder组件的最高性能，最好将下载器的时钟速度设置到所支持的最大值，另外，根据需要加大EventRecorderConf.h文件中的缓冲大小，默认可以缓冲64个消息（动态更新的FIFO空间）。

•   此调试组件不需要用到SWO引脚，使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例，用到VCC，GND，SWDIO，SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的，仅需用到GND，SWDIO和SWCLK。

  
  * c; o8 O; f7 l9 Q9 p
  " d7 Q7 O: s7 \8 K2 N
  5 a! j/ A0 J  j' h4 N! X

8.2   Event Recorder简介

前面的专题教程中为大家讲解了使用SEGGER的RTT功能来替代串口打印，比较方便。只是这种方法限制用户必须使用JLINK才可以。而使用Event Recorder的话，无此限制，各种LINK通吃。只要是MDK支持的即可。

Event Recorder是MDK在5.22版本的时增加的功能，到了5.25版本后，这个功能就更加完善了，增加了时间测量和功耗测量的功能。

此调试组件不需要用到SWO引脚，使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例，用到VCC，GND，SWDIO，SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的，仅需用到GND，SWDIO和SWCLK。

•   JTAG接口和SWD接口区别

  
  
  4 r% _* f$ m; l" K1 }  |$ M0 f
  

下图分别是20pin的标准JTAG引脚和SWD（ Serial Wire Debug）引脚，一般SWD接口仅需要Vref，SWDIO，SWCLK，RESET和GND五个引脚即可，SWO（Serial Wire Output）引脚是可选的。有了SWO引脚才可以实现数据从芯片到电脑端的数据发送。

•   词条 SWV（Serial Wire Viewer）

  
  ; v/ g5 [3 T- D5 y, Q' _5 n! b7 u
  

SWV是由仪器化跟踪宏单元ITM(Instrumentation Trace Macrocell)和SWO构成的。SWV实现了一种从MCU内部获取信息的低成本方案，SWO接口支持输出两种格式的跟踪数据，但是任意时刻只能使用一种。两种格式的数据编码分别是UART（串行）和Manchester（曼彻斯特）。当前JLINK仅支持UART编码，SWO引脚可以根据不同的信息发送不同的数据包。当前M3/M4可以通过SWO引脚输出以下三种信息：

• ITM支持printf函数的debug调用（工程需要做一下接口重定向即可）。ITM有32个通道，如果使用MDK的话，通道0用于输出调试字符或者实现printf函数，通道31用于Event Viewer，这就是为什么实现Event Viewer需要配置SWV的原因。

• 数据观察点和跟踪DWT(Data Watchpoint and Trace)可用于变量的实时监测和PC程序计数器采样。

• ITM 还附带了一个时间戳的功能：当一个新的跟踪数据包进入了ITM的FIFO 时，ITM 就会把一个差分的时间戳数据包插入到跟踪数据流中。跟踪捕获设备在得到了这些时间戳后，就可以找出各跟踪数据之间的时间相关信息。另外，在时间戳计数器溢出时也会发送时间戳数据包。

  
  1 ?" M" B& o% h4 |) F% J3 m
  
  2 g- E! ^& J! z+ y/ C& `

8.2.1        Event Recorder的特色

Event Recorder的特色主要有以下几点：

• 提升应用程序动态执行期间的检测能力。

• 支持的事件类型滤除机制，比如运行错误、API调用、内部操作和操作信息的区分。

• 可以在任务中、RTOS内核中和中断服务程序中任意调用。

• 对于带ITM功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片，执行记录期间，全程无需开关中断操作。对于不带ITM功能的Cortex-M0/M0+/M23，是需要开关中断的。

• 支持printf重定向。

• 各种link通吃，支持SWD接口或者JTAG接口方式的JLINK、STLINK、ULINK和CMSIS-DAP。

• 对于带DWT时钟周期计数器功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片，创建时间戳时，可以有效降低系统负担，无需专用定时器来实现。

• Event Recorder执行时间具有时间确定性，即执行的时间是确定的，而且执行速度超快，因此，实际产品中的代码依然可以带有这部分，无需创建debug和release两种版本。

• RTX5及其所有中间件都支持Event Recorder调试。

  
  ; K* U9 e0 s) U! V# g- V
  6 b* M, M" o1 |
  ; f' l/ Y, a* q$ i8 e$ T4 ^

8.2.2        Event Recorder是如何工作的

首先来看下面这张图：

在截图的左下角有个Memory内存区，在这个内存区里面有一个缓冲Event Buffer，其实就是一个大数组。MDK通过访问这个数组实现消息的图形化展示。为了正确的图形化展示，数组缓冲里面的数据就得有一定的数据格式。而这个数据格式就是通过左侧截图里面的Event Recorder和Event Filter来实现的。Event Recorder的API实现数据记录和整理，Event Filter的API实现数据的筛选，从而可以选择哪些数据可以在MDK的Event Recorder调试组件里面展示出来。

这就是Event Recorder的基本工作流程。

8.2.3  Event Statistics时间测量功能

Event Statistics提供的时间测量功能简单易用，在测试代码前后加上测量函数即可：

在本章教程程的8.6小节为大家详细进行了讲解。通过这个时间测量功能，用户可以方便测试代码的执行时间，从而根据需要，进行合理的优化，提高代码执行效率。

8.2.4  Event Statistics功耗测量功能

Event Statistics提供的功耗测量功能，当前只有KEIL的ULINKplus支持此功能，由于ULINKplus价格不便宜，一套5000多，大家作为了解即可，实际效果如下：

8.2.5  Event Recorder的实现原理

每条Event Recorder消息是由16字节的数据组成，32位的ID，32位的时间戳，两个32位的数据，共计16个字节。其中32位ID最重要，格式如下：

Level指定消息分类，主要用于消息筛选：

Component number指定事件消息所属的软件组件，也可用于过滤：

看了下Event Recorder的源码，每条消息大体是一样的：

1. typedef struct {
   
2. 
   
3.   uint32_t ts;                  // Timestamp (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
     ^  G  [2 `: w# {/ e; `
4. 
   / o8 d. w9 X/ ?" w  Y& t' W  V
5.   uint32_t val1;                // Value 1   (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
   
6. 
     d$ B: v2 y, O% L( J% W
7.   uint32_t val2;                // Value 2   (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
   & c+ _; ^$ Q2 ?
8. 
   ! h; a1 v5 W0 z* M; C; o7 H% @
9.   uint32_t info;                // Record Information
   ; w+ X8 @' H  H+ Y) l. T9 ^
10. 
    
11.                                 //  [ 7.. 0]: Message ID (8-bit)
    
12. 
    
13.                                 //  [15.. 8]: Component ID (8-bit)
    
14. 
    * |$ ~5 |& ~: V; [/ e! W
15.                                 //  [18..16]: Data Length (1..8) / Event Context
    0 y% D" D' m- c  S
16. 
    
17.                                 //      [19]: IRQ Flag
    
18. 
    
19.                                 //  [23..20]: Sequence Number
    
20. 
    $ d& r8 H. O- A' Z
21.                                 //      [24]: First Record
    - m4 I1 U; t" F* Y0 Q/ {
22. 
    
23.                                 //      [25]: Last Record
    
24. 
    
25.                                 //      [26]: Locked Record
    
26. 
    
27.                                 //      [27]: Valid Record
    
28. 
    $ B+ j; N: J7 @% K4 I% Z+ `
29.                                 //      [28]: Timestamp MSB
    & g9 S0 s- U2 ^( L9 f9 }
30. 
    : v$ c- w( z6 k' f! R
31.                                 //      [29]: Value 1 MSB
    
32. 
    
33.                                 //      [30]: Value 2 MSB
    3 u+ k0 m- H3 }2 z# C
34. 
    
35.                                 //      [31]: Toggle bit
    
36. 
    
37. } EventRecord_t;

复制代码

2 \4 {1 p9 b- _) S! d. k3 M

其中参数成员info最重要，也就是前面说的32位ID，这里的说明与前面的说明稍有不同。这里是经过处理后，实际存储到Event Recorder缓冲里面的数据。
# k7 l2 s% u1 o

对于Event Recorder，大家了解了这些知识点基本就够用了。

8.3   创建工程模板和注意事项

Event Recorder工程的创建比较简单，这里分步为大家做个介绍。

  第1步：准备好一个使用MDK5.25或以上版本创建的工程模板。

  第2步：安装ARM_Compiler V1.4.0或以上版本（如果有最新版，直接安装最新的），详情见帖子：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87175 。

  第3步：打开MDK5.25或以上版本创建的RTE环境。

  第4步：通过RTE环境，为工程添加Event Recorder功能。

  第5步：为了实现printf重定向，我们需要将STDOUT的输出方式改为Event Recorder，即选项里面的EVR。

  第6步：打开通过RTE环境为工程添加的文件EventRecorderConf.h，配置如下：

这里主要设置方框里面的两个参数。

Number of Records：表示Event Recorder缓冲可以记录的消息条数。

Time Stamp Source：表示时间戳来源，有如下四种可以选择，我们这里使用DWT时钟周期计数器。

由于选择的是DWT，因此EventRecorderCong.h文件中的Systick Configuration配置就不用管了。

==========================

通过上面的6步就完成了Event Recorder功能的添加，效果如下：

添加完成后，还有非常重要的两点要特别注意：

•   第1点：一定要使用当前最新的CMSIS软件包，当前是V5.4.0（随着时间的推移，如果升级了新版本，直接使用新版即可）。

  
  6 T1 W& H& A! z* c

下载并导入到MDK后，需要大家更新自己现有工程CMSIS文件里面的头文件，可以直接将CMSIS文件夹中Include文件里面的所有文件全部删掉，替换为MDK安装目录如下路径里面的所有头文件：

ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.4.0\CMSIS\Include。保证头文件都是最新的5.4.0版本。

• 第2点：由于使能了printf重定向，大家的工程里面一定不要再做重定向了，比如fpuc，fgetc。另外当前选择了微库MicroLib：

  
  
  ( J7 |0 x) A& \) c5 W! o

注意这两点后，就可以使用Event Recorder的功能了。

8.4   Event Recorder事件记录的实现

Event Recorder的使用也比较省事，这里也分步为大家进行说明：

  第1步：初始化，仅需添加如下两行代码即可。

1. /* 初始化EventRecorder并开启 */
   ( d% U, ]( F7 Y$ c8 v: F+ k+ `5 c; z% A
2. 
   6 ?& {1 S& ~# n
3. EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
   
4. 
   
5. EventRecorderStart();

复制代码

  第2步：调用Event Recorder的API就可以使用了，主要有以下三个API：

EventRecord2：可以发送两个32位数据。

EventRecord4：可以发送四个32位数据。

EventRecordData：可以发送字符串。

显然这三个函数没有printf使用方便，所以对于这三个函数，大家做个简单的了解即可。教程配套例子里面有调用到这三个函数，可以操作熟悉下。这三个API的说明是在对应的help文档中，即MDK安装目录路径：/ARM/PACK/Keil/ARM_Compiler/1.6.0/Doc/General/html/index.html。

  第3步：进入调试状态，选上周期更新：

点击全速运行：

然后将Event Recorder调试组件展示出来：

效果如下：

另外，这里有个知识点需要大家了解下，如果程序里面也调用了Event Statistics时间测量函数，那么也会在这个界面里面展示消息的，如何才能仅展示大家想看的功能呢？这就需要用到Event Recorder支持的筛选功能。使用这个功能需要大家先暂停全速运行，然后点击下面这个选项：

弹出的界面里面可以设置哪些选项显示，哪些选项不显示（勾上表示显示），我们这里取消Event Statistics的显示，设置完毕后记得点击OK按钮。

这就不展示Event Statistics的内容了。再次启动全速运行前，下面这个选项的对勾别忘了勾上。

8.5   Event Recorder实现printf重定向

实现printf输出需要用到MDK调试组件中的Debug(printf) Viewer，输出效果就跟大家使用串口调试软件一样，可以输出中文和英文。

MDK的printf调试组件使用方法跟本章8.4小节中的说明一样，点击调试，选中周期运行，然后显示Debug(printf) Viewer调试组件：

效果如下：

另外，还有一个知识点需要给大家做个补充，使用SWD接口的SWO引脚也是可以做串口打印的，并且也是通过这个调试组件Debug(printf) Viewer进行输出。只是这种方式的性能没有Event Viewer强，而且要多占用一个SWO引脚。

) W- B2 _* T6 A8.6   Event Statistics 时间测量功能的实现

时间测量功能简单易用，仅需一个起始函数，一个停止函数即可。当前支持4组，每组支持16路测量，也就是可以同时测量64路。

时间测量的API函数支持多任务和中断里面随意调用。

1、  测量起始函数：EventStartG (slot) 或者EventStartGv (slot, val1, val2)

• 函数中的字母G是表示分组A，B，C，D，即实际调用函数为EventStartA，EventStartB，EventStartC和EventStartD。

•   函数的第一个形参slot的范围是0-15，也就是每个分组可以测试16路。

•   函数后面的两个形象val1和val2是32位变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面，方便图形化展示。简单的说，这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。

  
  6 |! L. R' ]- f6 P: A
  3 A& z1 [  a6 p/ ^( k* z. ]
  

2、  测量停止函数：EventStopG (slot) 或者  EventStopGv (slot, val1, val2)

•   函数中的字母G是表示分组A，B，C，D，即实际调用函数为EventStopA，EventStopB，EventStopC和EventStopD。

•   函数的第一个形参slot的范围是0-15，也就是每个分组可以测试16路。

• 函数后面的两个形象val1和val2是32位变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面，方便图形化展示。简单的说，这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。

  
  & q6 R+ s: C2 f8 k. y
  

这里也分步为大家说明Event Statistics时间测量功能的使用方法。

  第1步：初始化，仅需添加如下两行代码即可。

• 
  5 [* V& D2 w* y3 L( I
  /* 初始化EventRecorder并开启 */
  : X, {" x1 ~, d' C5 @2 F$ A
  ) i! C6 o! I+ \1 J
• 
    X( m. e/ ?  k
  
  
  ; M% z! b0 [7 \7 Y; E$ z6 d& ]
• 
  
  EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
  
  ; e; Q; M  M8 Z% b: o, F& v
• 
  8 [5 x' e: t7 }1 J; y' J
  
  + t7 {7 I: e7 d- i- s
  
• 
  1 }+ f$ z: H) Q. s6 o/ P
  EventRecorderStart();
  
  
  
  & g' u( @2 B8 T% Y0 U* _! {, _

  第2步：在要测量的代码前后加上起始和结束时间。

• 
  
  EventStartA(0);
  
  
• 
  " n: Q" s) e4 z+ m/ X- g2 V5 }
  . g! S" B) q& M" H7 l0 a
  - r, w3 z0 n* _3 h
  7 A) x; b! w* G: M  x# S( e# l6 K
• 
  ! H: Z* ^0 m/ w0 j  Y
  % l1 v( k6 G' Q* p8 q8 v//测量的代码部分
  / N# t$ N( t% e" o7 ^
  6 a  \) f2 p& Z$ F* K
• 
  ! U1 f5 t( w* U* U/ h
  / F2 j% L) f1 T+ o1 Y. S
  7 i/ k- r; Z. K; y; Q; c
  " y# p* _# |' q5 q3 V: j
• 
  ! O& C) i  A. M0 e+ w, L- Q6 w. ]
  EventStopA(0);
  1 b; I, h6 F5 n1 C9 B, c" I
  : z/ h* Y/ C8 u7 Z, H1 E7 z
  
  5 Z9 x( C6 `( p1 ?9 O

这里是用分组A的测量通道0。

  第3步：跟本章8.4小节讲解的一样，点击调试，选择周期更新选项，然后全速运行。

  第4步：全速运行后，显示Event Statistics调试组件。

比如我这里简单的测试了一个5ms的延迟函数，效果如下（测量时间是动态更新的）：

另外要注意一点，微秒的时间单位us可能无法正常显示，这个是没有关系的：

8.7   Event Statistics 功耗测量功能的实现

当前仅KEIL自家的ULINKplus支持功耗测量功能，这款下载器不便宜，一套5000多，大家有个了解即可，我们这里就不做讲解了。

8.8   Event Recorder对RTX5及其所有中间件的支持

后面做RTX5及其所有中间件的教程时会为大家做讲解，这里让大家看下效果：

•   RTX5组件和使用Event Recoder的效果：

  
  8 Q. s5 |: C  i4 Q. m2 @" n; w
  % N! c1 A% V; w

•   网络调试组件效果展示：

  
  ( J% c/ ~0 ]1 q( i# ^: G
  ' H2 y4 ^3 E' K' H' y4 j# d

•   文件系统和USB协议栈的效果展示:

  
  
  ' f" v- {$ L2 M" u$ I

8.9   JLINK配置说明

为了帮助大家更好的使用JLINK，这里将JLINK配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计不正确（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  
  $ t. g# b% B: P5 A6 k8 I

注：如果大家调试状态弹出SWD配置时钟超出范围的问题，可以考虑将上面截图中的Enable选项的对勾取消掉即可，但内核时钟一定要修改为芯片的主频。

另外，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

•   其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  
  

8.10 STLINK配置说明

为了帮助大家更好的使用STLINK，这里将STLINK配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计是不正确的（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  0 m3 Y& H+ I0 j) m
  

另外注意，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

• 其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  4 Q. H" n, Y, x$ l# F
  6 @0 \8 i! j( p$ L

8.11 CMSIS-DAP配置说明

为了帮助大家更好的使用CMSIS-DAP，这里将CMSIS-DAP配置中关键的几个地方做个说明。

•   下面这个地方最重要，一定要正确设置当前系统工作的主频，如果不正确，会导致Event Statistics的时间统计不正确（对于H7，Core部分要填400MHz）。

  
  
  3 [3 W% @! \4 G& X

另外注意，进入调试状态后，右下角的时间是否正常更新都没有关系：

•   其它选项配置如下（只要大家的工程能够正常调试，配置就是没问题的）：

  
  ) K) s* g1 h! E3 w# @% O2 i
  

8.12 ULINK配置说明

由于手头没有ULINK，这里就不做讲解了。如果大家需要相关配置，按照前面小节三款LINK的配置照葫芦画瓢搞一下即可，或者在MDK安装目录的路径ARM\Hlp下有对应的文档说明：

8.13 配套例子

本章节教程配套了如下例程，仅MDK版本。

•   V7-008_终极调试组件EventRecoder的使用

  
  
  " K# p" V+ D. U( X) C7 ~9 {

具体代码实现也比较简单，以V6开发板为例，定义一个TIM6的中断，中断频率是500Hz，通过Event Statistics测量中断的执行频率。代码如下：

1. #include "bsp.h"
   ( Y, r: t0 \) W
2. 
   - s  B8 b+ E5 x9 T
3. #include "EventRecorder.h"
   % G( q+ e  q% {" O# a
4. /* 定时器频率，500Hz */
   & h- o2 K. U% a& K, l
5. #define  timerINTERRUPT_FREQUENCY    500
   
6. /* 中断优先级 */
   ! `, t$ k0 W( P$ S; \) C
7. #define  timerHIGHEST_PRIORITY       10
   1 r1 x/ E6 M$ h5 d
8. /*
   - ~' g" D$ [2 {, S, G2 L' @
9. *********************************************************************************************************
   + A/ Y, F  _/ N* V$ h7 Y& J, @
10. *    函 数 名: vEventRecorderTest
    
11. *    功能说明: 创建定时器
    
12. *    形    参: 无
    9 [, s% `" n; c# F5 s) t
13. *    返 回 值: 无
    
14. *********************************************************************************************************
    
15. */
    
16. void vEventRecorderTest(void)
    
17. {
    
18.      bsp_SetTIMforInt(TIM6, timerINTERRUPT_FREQUENCY, timerHIGHEST_PRIORITY, 0);
    6 n5 o. L8 h+ O" h) o( S
19.      EventStartB(0);   
    * t- v" j; F4 [9 I; g: U
20. }
    
21. 
    + x. G4 U& B2 V. a
22. /*
    ( [9 g6 A% c. z( w3 Q: n' l; ^
23. *********************************************************************************************************
    
24. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
    
25. *    功能说明: TIM6中断服务程序。
    6 a( ~) ]4 A3 C3 R  \+ N$ M, U7 `
26. *    形    参: 无
    
27. *    返 回 值: 无
    * O, A1 e/ |8 M
28. *********************************************************************************************************
    
29. */
    
30. void TIM6_DAC_IRQHandler( void )
    
31. {
    
32.      if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    
33.      {
    - ?6 e( U( J1 p6 J5 A
34.          EventStopB(0);   
    
35.          EventStartB(0);   
    ' \* Q# C  q7 F
36.          /* 清除更新标志 */
    * f% O- `+ B+ N1 C
37.          TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    
38.      }
    
39. }

复制代码

效果如下，测量的平均频率是1.98ms，与我们设计的500Hz基本符合：

应用程序的设计如下：

1. #include "bsp.h"            /* 底层硬件驱动 */
   
2. #include "EventRecorder.h"
   
3. 
   2 d: a3 y0 f0 w& b* q& o/ o
4. /*
   
5. *********************************************************************************************************
   
6. *                                              函数和变量
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   . ?  f, I# `+ x7 J5 o2 B9 g
9. extern void vEventRecorderTest(void);
   4 @* y7 C# e( p3 t
10. uint8_t s_ucBuf[10] = "armfly";
    
11. 
    4 I( v1 Z( B1 R2 g
12. /*
    4 n* j! `6 c4 e: L; W1 Y+ ]8 |
13. *********************************************************************************************************
    - m# U5 F+ I7 l% F/ o0 g# h% x( l( \
14. *    函 数 名: main
    
15. *    功能说明: c程序入口
    # ^  D1 q+ q. r4 q% U6 I7 j/ i
16. *    形    参：无
    
17. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    
18. *********************************************************************************************************
    
19. */
    
20. 
    
21. int main(void)
    
22. {
    
23.      uint8_t ucKeyCode;     /* 按键代码 */
    $ D6 p  \" U  z# V3 b! @1 Q) ~
24. 
    
25.      uint32_t t0 = 0, t1 = 0, t2 = 0, t3 = 0, t4 = 0;
    
26. 
    : ]* l9 H/ A2 X5 a* g$ i
27.      /* 初始化EventRecorder并开启 */
    + ?; w0 z# g5 D' l. ~" O
28. 
    2 I6 Q1 U# a( g% [. a
29.      EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    # k0 l. I- U) D) Q4 z  N3 a  l
30. 
    1 \9 R# ~- R) b/ _# R* O
31.      EventRecorderStart();
    9 w. `) Q/ s4 F! m7 G. z
32. 
    
33.      bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
34. 
    
35.      bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器 */
    
36. 
    
37.      /* 测量中断周期 */
    
38.      vEventRecorderTest();
    
39. 
    + D/ R8 d# }+ t7 E8 j: `& A2 B  f# I
40.      /* 进入主程序循环体 */
    
41.      while (1)
    
42.      {
    
43.          bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
44. 
    , _3 t1 B6 S$ e" G  q/ `
45.          /* 判断定时器超时时间 */
    
46.          if (bsp_CheckTimer(0))
    2 v  O: ]( d7 _& t. o0 q5 R% O
47.          {
    
48.               EventStartA(0);  
    
49.               EventStopA(0);
    
50.               EventStartA(1);
    , {5 _  E4 R, k4 [; L, R
51.               bsp_DelayMS(5);
    
52.               EventStopA(1);
    7 b0 I0 ?* a' E/ R
53.               EventStartA(2);
    
54.               bsp_DelayMS(30);
    : a5 M# t8 d- W6 d, T
55.               EventStopA(2);
    
56. 
    
57.               t0++;
    
58.               EventStartAv(3, t0, t0);
    8 v5 d- q- k& u% y' n. {  i2 ]$ \
59.               bsp_DelayMS(30);
    ' B0 ~; R- {) S3 {
60.               EventStopAv(3, t0, t0);
    
61.          }
    ) b9 C$ \4 [2 Z, ~2 N
62. 
    8 _3 ~3 d! M% }8 ~' N4 t
63.          /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    % z& I* t/ U- n# i/ N' L
64.          ucKeyCode = bsp_GetKey();   /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
65.          if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    7 @. {% @$ e- I; K5 K( t0 j
66.          {
    
67.               switch (ucKeyCode)
    
68.               {
    ( }& A1 Z6 c  m% G3 j
69.                    case KEY_DOWN_K1:           /* K1键按下 */
    
70.                        t1 += 1;
    & `/ e# B1 A) P% I+ b
71.                        t2 += 2;
    
72.                        EventRecord2(1+EventLevelAPI, t1, t2);
    
73.                        t3 += 3;
    
74.                        t4 += 4;
    ) k1 `4 Y  X  t7 Q
75.                        EventRecord4(2+EventLevelOp, t1, t2, t3, t4);
      I: S7 o  ^* O. @! _# `+ R
76.                        EventRecordData(3+EventLevelOp, s_ucBuf, sizeof(s_ucBuf));
    , s* h8 M9 h8 h( O* b$ Q
77.                        break;
    ( x8 Z/ L( R5 F
78. 
    / B$ j" W) r3 h# X; A
79.                    case KEY_DOWN_K2:           /* K2键按下 */
    1 w7 ], W! B. a: m. }! O8 }# j) R
80.                        printf("K2按键按下\r\n");
    
81.                        break;
    ; ?8 O& \! E- v, h( ]; C
82. 
    $ Q3 q/ A4 v; B. N5 o5 W8 Z
83.                    case KEY_DOWN_K3:           /* K3键按下 */
    9 L: a, Y0 l5 i, B: n
84.                        printf("K3按键按下\r\n");
    7 p  b& }% t3 U' |& D( q- |5 Z
85.                        break;
    0 a6 j: X) w! h' U- D9 y$ U
86. 
    
87.                    default:
    
88.                         /* 其它的键值不处理 */
    
89.                        break;
    
90.               }
    
91.          }
    
92.      }
    9 @2 y2 S' m- p& [7 t
93. }

复制代码

应用程序里面主要实现了三个功能：

  1、利用测量分组A实现4路时间的测量（第1路什么也没有测量，可以用来表示这两个函数本身执行占用的时间）。每100ms测量一次时间，效果如下：

  2、利用函数EventRecord2，EventRecord4和EventRecordData发送消息事件。按下按键K1进行更新，效果如下：

  3、基于Event Recorder的printf重定向。按下按键K2或者K3会打印消息，效果如下：

8.14 总结

Event Recoder还是非常实用的，建议大家多使用几次，熟练掌握。基本用上几次就上瘾，离不开了，的确是工程调试的利器。