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【经验分享】STM32H7系列使用DMA不能传输数据的问题

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-1 20:00
我使用DMA进行SPI传输时发现无数据,还好有个逻辑分析仪,不然有没有信号都不知道; d8 m) H. Z6 A& W

& T6 g9 B0 e7 p! ~7 ^" e5 b3 f$ [$ B$ ^! l这是总线访问权限的图。& `' x& B. E9 R8 P1 p0 \2 F

) K( g0 Q6 e5 h3 ~“-”表示不能访问。“D”表示直接访问。其它的都是间接访问。
  `8 X" l8 y' g- ]  H6 L) d" l* E! \
20190830132727103.png

5 x5 N* g/ R! f  C1 g8 t1 b" }- V  |2 O) H2 z
20190830133103551.png
0 z! o7 I" }! b0 `; O6 ]

/ P1 Y& Y: D# z+ f, P5 N发现DMA1只有ITCM和DTCM不能访问,问题就出在这。0 w9 U5 K2 e- c( Q5 D

/ n2 y$ ]4 u; r+ L有句“TCM 接口上的 DTCM-RAM 映射到地址 0x2000 0000,可供 Cortex®-M7 访问......”。(M7是处理器核), z! O% \& H4 n
/ ?2 t8 ]2 ^, }; G7 ^5 u* {% b2 ^  j7 @% J
内存分布:, B, _0 f7 N9 O; P9 L3 L2 h. x

! r1 n1 E- Y: _% T               DTCM-RAM(数据TCM RAM):起始地址:0x2000 0000,大小:0x20000(128KB)。
* v) r2 O1 |( t4 o+ `5 M6 U* q8 Y0 v9 U1 @
               AXI SRAM(D1域):起始地址:0x24000000! i5 O6 b: ^# M2 k

: S6 K+ a6 z3 l" }' VDTCM虽然和其它的MCU的RAM起始地址一样,但是无法被DMA访问。* _4 g! u( _+ ]( z

8 y  |6 _# @8 z  o9 Q也就是通用RAM的地址变了,但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。7 z( a  H6 y: Z' ?; x
5 m5 L; z  s+ }+ |/ K
20190830134309979.png

7 S- I) h* {1 t2 i' Y5 S" J- l6 [5 y6 r  ^6 E
使用DMA传输时把内存起始地址修改为D1域。也就是把勾打在RAM2上。这是最简单的解决方法。- U3 q( Y. A3 O6 v3 _

$ \! }6 [1 O5 wMakefile工程:6 z1 O5 j: ]9 U# ^+ v
( p( R! f' J, T9 e, @4 d1 E
在指定位置创建内存:" R) s" S7 P* ~$ P% f2 t; G; X
                                在ld文件中添加:. w9 p( g. m& @  u5 N- m) f
                                    .DisplayBuffer : //DisplayBuffer是名字# K& A+ ~4 _, W
                                    {undefined* `. l  o# V' ^6 E7 o& p) k& _
                                        *(.DisplayBuffer)
' B) b2 ^3 M1 _* q# C0 c  a2 G                                    } >RAM_D2 //RAM_D2是所在地
# Q. A% w7 r, v# ?0 d                                使用该内存:__attribute__((section(".DisplayBuffer"))) uint16_t DisplayBuffer[ScreenH][ScreenW];。5 l. k9 _: O% Z4 T
                                也可以直接指定地址:uint16_t DisplayBuffer[100][100] __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000000")));。只能在bss段里,bss段所在的内存区域在ld文件里看,看最后指向哪个RAM区域。! {* o3 C+ q8 \6 \" P. e# u

* _; t  f8 j0 G/ y& o6 w! F) V只要变量不在DTCM里就行。
9 g1 v) I4 v' r1 M
% Z# `2 l  C# e" n; d8 l2 g: ~( U' ~# B' V6 B. H. M: f
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